CN104625893A - 一种五轴联动的数控刀具加工磨床 - Google Patents

一种五轴联动的数控刀具加工磨床 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种五轴联动的数控刀具加工磨床，所述磨床包括机械系统、气动或液压系统、磨削油冷却系统、电气系统以及电控箱，所述机械系统包括设置于底座上的直线轴滑台和旋转轴滑台；所述直线轴滑台由左右水平方向移动的第一滑台、前后方向移动的第二滑台以及与所述第一滑台和第二滑台的移动方向垂直的竖直滑台组成；所述旋转轴滑台包括第一旋转滑台和第二旋转滑台，所述第二旋转滑台设置于竖直滑台上。本发明所述的五轴联动的数控刀具加工磨床通过五轴联动实现各种刀具类型的加工。该五轴联动磨床结构简单、精度高、效率高、功能多，且能够多角度加工。

Description

一种五轴联动的数控刀具加工磨床
技术领域
本发明涉及机械领域中的一种磨床，具体涉及一种五轴联动的数控刀具加工磨床。
背景技术
目前，加工业使用的刀具已经更新换代，传统的手动机床制造的刀具由于精度低、质量差正在逐步被淘汰，越来越多的被数控机床制造的刀具所取代。五轴联动刀具磨床主要用于加工硬质合金材料的各种类型的刀具。不同品种规格刀具可以在五轴联动刀具磨床上面独立的、完整的、自动的加工完成，在机械领域具有无可替代的重要作用。但目前国内的五轴联动磨床具有较多的缺陷，要么精密度不够高或者对加工的刀具有一定限制，亦或者有其它的不足和缺陷，需要进一步改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种五轴联动的数控刀具加工磨床。本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种五轴联动的数控刀具加工磨床，所述磨床包括机械系统、气动或液压系统、磨削油冷却系统、电气系统以及电控箱，所述机械系统包括设置于底座上的直线轴滑台和旋转轴滑台，
所述直线轴滑台由左右水平方向移动的第一滑台、前后方向移动的第二滑台以及与所述第一滑台和第二滑台的移动方向垂直的竖直滑台组成，在所述竖直滑台上沿水平方向设有一个第一电主轴，该第一电主轴上设有主磨头；所述竖直滑台能够实现圆周运转，包括自身旋转和悬臂旋转；
所述旋转轴滑台包括第一旋转滑台和第二旋转滑台，所述第二旋转滑台设置于竖直滑台上。
进一步地，所述第一旋转滑台设置于第二滑台上。
进一步地，所述磨床上还连接有自动上下料系统。
进一步地，所述磨床上还设有工件(刀具胚料)加持系统。
进一步地，所述磨床上还连接有探针测量系统。
进一步地，所述第二旋转滑台包括支撑臂、旋转轴以及砂轮，所述支撑臂设置于竖直滑台上，该支撑臂上设有一竖直方向开口的轴孔，所述旋转轴设置于轴孔内，该旋转轴的两端均设有所述砂轮。
进一步地，所述竖直滑台的自身旋转为：在所述竖直滑台底部设有旋转台，通过旋转台的旋转带动所述竖直滑台旋转。
进一步地，所述竖直滑台的悬臂旋转为：所述竖直滑台上安装一悬臂，该悬臂上设有磨头，通过其电机驱动进行圆周旋转运动。
进一步地，在所述第一滑台或者第二滑台上设有数控分度磨头，并在该数控分度磨头上设有夹持工具。
进一步地，所述第一滑台、第二滑台、竖直滑台、第一旋转滑台、第二旋转滑台、第一电主轴以及悬臂均与各自的电机连接，并分别由所述的各自的电机驱动。
进一步地，所述第二滑台包括直线导轨、滑座以及滚珠丝杠，第二滑台的电机与滚珠丝杠相连并驱动滑座沿着直线导轨移动。
进一步地，所述磨床外设有全封闭机壳，该机壳上设有透明玻璃移动门。
本发明提供了一种五轴联动的数控刀具加工磨床，其主要具有的有益效果为：本发明所述的五轴联动的数控刀具加工磨床通过五轴联动实现各种刀具类型的加工，包括很多四CNC无法完成的刀具类型的加工。该五轴联动磨床结构简单、精度高、效率高、功能多，且能够多角度加工。
附图说明
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例所述的五轴联动的数控刀具加工磨床的立体结构示意图；
图2是本发明实施例所述的第二滑台的结构示意图；
图3是本发明实施例所述的机壳的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例所述的一种五轴联动的数控刀具加工磨床。下面以具体实验案例为例来说明具体实施方式，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种五轴联动的数控刀具加工磨床，所述磨床包括机械系统10、气动或液压系统、磨削油冷却系统、电气系统以及电控箱，所述机械系统10包括设置于底座11上的直线轴滑台和旋转轴滑台，所述直线轴滑台由左右水平方向移动的第一滑台12、前后方向移动的第二滑台13以及与所述第一滑台12和第二滑台13的移动方向垂直的竖直滑台14组成，在所述竖直滑台14上沿水平方向设有一个第一电主轴，该第一电主轴上设有主磨头；所述竖直滑台14能够实现圆周运转，包括自身旋转和悬臂旋转；所述旋转轴滑台包括第一旋转滑台15和第二旋转滑台16，所述第二旋转滑16台设置于竖直滑台14上。
