CN203649647U - 一种双工位双镜头升降式焊接平台 - Google Patents
一种双工位双镜头升降式焊接平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203649647U CN203649647U CN201320708984.XU CN201320708984U CN203649647U CN 203649647 U CN203649647 U CN 203649647U CN 201320708984 U CN201320708984 U CN 201320708984U CN 203649647 U CN203649647 U CN 203649647U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- active module
- module
- bracing frame
- welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种双工位双镜头升降式焊接平台，该焊接平台包括支撑框架，支撑框架上设有操作台，操作台上设有X向活动模块，X向活动模块用于夹持工件横向移动和转动，在X向活动模块的一侧设有Z向支架，在Z向支架上设有Z向活动模块，Z向活动模块用于焊接夹持在X向活动模块上的工件；X向活动模块由X向伺服模组和两个定位夹持模组,该设备可同时满足工件位于不同角度的焊接，提高了焊接机的利用率，避免多次取放夹具而引起机器等待，可节约3台焊接机和6套夹具；同时减少了产品在装夹过程中而引起的产品不良问题，提高了产品的品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电器产品的自动焊接机，涉及机械制造技术领域,具体涉及一种双工位双镜头升降式焊接平台。
背景技术
目前大多数电子产品都涉及到结构件的焊接问题。随着生产技术的改进，目前电子产品结构件的焊接都是在自动焊接机进行焊接的。自动焊接机首先将需要焊接的零件，用机械手放到装夹模具上，然后通过夹紧机构将工件夹紧，在通过驱动机构将装夹好的工件移动到焊接头的位置，然后通过焊接头将需要焊接的部位焊接在一起，焊接后驱动机构在复位到初始位置，夹紧机构将工件松开，然后再进行下一次循环，如此往复不停的进行着连续焊接作业。然而现有的自动焊接机都只有一套装夹模具和夹紧机构，中间在装卸的过程中，焊接头需要等待，因此工作效率低，另外现有焊接机中的焊接头，其位置一般都是固定不动，因此只能使用与焊接相同规格的零部件。所以有必要对现有的焊接结构进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种同时可以提高焊接效率、焊接质量，可焊接多品种电子产品结构件的双工位双镜头升降式焊接平台。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种双工位双镜头升降式焊接平台，其特征在于，该焊接平台包括支撑框架，支撑框架上设有操作台，操作台上设有X向活动模块，X向活动模块用于夹持工件横向移动和转动，在X向活动模块的一侧设有Z向支架，在Z向支架上设有Z向活动模块，Z向活动模块用于焊接夹持在X向活动模块上的工件。
为了提高焊机的焊接效率，使得焊接在一套工件处于焊接状态时，另一套工件正在同步进行着装卸作业，进一步优选的技术方案是，所述X向活动模块由X向伺服模组和两个定位夹持模组, X向伺服模组包括设置在操作台上的支撑架，在支撑架的底部设有X向移动伺服驱动机构，两个定位夹持模组包括设置在支撑架的上部设有翻转架，在翻转架的一端设有旋转马达，在翻转架上设有用于工件安装定位的模具，模具与设置在翻转架上的夹持部件配合，夹持部件用于夹持工件。
为了便于在同一工位对工件的两面进行焊接作业，同时尽量减小结构尺寸，并不会产生运动干涉，进一步优选的技术方案是，所述两个定位夹持模组中的旋转马达分别设置在支撑架的两端，在支撑架的中部设有支座，翻转架的一端通过法兰和转轴与旋转马达连接，翻转架的另一端通过法兰转轴与支座铰接。
为了提高工件的装夹效率，同时保证将工件夹持牢固，进一步优选的技术方案还有，所述夹持部件包括夹持气缸，夹持气缸用于驱动夹具将工件夹紧。
为了简化X向移动机构的结构，提高X向移动机构的移动定位精度，进一步优选的技术方案还有，所述X向伺服模组包括伺服电机，伺服电机的输出轴通过法兰与丝杆连接，丝杆与滑块上的螺孔螺纹配合，滑块的上端与支撑架，滑块的下端或两侧与设置在操作台上的滑轨滑动配合。
为了便于焊接不同结构尺寸的工件，使的焊接头可以任意上下调节，优选的技术方案还有，所述Z向支架为两根与操作台垂直的立柱，在两根立柱相对的一侧分别设有伺服电机，伺服电机的输出轴通过法兰与丝杆连接，丝杆与滑块上的螺孔螺纹配合，滑块的一侧与焊接头连接，滑块的另一侧与设置在立柱上的滑轨滑动配合。
为了简化支撑立柱的结构，减小整机的结构尺寸，进一步优选的技术方案还有，所述焊接头为激光焊头，激光焊头伸出立柱外呈悬臂结构，所述的激光焊头与夹持部件上被焊接工件的位置相对应。
为了便于焊接机的焊接过程能够自动进行，进一步优选的技术方案还有，将所述伺服电机和旋转马达分别于PLC控制器连接。
为了便于精准地控制和调节伺服移动机构的移动位置，进一步优选的技术方案还有，在所述滑轨上设有滑块位移传感器，将滑块位移传感器也与PLC控制器连接。
