KR20120049896A

KR20120049896A - 기어 제작을 위한 가공 장치

Info

Publication number: KR20120049896A
Application number: KR1020127004636A
Authority: KR
Inventors: 아르테미오 어패티카티; 비토 페로네
Original assignee: 샘프 에스.피.에이. 콘 유니코 소시오
Priority date: 2009-07-23
Filing date: 2010-07-21
Publication date: 2012-05-17
Also published as: EP2456587B1; WO2011010209A1; WO2011010209A8; CN102574228B; EP2456587A1; US20120189395A1; US9339909B2; ITBO20090478A1; CN102574228A; BR112012001518A2; IN2012DN01561A

Abstract

본 발명에 따른 장치(1)는 피스-홀더 유닛(3‘, 3“) 및 피스를 가공하기 위한 적어도 하나의 툴(33; 33A, 33B)이 제공된 작동 헤드(30)가 설치된 작동 유닛(20)을 포함한다. 추가로, 하나의 피스-홀더 유닛(3’, 3”) 및 작동 유닛(20)에 하나의 방향(X1, X2)을 따라 서로 서로와 관련된 상대적인 운동이 제공된다. 장치(1)는 작동 유닛(20)이 상기 방향(X1, X2)에 실질적으로 수직이 되는 방향(Y1)으로 이동하기에 적절하고 그리고 툴(33: 33A, 33B)은 하나의 방향(Y)에 의하여 규정된 접선 방향이 제공되는 슬라이드(25)에 설치된다는 점에 특징을 가진다.

Description

기어 제작을 위한 가공 장치{A WORKING MACHINE FOR MAKING GEARS}

본 발명은 기어 제작을 위한 가공 장치에 관한 것이다.

기어 제작 분야에서, 기어 제작의 공지된 방법은 해당 피스에 일련의 톱니를 가공하는 단계 및 차후 톱니가 형성된 피스를 연마하는(grinding) 하는 단계를 포함한다. 각각의 기어 절단 및 연마 공정은 각각의 피스의 거친 가공(rough machining) 단계 및 피스의 마감 단계를 포함한다.

일반적으로, 기어 절단 또는 연마 공정은 그 자신의 세로 수직 축(longitudinal axis) 주위로 회전하도록 설치된 피스-홀더 테이블 및 작동 헤드를 포함하고, 작동 헤드에 피스를 가공하기 위한 적어도 하나의 툴이 제공되고 그리고 작동 헤드는 피스-홀더 테이블의 세로 방향 축에 대하여 실질적으로 횡단하는(transversal) 방향으로 연장하는 가이드 기기를 따라 이동이 가능하다.

다른 툴이 가공 생산성을 증가시키기 위하여 거친 가공 및 마무리 공정을 실행하기 위하여 사용될 수 있다. 그러므로 각각의 가공 공정 및 절단 사이클 시간을 최적화시키는 것이 가능하다. 일반적으로 완전한 기어 절단 공정을 더 많이 실행할수록, 하나의 위치에서 서로 다른 가공 공정을 실행할 수 있는 다수 개의 툴을 가진 단일 툴-캐리어를 설치하는 것이 필요하게 된다. 정상적으로 사용될 수 있는 툴의 수 및 그들의 너비는 작동 헤드의 스트로크의 길이에 의하여 제한된다.

현재, 예를 들어 풍력 발전의 생산과 같은 특별한 적용에 대한 사용을 위하여 특별히 큰 명목상의 직경을 가진 기어를 생산하여야 한다는 문제가 제기된다.

그러므로 본 발명의 목적은 특별히 대형 피스를 가공할 수 있는 기어를 제작하기 위한 가공 장치를 제공하는 것이다.

추가로 가공 장치의 생산 능력을 증가시키기 위하여, 적어도 2개의 작업 스테이션이 제공되고, 이로 인하여 제1 피스는 제1 작업 스테이션에서 가공이 되는 한편, 해당 제2 피스는 중심에 위치하거나 및/또는 제2 작업 스테이션의 해당 피스-홀더 유닛은 “감춰진 시간(masked time)"에 제2 작업 스테이션에서 실행된다.

툴 교환 스테이션이 또한 적어도 하나의 작업 스테이션의 옆에 제공될 수 있다.

