CN104175349B - 一种机头旋转式管材切割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机头旋转式管材切割机，属于机械技术领域。它解决了现有的管材切割机切割不规范且材料损耗较大的问题。本机头旋转式管材切割机，包括脚架、送料总成、旋转机头总成和出料总成，送料总成包括送料导轨、能在送料导轨上滑动的送料座和设置在送料座上的送料夹钳组件，旋转机头总成包括固连在脚架上的机头夹钳组件、通过分割器转动连接在脚架上且位于机头夹钳组件外侧的旋转悬臂、设置在旋转悬臂上能上下升降的机头滑动座和设置在机头滑动座上的切割刀片，出料总成设置在旋转机头总成的外侧。它将送料总成、旋转机头总成和出料总成呈一直线设置在脚架上，它能够在管材的端部实现角度切割，保证切割的一致性，减少损耗。

Description

一种机头旋转式管材切割机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种管材切割机械，特别是一种切割管材两端有角度的机头旋转式管材切割机。

背景技术

目前，休闲用品企业属于劳动密集型，生产基本以手工操作为主，各产品的锯料就有平切、斜切等多种锯切方式，不但噪音污染严重，且切削液对操作工双手的浸泡，严重危害其身体健康。此外，由于手工操作，工作效率不高，对于锯切的长度尺寸难以精确掌握，切成的角度有一定的误差，切割断面不平整，都需要二次加工，材料的损耗也很大，也增加了后续的工序，而且切割时粉尘和碎屑四处飞溅，可能引起健康和环保问题。中国专利【申请公布号：CN103240461A】公开了一种切割机，包括：底座组件；锯机构，与所述底座组件相连，所述锯机构包括锯片和驱动所述锯片旋转的马达；其特征在于：所述底座组件包括独立设置的第一支撑座、第二支撑座、位于两个支撑座之间的支撑块以及用于将所述两支撑座和支撑块连接在一起的连接件，所述第一支撑座包括在水平方向上支撑工件的第一支撑面和在竖直方向上抵靠工件的第一抵靠面，所述第二支撑座包括在水平方向上支撑工件且与所述第一支撑面共面的第二支撑面和在竖直方向上抵靠工件且与第一抵靠面共面的第二抵靠面。所述切割机还包括可转动的设置在所述支撑块上的转台，所述锯机构枢转连接于所述转台上，所述转台包括切割槽和与所述第一支撑面平齐的转台支撑面，所述锯片至少部分伸入所述切割槽。该机械通过转动转台可以对管材的端部进行有角度的切割，但是由于转台转动也由手工调节完成，无法实现切割角度的一致性。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种机头旋转式管材切割机，它能够在管材的端部实现角度切割，保证切割的一致性，减少损耗。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种机头旋转式管材切割机，其特征在于，包括脚架、送料总成、旋转机头总成和出料总成，所述送料总成设置在脚架上，所述送料总成包括送料导轨、能在送料导轨上滑动的送料座和设置在送料座上的送料夹钳组件，所述旋转机头总成设置在送料总成的出料端外侧，所述旋转机头总成包括固连在脚架上的机头夹钳组件、通过分割器转动连接在脚架上且位于机头夹钳组件外侧的旋转悬臂、设置在旋转悬臂上能上下升降的机头滑动座和设置在机头滑动座上的切割刀片，所述出料总成设置在旋转机头总成的外侧。

本技术方案中，送料总成、旋转机头总成和出料总成呈一直线设置在脚架上，送料总成用于将待切割的管材运送至旋转机头总成处进行切割，切割成短料后的管材由旋转机头总成处转移至出料总成进行出料，能够实现自动化流水线切割加工。本切割机中的旋转机头总成具有能夹持管材的机头夹钳组件、能够精确调整旋转位置的旋转悬臂和能上下升降的切割刀片，从而可以对管材的端部进行精密的角度切削，保证管材切割的一致性和成品率。