为了避免焊接过程中，对炒作人员造成的伤害，同时避免环节对焊接件造成的污染，进一步优选的技术方案还有，在所述操作台设有罩壳，罩壳将X向活动模块与Z向支架及Z向活动模块罩在罩壳内，在罩壳前面的两侧设有操作窗口，操作窗口的位置与支撑架的位置相对用，在罩壳前面的中部设有观察窗，观察窗的位置与激光焊头的位置相对应，在观察窗的下面设有操作面板。
本实用新型的优点和有益效果在于：该双工位双镜头升降式焊接平台用于电子厂品的结构件焊接，具有如下特点：
A、该设备可同时满足工件位于不同角度的焊接，提高了焊接机的利用率，避免多次取放夹具而引起机器等待，可节约3台焊接机和6套夹具；同时减少了产品在装夹过程中而引起的产品不良问题，提高了产品的品质。
B、由于激光头位置可上下调整，同一产品不同焊接位置可以根据设定自动调节焦距。
C、由于采用双工位双镜头作业方式，提高了机台的利用率，机台无需等待，产能提高一倍。
D、传统的单镜头焊接机一台主机配备一台焊接台，而该设备采用单主机能量分光配备双镜头，节约了一台主机。
E、由于该设备的通用性强，提高了激光焊接制程的竞争力。
附图说明
图1是本实用新型双工位双镜头升降式焊接平台的立体结构示意图；
图2是图1中去除罩壳的结构示意图；
图3是图2中X向活动模块的结构示意图；
图4是图2中Z向活动模块的结构示意图。
图中：1、支撑框架；2、操作台；3、X向活动模块；4、Z向支架；5、Z向活动模块；6、支撑架；7、X向移动伺服驱动机构；8、翻转架；9、旋转马达；10、模具；11、夹持部件；12、支座；13、伺服电机；14、焊接头；15、罩壳；16、操作窗口；17、观察窗；18、操作面板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1至4所示，本实用新型是一种双工位双镜头升降式焊接平台，该焊接平台包括支撑框架1，支撑框架1上设有操作台2，操作台2上设有X向活动模块3，X向活动模块3用于夹持工件横向移动和转动，在X向活动模块3的一侧设有Z向支架4，在Z向支架4上设有Z向活动模块5，Z向活动模块5用于焊接夹持在X向活动模块3上的工件。
在本实用新型中为了提高焊机的焊接效率，使得焊接在一套工件处于焊接状态时，另一套工件正在同步进行着装卸作业，进一步优选的实施方案是， X向活动模块3由X向伺服模组和两个定位夹持模组， X向伺服模组包括设置在操作台上的支撑架6，在支撑架6的底部设有X向移动伺服驱动机构7，两个定位夹持模组包括设置在支撑架6的上部设有翻转架8，在翻转架8的一端设有（2DD）旋转马达9，在翻转架8上设有用于工件安装定位的模具10，模具10与设置在翻转架8上的夹持部件11配合，夹持部件11用于夹持工件。
在本实用新型中为了便于在同一工位对工件的两面进行焊接作业，同时尽量减小结构尺寸，并不会产生运动干涉，进一步优选的实施方案是，两个定位夹持模组中的旋转马达9分别设置在支撑架6的两端，在支撑架6的中部设有支座12，翻转架8的一端通过法兰和转轴与旋转马达9连接，翻转架8的另一端通过法兰转轴与支座12铰接。
在本实用新型中为了提高工件的装夹效率，同时保证将工件夹持牢固，进一步优选的实施方案还有，夹持部件11包括夹持气缸，夹持气缸用于驱动夹具将工件夹紧。
在本实用新型中为了简化X向移动机构的结构，提高X向移动机构的移动定位精度，进一步优选的实施方案还有，X向伺服模组包括伺服电机，伺服电机的输出轴通过法兰与丝杆连接，丝杆与滑块上的螺孔螺纹配合，滑块的上端与支撑架，滑块的下端或两侧与设置在操作台上的滑轨滑动配合。
在本实用新型中为了便于焊接不同结构尺寸的工件，使的焊接头可以任意上下调节，优选的实施方案还有，Z向支架4为两根与操作台2垂直的立柱，在两根立柱相对的一侧分别设有伺服电机13，伺服电机13的输出轴通过法兰与丝杆连接，丝杆与滑块上的螺孔螺纹配合，滑块的一侧与焊接头14连接，滑块的另一侧与设置在立柱上的滑轨滑动配合。
在本实用新型中为了简化支撑立柱的结构，减小整机的结构尺寸，进一步优选的实施方案还有，所述焊接头14为激光焊头，激光焊头伸出立柱外呈悬臂结构，所述的激光焊头与夹持部件11上被焊接工件的位置相对应。
在本实用新型中为了便于焊接机的焊接过程能够自动进行，进一步优选的实施方案还有，将所述伺服电机和旋转马达9分别于PLC控制器连接。
在本实用新型中为了便于精准地控制和调节伺服移动机构的移动位置，进一步优选的实施方案还有，在滑轨上设有滑块位移传感器，将滑块位移传感器也与PLC控制器连接。
在本实用新型中为了避免焊接过程中，对炒作人员造成的伤害，同时避免环节对焊接件造成的污染，进一步优选的实施方案还有，在操作台2设有罩壳15，罩壳15将X向活动模块3与Z向支架4及Z向活动模5块罩在罩壳15内，在罩壳15前面的两侧设有操作窗口16，操作窗口16的位置与支撑架6的位置相对用，在罩壳15前面的中部设有观察窗17，观察窗17的位置与激光焊头的位置相对应，在观察窗17的下面设有操作面板18。
