KR20030041814A - 글래스 시이트의 코너 라운딩 기계 - Google Patents

글래스 시이트의 코너 라운딩 기계 Download PDF

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KR20030041814A
KR20030041814A KR1020020072036A KR20020072036A KR20030041814A KR 20030041814 A KR20030041814 A KR 20030041814A KR 1020020072036 A KR1020020072036 A KR 1020020072036A KR 20020072036 A KR20020072036 A KR 20020072036A KR 20030041814 A KR20030041814 A KR 20030041814A
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비토리오 보본
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엘레트로메카니카 보본 에스.알.엘.
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    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/10Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass

Abstract

전동 모터(33)로 동작되는 공구(A, B, C)에 의해 글래스 시이트(K)의 코너를 라운딩하는 기계에 있어서, 전동 모터(33)는, 두 개의 상호 수직 방향(X, R)으로 수평 이동가능한 제2 지지 구조(13)에 의해 수직방향 축(Y)을 중심으로 회전가능하게 지지하는 제1 지지 구조(34)에 의해 수직방향으로 이동가능하게 지지되어 있다.

Description

글래스 시이트의 코너 라운딩 기계{MACHINE FOR RADIUSING THE CORNERS OF GLASS SHEETS}
본 발명은 첨부하는 청구항 1의 전제부에 따른 연마 휠을 이용하여, 글래스 시이트의 코너를 라운딩(rounding)하는 기계에 관한 것이다.
절단후 얻어지는 글래스 시이트는, 위험하고 파손되기 용이한 네 개의 날카로운 코너를 갖는 직사각형 또는 정사각형이 대부분 일반적이다. 이들 날카로운 코너는 일반적으로 세 개의 과정, 그 중 하나가 러핑(roughing), 두 번째가 끝손질(finishing), 세 번째가 폴리싱(polishing)으로 이루어지는 회전 연마 휠의 보조로 글래스 시이트 코너를 라운딩(일상적으로 "레이디우싱(radiusing)")하는 기계에 의해 제거된다. 올바른 라운딩을 위해, 평판(template)이 사용되고, 완벽한 결과를 얻기 위해 상당히 정확하게 놓여지지만, 글래스 시이트의 일괄 처리가 어렵다. 즉, 라운딩 작업은 글래스 시이트 공정 라인의 연속적인 감속을 나타내고, 이 공정은 시이트를 절단하여 형상화하고, 코너를 라운딩한 후 표면 처리를 행하고, 예컨대 세척과 건조를 행하는 단계를 포함한다.
본 발명의 주 목적은 평판 또는 유사한 장비를 사용하지 않고 글래스 시이트를 라운딩할 수 있는 기계를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 공정 라인의 감속 없이, 글래스 시이트의 자동화된일괄 라운딩에 적합한 기계를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 생산성이 높고 다른 형태의 시이트에도 적용할 수 있는 글래스 시이트의 코너를 라운딩하는 기계를 제공하는 데에 있다.
계속되는 상세한 설명으로부터 보다 명백한 이들 추가의 목적은 첨부하는 청구범위의 개시에 따른 기계에 의해 달성된다.
본 발명은 첨부하는 도면을 참조로 실시예에 의해 제공되는 하기의 상세한 설명으로부터 보다 용이하게 이해될 것이다.
도 1, 도 2 및 도 3 각각은 본 발명의 개시에 따른 글래스 시이트의 일괄 라운딩용 기계의 측면도, 평면도 및 정면도이다.
도 4는 본 발명의 개시에 따른 단일 라운딩 기계를 관통하는 종단면도이다.
도 5는 도 4의 기계의 부분의 개략적인 사시도이다.
도 6은 도 4의 선 A-A 의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 기계로 라운딩될 수 있는 두 개의 외부 시이트 포맷을 도시한다.