在上述的机头旋转式管材切割机中，所述送料夹钳组件包括底板、固定钳架、活动钳架、夹料气缸和成对设置的送料夹具，所述送料夹具为2个，分别可拆卸连接在固定钳架和活动钳架上，所述活动钳架由夹料气缸驱动相对于固定钳架开合，所述活动钳架的后端具有一连接在夹料气缸的活塞杆上的限位块。该限位块固连在活动钳架与活塞杆之间，可以对活动钳架的运动形成进行限定，避免活动钳架过度向气缸移位。本技术方案中也可将两个钳座都设置为活动钳架。

在上述的机头旋转式管材切割机中，所述底板上还固连有夹料导轨和挡块，所述夹料气缸固连在一能在夹料导轨上滑动的夹料气缸座上，所述固定钳架和活动钳架均设置在夹料气缸座上，所述夹料气缸座的具有与挡块相配合的限位槽，所述挡块和夹料气缸座之间设置有一复位弹簧。当管材被旋转机头的机头夹钳组件所夹持时，且夹料气缸驱动活动钳架运动时，夹料气缸座能在夹料导轨上平移，使得送料夹具的夹持中心与机头夹钳组件的夹持中心位于同一轴线上，以保证加工的精确性，当送料夹具张开时，夹料气缸座在复位弹簧作用下复位。

在上述的机头旋转式管材切割机中，所述送料总成还包括送料电机、送料丝杆和送料丝杆帽，所述送料丝杆由送料电机驱动，所述送料座连接在送料丝杆帽上，所述送料丝杆帽连接在送料丝杆上且能带动送料座沿着送料丝杆的轴向往复移动。送料丝杆和送料电机的转轴通过送料联轴器相连，送料座的底部具有一用于与送料丝杆帽相连的送料丝杆螺母座，送料电机带动送料丝杆转动且使得送料座沿着送料丝杆的轴向移动。

在上述的机头旋转式管材切割机中，所述送料总成的进料端具有滚轮支架和设置在滚轮支架上的滚轮，所述滚轮的轴向与所述送料导轨的传送方向相垂直。送料时，可将待切割的管材架设滚轮上，再由送料夹钳组件夹持运送，此时管材在滚轮上拖动，摩擦力更小、更加省力，而且不会对管材表面造成磨损。

在上述的机头旋转式管材切割机中，所述旋转悬臂上设置有一竖直设置的机头脚座，所述机头脚座上设置有伺服电机一、直线导轨副、上下丝杆、切割上下丝杆螺母、丝杆螺母座和直线导轨副，所述伺服电机一设置在机头脚座的顶部，所述直线导轨副竖直设置在机头脚座的侧边上，所述上下丝杆竖直设置且由伺服电机一驱动，所述切割上下丝杆螺母连接在上下丝杆上且能沿着上下丝杆的轴向上下移动，所述丝杆螺母座连接在切割上下丝杆螺母上，所述机头滑动座连接在丝杆螺母座上且滑动连接在直线导轨副上。机头滑动座随着丝杆螺母座及切割上下丝杆螺母在伺服电机驱动下进行升降，直线导轨副可以提高机头滑动座升降时的稳定性。

在上述的机头旋转式管材切割机中，所述机头夹钳组件包括夹钳座底座、固定夹钳座、滑动夹钳座、短料出料斗和能带动滑动夹钳座相对于固定夹钳座开合的切割夹持气缸，所述固定夹钳座固连在夹钳座底座上，所述滑动夹钳座滑动连接在夹钳座底座上，所述短料出料斗设置在滑动夹钳座和固定夹钳座的夹持部的下方。夹钳座底座、固定夹钳座和滑动夹钳座位于切割刀片的正下方，短料出料斗倾斜向下设置且位于滑动夹钳座和固定夹钳座的夹持部的下方，可以对管材的前端和尾端的残料直接收集下料，从而减少后续的出料工序。

在上述的机头旋转式管材切割机中，所述脚架的侧部设置有一短料槽，所述短料槽设置在短料出料斗的下方，所述短料槽具有一把手。该短料槽连接在脚架的侧部用于收集短料出料斗落下的管材废料，当收集满后，操作工握住把手可以将短料槽从脚架上取出。

