CN105945434A - 激光切割机五轴切割装置 - Google Patents

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张海生
刘连桥
王庭
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Abstract

本发明提供了激光切割机五轴切割装置，其在机台的两侧分别设置有夹持物料结构，使得激光头在一侧工作时、另一侧在进行物料卸料和夹持，使得整个激光切割机的工作效率提高。其包括机台，其特征在于：所述机台的长度方向的中心位置设置两个电机安装座，两台R轴旋转电机分别固装于对应侧的电机安装座，两台R轴旋转电机的输出端背向布置，每台所述R轴旋转电机的输出端分别固装有卡爪结构，每个所述卡爪结构用于夹持物料的一端，所述机台的后方设置XYZ三轴结构伺服驱动台，所述XYZ三轴结构伺服驱动台的Z轴电机的下端输出部分固装有激光切割头，所述激光切割头用于加工物料。

Description

激光切割机五轴切割装置
技术领域
本发明涉及激光切割的技术领域，具体为激光切割机五轴切割装置。
背景技术
现有的激光切割加工物料时，均为四轴切割结构，需要将物料预先加工成指定长度的单段物料，然后将每段物料预先放置于对应的夹头内，然后启动激光头进行切割加工，薄壁管放置于夹头内定位的过程中，整个激光头处于待工作状态，其使得整个激光切割机的工作效率低。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了激光切割机五轴切割装置，其在机台的两侧分别设置有夹持物料结构，使得激光头在一侧工作时、另一侧在进行物料卸料和夹持，使得整个激光切割机的工作效率提高。
激光切割机五轴切割装置，其技术方案是这样的：其包括机台，其特征在于：所述机台的长度方向的中心位置设置两个电机安装座，两台R轴旋转电机分别固装于对应侧的电机安装座，两台R轴旋转电机的输出端背向布置，每台所述R轴旋转电机的输出端分别固装有卡爪结构，每个所述卡爪结构用于夹持物料的一端，所述机台的后方设置XYZ三轴结构伺服驱动台，所述XYZ三轴结构伺服驱动台的Z轴电机的下端输出部分固装有激光切割头，所述激光切割头用于加工物料。
其进一步特征在于：所述XYZ三轴结构伺服驱动台包括可移动X轴向滑台、Y轴向滑台，所述X轴向滑台可沿着机台长度方向平行移动，Y轴向底座支承于所述X轴向滑台，所述Y轴向滑台垂直于所述X轴向滑台布置，Z轴电机固装于Y轴向滑台的前端位置，所述Z轴电机的下端输出部分固装有激光切割头；
X轴向底座固装于所述机台，所述X轴向底座沿着机台长度方向平行，所述X轴向滑台卡装于所述X轴向底座的X向轨道,所述X轴向滑台的两侧与所述X轴向底座的长度方向两侧板间设置有X轴向导轨伸缩护板；
所述Y轴向滑台卡装于所述Y轴向底座上部的Y向轨道，所述Y轴向滑台位于所述Y轴向底座的前部位置，所述Y轴向滑台的后端与所述Y轴向底座后端板的位置间设置有Y轴向导轨伸缩护板；
两个电机安装座固装于同一底座，使得整个结构安装方便；
所述激光切割头的主体结构固装于Z轴电机的Z轴输出板，所述Z轴电机的安装座固装有Y轴向滑台的前部上端面；
所述卡爪结构固装于对应的所述R轴旋转电机的输出端，卡爪结构为气动控制，卡爪结构呈梅花线性状，保证夹持部分是圆形的利于充分夹持物料，达到在加工旋转过程中的精度保证。
采用本发明的结构后，将位于机台中心位置一侧的卡爪结构夹持住物料，通过XYZ三轴结构伺服驱动台驱动激光切割头使得激光切割头沿着X轴从另一侧的位置移动至该侧所对应的物料位置，进而驱动XYZ三轴结构伺服驱动台使得激光切割头运转、同时一侧的R轴旋转电机转动，使得激光切割头对一侧通过卡爪结构夹持住的物料进行加工，与此同时，另一侧已加工形成的产品完成卸料、并将待加工的物料装夹于另一侧的卡爪结构，两侧的物料夹持结构同时工作，综上，在机台的两侧分别设置有夹持物料结构，使得激光头在一侧工作时、另一侧在进行物料卸料和夹持，使得整个激光切割机的工作效率提高。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图；
图2为本发明的主视图结构示意图(去除机台)；
图3为卡爪结构、R轴旋转电机组装的立体图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
机台1、电机安装座2、R轴旋转电机3、卡爪结构4、XYZ三轴结构伺服驱动台5、Z轴电机6、激光切割头7、X轴向滑台8、Y轴向滑台9、Y轴向底座10、X轴向底座11、侧板12、X轴向导轨伸缩护板13、后端板14、Y轴向导轨伸缩护板15、底座16、Z轴输出板17、安装座18、物料19。