该双工位双镜头升降式焊接平台的工作原理是：将工件装夹到产品固定夹具上；将夹具放置到双定位平台上（1次摆放2套夹具）；夹持气缸动作夹住夹具；X向伺服模组转移定位模块至焊接头下；自动进行正面焊接；同时在另一组平台上重复上述动作，工件正面焊接完成后；Z向焊接头活动模组自动调整焦距；同时2DD马达旋转至反面（或一定角度），再次进行焊接；X向伺服模组反向移动；转移另一组定位模块至焊接头下；同时自动调整焦距及旋转角度完成产品焊接；重复上述动作，2组平台循环进行上料、调整及焊接动作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种双工位双镜头升降式焊接平台，其特征在于，该焊接平台包括支撑框架，支撑框架上设有操作台，操作台上设有X向活动模块，X向活动模块用于夹持工件横向移动和转动，在X向活动模块的一侧设有Z向支架，在Z向支架上设有Z向活动模块，Z向活动模块用于焊接夹持在X向活动模块上的工件。
2.如权利要求1所述的双工位双镜头升降式焊接平台，其特征在于，所述X向活动模块由X向伺服模组和两个定位夹持模组，X向伺服模组包括设置在操作台上的支撑架，在支撑架的底部设有X向移动伺服驱动机构，两个定位夹持模组包括设置在支撑架的上部设有翻转架，在翻转架的一端设有旋转马达，在翻转架上设有用于工件安装定位的模具，模具与设置在翻转架上的夹持部件配合，夹持部件用于夹持工件。
3.如权利要求2所述的双工位双镜头升降式焊接平台，其特征在于，所述两个定位夹持模组中的旋转马达分别设置在支撑架的两端,在支撑架的中部设有支座，翻转架的一端通过法兰和转轴与旋转马达连接，翻转架的另一端通过法兰转轴与支座铰接。
4.如权利要求3所述的双工位双镜头升降式焊接平台，其特征在于，所述夹持部件包括夹持气缸，夹持气缸用于驱动夹具将工件夹紧。
5.如权利要求4所述的双工位双镜头升降式焊接平台，其特征在于，所述X向伺服模组包括伺服电机, 伺服电机的输出轴通过法兰与丝杆连接，丝杆与滑块上的螺孔螺纹配合，滑块的上端与支撑架，滑块的下端或两侧与设置在操作台上的滑轨滑动配合。
6.如权利要求1所述的双工位双镜头升降式焊接平台，其特征在于，所述Z向支架为两根与操作台垂直的立柱,在两根立柱相对的一侧分别设有伺服电机，伺服电机的输出轴通过法兰与丝杆连接，丝杆与滑块上的螺孔螺纹配合，滑块的一侧与焊接头连接,滑块的另一侧与设置在立柱上的滑轨滑动配合。
7.如权利要求6所述的双工位双镜头升降式焊接平台，其特征在于，所述焊接头为激光焊头，激光焊头伸出立柱外呈悬臂结构，所述的激光焊头与夹持部件上被焊接工件的位置相对应。
8.如权利要求5或7所述的双工位双镜头升降式焊接平台，其特征在于，将所述伺服电机和旋转马达分别于PLC控制器连接。
9.如权利要求8所述的双工位双镜头升降式焊接平台，其特征在于，在所述滑轨上设有滑块位移传感器，将滑块位移传感器也与PLC控制器连接。
10.如权利要求9所述的双工位双镜头升降式焊接平台，其特征在于，在所述操作台设有罩壳，罩壳将X向活动模块与Z向支架及Z向活动模块罩在罩壳内，在罩壳前面的两侧设有操作窗口，操作窗口的位置与支撑架的位置相对用，在罩壳前面的中部设有观察窗，观察窗的位置与激光焊头的位置相对应，在观察窗的下面设有操作面板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320708984.XU CN203649647U (zh) | 2013-11-11 | 2013-11-11 | 一种双工位双镜头升降式焊接平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320708984.XU CN203649647U (zh) | 2013-11-11 | 2013-11-11 | 一种双工位双镜头升降式焊接平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203649647U true CN203649647U (zh) | 2014-06-18 |
Family
ID=50916084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320708984.XU Expired - Fee Related CN203649647U (zh) | 2013-11-11 | 2013-11-11 | 一种双工位双镜头升降式焊接平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203649647U (zh) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104227248A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-12-24 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 激光加工设备及其加工方法 |
| CN105945434A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-09-21 | 浙江大学昆山创新中心 | 激光切割机五轴切割装置 |
| CN106271022A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-01-04 | 深圳市泰科盛自动化系统有限公司 | 超声焊接机及其超声焊接控制方法 |
| CN106964896A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-07-21 | 东莞市力星激光科技有限公司 | 自动双工位动力电池盖板极片激光焊接系统及工艺 |
