CN103707119A - 一种全机动送料打孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及钻孔设备,具体涉及一种自动完成送料、钻孔、出料的全机动送料打孔机,包括机架、由机架支撑的水平的作业平台,其特征在于,作业平台的起始段设置送料机构,作业平台的中间段设置打孔机构,作业平台的末尾段设置出料机构;所述送料机构包括储料槽、设置在储料槽下方的楔块送料器、设置在储料槽和打孔机构之间的平移装置,其中,所述储料槽的底部设置有开口,位于储料槽下方的楔块送料器的上端从开口处伸入储料槽内。本发明完善了钻孔设备的自动化程度,实现了送料、打孔、出料全自动化;本发明用于自动送料、打孔、出料,能够降低工人的劳动强度,提高工作效率。

Description

一种全机动送料打孔机
技术领域
[0001] 本发明涉及钻孔设备,具体涉及一种自动完成送料、钻孔、出料的全机动送料打孔机。
背景技术
[0002] 钻孔设备,若自动化程度不完善,则通常需要人工控制送料和出料。了降低工人的劳动强度,提高工作效率,实现自动输料和出料是亟待解决的问题。
发明内容
[0003] 本发明为了完善钻孔设备的自动化程度,提供了一种全机动送料打孔机,该打孔机实现了送料、打孔、出料全自动化;送料机构包含了楔块送料器、平移装置以及出料机构,其中,楔块送料器将楔块作为夹紧元件,同时结合了弹簧的弹性复位性能,实现了楔块自动夹紧工件并自动输送的功能;而平移装置则自动完成将工件输送至打孔机构的操作;出料机构结合了滚筒组件和吊臂装置,自动将加工完成的工件输出。
[0004] 本发明的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的:一种全机动送料打孔机,包括机架、由机架支撑的水平的作业平台,其特征在于,作业平台的起始段设置送料机构,作业平台的中间段设置打孔机构,作业平台的末尾段设置出料机构;
所述送料机构包括储料槽、设置在储料槽下方的楔块送料器、设置在储料槽和打孔机构之间的平移装置,其中,所述储料槽的底部设置有开口,位于储料槽下方的楔块送料器的上端从开口处伸入储料槽内;
所述楔块送料器包括底板、设置在底板下方的能够推动底板产生直线往复运动的动力装置,在底板上、以底板的中线为对称中心,设置有两块中心对称的楔块,两楔块呈直线排列,其中位置相对、相互靠近的两个端部设置为夹持端,相互远离的两个端部的一边设置有朝外凸出的逆止块,所述的底板上、靠近逆止块的端部一侧设置有挡板,逆止块能够与挡板接触,所述楔块的两个夹持端之间设置间距,形成夹槽A,所述楔块与底板之间通过转轴形成活动连接,转轴垂直贯穿底板和楔块,在底板的下表面、远离转轴的位置设置有定位杆,转轴的下端与定位杆之间连接一段复位弹簧;
所述平移装置包括位于前后两端的支撑组件、位于两个支撑组件之间的平移组件、由两个支撑组件支撑并且贯穿平移组件的定位杆,其中,支撑组件由支撑柱和若干气缸构成,支撑柱上带有横向贯通的定位孔,所述的定位杆的两端位于定位孔内,气缸设置在支撑柱的上方和一侧,气缸的活塞杆伸入支撑柱内部,直至所述的定位孔处;
所述平移组件包括设置在两个支撑组件之间的导轨、与导轨滑动连接的支撑架、设置在支撑架中部的上下两夹块、设置在夹块上方的气缸,所述的定位杆穿过两夹块所形成的通孔;
所述出料机构包括平移组件、连接在平移组件后方的滚筒组件、位于滚筒组件上方的起吊装置; 所述滚筒组件包括若干组沿着作业平台直线间隔排列的滚筒,滚筒由支架支撑;所述起吊装置包括横跨在滚筒装置上方的基架、设置在基架上方的竖直朝向的起吊臂,起吊臂由支架支撑,并且通过支架与基架活动连接,所述起吊臂的下端设置有用于夹住工件的钳嘴。