도 8a 및 도 8b는 도 4의 기계의 셋팅과 그 동작에 대한 다이어그램을 위에서 투시하여 도시하는 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
2 : 제1 테이블8 : 제2 테이블
4 : 구동수단13 : 제2 지지구조
17 : 핀27 : 중간부재
29 : 스크류33 : 전동모터
34 : 제1 지지 구조46 : 구동수단
A, B, C : 공구K : 글래스 시이트
본 발명의 기계는, 이하 개시한 두 실시 형태에서, 심지어 상당히 다른 치수의 정사각형 또는 직사각형 글래스 시이트의 날카로운 코너를 제거하여 원호 방식으로 라운딩되고, 끝손질 및 폴리싱되는 글래스 시이트의 코너를 제공한다. 이 작업은 일상적으로 "레이디우싱(radiusing)" 으로 알려져 있고 전동 모터에 의해 회전하는 연마 휠과 유사한 공구를 이용하여 실행된다.
도 7은, S 로 지시된 코너를 라운딩한 후, K1 및 K2 로 지시한 다른 포맷의 두 개의 글래스 시이트를 도시한다. "라운딩된" 부분의 곡률반경은 두 개의 시이트에 대해 (도 7에서와 같이) 동일할 수 있고 또는 상이할 수 있다. 일반적으로, 곡률반경은 큰 포맷의 시이트에 대해 크게 선택된다.
따라서, 라운딩 기계는, 각 경우에 라운딩된 코너와 글래스 시이트를 접합하는 측면 사이의 불연속 없는 이행(transition)을 보장하면서, 용이하고 신속하게 소망하는 곡률반경에 적합하여야 한다.
특히 최초의 도 4, 도 5 및 도 6을 참조하지만 적절하거나 필요시 다른 도면들을 참조하는 것을 배제하지 않으며, 도시한 기계는 고정 또는 이동될 수 있는 베드(bed, 1)를 나타내는 것을 볼 수 있다. 베드(1)는 종래 슬라이드 가이드수단(3)에 의해 수평 이동가능한 제1 테이블(2)을 지지한다. 이들 가이드수단(3)은, 도 4에서 도면의 평면에 수직한 방향으로 수평 이동가능하도록 한다. 이 이동은 구동수단(4)으로 달성된다. 도시한 실시예에서 구동수단(4)은 핀(7)에 의해 제1 테이블(2)에 연결된 피스톤 로드(6)를 갖는 동시에 베드(1)에 연결되는 가압 유체 실린더(5)이다.
제1 테이블(2)은 통상의 슬라이드 가이드수단(9)에 의해 수평 이동가능한 제2 테이블(8)을 유지한다. 이들 슬라이드 가이드수단(9)은, 가이드수단(3)과 구조적으로 동일하고, 제2 테이블(8)이 도면의 평면 내에 포함된 방향(화살표(X)로 도시함), 즉 제1 테이블(2)이 이동하는 방향에 수직한 방향으로 이동하도록 구성되어 있다. 방향 X 으로의 이동은 구동수단(10)에 의해 달성된다. 도시한 실시예에서 구동수단(10)은 제2 테이블(8)에 연결된 피스톤 로드(12)를 갖는 동시에 제1 테이블(2)에 연결되는 가압 유체 실린더(11)이다.
제2 테이블(8)은 한 쌍의 이격된 역 "L" 자 형상의 측면부(13A)를 구비하는 지지 구조(13)를 유지한다. 두 측면부(13A)는 역 "L"자 형상의 수평부에 대응 위치된 크로스부재(14)와 또한 추가의 중간 크로스부재(15)에 의해 서로 연결되어 있다. 크로스부재(15)의 중앙에는 지지부(16)가 장착되고 레디얼(radial) 및 스러스트(thrust) 베어링(18)을 통해 수직방향 핀(17)이 회전가능하게 지지되고 있다.핀(17)은 구동수단(19)에 의해 회전된다. 이 구동수단은 전동모터 또는 가압 유체 작동식 로터리 모터, 또는 보다 일반적으로, 도 4에 점선으로 도시한 바와 같이, 일 단부(21)에 예컨대 "L" 자의 수평부중 하나에 힌지 결합하고 핀에 연결된 크랭크에 의해 핀(17)에 연결되는 피스톤 로드(22)를 갖는 가압 유체 작동식 실린더(20)로 이루어질 수 있다. 부재(20, 21, 22 및 23)로 형성되는 구동 시스템의 치수는 이하 기술하는 두 방향으로의 90。 회전을 핀(17)에 전달되도록 구성된다.