在上述的机头旋转式管材切割机中，所述出料总成包括固定座、伺服电机二、出料丝杆、出料丝杆螺母座、出料气爪、出料夹板和出料挡板，所述出料丝杆螺母座与固定座相连接，所述出料丝杆由伺服电机二驱动，所述出料夹板连接在出料气爪上，所述出料气爪与丝杆螺母座相连，所述出料丝杆螺母座连接在出料丝杆上且能带动出料气爪沿着出料丝杆的轴向移动，所述出料挡板设置在出料气爪和出料夹板的下方。出料夹板在出料气爪的带动下能够对切割好的管材进行夹持，出料气爪可可在伺服电机二和出料丝杆的带动下夹持着管材来回移动，并将管材卸落到出料挡板上进行收集。

在上述的机头旋转式管材切割机中，所述出料总成还包括两根支撑轴，所述支撑轴上各设置有一直线轴承座，所述直线轴承座和出料丝杆螺母座通过一固定板连接在一起，所述出料气爪与固定板相连接。两根支撑轴对称设置在出料丝杆的两侧，直线轴承座与丝杆螺母座通过与出料气爪固连的固定板连接在一起，以保证出料气爪在平移时的稳定性。

在上述的机头旋转式管材切割机中，所述管材切割机还包括具有可编程逻辑控制器的控制中心。控制中心能够根据所需设定机头滑动座旋转角度与所切管料的长度，把各种型管锯切成任意角度、任意长度的管料。

与现有技术相比，本发明可通过微电脑操控的控制中心设定机头滑动座旋转角度与所切管料的长度，能把各种型管锯切成任意角度、任意长度的所需管料，锯切时，在控制中心输入要切的长度、角度，送料夹钳拖动管料到所设长度的距离后，机头滑动座下降切割刀片从设定的角度切断管料，出料夹板夹走成品管料至出料挡板进行收集。本发明也可设为定量切割，在触摸屏内输入需要切割的根数，微电脑会自动计数，完成所定的切割数量后，本设备会暂停运作，采用先进的触摸屏+PLC+精密滚珠丝杆工作方式，保证了锯片进刀的稳定性，提高了管料切口的质量和锯切片的使用寿命，切刀速度快慢可调。为适用不同管型、不同管径的锯切，本设备可调换不同的夹料装置，对于不同角度的切口或不同长度的管料，在控制中心输入可切范围内的任意数值即可。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的侧视图。