[0005] 作为优选,所述两楔块直线对齐时,两个夹持端之间所形成的夹槽A的间距小于所夹持的工件的直径或者宽度;所述的底板上、两楔块的两侧,还分别设置有与楔块并排的辅助定位板,位于两楔块同一侧的两块辅助定位板呈直线排列,并且中间设置间距,形成夹槽B,夹槽B的间距大于两楔块直线对齐时两个夹持端之间所形成的夹槽A的间距。
[0006] 虽然夹槽A的间距小于工件的直径或者宽度,但是由于楔块通过转轴与复位弹簧连接,从而楔块能够发生转动,改变夹槽A的间距大小,使工件能够被夹持在两个夹持端之间;当进行推送工件的操作时,工件与夹持端发生了与上述夹持操作时方向相反的相对运动,此时,楔块与工件之间的摩擦作用使楔块反相转动,但是当楔块转动了一定角度后,楔块端部朝外侧的逆止块与挡板接触,阻止了楔块继续转动,从而避免了工件脱离夹持端的夹持,工件能够继续被夹持在夹槽A内,并且工件随着楔块一起被推送,实现自动送料;由于必须保证工件能够穿过夹槽B,所以夹槽B的间距必须略微大于工件的直径或者宽度,此处,夹槽B的作用在于将工件定位,避免工件大幅度移位,辅助楔块顺利完成夹持工件以及推送工件的操作。
[0007] 作为优选,所述楔块送料器中,位于底板下方的动力装置包括气缸、连接在气缸的活塞杆端部的滑块,滑块与设置在作业平台上的直线导轨活动连接,滑块上固定连接所述的底板;楔块送料器完成自动送料的过程包括夹持和推送两个阶段,楔块夹持工件以后,将工件推送至加工位置,然后返回至原位,因此,动力装置需要带动底板以及楔块一起进行往复运动。
[0008] 作为优选,所述的平移组件中,在支撑架上还设置有齿轮传动机构,齿轮传动机构包括电机、齿轮、齿条,其中,电机竖直朝下、固定连接在支撑架的边缘,齿轮水平连接在电机输出轴的端部,齿条则固定连接在作业平台的边缘,齿条与齿轮相互啮合。工件在送料器的带动下脱离储料槽后进入了平移阶段,此时,工件从支撑柱上的通孔穿过,并且环套在定位杆上,工件沿着定位杆继续前行,定位杆的作用在于定位工件并且辅助平移组件平衡的输送工件至打孔机构处;当工件穿过平移组件一段距离后,平移组件中的上下夹块将工件夹持,平移组件在齿轮传动机构的驱动下带动工件继续前行。
[0009] 作为优选,所述打孔机构包括带有横向通孔的定位板、设置在定位板两侧的打孔器;所述打孔机构的两端分别设置有滚轮组件,滚轮组件包括两个上下排列的滚轮、支撑滚轮的支架,上下两个滚轮中间形成用于工件穿行的通道。工件在平移组件的带动下运行至打孔机构处,工件的端部从上下两个滚轮之间穿过,滚轮的作用在于定位工件,同时辅助工件顺利脱离定位杆。
[0010] 作为优选,所述起吊臂的上方为竖直朝下的气缸,气缸的活塞与起吊臂的上端固定连接;气缸控制着起吊臂在竖直方向上的升降。
[0011] 作为优选,工件在起吊装置带动下的运行方向与工件在滚筒装置带动下的运行方向互相垂直,所述支撑起吊臂的支架的一边固定连接电机,电机输出轴端部连接齿轮,所述基架的侧面固定有直线齿条,该直线齿条与齿轮相互啮合。[0012] 当工件加工完成后,工件在平移组件的带动下脱离打孔机构,并且被输出至滚筒组件,同时起吊装置开始运行,气缸控制起吊臂下降,用起吊臂下端的钳嘴夹住工件,气缸又控制起吊臂上升至一定高度,然后,电机开始运行,齿轮旋转,带动支架整体水平运动,直至工件完全脱离作业平台。
[0013] 综上所述,本发明与现有技术相比具有如下优点:
本发明提供了一种全机动送料打孔机,实现了从送料、打孔、出料全自动,其中,送料机构包含了楔块送料器、平移装置以及出料机构,其中,楔块送料器将楔块作为夹紧元件,同时结合了弹簧的弹性复位性能,实现了楔块自动夹紧工件并自动输送的功能;而平移装置则自动完成将工件输送至打孔机构的操作;出料机构结合了滚筒组件和吊臂装置,自动将加工完成的工件输出;本发明用于自动送料、打孔、出料,能够降低工人的劳动强度,提高工作效率。