회전가능한 핀(17)은 횡방향 단말부(28)를 나타내는 하부에 놓이는 중간부재(27)에 견고하게 정합구조(26)가 미끄럼 이동할 수 있는 종방향 도브테일(dovetail) 슬롯(25)을 갖는 수평방향 헤드(24)(도 5 참조)에 하부가 연결되어 있다.
이 단말부(28)의 상부(28A)에서 노브(knob, 30) 등 또는 구동수단으로 동작되어 회전가능하지만 축방향으로 이동할 수 없도록 스크류(29)가 장착되어 있다. 이 스크류(29)는 핀(17)에 연결되어 헤드(24)에 형성되는 나사산 구멍(31)에 맞물려 있다.
언더컷 슬라이드(undercut slide)수단(31)(그 구성은 도 6에 45로 지시한 원(Z) 단면으로 볼 수 있는 동일 수단에 대응)에 의해, 부재(27)는 적절한 동축 연마 휠 또는 공구(A, B, C)의 군을 구동하는 전동 모터(33)를 구비하는 작동자 유닛(32)을 지지한다. 이 작동자 유닛(32)은 거의 "Z" 형상을 부여하는 수평방향 상부(35), 수직방향 중간부(36) 및 수평방향 하부(37)를 구비하는 지지 구조(34)를갖고 있다.
수직방향 중간부(36)의 상부에 관통공(38)을 구비하여 이를 통해 중간부재(27)의 횡방향 단부(28)의 하부(28b)에 고정된 가압 유체 작동식 실린더(40)의 피스톤 로드(39)가 자유롭게 통과한다. 이 피스톤 로드(39)는 핀(41)에 의해 지지 구조(34)의 상부(35)에 연결되어 있다. 지지 구조(34)의 중간부(36)는 전동모터(33)가 연결되는 수직방향 지지대(44)의 수직한 중앙 연장부(43)를 횡단하는 중앙 개구(42)를 나타낸다. 이 지지대(44)는 언더컷 슬라이드수단(45)을 통해 지지 구조(34)의 중간부(36)에 미끄럼 이동가능하게 장착되어 있다.
가압 유체 실린더(46)는 수평방향 하부(37)에 고정되어 있고 수직한 연장부(43)에 연결되는 피스톤 로드(47)를 갖고 있다.
전술한 기계는 또한 기계 가공되는 코너의 인접한 가공 위치에서 글래스 시이트 "K" 를 클램핑하는 수단(특히 도 4 참조)을 구비하고 있다. 이들 클램핑 수단은 베드(1)의 브라켓(49)에 장착되어 팽창/수축가능한 벨로즈 형태(48)의 하부 죠(jaw)와, 가압 유체 작동식 실린더(50)에 의해 작동되는 카운터 죠(counter jaw)(49A)를 구비하고 있다. 후자는 베드(1)의 견고한 부분(51)에 제공되어 시이트에 장착되어 있다.
전술한 바와 같이, 도 6은 도 4의 선 A-A 를 따라 절취한 단면을 도시한다. 명료하게 나타내기 위해, 도 6에서 (연마 휠 또는 공구(A, B, C)의 도시로 대체되는) 전동모터(33) 등의 특정 요소를 도시하지 않는 반면, 테이블(2 및 8)을 구동하는 실린더(5 및 10)는 도 4의 개략적인 위치보다 효과적인 위치에 도시되어 있다.또한 도 5는 다른 도면(4 및 6)에 도시한 것과 형식적으로 다르지만, 기능적으로 다르지 않다는 것에 주목할 것이다. 이는 본 발명의 기계를 용이하게 이해할 수 있도록 한다.
도 6을 참조하면, 테이블(2)은 관상부재(60)를 지지하는 측방향 부속물(2a)을 나타내고, 관상부재에 시이트 "K" 의 일 측면에 대해 정지되는 회전가능한 핀(65)을 유지하는 적절한 절곡 아암(64)에 (관상부재(60)의 슬롯(63)을 통해) 연결되고 너트 스크류(62)에 맞물리는 리이드(lead) 스크류(61)가 장착되는 것을 볼 수 있다. 리이드 스크류(61)의 헤드(66)를 회전하여 회전가능한 핀(65)의 위치가 화살표(P)의 방향으로 변화될 수 있다.