作为进一步优选的实施方式，所述磨床上还连接有自动上下料系统。
作为进一步优选的实施方式，所述磨床上还设有工件加持系统，即刀具胚料加持系统。
作为进一步优选的实施方式，所述磨床上还连接有探针测量系统。
作为进一步优选的实施方式，所述第一旋转滑台15设置于第二滑台13上。所述第二旋转滑台16包括支撑臂、旋转轴以及砂轮，所述支撑臂设置于竖直滑台14上，该支撑臂上设有一竖直方向开口的轴孔161，所述旋转轴设置于轴孔161内，该旋转轴的两端均设有所述砂轮。
作为进一步优选的实施方式，在所述第一滑台12或者第二滑台13上设有数控分度磨头，并在该数控分度磨头上设有夹持工具。
作为进一步优选的实施方式，所述第一滑台12、第二滑台13、竖直滑台14、第一旋转滑台15、第二旋转滑台16、第一电主轴以及悬臂均与各自的电机连接，并分别由所述的各自的电机驱动。
作为进一步优选的实施方式，图2所示，所述第二滑台13包括直线导轨131、滑座132以及滚珠丝杠133，第二滑台13的电机134与滚珠丝杠133相连并驱动滑座132沿着直线导轨131移动。
作为进一步优选的实施方式，所述磨床外设有全封闭机壳2，该机2壳上设有透明玻璃移动门。
作为进一步优选的实施方式，所述竖直滑台14的自身旋转为：在所述竖直滑台14底部设有旋转台，通过旋转台的旋转带动所述竖直滑台14旋转。所述竖直滑台14的悬臂旋转为：所述竖直滑台14上安装一悬臂，该悬臂上设有磨头，通过其电机驱动进行圆周旋转运动。
这两种方法均能实现360度无死角的旋转运动，可进行多角度的加工各种类型的刀具等。
具体实施时，如图3所示，该磨床1外可设有全封闭的机壳2，该机壳2上设有透明玻璃移动门27，兼具美观和实用等多重作用；此外，机壳2上还设有操作面板28。
具体使用时，只要将刀具的毛坯料装夹到机床的夹持工具上，启动数控程序，机床就会按照人工预先设置的指令，即软件程序进行加工操作，自动的控制不同轴的不同动作，进行全自动加工过程。直到一支刀具的所有加工程序完成时，机床将自动提示加工工作完成了，这时操作人员只需要取下来加工好的刀具成品，更换装夹新的一支刀具毛坯料，重新开始另一个循环的刀具加工过程。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种五轴联动的数控刀具加工磨床，所述磨床包括机械系统、气动或液压系统、磨削油冷却系统、电气系统以及电控箱，其特征在于：所述机械系统包括设置于底座上的直线轴滑台和旋转轴滑台，
所述直线轴滑台由左右水平方向移动的第一滑台、前后方向移动的第二滑台以及与所述第一滑台和第二滑台的移动方向垂直的竖直滑台组成，在所述竖直滑台上沿水平方向设有一个第一电主轴，该第一电主轴上设有主磨头；所述竖直滑台能够实现圆周运转，包括自身旋转和悬臂旋转；
所述旋转轴滑台包括第一旋转滑台和第二旋转滑台，所述第一旋转滑台设置于第二滑台上，所述第二旋转滑台设置于竖直滑台上。
2.根据权利要求1所述的五轴联动的数控刀具加工磨床，其特征在于：所述磨床上还连接有自动上下料系统。
3.根据权利要求1所述的五轴联动的数控刀具加工磨床，其特征在于：所述磨床上还设有工件加持系统。
4.根据权利要求1所述的五轴联动的数控刀具加工磨床，其特征在于：所述磨床上还连接有探针测量系统。
5.根据权利要求1所述的五轴联动的数控刀具加工磨床，其特征在于：所述第二旋转滑台包括支撑臂、旋转轴以及砂轮，所述支撑臂设置于竖直滑台上，该支撑臂上设有一竖直方向开口的轴孔，所述旋转轴设置于轴孔内，该旋转轴的两端均设有所述砂轮。
6.根据权利要求1所述的五轴联动的数控刀具加工磨床，其特征在于：所述竖直滑台的自身旋转为：在所述竖直滑台底部设有旋转台，通过旋转台的旋转带动所述竖直滑台旋转。
7.根据权利要求1所述的五轴联动的数控刀具加工磨床，其特征在于：所述竖直滑台的悬臂旋转为：所述竖直滑台上安装一悬臂，该悬臂上设有磨头，通过其电机驱动进行圆周旋转运动。
8.根据权利要求1所述的五轴联动的数控刀具加工磨床，其特征在于：在所述第一滑台或者第二滑台上设有数控分度磨头，并在该数控分度磨头上设有夹持工具。
9.根据权利要求8所述的五轴联动的数控刀具加工磨床，其特征在于：所述第一滑台、第二滑台、竖直滑台、第一旋转滑台、第二旋转滑台、第一电主轴以及悬臂均与各自的电机连接，并分别由所述的各自的电机驱动。
10.根据权利要求9所述的五轴联动的数控刀具加工磨床，其特征在于：所述第二滑台包括直线导轨、滑座以及滚珠丝杠，第二滑台的电机与滚珠丝杠相连并驱动滑座沿着直线导轨移动。
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