附图说明
[0014] 图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的送料机构示意图;
图3是本发明的楔块送料器结构示意图;
图4是本发明的楔块送料器底部的结构示意图;
图5是本发明的打孔机构不意图;
图6是本发明的出料机构示意图。
[0015] 图中标号为:1、储料槽;11、开口;
2、楔块送料器;21、底板;22、楔块;23、逆止块;24、挡板;25、夹槽A ;26、转轴;27、定位杆;28、复位弹簧;29、辅助定位板;210、夹槽B ;
3、平移装置;31、支撑组件;32、平移组件;33、定位杆;34、定位孔;35、导轨;36、支撑架;37、夹块;38、电机;39、齿条;
4、滚筒组件;41、滚筒;
5、起吊装置;51、基架;52、起吊臂;53、钳嘴;
6、打孔机构;61、定位板;62、打孔器;63、滚轮;
7、送料机构;8、出料机构;9、作业平台;10、机架。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0017] 实施例1:
如图1所示,一种全机动送料打孔机,包括机架10、由机架支撑的水平的作业平台9,作业平台9的起始段设置送料机构7,作业平台9的中间段设置打孔机构6,作业平台9的末尾段设置出料机构8。
[0018] 如图2所示,所述送料机构7包括储料槽1、设置在储料槽I下方的楔块送料器2、设置在储料槽I和打孔机构6之间的平移装置3,其中,所述储料槽I的底部设置有开口 11,位于储料槽I下方的楔块送料器的上端从开口处伸入储料槽内;
如图3、4所示,楔块送料器2包括底板21、设置在底板21下方的能够推动底板产生直线往复运动的动力装置,在底板上、以底板的中线为对称中心,设置有两块中心对称的楔块22,两楔块22呈直线排列,其中位置相对、相互靠近的两个端部设置为夹持端,相互远离的两个端部的一边设置有朝外凸出的逆止块23,所述的底板上、靠近逆止块的端部一侧设置有挡板24,逆止块23能够与挡板24接触,所述楔块22的两个夹持端之间设置间距,形成夹槽A25,所述楔块22与底板21之间通过转轴26形成活动连接,转轴26垂直贯穿底板21和楔块22,在底板的下表面、远离转轴的位置设置有定位杆27,转轴26的下端与定位杆27之间连接一段复位弹簧28。
[0019] 所述两楔块22直线对齐时,两个夹持端之间所形成的夹槽A25的间距小于所夹持的工件的直径或者宽度;所述的底板上、两楔块22的两侧,还分别设置有与楔块并排的辅助定位板29,位于两楔块22同一侧的两块辅助定位板29呈直线排列,并且中间设置间距,形成夹槽B210,夹槽B210的间距大于两楔块22直线对齐时两个夹持端之间所形成的夹槽A25的间距。
[0020] 所述楔块送料器2中,位于底板21下方的动力装置包括气缸、连接在气缸的活塞杆端部的滑块,滑块与设置在作业平台上的直线导轨活动连接,滑块上固定连接所述的底板;所述楔块送料器2的两个楔块22从储料槽I的开口处伸入储料槽I内并且夹持工件。[0021 ] 所述平移装置3包括位于前后两端的两个支撑组件31、位于两个支撑组件31之间的平移组件32、由两个支撑组件31支撑并且贯穿平移组件32的定位杆33,其中,支撑组件31由支撑柱和两个气缸构成,支撑柱上带有横向贯通的定位孔34,所述的定位杆33的两端位于定位孔34内,一个气缸设置在支撑柱的上方,另一个气缸设置在支撑柱的侧面,气缸的活塞杆伸入支撑柱内部,直至所述的定位孔34处。
[0022] 所述平移组件32包括设置在两个支撑组件之间的导轨35、与导轨35滑动连接的支撑架36、设置在支撑架36中部的上下两夹块37、设置在夹块37上方的气缸,所述的定位杆33穿过两夹块37所形成的通孔。