상부 테이블(8)은 또한 시이트 "K" 의 인접한 측면에 대해 정지되고, 동일 참조 번호의 사용으로 명백한 바와 같이, 회전가능한 핀(65)에 관해 기술한 것과 유사한 기계적 장치에 의해, 화살표 "X" 의 방향으로 조정가능하도록 의도되는, 65A 로 지시하는 동일의 회전가능한 핀을 나타낸다.
비동작 위치에서의 기계에 의해, 글래스 시이트를 라운딩하기 이전에, 제로 반경의 위치에서 시작하여, 기계 가공되는 반경의 값이 설정되어야 한다. 도 4 및 도 5에 도시한 이 초기 위치에서, 회전가능한 핀(17)의 축 "Y" 은 라운딩되는 코너(도 6 및 도 8의 "M" 으로 지시)를 통과하는 공구(A, B, C)에 접하도록 대응하여야 한다. 이 위치에서 시이트 "K" 는 죠(48)와 카운터 죠(49A) 사이에 클램프 고정되며, 코너(M)에 수렴하는 시이트의 두 측면에 회전가능한 핀(65)(65A)이 인가된다.
이제 작동자가 라운딩 작업에 요구되는 곡률반경으로 설정하여야 한다. 이를 위해, 헤드(30)를 수동으로 또는 수동 간섭을 대신하여 전동장치에 연결된 모터를 동작함으로써, 작동자가 스크류(29)를 회전하여, 견고하게 고정된 실린더(40)와 함께, 피스톤 로드(39)(모두 좌측), 핀(41), 모터(39)의 지지 구조(34), 및 코너(M)에서 이격하는 연마 휠(공구) A, B, C 과 함께, 중간부재(27)가 우측(도 4 및 도 5에서 화살표 X)을 향해 직선방향으로 이동하도록 한다. 이는 도 8a에 도시되고, A, B, C(pos. 1)는 연마 휠의 시작 위치를 지시하고 A, B, C(pos. 2)는 이동 후 그 위치를 지시한다. 이동은 소망하는 곡률반경 "R" (도 8a 참조)에 대응한다. 명백한 바와 같이, 이 이동은 두 이동가능한 테이블(2 및 8)에 아무런 영향이 없다. 기계는 이제 기계 가공을 위해 설정된다. 테이블(2 및 8)은 그 실린더(5 및 10)에 의해 구동되어 연마 휠(또한 이 이동을 유발하는 기계의 다른 부품을 나타냄)이 방향 P 으로 위치 A, B, C(pos. 2)에서 거리 "R" 를 통해 (도면을 기준으로) 하방으로 이동한 후, 다시 방향 "X" 에서, "R" 에 의해, 라운딩이 시작되는 포인트에서 글래스 시이트 "K" 의 일측면과 접선방향 접촉으로 위치 A, B, C(pos. 3)에 도달한다.
연마 휠이 회전하고 공구(연마 휠)(A)가 러핑(roughing) 공구이며, 공구(B)는 끝손질 공구(finishing)이며 공구(C)는 폴리싱(polishing) 공구이고, 연마 휠(A)은 시이트에 인가되는 것이라(도 4와 같이) 가정한다. 핀(17)이 회전되도록 실린더(20)가 동작되어 연마 휠(A)은 핀(17)의 기하 축(Y)을 중심으로 90。 (도 8b)의 각도 편위를 경험하므로 러핑 단계를 수행한다. 이 지점에서 실린더(40)는글래스 시이트에서 후퇴하는 방향에서 지지 구조(34), 즉 모터(33)와 연마 휠(A, B, C)의 이동을 방해한다. 이 후퇴의 결과, 실린더(46)는 연마 휠(B)(끝손질 연마 휠)을 시이트 "K" 의 높이까지 이동하도록 동작된다. 연마 휠이 실린더(40)를 대향 방향으로 동작하여 시이트에 인가된다. 실린더(20)가 간섭하고 연마 휠이 이전에 지시한 대향 방향으로 90。 편위를 경험하도록 한다. 즉 끝손질 단계가 실행되고, 그 결과, 전술한 바와 유사한 방식으로, 연마 휠이 일시적으로 시이트(K)에서 분리되고, 끝손질 연마 휠 또는 공구(C)가 글래스 시이트의 높이에 위치되고, 시이트에 인가되어 90。의 각도 편위가 수행된다.
이런 라운딩이 완료되고, 러핑 연마 휠(A)이 "새로운" 글래스 시이트의 높이로 복귀하고(라운딩을 시작하는 위치로 이동), 죠(48)와 카운터 죠(49A)를 개방하는 동안 이미 라운딩된 시이트가 새로운 시이트로 대체된다.
본 발명은 도 1 내지 도 3의 복잡한 기계의 가장 바람직한 실시예를 개시하고, 이 실시예는 글래스 시이트의 "일괄" 라운딩이 실행되도록 한다.
시이트 이송 라인은 공지의 가속부를 구비하여 하나의 시이트와 후속하는 시이트를 분리하는 기능을 한다. 도 1 내지 도 3의 실시예는 서로에 대해 하류에 위치되는 두 개의 정렬된 작업부(100)(101)를 구비한다. 제1 작업부(101)는 글래스 시이트(K)의 두 정면 코너를 라운딩하고 하류부(102)는 두 후면 코너를 라운딩한다.
두 작업부는 동일하고 이를 분리하는 이상적인 수직방향 평면 H-H 을 중심으로 대칭이다. 이 때문에 일방의 설명과 참조번호가 타방에도 동일하게 적용된다.
각 작업부는 횡방향 베드(103)를 구비하고, 그 일단부에 전술한 것(도 4 전방으로)과 동일한 기계를 유지하는 고정형 크로스부재(104)가 고정되고, 그 부품들은 동일 참조번호로 지시된다.
크로스부재(104)는 글래스 시이트(K)에 대한 지지부 및 캐리어로 작동하는 순환수단(예컨대 벨트)(105)을 나타낸다. 이 순환수단(105)은 리버싱(reversing) 풀리와 아이들 텐션닝(idle tensioning) 풀리(106) 주위를 연장하고 바람직하게는 가변의 전동 모터(109)에 의해 기어 변속기(108)를 통해 동작되는 풀리(107)를 구동한다. 제2 평행 크로스부재(110)는 단면을 완성한다. 이는 전술한 크로스부재(104)와 동일하고 크로스부재(104)(즉 기계 "Q" 를 포함하고)에 대해 기술한 바와 같이 동일 부재를 지지하지만 코너가 라운딩되는 글래스 시이트의 포맷에 적합하도록 고정형 크로스부재(104)에 대해 전진 및 후퇴 이동될 수 있도록 베드(103)에 의해 지지되는 점에서 상이하다. 도 1로부터 볼 수 있는 바와 같이, 이동가능한 크로스부재(110)는 슬라이드(120)와 직선형 가이드(111)를 통해 베드에 지지되고 기어 변속기(113)에 의해 리이드 스크류(114)를 회전하는 일렉트릭 포지셔닝(electric positioning) 모터(112)에 의해 구동되고 리이드 스크류는 베드(103)에 지지되고 슬라이드와 함께 너트 스크류(115)에 견고하게 맞물린다.
기계(Q)(도 4 전방으로)에 의해 작업부(100)는 글래스 시이트(K)의 두 정면 코너를 동시에 라운딩하고, 예컨대 센서의 작동에 의해 작업 위치에 정지된다. 이 라운딩의 결과로 두 후면 코너가 하류부(101)의 두 기계(Q)의 작동 위치의 높이로 이동할 때까지 시이트(K)가 전진한다. 라운딩이 완료될 때 시이트는 하류 처리 라인으로 공급된다. 이 동안 다른 시이트가 전술한 기계로 도입되어 라운딩을 수행한다.
사용자가 입력한 데이터를 기초로 프로세서에 의해 실행되는 프로그램에 따라 라운딩 작업이 진행되고, 이는 특히 시이트 치수와 라운딩 작업에 대해 필요한 곡률반경에 관련이 있다. 도 4의 실시예에서 수동으로 나사(29)를 조정하여 곡률 반경을 설정하는 것은 사용자에 의해 프로세서에 공급된 곡률반경의 값으로 제어되고 전동장치에 연결된 모터에 의해 이루어질 수 있는 것에 주목할 것이다.
상기 구성에 따르면, 공정 라인의 감속 없이, 글래스 시이트의 자동화된 일괄 라운딩에 적합한 기계를 제공한다.