이로 인하여 본 발명에 따르면, 첨부된 청구 범위에서 청구된 것과 같은 기어 제작을 위한 가공 장치가 제공된다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 피스를 가공하기 위하여 적어도 하나의 피스-홀더 유닛 및 적어도 하나의 툴이 제공된 적어도 하나의 작동 헤드가 설치된 작동 유닛을 가지고, 상기 적어도 하나의 피스-홀더 유닛 및 적어도 하나의 작동 유닛에 적어도 하나의 방향을 따라 서로 서로와 관련하여 상대적인 운동이 제공되는 기어를 제작하기 위한 장치는 상기 적어도 하나의 작동 유닛은 추가로 상기 적어도 하나의 방향에 실질적으로 수직이 되는 방향으로 운동하기에 적합하고, 그리고 상기 적어도 하나의 툴은 일정 방향에 의하여 규정되는 접선 운동이 제공되는 슬라이드 위에 설치된다.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 슬라이드는 적어도 하나의 방향에 실질적으로 평행하고 그리고 일정 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 이동하기에 적절한 피봇 장치(pivoting element) 위에 설치된다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 피봇 장치(24)는 추가로 일정 방향을 따라 축 주위로 회전하기에 적절하다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 적어도 2개의 작업 스테이션을 포함하고, 이로 인하여 제1 피스가 제1 작업 스테이션에서 가공되는 동안, 해당 제2 피스는 중심에 위치하거나 및/또는 상기 제2 작업 스테이션(의 해당 피스-홀더 유닛이 “감춰진 시간(masked time)”에 제2 작업 스테이션에서 실행된다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 적어도 하나의 툴 교환 스테이션이 작업 스테이션에 인접하여 위치한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 적어도 2개의 작업 스테이션 사이에 이동하기에 적합한 단일 작동 유닛을 포함한다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 단일 작동 유닛은 적어도 하나의 툴이 교환이 되는 툴 교환 스테이션에 도달하도록 이동하기에 적합하다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 단일 작동 유닛은 상기 피스-홀더 유닛을 지지하는 베이스에 대하여 돌출하는 베이스에 의하여 지지된다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 작동 유닛은 일체형(single)이고 그리고 적어도 2개의 툴이 설치되는 단일 작동 헤드를 지지한다.

본 발명에 따른 장치는 작동 헤드가 피스-홀더 유닛과 면하고 그리고 이로 인하여 작업 스테이션(WS1)을 차지하고 있는 경우, 만약 필요하다면 지지 암에 의하여 지지되는 어떤 제어 유닛을 사용하여 "감춰진 시간(masked time)"에 피스-홀더 유닛에 의하여 지지되는 피스 위에서 요구되는 중심에 위치하는(centering) 작동이 실행될 수 있다는 이점을 가진다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 기술될 것이고, 첨부된 도면은 그들의 제한되지 않는 실시 예를 예시하는 것으로 아래와 같다.
도 1은 본 발명에 따른 기어 제작을 위한 가공 장치의 하나의 적절한 실시 예의 개략적인 사시도를 도시한 것이다.
도 2는 도 1에 예시된 가공 장치의 평면도를 도시한 것이다.
도 3(도 3A, 3B, 3C)은 도 1, 2에 예시된 가공 장치에 설치된 작동 헤드의 몇 가지 작동 매개변수를 실시 예로 제시한 것이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 기어(도시되지 않음) 제작을 위한 장치는 전체로 도면 부호 1로 표시되고 지지 프레임(2)을 포함한다.

프레임(2)은 이상적으로 지지하고. 조이고(clamp) 그리고 가공이 되는 피스를 이동시키는 장치들이 배열되는 제1 베이스(BS1)가 존재하는 제1 부분(2A) 및 지지하고, 조이고 그리고 기어를 생산하기에 적당한 거친 가공과 마무리 툴(아래 참조)을 이동시키는 장치들이 배열되는 제2 베이스 부분(BS2)이 존재하는 제2 부분(2B)으로 구성되는 것으로 고려될 수 있다.

도 1 및 2에 도시된 것처럼, 2 피스-홀더 유닛(3*, 3**)이 프레임(2)의 제1 부분(2A)에 설치되고, 유닛(3*, 3**)의 각각은 관련된 슬라이드(4*, 4**)를 포함한다.