图3是本发明的示意图。

图4是本发明的送料总成的主视图。

图5是本发明的送料总成的仰视图。

图6是本发明的送料总成的夹钳装置的主视图。

图7是本发明的送料总成的夹钳装置的仰视图。

图8是本发明的旋转机头总成的主视图。

图9是本发明的旋转机头总成的侧视图。

图10是本发明的旋转机头总成的示意图。

图11是本发明的旋转机头总成的部分示意图。

图12是本发明的出料总成的主视图。

图13是本发明的出料总成的侧视图。

图14是本发明的出料总成的示意图。

图15是本发明的脚架的示意图。

图中，a、送料总成；a1、送料电机；a2、送料电机固定板；a3、电机座脚板；a4、送料导轨；a5、送料丝杆；a6、送料丝杆帽；a7、送料挡板；a8、送料联轴器；a9、送料座；a10、导轨垫块；a11、送料座侧板；a12、底板；a13、夹料导轨；a14、挡块；a15、固定钳架；a16、活动钳架；a17、送料夹具；a18、限位块；a19、夹料气缸座；a20、夹料气缸；a21、送料丝杆螺母座；a22、滚轮；a23、滚轮支架；a24、送料挡板固定块；a25、复位弹簧；a26、限位槽；a27、圆柱；b、旋转机头总成；b1、分割器；b2、旋转悬臂；b3、机头脚座；b4、固定侧沿；b5、切割上下丝杆螺母；b6、切割丝杆螺母座；b7、双型膜联轴器；b8、伺服电机一；b9、直线导轨副；b10、机头滑动座；b11、切割刀片；b12、夹钳座底座；b13、固定夹钳座；b14、短料出料斗；b15、滑动夹钳座；b16、压板；b17、机头气缸座；b18、切割夹持气缸；b19、挡水板；b20、夹料夹钳；b21、电动机；b22、链条；b23、电动机脚座；b24、夹钳导轨；b25、上下丝杆；c、出料总成；c1、固定座；c2、镀铬轴；c3、固定板；c4、直线轴承座；c5、丝杆支撑座；c6、伺服电机二；c7、电机座；c8、电机同步带轮；c9、同步带；c10、滚珠丝杆-出料丝杆；c11、出料丝杆螺母座；c12、丝杆同步带轮；c13、气爪座；c14、出料气爪；c15、挡板；c16、出料夹板；c17、出料挡板；d、脚架；d1、短料槽；d2、台面板；d3、把手。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本实施例为一种是机头旋转式管材切割机，包括可以根据成品管料长短设定送料行程的送料总成a，切割角度能够旋转且能够夹住管料进行切割的旋转机头总成b，把切割好的成品管料从本管材切割机取出且放置到集料框的出料总成c，以及用于安装上述所有总成的脚架d。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，送料总成a包括送料电机a1、送料电机固定板a2、电机座脚板a3、送料导轨a4、送料丝杆a5、送料丝杆帽a6、送料挡板a7、送料联轴器a8、送料座a9、导轨垫块a10、送料座侧板a11、底板a12、夹料导轨a13、挡块a14、固定钳架a15、活动钳架a16、送料夹具a17、限位块a18、夹料气缸座a19、夹料气缸a20、送料丝杆螺母座a21、滚轮a22、滚轮支架a23、送料挡板固定块a24、复位弹簧a25、限位槽a26和圆柱a27。其中底板a12、固定钳架a15、活动钳架a16、夹料气缸a20和成对设置的送料夹具a17共同组成了送料夹钳组件，送料夹具a17为2个，分别可拆卸连接在固定钳架a15和活动钳架a16上，活动钳架a16由夹料气缸a20驱动相对于固定钳架a15开合，活动钳架a16的后端具有一连接在夹料气缸a20的活塞杆上的限位块a18。送料导轨a4、电机座脚板a3、送料座a9、滚轮支架a23固定在台面板d2上，送料电机固定板a2固定连接在电机座脚板a3上，送料电机a1固定在送料电机固定板a2的侧部，导轨垫块a10固定在送料导轨a4的上方，固定在导轨垫块a10下方的送料丝杆螺母座a21与送料丝杆帽a6连接，送料挡板a7盖设在送料导轨a4和送料丝杆a5的上方，一头固定于左右两个电机座脚板a3、另一头固定于左右两个送料挡板固定块a24，送料挡板固定块a24固定在导轨垫块a10上。导轨垫块a10上方通过左右两个送料座侧板a11固定连接底板a12，可在导轨垫块a10、底板a12和左右两个送料座侧板a11围设成一可用于穿插送料挡板a7的空隙。底板a12上固定有夹料导轨a13与挡块a14，挡块a14上设有圆柱a27，可使得活动钳架a16左右来回移动时更顺滑，固定夹料气缸a20的夹料气缸座a19分别连接挡块a14与固定在夹料导轨a13上方的固定钳架a15,活动钳架a16也设置在夹料导轨a13上方，复位弹簧a25两端分别连接在夹料气缸座a19与挡块a14上。

如图1、图2、图3、图8、图9、图10、图11所示，旋转机头总成b包括分割器b1、旋转悬臂b2、机头脚座b3、固定侧沿b4、切割上下丝杆螺母b5、切割丝杆螺母座b6、双型膜联轴器b7、伺服电机一b8、直线导轨副b9、机头滑动座b10、切割刀片b11、夹钳座底座b12、固定夹钳座b13、短料出料斗b14、滑动夹钳座b15、压板b16、机头气缸座b17、切割夹持气缸b18、挡水板b19、夹料夹钳b20、电动机b21、链条b22、电动机脚座b23、夹钳导轨b24和上下丝杆b25。