[0023] 所述的平移组件32中,在支撑架36上还设置有齿轮传动机构,齿轮传动机构包括电机38、齿轮、齿条39,其中,电机38竖直朝下、固定连接在支撑架36的边缘,齿轮39水平连接在电机38输出轴的端部,齿条39则固定连接在作业平台9的边缘,齿条39与齿轮相
互哨合。
[0024] 如图5所示,所述打孔机构6包括带有横向通孔的定位板61、设置在定位板61两侧的打孔器62 ;所述打孔机构6的两端分别设置有滚轮组件,滚轮组件包括两个上下排列的滚轮63、支撑滚轮的支架,上下两个滚轮63中间形成用于工件穿行的通道。
如图6所示,所述出料机构8包括平移组件32、连接在平移组件32后方的滚筒组件4、位于滚筒组件上方的起吊装置5。滚筒组件4包括三组沿着作业平台9直线间隔排列的滚筒41,滚筒41由支架支撑;所述起吊装置5包括横跨在滚筒装置4上方的基架51、设置在基架51上方的竖直朝向的起吊臂52,起吊臂52由支架支撑,并且通过支架与基架51上的导轨活动连接,起吊臂52的上方为竖直朝下的气缸,气缸的活塞与起吊臂52的上端固定连接,起吊臂52的下端设置有用于夹住工件的钳嘴53。
[0025] 工件在起吊装置5带动下的运行方向与工件在滚筒装置4带动下的运行方向互相垂直,所述支撑起吊臂52的支架的一边固定连接电机,电机输出轴端部连接齿轮,所述基架51的侧面固定有直线齿条,该直线齿条与齿轮相互啮合。[0026] 全机动打孔机运行过程:
1、在储料槽内放置若干方管原料,楔块送料器从储料槽底部的开口处伸入储料槽内,夹持并且推送方管,使方管脱离储料槽;
当方管穿过楔块中间的夹槽A,由于夹槽A的间距小于方管的宽度,所以当方管与夹持端接触时,楔块发生转动,改变夹槽A的间距,此时,楔块外端的逆止块与挡板相互远离,不会阻止楔块继续旋转;当楔块处于适当的夹持位置后,楔块与方管之间的相对位移停止,底板带动楔块朝着与之前相反的方向运动;此时,方管与楔块之间也产生了与之前方向相反的相对位移,楔块在摩擦作用下朝着与之前相反的方向旋转,而楔块外端的逆止块则与挡板相互靠近,最终,逆止块与挡板接触,从而阻止楔块继续转动,楔块与方管之间的相对位移停止;楔块夹持方管,并且在动力装置的推动下,将方管输送处去。
[0027] 2、楔块送料器完成输送操作之后,方管进入平移阶段,由支撑组件和平移组件共同完成平移过程;
首先,方管端部穿过支撑柱上的定位孔,同时方管环套在定位杆上,沿着定位杆前行,同时,平移组件在齿轮传送机构的推动下靠近方管,直至方管穿过平移组件中的两个夹块所形成的通孔,然后,夹块将方管夹持,而平移组件改变运动方向,带领方管朝着打孔机构运行。
[0028] 3、当方管到达打孔机构后,方管的先穿过其中一个滚轮组件,然后穿过打孔机构处的定位板,完成打孔后,方管穿过另一个滚轮组件,再穿过另一个平移组件,被夹块夹紧,并且在平移组件的带领下朝着滚筒组件运行。
[0029] 4、当完成打孔后的方管被放置滚筒组件上之后,起吊装置开始运行,气缸控制起吊臂下降,用起吊臂下端的钳嘴夹住工件,气缸又控制起吊臂上升至一定高度,然后,电机开始运行,齿轮旋转,带动支架整体水平运动,直至工件完全脱离作业平台。