| CN109290702A (zh) * | 2017-07-24 | 2019-02-01 | 广州松合智能科技有限公司 | 四头机自动焊接机构及其焊接方法 |
| CN109291440A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-02-01 | 上海通领汽车科技股份有限公司 | 双工位焊接机 |
| CN110091058A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-08-06 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 激光焊接装置及方法 |
| CN110202794A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-09-06 | 南京帝耐激光科技有限公司 | 用于圆桶型塑料工件的激光焊接设备及方法 |
| CN111391348A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-10 | 信维创科通信技术（北京）有限公司 | 一种焊接治具 |
| CN111515532A (zh) * | 2019-02-01 | 2020-08-11 | 上海亚尔光源有限公司 | 一种钉砧的焊接设备及焊接工艺 |
| CN113953661A (zh) * | 2021-09-18 | 2022-01-21 | 四川国芯通智能科技有限公司 | 一种激光补焊机及其补焊方法 |
| WO2022032724A1 (zh) * | 2020-08-13 | 2022-02-17 | 浙江摩多巴克斯科技股份有限公司 | 一种高速高精度能环向加工的节能型双工位激光加工设备 |
| CN114932312A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-08-23 | 江苏英达富电子科技有限公司 | 一种电子器件封装装置及定位平台 |
| CN115338538A (zh) * | 2022-10-19 | 2022-11-15 | 赫比(成都)精密塑胶制品有限公司 | 一种精密焊接夹具高速切换的自动保护装置和方法 |
| CN118789063A (zh) * | 2024-08-23 | 2024-10-18 | 常熟市研拓自动化科技有限公司 | 一种双工位电容焊锡机 |
-
2013
- 2013-11-11 CN CN201320708984.XU patent/CN203649647U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104227248A (zh) * | 2014-07-21 | 2014-12-24 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 激光加工设备及其加工方法 |
| CN104227248B (zh) * | 2014-07-21 | 2016-03-16 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 激光加工设备及其加工方法 |
| CN105945434A (zh) * | 2016-07-15 | 2016-09-21 | 浙江大学昆山创新中心 | 激光切割机五轴切割装置 |
| CN106271022A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-01-04 | 深圳市泰科盛自动化系统有限公司 | 超声焊接机及其超声焊接控制方法 |
| CN106964896A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-07-21 | 东莞市力星激光科技有限公司 | 自动双工位动力电池盖板极片激光焊接系统及工艺 |
| CN109290702A (zh) * | 2017-07-24 | 2019-02-01 | 广州松合智能科技有限公司 | 四头机自动焊接机构及其焊接方法 |
| CN109291440A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-02-01 | 上海通领汽车科技股份有限公司 | 双工位焊接机 |
| CN109291440B (zh) * | 2018-10-23 | 2024-02-23 | 上海通领汽车科技股份有限公司 | 双工位焊接机 |
| CN111515532A (zh) * | 2019-02-01 | 2020-08-11 | 上海亚尔光源有限公司 | 一种钉砧的焊接设备及焊接工艺 |
| CN111515532B (zh) * | 2019-02-01 | 2022-03-22 | 上海亚尔光源有限公司 | 一种钉砧的焊接设备及焊接工艺 |
| CN110091058B (zh) * | 2019-05-10 | 2021-09-03 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 激光焊接装置及方法 |