分割器b1固定连接于脚架d的台面板d2的下方，链条b22用于连接分割器b1与电动机b21，电动机脚座b23固定在脚架d上，电动机b21固连在电动机脚座b23上。旋转悬臂b2与分割器b1相连接，夹钳座底座b12固定于脚架d的台面板d2上，固定的一边夹料夹钳b20通过固定夹钳座b13固定在夹钳座底座b12上，滑动的一边夹料夹钳b20固定在滑动夹钳座b15，再连接固定在夹钳座底座b12上的夹钳导轨b24,机头脚座b3固定在旋转悬臂b2上方。短料出料斗b14倾斜设置在固定夹钳座b13与滑动夹钳座b15之间的间隙内，用于接收夹料夹钳b20松开后落下的端部余料。

机头脚座b3竖直设置，其侧边上装有两个直线导轨副b9，顶上固定有伺服电机一b8，上下丝杆b25固定于机头脚座b3上的两个固定侧沿b4上，上下丝杆b25上的切割上下丝杆螺母b5与切割丝杆螺母座b6固定连接，机头滑动座b10与切割丝杆螺母座b6相连接且能在直丝导轨副b9上滑动,切割刀片b11竖直设置且安装在机头滑动座b10上，切割夹持气缸b18固定在连接于夹钳座底座b12上的机头气缸座b17上，切割夹持气缸b18的活塞杆与滑动夹钳座b15连接。

如图1、图2、图3、图12、图13.图14所示，出料总成c通过固定座c1固定于脚架d上的夹钳座底座b12上，丝杆支撑座c5通过两根支撑轴c2与出料丝杆c10连接到固定座c1上，两根支撑轴c2上各套设有一个直线轴承座c4，直线轴承座c4能沿着支撑轴c2的轴向滑动，固定板c3固定在直线轴承座c4、出料丝杆螺母座c11上，丝杆螺母c11连接在出料丝杆c10上，电机座c7固定在丝杆支撑座c5上，出料挡板c17的两端分别固定在固定座c1和丝杆支撑座c5上，电机座c7上的伺服电机二c6装有电机同步带轮c8，与装在出料丝杆c10上的丝杆同步带轮c12通过同步带c9连接，气爪座c13与固定板c3连接，两个挡板c15固定于气爪座c13，两个出料夹板c16分别固定两个挡板c15。

如图15所示，短料槽d1装在脚架d上，短料槽d1设有把手d3。

本实施例中的机头旋转式管材切割机还包括具有可编程逻辑控制器的控制中心，控制中心能够根据所需设定机头滑动座旋转角度与所切管料的长度，把各种型管锯切成任意角度、任意长度的管料。

本实施例中的送料总成a的工作流程如下：工作时，夹料气缸a20打开送料夹具a17夹住滚轮a22上的管料，送料夹具a17合闭，送料电机a1工作，使送料丝杆帽a6沿着送料导轨a4直线前进，送料夹具a17夹持管料也随直线前进送至旋转机头总成b前，停止前进，旋转机头总成b上的夹料夹钳b20夹住管料，夹住管料时，夹钳是一边固定，一边合并，送料装置随着管料往里并进，沿着夹料导轨a13一起平移，切割刀片b11根据所设角度给管料前端去除余料，送料夹具a17张开，在复位弹簧a25作用下，送料装置弹回原位，控制中心使电机a1带动送料夹具a17后退至与控制中心所设材料长度一样的所设定的距离后，停止后退，送料夹具a17夹住管料送至旋转机头总成b前，旋转机头总成b工作，所切割的成品料的长度即控制中心所设长度，重复送料，完成控制中心所设的每根管料所切次数后，送料夹具a17退回原点，即退到滚轮a22前，完成上料、多次送料、多次切割等一个周期的循环工序。

本实施例中的旋转机头总成b的工作流程如下：工作时，切割夹持气缸b18运作往前推动滑动夹钳座b15，使滑动夹钳座b15上的夹料夹钳b20向固定夹钳座b13上的夹料夹钳b20合并，夹紧管料，控制中心运作分割器b1使整下装置旋转到所设的角度，伺服电机一b8工作使上下丝杆b25旋转，与切割上下丝杆螺母b5连接的切割丝杆螺母座b6和切割刀片b11往下沿着直线导轨副b9直线下降，下降的同时，切割刀片b11高速旋转，下降到极限高度，此时管料已切断，切割夹持气缸b18运作退回，即夹料夹钳b20打开，整根管料由送料总成a夹住，而第一刀所切的料头，落自短料出料斗b14,滑入短料槽d1,送料总成a工作，送完管料长度的行程后，切割夹持气缸b18运作夹紧管料，同时，伺服电机一b8控制整个机头往上回升，切割刀片b11停止旋转，回升的过程中，控制中心运作把切割刀片b11调整至所需的角度，即管料两边的角度相对称，夹料夹钳b20合并夹紧管料，切割刀片b11边旋转边下降，切断后，出料总成c夹住成品料，夹料夹钳b20打开，切割刀片b11上升，出料总成c拉出成品料至料框上方，打开出料夹板c16，成品料落下。

本实施例中的出料总成c的工作流程如下：工作时，气爪座c13工作，使出料夹板c16夹住旋转机头总成b上的成品料，待旋转机头总成b上的夹料夹钳b20打开后，伺服电机二c6工作带动夹持成品料的出料夹板c16往后退至料框上方，出料夹板c16张开，成品料从出料挡板c17滑落到料框，此出料总成c的运行动作比一根管料的切割周期少两次，即去掉头、尾各一次，旋转机头总成b切割第一次时，出料总成c不工作，首料从短料出料斗b14落至短料槽d1,切割最后一次时，出料总成c同样不工作，尾料从短料出料斗b14落至短料槽d1。当短料槽d1集满后，操作工握住把手d3可以将短料槽d1从脚架d上取出。

本实施例中的丝杆均为滚珠丝杆，精度更高，在控制中心的调配下能够保证加工出的管材一致性，成品率更高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种机头旋转式管材切割机，其特征在于，包括脚架(d)、送料总成(a)、旋转机头总成(b)和出料总成(c)，所述送料总成(a)设置在脚架(d)上，所述送料总成(a)包括送料导轨(a4)、能在送料导轨(a4)上滑动的送料座(a9)和设置在送料座(a9)上的送料夹钳组件，所述旋转机头总成(b)设置在送料总成(a)的出料端外侧，所述旋转机头总成(b)包括固连在脚架(d)上的机头夹钳组件、通过分割器转动连接在脚架(d)上且位于机头夹钳组件外侧的旋转悬臂(b2)、设置在旋转悬臂(b2)上能上下升降的机头滑动座(b10)和设置在机头滑动座(b10)上的切割刀片(b11)，所述出料总成(c)设置在旋转机头总成(b)的外侧，所述旋转悬臂(b2)上设置有一竖直设置的机头脚座(b3)，所述机头脚座(b3)上设置有伺服电机一(b8)、直线导轨副(b9)、上下丝杆(b25)、切割上下丝杆螺母(b5)、切割丝杆螺母座(b6)和直线导轨副(b9)，所述伺服电机一(b8)设置在机头脚座(b3)的顶部，所述直线导轨副(b9)竖直设置在机头脚座(b3)的侧边上，所述上下丝杆(b25)竖直设置且由伺服电机一(b8)驱动，所述切割上下丝杆螺母(b5)连接在上下丝杆(b25)上且能沿着上下丝杆(b25)的轴向上下移动，所述切割丝杆螺母座(b6)连接在切割上下丝杆螺母(b5)上，所述机头滑动座(b10)连接在切割丝杆螺母座(b6)上且滑动连接在直线导轨副(b9)上。