具体实施方式
激光切割机五轴切割装置，见图1～图3：其包括机台1，机台1的长度方向的中心位置设置两个电机安装座2，两台R轴旋转电机3分别固装于对应侧的电机安装座2，两台R轴旋转电机3的输出端背向布置，每台R轴旋转电机3的输出端分别固装有卡爪结构4，每个卡爪结构4用于夹持物料的一端，机台1的后方设置XYZ三轴结构伺服驱动台5，XYZ三轴结构伺服驱动台5的Z轴电机6的下端输出部分固装有激光切割头7，激光切割头7用于加工物料。
XYZ三轴结构伺服驱动台5包括可移动X轴向滑台8、Y轴向滑台9，X轴向滑台8可沿着机台1长度方向平行移动，Y轴向底座10支承于X轴向滑台8，Y轴向滑台9垂直于X轴向滑台8布置，Z轴电机6固装于Y轴向滑台9的前端位置，Z轴电机6的下端输出部分固装有激光切割头7；
X轴向底座11固装于机台1，X轴向底座11沿着机台1长度方向平行，X轴向滑台8卡装于X轴向底座11的X向轨道,X轴向滑台8的两侧与X轴向底座11的长度方向两侧板12间设置有X轴向导轨伸缩护板13；
Y轴向滑台9卡装于Y轴向底座10上部的Y向轨道，Y轴向滑台9位于Y轴向底座10的前部位置，Y轴向滑台9的后端与Y轴向底座10后端板14的位置间设置有Y轴向导轨伸缩护板15；
两个电机安装座2固装于同一底座16，使得整个结构安装方便；
激光切割头7的主体结构固装于Z轴电机6的Z轴输出板17，Z轴电机6的安装座18固装有Y轴向滑台9的前部上端面；
卡爪结构4固装于对应的R轴旋转电机3的输出端，卡爪结构4为气动控制，卡爪结构4呈梅花线性状，保证夹持部分是圆形的利于充分夹持物料，达到在加工旋转过程中的精度保证。
具体实施例中的物料19具体为薄壁管，两个电机安装架2也可以独立布置。
其工作原理如下：将位于机台1中心位置一侧的卡爪结构4夹持住物料，通过XYZ三轴结构伺服驱动台5驱动激光切割头7使得激光切割头7沿着X轴从另一侧的位置移动至该侧所对应的物料位置，进而驱动XYZ三轴结构伺服驱动台5使得激光切割头7运转、同时一侧的R轴旋转电机3转动，使得激光切割头7对一侧通过卡爪结构4夹持住的物料进行加工，与此同时，另一侧已加工形成的产品完成卸料、并将待加工的物料装夹于另一侧的卡爪结构4，两侧的物料夹持结构同时工作，使得激光切割头7可以沿着X轴在两个夹持结构之间工作，保证激光切割头的高效工作，该五轴切割装置相对于原先的四轴切割装置仅多出一个R轴，但加工效率得到很大提升。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.激光切割机五轴切割装置，其包括机台，其特征在于：所述机台的长度方向的中心位置设置两个电机安装座，两台R轴旋转电机分别固装于对应侧的电机安装座，两台R轴旋转电机的输出端背向布置，每台所述R轴旋转电机的输出端分别固装有卡爪结构，每个所述卡爪结构用于夹持物料的一端，所述机台的后方设置XYZ三轴结构伺服驱动台，所述XYZ三轴结构伺服驱动台的Z轴电机的下端输出部分固装有激光切割头，所述激光切割头用于加工物料。
2.如权利要求1所述的激光切割机五轴切割装置，其特征在于：所述XYZ三轴结构伺服驱动台包括可移动X轴向滑台、Y轴向滑台，所述X轴向滑台可沿着机台长度方向平行移动，Y轴向底座支承于所述X轴向滑台，所述Y轴向滑台垂直于所述X轴向滑台布置，Z轴电机固装于Y轴向滑台的前端位置，所述Z轴电机的下端输出部分固装有激光切割头。
3.如权利要求2所述的激光切割机五轴切割装置，其特征在于：X轴向底座固装于所述机台，所述X轴向底座沿着机台长度方向平行，所述X轴向滑台卡装于所述X轴向底座的X向轨道,所述X轴向滑台的两侧与所述X轴向底座的长度方向两侧板间设置有X轴向导轨伸缩护板。
4.如权利要求3所述的激光切割机五轴切割装置，其特征在于：所述Y轴向滑台卡装于所述Y轴向底座上部的Y向轨道，所述Y轴向滑台位于所述Y轴向底座的前部位置，所述Y轴向滑台的后端与所述Y轴向底座后端板的位置间设置有Y轴向导轨伸缩护板。
5.如权利要求1所述的激光切割机五轴切割装置，其特征在于：两个电机安装座固装于同一底座。
6.如权利要求4所述的激光切割机五轴切割装置，其特征在于：所述激光切割头的主体结构固装于Z轴电机的Z轴输出板，所述Z轴电机的安装座固装有Y轴向滑台的前部上端面。
7.如权利要求1所述的激光切割机五轴切割装置，其特征在于：所述卡爪结构固装于对应的所述R轴旋转电机的输出端，卡爪结构为气动控制，卡爪结构呈梅花线性状。
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