Claims (13)

  1. 전동 모터(33)로 동작되는 공구(A, B, C)에 의해 글래스 시이트(K)의 코너를 라운딩하는 기계에 있어서, 상기 전동 모터(33)는 두 개의 상호 수직한 방향(X, R)에서 수평 이동가능한 제2 지지 구조(13)에 의해 수직방향 축(Y)을 중심으로 회전가능하게 지지되는 제1 지지 구조(34)에 의해 수직방향으로 이동가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 글래스 시이트의 코너 라운딩 기계.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 지지 구조(34)는 라운딩 작업의 곡률반경을 결정하기 위해 수직방향 축(Y)에 관해서 수평 이동가능한 것을 특징으로 하는 글래스 시이트의 코너 라운딩 기계.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제2 지지 구조(13)의 수평방향 이동성은 구동수단(4, 10)으로 각각 구동되는 두 개의 중첩된 테이블(2, 8)에 의해 달성되는 것을 특징으로 하는 글래스 시이트의 코너 라운딩 기계.
  4. 제3항에 있어서,
    두 개의 테이블(2, 8) 중 제1 테이블(2)이 머시인 베드(machine bed)(1)에의해 슬라이드 가이드수단(3)을 통해 지지되고, 두 개의 테이블(2, 8) 중 제2 테이블(8)이 상기 테이블(2, 8)의 제1 테이블(2)의 슬라이드 가이드수단(8)을 통해 지지되는 것을 특징으로 하는 글래스 시이트의 코너 라운딩 기계.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    수직방향 축(Y)은 제2 지지 구조(13)에 의해 회전 가능하게 지지되는 수직방향 핀(17)이고, 상기 핀(17)에 의해 상기 제1 지지 구조(34)가 언더컷 방식으로 미끄럼 이동가능하게 맞물리도록 중간부재(27)를 언더컷 방식으로 미끄럼 이동가능하게 맞물리고, 상기 중간부재(27)는 상기 제1 지지 구조(34)에 동작가능하게 연결된 구동수단(40)을 지지하고, 상기 중간부재(27)는 라운딩 작업의 곡률반경을 설정하기 위해 스크류수단(29)을 통해 상기 핀(17)과 협동하는 것을 특징으로 하는 글래스 시이트의 코너 라운딩 기계.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 지지 구조(34)는 또한 전동 모터(33)를 수직방향으로 이동하기 위한 구동수단(46)을 지지하는 것을 특징으로 하는 글래스 시이트의 코너 라운딩 기계.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 핀(17)은 핀(17)에 90。 회전을 전달하도록 배열된 구동수단(19 또는20, 21, 22, 23)에 동작가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 글래스 시이트의 코너 라운딩 기계.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    세 개의 다른 동축 공구(A, B, C)가 상기 전동 모터에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 글래스 시이트의 코너 라운딩 기계.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    시이트(K)에 대한 클램핑수단(48, 49A, 50)은 기계에 연관되어 있는 것을 특징으로 하는 글래스 시이트의 코너 라운딩 기계.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    글래스 시이트(K)에 적용할 수 있는 조정가능한 센터링수단(65, 65A)이, 제1 테이블 및 제2 테이블(2, 8)에 의해 각각 지지되도록 구비되는 것을 특징로 하는 글래스 시이트의 코너 라운딩 기계.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    글래스 시이트(K)의 일괄 라운딩에 대한 세 개의 실질적으로 동일한 기계(도 1, 도 2, 도 3)에 연관되고, 글래스 시이트의 두 정면 코너를 라운딩하는 상기 기계(Q)의 제1 쌍 및 상기 시이트의 두 후면 코너를 라운딩하는 제2 쌍에 연관되어있는 것을 특징로 하는 글래스 시이트의 코너 라운딩 기계.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 기계(Q)의 각 쌍에 있어서, 일방 기계의 쌍은 타방 기계의 쌍에 대해 전후로 이동가능한 것을 특징으로 하는 글래스 시이트의 코너 라운딩 기계.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    글래스 시이트(K)를 지지 및 이송하는 순환수단(105)은 각 기계에 연관되어 있는 것을 특징으로 하는 글래스 시이트의 코너 라운딩 기계.
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