2.根据权利要求1所述的机头旋转式管材切割机，其特征在于，所述送料夹钳组件包括底板(a12)、固定钳架(a15)、活动钳架(a16)、夹料气缸(a20)和成对设置的送料夹具(a17)，所述送料夹具(a17)为2个，分别可拆卸连接在固定钳架(a15)和活动钳架(a16)上，所述活动钳架(a16)由夹料气缸(a20)驱动相对于固定钳架(a15)开合，所述活动钳架(a16)的后端具有一连接在夹料气缸(a20)的活塞杆上的限位块(a18)。

3.根据权利要求2所述的机头旋转式管材切割机，其特征在于，所述底板(a12)上还固连有夹料导轨(a13)和挡块(a14)，所述夹料气缸(a20)固连在一能在夹料导轨(a13)上滑动的夹料气缸座(a19)上，所述固定钳架(a15)和活动钳架(a16)均设置在夹料气缸座(a19)上，所述夹料气缸座(a19)的具有与挡块(a14)相配合的限位槽(a26)，所述挡块(a14)和夹料气缸座(a19)之间设置有一复位弹簧(a25)。

4.根据权利要求1或2或3所述的机头旋转式管材切割机，其特征在于，所述送料总成(a)还包括送料电机(a1)、送料丝杆(a5)和送料丝杆帽(a6)，所述送料丝杆(a5)由送料电机(a1)驱动，所述送料座(a9)连接在送料丝杆帽(a6)上，所述送料丝杆帽(a6)连接在送料丝杆(a5)上且能带动送料座(a9)沿着送料丝杆(a5)的轴向往复移动。

5.根据权利要求1或2或3所述的机头旋转式管材切割机，其特征在于，所述送料总成(a)的进料端具有滚轮支架(a23)和设置在滚轮支架(a23)上的滚轮(a22)，所述滚轮(a22)的轴向与所述送料导轨(a4)的传送方向相垂直。

6.根据权利要求1或2或3所述的机头旋转式管材切割机，其特征在于，所述机头夹钳组件包括夹钳座底座(b12)、固定夹钳座(b13)、滑动夹钳座(b15)、短料出料斗(b14)和能带动滑动夹钳座(b15)相对于固定夹钳座(b13)开合的切割夹持气缸(b18)，所述固定夹钳座(b13)固连在夹钳座底座(b12)上，所述滑动夹钳座(b15)滑动连接在夹钳座底座(b12)上，所述短料出料斗(b14)设置在滑动夹钳座(b15)和固定夹钳座(b13)的夹持部的下方。

7.根据权利要求6所述的机头旋转式管材切割机，其特征在于，所述脚架(d)的侧部设置有一短料槽(d1)，所述短料槽(d1)设置在短料出料斗(b14)的下方，所述短料槽(d1)具有一把手(d3)。

8.根据权利要求1或2或3所述的机头旋转式管材切割机，其特征在于，所述出料总成(c)包括固定座(c1)、伺服电机二(c6)、出料丝杆(c10)、出料丝杆螺母座(c11)、出料气爪(c14)、出料夹板(c16)和出料挡板(c17)，所述出料丝杆螺母座(c11)与固定座(c1)相连接，所述出料丝杆(c10)由伺服电机二(c6)驱动，所述出料夹板(c16)连接在出料气爪(c14)上，所述出料气爪(c14)与出料丝杆螺母座(c11)相连，所述出料丝杆螺母座(c11)连接在出料丝杆(c10)上且能带动出料气爪(c14)沿着出料丝杆(c10)的轴向移动，所述出料挡板(c17)设置在出料气爪(c14)和出料夹板(c16)的下方。

9.根据权利要求8所述的机头旋转式管材切割机，其特征在于，所述出料总成(c)还包括两根支撑轴(c2)，所述支撑轴(c2)上各设置有一直线轴承座(c4)，所述直线轴承座(c4)和出料丝杆螺母座(c11)通过一固定板(c3)连接在一起，所述出料气爪(c14)与固定板(c3)相连接。