각각의 슬라이드(4*, 4**)는 부분(2a)과 관련하여 이동이 가능하도록 프레임(2)의 부분(2A) 아래에 배열되고 일정 방향(X1, X2) 각각으로 직선을 따라 프레임(2)의 제2 부분(2B)으로부터 그리고 제2 부분(B)을 향하여 도시되지 않았지만 공지된 구동 장치에 의하여 구동되는 관련되는 가이드 장치(도시되지 않음)에 슬라이딩이 가능하도록 결합된다. 각각의 슬라이드(4*, 4**)는 실질적으로 큰 실린더 형태를 가지면서 그 위에서 기어 절단과 그라인딩 작동이 실행되는 피스(도시되지 않음)를 지지하게 적절한 관련 피스-홀더 테이블(5*, 5**)를 지지한다.

추가로, 각각의 피스-홀더 테이블(5*, 5**)는 또한 장치(1)가 한 번에 하나의 기어 톱니를 가공할 수 있도록 하기 위하여 각각의 방향(C1, C2)을 따라 관련 수직 축(a*, a**) 주위로 회전이 되도록(공지되고 도시되지 않은 관련 구동 장치에 의하여 구동되는) 배열된다.

각각의 축(a*, a**)은 각각의 방향(X1, X2)에 대하여 가로지르는(transversal) 방향이 된다.

추가로, 각각의 슬라이드(4*, 4**)는 도시되지 않은 해당 잠금 장치에 의하여 프레임(2)의 일부(2A)와 관련하여 잠금이 되기에 적절하다.

도 1과 관련하여, 각각의 피스-홀더 유닛(3*, 3**)는 축(a*, a**)에 대하여 실질적으로 평행한 방향으로 부분(2A)으로부터 위쪽으로 연장되는 각각의 수직 칼럼(7*, 7**)을 포함하는 작동 유닛(6*, 6**)과 함께 작동한다(cooperate with).

관련 슬라이드(8*, 8**)는 일정 방향(X1) 또는 다른 방향(X2)을 가로지르는(transversal) 각각의 방향을 따라 직선으로 예시되지 않는 공지된 구동 장치에 의하여 구동되는 수직 칼럼(7*, 7**)을 따라 이동하도록 각각의 수직 칼럼(7*, 7**)에 슬라이딩이 가능하도록 결합된다.

각각의 작동 유닛(6*, 6**)는 다음으로 각각의 받침대(fulcrum) 축(K1, K2)(도 2 참조) 주위로 도시되지 않는 공지의 구동 장치에 의하여 구동되어 상기 해당 슬라이드(8*, 8**)와 관련하여 회전이 되도록 하기 위하여 각각의 슬라이드(8*, 8**)에 힌지 결합이 되는 관련 지지 암(9*, 9**)을 포함한다. 예를 들어, 지지 암(9*, 9**)은 도 1에서 쇄선(dashed line)으로 표시된 구성을 취할 때까지 회전할 수 있다.

각각의 지지 암(9*, 9**)은 관련 피스-홀더 테이블(5*, 5**) 위에 설치된 피스를 가공 및/또는 제어하기 위한 각각의 보조 장치(도시되지 않음)를 지지하기에 적절하다.

가공 장치(1)에 또한 프레임(2)의 부분(2B)을 사용하는 추가적인 작동 유닛(20)이 제공된다.

상기 부분(2B)은 위에서 이미 언급된 것처럼, 부분(2A)에 인접하고 그리고 그것의 끝 부분이 상기 부분(2A)로부터 연장하는 제2 연장 베이스(BS2)를 포함한다.

작동 유닛(20)은 제2 베이스(BS2)로부터 위쪽으로 연장하고 그리고 도시되지 않는 공지의 구동 장치에 의하여 구동되어 일정한 방향(Y1)을 따라 직선으로 제2 베이스(BS2)를 따라 이동하도록 하기 위하여 상기 제2 베이스(BS2)에 이동 가능하도록 결합되는(예를 들어 레일 시스템과 같은 것에 의하여) 제1 수평 슬라이드(22)를 포함한다.

제2 수직 슬라이드(23)는 수평 슬라이드(22)를 따라 그리고 일정 방향(Y1)을 가로지르는 수직 방향(Z)으로 직선을 따라 예시되지 않은 공지의 작동 장치에 의하여 구동되어 이동되도록 하기 위하여 제1 수평 슬라이드(22)에 슬라이딩이 가능하도록 결합된다. 제2 슬라이드(23)에 예시되지 않는 공지의 구동 장치에 의하여 구동되고 일정한 방향(A)으로 축(W) 주위로 회전하는 피봇 튜브(pivoting tube)(24)가 존재한다. 피봇 튜브(24)는 축(W) 주위로 균일하게 분포된 다수 개의 잠금 장치를 포함하는 잠금 어셈블리(도시되지 않음)에 의하여 잠금이 되기에 적합하다.

다시 도 1을 참조하면, 작동 유닛(20)은 또한 피봇 튜브(24)에 슬라이딩이 가능하도록 결합된 제3 슬라이드(25)를 포함한다. 제3 슬라이드(25)는 도시되지 않은 공지의 구동 장치에 의하여 접선 방향(Y)을 따라 직선으로 이동한다. 제3 슬라이드(25)의 운동의 실제 방향은 또한 명백히 이미 위에서 설명을 한 것처럼 일정 방향(A)을 따라 회전할 수 있는 피봇 튜브(24)의 각 위치(angular position)에 의존한다.

마지막으로, 제3 슬라이드(25)는 일정 방향(Y)으로 연장하고 그리고 상기 피스를 가공하기 위하여 적어도 하나의 툴(33)이 맞춰진(keyed) 출력 축(32)이 제공된 전기 모터(31)를 포함하는 작동 헤드(30)를 지지한다.

사용 과정에서, 작동 헤드(30)는 2개의 작업 스테이션(WS1, WS2) 사이에서 일정 방향(Y1)으로 제2 베이스(BS2)를 따라 이동되고, 작업 스테이션(WS1, WS2)의 각각의 내부에 헤드(30)는 관련 피스 홀더 테이블(5**, 5*) 위에 설치된 피스(도시되지 않음)를 가공하기 위한 피스-홀더 유닛(3**, 3*)과 마주본다.

작동 헤드(30)가 일정 방향(Y1)으로 이동을 계속함에 따라, 작동 유닛(30)은 작업 스테이션(WS2)의 외부로 완전하게 이동하게 되고 툴 교환 스테이션(TC)으로 들어가게 된다.

스테이션(TC)에서 작동 헤드(30)는 작동 장치(operator)(도시되지 않음)가 툴(33)을 편리하게 교환할 수 있도록 제1 베이스(BS1)와 관련하여 돌출하는 제2 베이스(BS2) 부분의 내부로 이동하게 된다.

툴 교환 스테이션(TC)에서 툴(33)을 교환하기 위한 작동은 수동으로 실행되거나 기계화된 툴 로딩/언-로딩 시스템(도시되지 않음)에 의하여 실행될 수 있다.

2개의 작업 스테이션(WS1, WS2) 각각에서, 장치(1)는 관련 피스-홀더 테이블(5**, 5*)에 의하여 지지되는 각각의 피스(도시되지 않음) 위에 2개의 가공 공정을 실행할 수 있다: 즉

- 제1 거친 가공 단계 및 제2 마무리 단계를 정상적으로 포함하는 기어(도시되지 않음)의 톱니를 생산하기 위한 기어 절단; 및

- 위의 기어 절단 공정 과정에서 만들어진 톱니를 연마하고 제1 거친 가공 단계 및 제2 마무리 단계를 또한 정상적으로 포함하는 그라인딩 공정.

2개의 피스-홀더 유닛(3*, 3**) 및 작동 헤드(30)의 이동 및 잠금은 전자 제어 유닛(CG)(도 2 참조)에 의하여 제어되고 그리고 감시된다.

장치(1)의 많은 이점 중의 하나는 작동 헤드(30)가 피스-홀더 유닛(3**)과 면하고 그리고 이로 인하여 작업 스테이션(WS1)을 차지하고 있는 경우, 만약 필요하다면 지지 암(9*)에 의하여 지지되는 어떤 제어 유닛(도시되지 않음)을 사용하여 "감춰진 시간(masked time)"에 피스-홀더 유닛(3*)에 의하여 지지되는 피스 위에서 요구되는 중심에 위치하는(centering) 작동이 실행될 수 있다는 사실로부터 유도된다.

추가로, 작동 헤드(30)가 작업 스테이션(WS1)을 차지하고 있는 경우, 작동 장치(operator)가 또한 “감춰진 시간”에 지지 암(9*)과 같은 것에 의하여 피스-홀더 유닛(3*)을 실행하고 지지되는 제어 장치를 대체할 수 있다.

명백히, 유사한 이점이 작동 헤드(30)가 작업 스테이션(WS2)을 차지하고 있는 경우 이루어질 수 있다. 이러한 경우 피스-홀더 유닛(3**)에 의하여 지지되는 피스는 필요하다면 지지 암(9**)에 의하여 지지되는 임의의 제어 장치(도시되지 않음)를 사용하여 또한 ”감춰진 시간“에 중심에 위치할 수 있다. 더욱이, 작동 헤드(30)가 작업 스테이션(WS2)을 차지하는 경우, 작동 장치는 또한 “감춰진 시간”에 지지 암(9**)과 같은 것에 의하여 지지되는 피스-홀더 유닛(3**)을 실행할 수 있고 제어 장치를 대체할 수 있다.

명백히, 작동 헤드(30) 및/또는 슬라이드(4*, 4**)는 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 위에서 기술된 것과 다른 유닛의 서로 다른 조합 위에 설치될 수 있다.

도 3A, 3B, 3C는 위에서 기술된 장치(1) 위에 한 쌍의 툴(33A, 33B)에 의하여 실행되는 일련의 가공 작동을 예시한 것이다.

특별히, 툴(33A)은 삽입 밀링 커터(insert milling cutter)가 되고 그리고 툴(33B)은 기어 호브(hob)(33B)가 된다.

공정의 어떤 단계에서 사용되는 툴(33A, 33B)의 형태는 명백히 가공이 되는 피스를 제작하기 위하여 사용되는 소재, 명백히 가공 공정의 형태와 같은 것에 따라 선택된다.

툴(33A, 33B)이 작동 상태에 있는 경우, 즉 툴(33A, 33B)이 피스를 가공하고 있는 경우, 다른 툴(33B, 33A)은 작동하지 않는 상태에 있고 그리고 어떤 임의의 이유로 인하여 피스에 닿지 않아야 한다.

하나 이상의 툴을 사용하여 “조합된 가공 공정(combined machining process)"를 실행할 필요가 있는 “전체 작동 스트로크(total working stroke: CTL)"가 툴(33B)의 전면(33B*)과 툴(33B) 사이의 "세로 방향의 거리(longitudinal distance)"(LD)(도 3C 참조)와 툴(33B)과 "변이 거리(shifting distance)"(SD)(도 3B 참조)의 중심, 즉 최종적으로 사용되는 툴의 너비에 의한 합으로 주어진다.

달리 말하면, “전체 가공 스트로크(CTL)"는 단일 툴(tools) 사이의 거리와 그들의 너비를 더한 합에 의하여 규정된다.

“전체 작동 스트로크(CTL)"는 정상적으로 일정 방향(Y)으로 슬라이드(25)를 이동시키는 것에 의하여 얻어진다.

상기 “전체 작동 스트로크(CTL)"는 예를 들어 풍력 전력 발전기에 사용되는 기어와 같은 특별히 대형 피스를 가공하기 위하여 충분하지 않을 수 있다. 작동 헤드(30) 위에 2개의 툴(33A, 33B)이 존재하는 경우, 충분하지 않은 ”전체 작동 스트로크(CTL)"는 또한 툴(33B)에 의하여 가공되고 있는 피스 위에 여전히 툴(33A)에 대하여 “경사(heeling)"라고 알려진 현상을 만드는 결과를 가져올 수 있다. 달리 말하면, 불충분한 ”전체 작동 스트로크(CTL)"를 가진 장치에서, 예를 들어 2개의 툴 중 큰 직경을 가진 하나를 이용하여 피스를 가공하는 경우, 다른 툴(33B)에 의하여 피스가 가공되는 때 툴(33A)은 상기 피스로부터 완전하게 이동할 수 없을 것이다; 그러므로 툴(33A)은 명백히 피스를 손상시킬 것이다. 동일한 현상이 툴(33B)이 작동하지 않지 않아야 하는 경우 작동하는 툴(33A)에 대하여 발생할 수 있다.

이러한 경우 “전체 작동 스트로크(CTL)"가 일정 방향(Y1)으로 전체 작동 유닛(20)을 이동시키는 것에 의하여 가상적으로 ”확장(elongated)"이 되므로 도 1에 예시된 장치(1)의 특별한 설계가 유용하다.

작동 유닛(20)의 “전체 작동 스트로크(CTL)"의 확장은 도 1에서 예시된 장치의 설계에 의하여 제공되는 충분한 이점을 가진다.

본 발명에 따른 가공 장치의 주요 이점은 기본적으로 특별히 큰 직경을 가진 피스를 가공하기 위하여 그리고 작동 헤드가 하나의 툴 보다 많은 툴을 지지하는 경우 “경사(heeling)"라고 알려진 현상을 방지하기 위하여 ”전체 작동 스트로크(CTL)“의 충분한 연장으로 구성된다.

1: 장치 2: 지지 프레임
3*, 3**: 피스-홀더 유닛 4*, 4**: 슬라이드
5*, 5**: 피스 홀더 테이블 6*, 6**: 작동 유닛
7*, 7**: 수직 칼럼 8*, 8**: 슬라이드
9*, 9**: 지지 암
20: 작동 유닛 22: 수평 슬라이드
23: 수직 슬라이드 24: 피봇 튜브
25: 제3 슬라이드
30: 작동 헤드 31: 전기 모터
32: 출력 축
33, 33A, 33B: 툴

Claims

피스를 가공하기 위하여 적어도 하나의 피스-홀더 유닛(3*, 3**) 및 적어도 하나의 툴(33; 33A, 33B)이 제공된 적어도 하나의 작동 헤드(30)가 설치된 적어도 하나의 작동 유닛(20)을 가지고, 상기 적어도 하나의 피스-홀더 유닛(3*, 3**) 및 적어도 하나의 작동 유닛(20)에 적어도 하나의 방향(X1, X2)을 따라 서로 서로와 관련하여 상대적인 운동이 제공되는 기어를 제작하기 위한 장치(1)에 있어서,
상기 적어도 하나의 작동 유닛(20)은 추가로 상기 적어도 하나의 방향(X1, X2)에 실질적으로 수직이 되는 방향(Y1)으로 운동하기에 적합하고,
상기 적어도 하나의 툴(33; 33A, 33B)은 일정 방향(Y)에 의하여 규정되는 접선 운동이 제공되는 슬라이드(25) 위에 설치되는 것을 특징으로 하는 기어를 제작하기 위한 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 슬라이드(25)는 적어도 하나의 방향(X1, X2)에 실질적으로 평행하고 그리고 일정 방향(Y1)에 대하여 수직이 되는 방향(X3)으로 이동하기에 적절한 피봇 장치(pivoting element)(24) 위에 설치되는 것을 특징으로 하는 기어를 제작하기 위한 장치.
청구항 2에 있어서, 상기 피봇 장치(24)는 추가로 일정 방향(A)을 따라 축(W) 주위로 회전하기에 적절한 것을 특징으로 하는 기어를 제작하기 위한 장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나에 있어서, 적어도 2개의 작업 스테이션(WS1, WS2)을 포함하고, 이로 인하여 제1 피스가 제1 작업 스테이션(WS1)에서 가공되는 동안, 해당 제2 피스는 중심에 위치하거나 및/또는 상기 제2 작업 스테이션(WS2)의 해당 피스-홀더 유닛(3*)이 “감춰진 시간(masked time)”에 제2 작업 스테이션(WS2)에서 실행되는 것을 특징으로 하는 기어를 제작하기 위한 장치.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 하나에 있어서, 적어도 하나의 툴 교환 스테이션(TC)이 작업 스테이션(WS1, WS2)에 인접하여 위치하는 것을 특징으로 하는 기어를 제작하기 위한 장치.
청구항 4 또는 청구항 5에 있어서, 적어도 2개의 작업 스테이션(WS1, WS2) 사이에 이동하기에 적합한 단일 작동 유닛(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기어를 제작하기 위한 장치.
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 하나에 있어서, 단일 작동 유닛(20)은 적어도 하나의 툴(33; 33A, 33B)이 교환되는 툴 교환 스테이션(TC)에 도달하도록 이동하기에 적합한 것을 특징으로 하는 기어를 제작하기 위한 장치.
청구항 7에 있어서, 단일 작동 유닛(20)은 상기 피스-홀더 유닛(3*, 3**)을 지지하는 베이스(BS1)에 대하여 돌출하는 베이스(BS2)에 의하여 지지되는 것을 특징으로 하는 기어를 제작하기 위한 장치.
청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 하나에 있어서, 작동 유닛(20)은 일체형(single)이고 적어도 2개의 툴(33A, 33B)이 설치되는 단일 작동 헤드(30)를 지지하는 것을 특징으로 하는 기어를 제작하기 위한 장치.