[0030] 文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种全机动送料打孔机,包括机架(10)、由机架支撑的水平的作业平台(9),其特征在于,作业平台的起始段设置送料机构(7),作业平台的中间段设置打孔机构(6),作业平台的末尾段设置出料机构(8); 所述送料机构包括储料槽(I)、设置在储料槽下方的楔块送料器(2 )、设置在储料槽和打孔机构之间的平移装置(3),其中,所述储料槽的底部设置有开口(11),位于储料槽下方的楔块送料器的上端从开口处伸入储料槽内; 所述楔块送料器包括底板(21)、设置在底板下方的能够推动底板产生直线往复运动的动力装置,在底板上、以底板的中线为对称中心,设置有两块中心对称的楔块(22 ),两楔块呈直线排列,其中位置相对、相互靠近的两个端部设置为夹持端,相互远离的两个端部的一边设置有朝外凸出的逆止块(23),所述的底板上、靠近逆止块的端部一侧设置有挡板(24),逆止块能够与挡板接触,所述楔块的两个夹持端之间设置间距,形成夹槽A(25),所述楔块与底板之间通过转轴(26)形成活动连接,转轴垂直贯穿底板和楔块,在底板的下表面、远离转轴的位置设置有定位杆(27),转轴的下端与定位杆之间连接一段复位弹簧(28); 所述平移装置包括位于前后两端的支撑组件(31)、位于两个支撑组件之间的平移组件(32)、由两个支撑组件支撑并且贯穿平移组件的定位杆(33),其中,支撑组件由支撑柱和若干气缸构成,支撑柱上带有横向贯通的定位孔(34),所述的定位杆的两端位于定位孔内,气缸设置在支撑柱的上方和一侧,气缸的活塞杆伸入支撑柱内部,直至所述的定位孔处; 所述平移组件包括设置在两个支撑组件之间的导轨(35)、与导轨滑动连接的支撑架(36)、设置在支撑架中部的上下两夹块(37)、设置在夹块上方的气缸,所述的定位杆穿过两夹块所形成的通孔;· 所述出料机构包括平移组件、连接在平移组件后方的滚筒组件(4)、位于滚筒组件上方的起吊装置(5); 所述滚筒组件包括若干组沿着作业平台直线间隔排列的滚筒(41),滚筒由支架支撑; 所述起吊装置包括横跨在滚筒装置上方的基架(51)、设置在基架上方的竖直朝向的起吊臂(52),起吊臂由支架支撑,并且通过支架与基架活动连接,所述起吊臂的下端设置有用于夹住工件的钳嘴(53)。
2.根据权利要求1所述的全机动送料打孔机,其特征在于,所述两楔块直线对齐时,两个夹持端之间所形成的夹槽A的间距小于所夹持的工件的直径或者宽度;所述的底板上、两楔块的两侧,还分别设置有与楔块并排的辅助定位板(29),位于两楔块同一侧的两块辅助定位板呈直线排列,并且中间设置间距,形成夹槽B(210),夹槽B的间距大于两楔块直线对齐时两个夹持端之间所形成的夹槽A的间距。
3.根据权利要求1或2所述的全机动送料打孔机,其特征在于,所述楔块送料器中,位于底板下方的动力装置包括气缸、连接在气缸的活塞杆端部的滑块,滑块与设置在作业平台上的直线导轨活动连接,滑块上固定连接所述的底板。
4.根据权利要求1或2所述的全机动送料打孔机,其特征在于,所述的平移组件中,在支撑架上还设置有齿轮传动机构,齿轮传动机构包括电机(38)、齿轮、齿条(39),其中,电机竖直朝下、固定连接在支撑架的边缘,齿轮水平连接在电机输出轴的端部,齿条则固定连接在作业平台的边缘,齿条与齿轮相互啮合。
5.根据权利要求1或2所述的全机动送料打孔机,其特征在于,所述打孔机构包括带有横向通孔的定位板(61)、设置在定位板两侧的打孔器(62);所述打孔机构的两端分别设置有滚轮组件,滚轮组件包括两个上下排列的滚轮(63)、支撑滚轮的支架,上下两个滚轮中间形成用于工件穿行的通道。
6.根据权利要求2所述的全机动送料打孔机,其特征在于,所述起吊臂的上方为竖直朝下的气缸,气缸的活塞与起吊臂的上端固定连接。
7.根据权利要求2所述的全机动送料打孔机,其特征在于,工件在起吊装置带动下的运行方向与工件在滚筒装置带动下的运行方向互相垂直,所述支撑起吊臂的支架的一边固定连接电机,电机输出轴端部连接齿轮,所述基架的侧面固定有直线齿条,该直线齿条与齿轮相互啮合。
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