| CN110091058A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-08-06 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 激光焊接装置及方法 |
| CN110202794B (zh) * | 2019-05-15 | 2024-01-02 | 南京帝耐激光科技有限公司 | 用于圆桶型塑料工件的激光焊接设备及方法 |
| CN110202794A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-09-06 | 南京帝耐激光科技有限公司 | 用于圆桶型塑料工件的激光焊接设备及方法 |
| CN111391348A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-10 | 信维创科通信技术（北京）有限公司 | 一种焊接治具 |
| WO2022032724A1 (zh) * | 2020-08-13 | 2022-02-17 | 浙江摩多巴克斯科技股份有限公司 | 一种高速高精度能环向加工的节能型双工位激光加工设备 |
| CN113953661A (zh) * | 2021-09-18 | 2022-01-21 | 四川国芯通智能科技有限公司 | 一种激光补焊机及其补焊方法 |
| CN114932312A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-08-23 | 江苏英达富电子科技有限公司 | 一种电子器件封装装置及定位平台 |
| CN114932312B (zh) * | 2022-05-07 | 2024-04-19 | 江苏英达富电子科技有限公司 | 一种电子器件封装装置及定位平台 |
| CN115338538A (zh) * | 2022-10-19 | 2022-11-15 | 赫比(成都)精密塑胶制品有限公司 | 一种精密焊接夹具高速切换的自动保护装置和方法 |
| CN118789063A (zh) * | 2024-08-23 | 2024-10-18 | 常熟市研拓自动化科技有限公司 | 一种双工位电容焊锡机 |
| CN118789063B (zh) * | 2024-08-23 | 2025-01-24 | 常熟市研拓自动化科技有限公司 | 一种双工位电容焊锡机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203649647U (zh) | 一种双工位双镜头升降式焊接平台 | |
| CN104002033B (zh) | 自动碰焊机 | |
| EP3318363B1 (en) | Laser processing machine, laser processing method, board material processing system, and board material processing method | |
| CN110091059B (zh) | 切割装置、切割数据生成方法及切割方法 | |
| CN104647489A (zh) | 复合本体自动打钉机 | |
| CN112331900B (zh) | 一种电池模组生产线 | |
| CN109975302B (zh) | 一种钎焊格架外观自动化检测装置 | |
| CN104227702A (zh) | 双轨数控横梁式机械手 | |
| CN105415069A (zh) | 一种管接件自动上下料系统 | |
| CN205021108U (zh) | 冷凝器弹性螺帽安装机 | |
| CN112331899A (zh) | 一种动力电池模组生产线 | |
| CN103753058A (zh) | 四轴双工位点焊机器人 | |
| CN210546416U (zh) | 一种厚度自动检测机 | |
| CN106238994B (zh) | 抛丸机壳体焊接机器人总成 | |
| CN105328500A (zh) | 内置有自动上卸料机构数控机床及进行工件装卸的方法 | |
| CN209140466U (zh) | 一种可多角度送料的钢材夹持装置 | |
| CN204076250U (zh) | 双轨数控横梁式机械手 | |
| CN215658528U (zh) | 一种高精度组焊装置 | |
| CN213845344U (zh) | 一种动力电池模组生产线 | |
| CN213845342U (zh) | 一种电池模组生产线 | |
| CN205660461U (zh) | 一种数控机床机械手设备 | |
| CN108190468B (zh) | 一种压铸件用升降装置 | |
| CN114289921B (zh) | 一种钢格板用扁钢精准定位焊接设备 | |
| CN206200345U (zh) | 一种焊接生产线及其输送物定位装置 | |
| CN210476017U (zh) | 一种便于焊接的汽车焊接夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140618 Termination date: 20151111 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |