JPS60114423A - 噛合装置 - Google Patents
噛合装置Info
- Publication number
- JPS60114423A JPS60114423A JP58146021A JP14602183A JPS60114423A JP S60114423 A JPS60114423 A JP S60114423A JP 58146021 A JP58146021 A JP 58146021A JP 14602183 A JP14602183 A JP 14602183A JP S60114423 A JPS60114423 A JP S60114423A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- grindstone
- motor
- grinding
- clutch
- Prior art date
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- Granted
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
- B23F5/02—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding
- B23F5/04—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding the tool being a grinding worm
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/10—Gear cutting
- Y10T409/101431—Gear tooth shape generating
- Y10T409/10159—Hobbing
- Y10T409/102226—Hobbing with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、噛合装置に関し、一層詳細には、ワークを回
転する砥石で研削する時、この砥石に対してワークを最
適状態で噛合するよう構成した歯車研削機の噛合装置に
関する。
転する砥石で研削する時、この砥石に対してワークを最
適状態で噛合するよう構成した歯車研削機の噛合装置に
関する。
ワーク、すなわち、歯車に対し、周面に螺旋状の突条を
設けた砥石を噛合させ、その歯車列を研削する装置が巷
間用いられている。この場合、加工に際し、砥石に対し
て歯車を切込モータ等を介して接近させた後、噛合する
わけ＋あるが、被加工用の歯車自体偏心していたり、あ
るいは歯溝が不整列であったりすると、被加工歯車に対
し、歯面上で余剰の研削加工がなされることになってく
る。すなわち、一般的には、研削取代は、０．００５乃
至０．１０μｍ程度が適当であるとされているが、量産
される歯車では、歯面に対して歯車研削時の基準になる
内径の偏心の許容値は、０．０５μｍ程度の範囲内であ
れば、加工効率がよいことが確認されている。従って、
偏心、歯溝のフレ等を偏心量として置き換えて、これを
相当偏心量εとする時、歯面上では、２εだけ多くの研
削用取代が必要とされることになる。例えば、偏心した
り歯溝が不整列であることによって相当偏心量εが０．
０５もある被加工歯車では、全体としては、偏心量が２
８、すなわち、０．１にもなり、通常の研削取代に匹敵
する量になる。
設けた砥石を噛合させ、その歯車列を研削する装置が巷
間用いられている。この場合、加工に際し、砥石に対し
て歯車を切込モータ等を介して接近させた後、噛合する
わけ＋あるが、被加工用の歯車自体偏心していたり、あ
るいは歯溝が不整列であったりすると、被加工歯車に対
し、歯面上で余剰の研削加工がなされることになってく
る。すなわち、一般的には、研削取代は、０．００５乃
至０．１０μｍ程度が適当であるとされているが、量産
される歯車では、歯面に対して歯車研削時の基準になる
内径の偏心の許容値は、０．０５μｍ程度の範囲内であ
れば、加工効率がよいことが確認されている。従って、
偏心、歯溝のフレ等を偏心量として置き換えて、これを
相当偏心量εとする時、歯面上では、２εだけ多くの研
削用取代が必要とされることになる。例えば、偏心した
り歯溝が不整列であることによって相当偏心量εが０．
０５もある被加工歯車では、全体としては、偏心量が２
８、すなわち、０．１にもなり、通常の研削取代に匹敵
する量になる。
この相当偏心量について一例をｉげて説明しよう。
一般的に、歯車を研削する際、回転軸が直交する砥石と
歯車とを噛合させた後、位相合わせのため、歯車を回転
駆動する回転軸に配設されたクラッチを切り離す。従っ
て、歯車は、前記砥石の回転に追従して回転する。この
時、切込モータが付勢されて歯車は前進し、バックラッ
シュがなくなった状態まで砥石と歯車とが噛合した時、
再びクラッチが投入され、同期運転に復帰することにな
る。
歯車とを噛合させた後、位相合わせのため、歯車を回転
駆動する回転軸に配設されたクラッチを切り離す。従っ
て、歯車は、前記砥石の回転に追従して回転する。この
時、切込モータが付勢されて歯車は前進し、バックラッ
シュがなくなった状態まで砥石と歯車とが噛合した時、
再びクラッチが投入され、同期運転に復帰することにな
る。
そこで、歯車（ワーク）Ｗの中心がワークの回転センタ
ーと一致しない、すなわち偏心している状態で、砥石Ｔ
と噛合する時、第１図並びに第２図に示すようになる。
ーと一致しない、すなわち偏心している状態で、砥石Ｔ
と噛合する時、第１図並びに第２図に示すようになる。
すなわち、第１図（ａ）では、ワーク回転センタ（ＷＣ
）に対し、歯車のワークセンタ（Ｇ Ｃ）が偏心し、し
かもその偏心方向が砥石Ｔとの噛合点に指向した状態で
ある。ところで、前記歯車Ｗが９０゛回転すると第１図
すの状態に至る。ここで、歯車Ｗは、砥石Ｔの先端部刃
先により偏心相当分研削されることになる。さらに、前
記第１図すの状態から歯車Ｗが１８０°回転すると、第
１図Ｃに示すように偏心相当部分が砥石Ｔによって研削
されるに至る。
）に対し、歯車のワークセンタ（Ｇ Ｃ）が偏心し、し
かもその偏心方向が砥石Ｔとの噛合点に指向した状態で
ある。ところで、前記歯車Ｗが９０゛回転すると第１図
すの状態に至る。ここで、歯車Ｗは、砥石Ｔの先端部刃
先により偏心相当分研削されることになる。さらに、前
記第１図すの状態から歯車Ｗが１８０°回転すると、第
１図Ｃに示すように偏心相当部分が砥石Ｔによって研削
されるに至る。
一方、第２図ａに示すように、ワーク回転センタ（ＷＣ
）に対し、歯車Ｗのワークセンタ（Ｇ Ｃ）が偏心し、
しかもその偏心方向が砥石Ｔとの噛合点に対し９０°ず
れた方向にある場合において、これを１８０°回転して
第２図すの状態に至らしめた時、正確には、第３図に斜
線で示される分、すなわち、２ε分が研削されることに
なる。
）に対し、歯車Ｗのワークセンタ（Ｇ Ｃ）が偏心し、
しかもその偏心方向が砥石Ｔとの噛合点に対し９０°ず
れた方向にある場合において、これを１８０°回転して
第２図すの状態に至らしめた時、正確には、第３図に斜
線で示される分、すなわち、２ε分が研削されることに
なる。
すなわち、歯車Ｗのワークセンタ（ＧＣ）が、砥石Ｔと
の噛合点に対し、その偏心方向が９０゛ずれた方向にあ
る場合、砥石は、第１図に示した噛合状態に比較して２
倍の研削取代を必要とする。逆に言えば、第２図に示す
研削取代と同一の取代を研削する場合において、予め、
第１図に示す噛合状態を確保しておけば、２倍の偏心ま
で許容できる。すなわち、第１図の状態の方が、第２図
に示す状態よりも前加工が容易であると結論できる。
の噛合点に対し、その偏心方向が９０゛ずれた方向にあ
る場合、砥石は、第１図に示した噛合状態に比較して２
倍の研削取代を必要とする。逆に言えば、第２図に示す
研削取代と同一の取代を研削する場合において、予め、
第１図に示す噛合状態を確保しておけば、２倍の偏心ま
で許容できる。すなわち、第１図の状態の方が、第２図
に示す状態よりも前加工が容易であると結論できる。
そこで、本発明者等は、鋭意考究並びに試作を重ねた結
果、前記相当偏心量が大きければ、被加工歯車の砥石に
対する研削抵抗を増大させ、これは、砥石を回転させる
モータの負荷の増大となって現れ、従って、前記モータ
の回転数に変化を生じ、モータ駆動電流が増大すること
になる。この場合、特に、研削抵抗の最大値は、必ずし
も偏心点に砥石の刃の中心が対応した時ではなく、歯車
の偏心度にさらに切込の影響力が加味され、結局、研削
抵抗の最大値は、偏心方向よりも後方にずれることにな
る（第４図参照）。そこで、砥石モータの駆動電流が最
大となった時点より、歯車の対応歯を若干ずらしてクラ
ッチを入れ同期をとる、すなわち、ワークの歯数Ｚｗを
数え、砥石モータ駆動電流のピーク時に対応するワーク
歯よりもｎ個、歯を遅らせてクラッチを入れれば、少な
くとも第２図に示す状態での砥石と歯車との噛合は避け
られ、研削取代が適正になる歯車研削機の噛合装置が得
られることが判った。
果、前記相当偏心量が大きければ、被加工歯車の砥石に
対する研削抵抗を増大させ、これは、砥石を回転させる
モータの負荷の増大となって現れ、従って、前記モータ
の回転数に変化を生じ、モータ駆動電流が増大すること
になる。この場合、特に、研削抵抗の最大値は、必ずし
も偏心点に砥石の刃の中心が対応した時ではなく、歯車
の偏心度にさらに切込の影響力が加味され、結局、研削
抵抗の最大値は、偏心方向よりも後方にずれることにな
る（第４図参照）。そこで、砥石モータの駆動電流が最
大となった時点より、歯車の対応歯を若干ずらしてクラ
ッチを入れ同期をとる、すなわち、ワークの歯数Ｚｗを
数え、砥石モータ駆動電流のピーク時に対応するワーク
歯よりもｎ個、歯を遅らせてクラッチを入れれば、少な
くとも第２図に示す状態での砥石と歯車との噛合は避け
られ、研削取代が適正になる歯車研削機の噛合装置が得
られることが判った。
本発明は、前記の不都合を全て解消するためになされた
ものであって、回転工具を回転する工具用駆動源と、ワ
ークにクラッチ機構を介して連結して前記ワークを回転
するワーク用駆動源と、前記工具用駆動源に接続してこ
の駆動源に対する負荷の増大を検出する検出回路と、前
記検出回路により検出される所定の負荷の増大時より遅
延して前記クラッチ機構を付勢する回路とからなること
を特徴とする。
ものであって、回転工具を回転する工具用駆動源と、ワ
ークにクラッチ機構を介して連結して前記ワークを回転
するワーク用駆動源と、前記工具用駆動源に接続してこ
の駆動源に対する負荷の増大を検出する検出回路と、前
記検出回路により検出される所定の負荷の増大時より遅
延して前記クラッチ機構を付勢する回路とからなること
を特徴とする。
次に、本発明に係る装置について、好適な実絶倒を挙げ
、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第４図は、本発明を実施するための歯車研削機の外観構
成を示し、その中、参照符号１０は。
成を示し、その中、参照符号１０は。
ベッドを示し、このベッド１０の上面に切込テーブル１
２が配設される。切込テーブル１２は、切込モータ１４
の回転作用下に矢印Ａ方向に進退動作する。前記切込テ
ーブル１２の上面には、さらに、トラバーステーブル１
６が配設され、このテーブル１６はドラバ−スモーク１
８により、矢印Ａ方向に直角に、すなわち、矢印Ｂ方向
に進退動作する。また、トラバーステーブル１６上には
、歯車、すなわち、ワーク２０が着脱自在に保持され、
このワーク２０は、ワークスピンドルモータ２２により
回転する。一方、切込テーブルの進行方向で且つベッド
１０上にコラム２４が配設され、このコラム２４に旋回
テーブル２６が保持される。旋回テーブル２６は、コラ
ム２４内に配置された図示しないモータにより矢印Ｃ方
向に旋回するものであるが、さらに、旋回テーブル２６
上には、シフトテーブル２８が移動自在に配設される。
２が配設される。切込テーブル１２は、切込モータ１４
の回転作用下に矢印Ａ方向に進退動作する。前記切込テ
ーブル１２の上面には、さらに、トラバーステーブル１
６が配設され、このテーブル１６はドラバ−スモーク１
８により、矢印Ａ方向に直角に、すなわち、矢印Ｂ方向
に進退動作する。また、トラバーステーブル１６上には
、歯車、すなわち、ワーク２０が着脱自在に保持され、
このワーク２０は、ワークスピンドルモータ２２により
回転する。一方、切込テーブルの進行方向で且つベッド
１０上にコラム２４が配設され、このコラム２４に旋回
テーブル２６が保持される。旋回テーブル２６は、コラ
ム２４内に配置された図示しないモータにより矢印Ｃ方
向に旋回するものであるが、さらに、旋回テーブル２６
上には、シフトテーブル２８が移動自在に配設される。
シフトテーブル２８は、砥石シフト用モータ３０により
、矢印り方向に移動し、且つ砥石スピンドルユニット３
２を保持する。砥石スピンドルユニット３２は、砥石ス
ピンドルモータ３４と数条の溝が形成された円形状の砥
石３６とを含む。この場合、第５図から明らかなように
砥石３６を軸支する回転軸４０の一端部に比較的大径の
歯車４２が固着され、この歯車４２は、それよりも小径
の歯車４４と噛合する。歯車４４は、砥石駆動用モータ
３４に直結し、従って、モータ３４を付勢すれば、ギヤ
比、ギヤ直径を関数としてその回転力は、砥石３６に伝
達されることが容易に了解されよう。
、矢印り方向に移動し、且つ砥石スピンドルユニット３
２を保持する。砥石スピンドルユニット３２は、砥石ス
ピンドルモータ３４と数条の溝が形成された円形状の砥
石３６とを含む。この場合、第５図から明らかなように
砥石３６を軸支する回転軸４０の一端部に比較的大径の
歯車４２が固着され、この歯車４２は、それよりも小径
の歯車４４と噛合する。歯車４４は、砥石駆動用モータ
３４に直結し、従って、モータ３４を付勢すれば、ギヤ
比、ギヤ直径を関数としてその回転力は、砥石３６に伝
達されることが容易に了解されよう。
一方、ワーク側では、被加工用歯車２０は、回転軸４６
の一端部に着脱自在に軸支されると共に前記回転軸４６
の他端部側にはクラッチ４８を介して比較的大径の歯車
５０が軸支される。前記歯車５０は、それよりも小径の
歯車５２と噛合し、且つ歯車５２は、ワーク用モータ２
２により回転付勢される。
の一端部に着脱自在に軸支されると共に前記回転軸４６
の他端部側にはクラッチ４８を介して比較的大径の歯車
５０が軸支される。前記歯車５０は、それよりも小径の
歯車５２と噛合し、且つ歯車５２は、ワーク用モータ２
２により回転付勢される。
ところで、本発明装置では、砥石用モータ３４に所要の
電力を供給するための電力供給系に電力検出器５４を介
装し、この電力検出器５４の出力側を砥石用モータのピ
ーク検出器５６に接続する。すなわち、前記ピーク検出
器は、負荷の増大に伴って増加する砥石用モータ３４の
駆動電流が所定レベル以上に達した時、そのピーク点を
促えるものであって、そのピーク点に係る信号をパルス
化して次段のアンド回路５８に供給する。アンド回路５
８の他方の入力側には、被加工歯車２０に近接して配置
されその歯車列を例えば光学的に検出するセンサ６０の
出力側と接続しておく。アンド回路５８の出力側は、カ
ウンタ６２に接続されるが、一方、このカウンタ６２に
は、切込抵抗最大値を示す点より若干遅らせて砥石と歯
車を噛合させる信号を供給するよう構成する。すなわち
、アンド回路５８の出力をそのままクラッチ４８に供給
すれば、切込抵抗が最大値の時、砥石と歯車を噛合させ
ることになる。そのため、若干の時間遅延させて出力す
るよう構成しておく。この出力は、次いで増幅器６４を
経てクラッチ４８に導入される。
電力を供給するための電力供給系に電力検出器５４を介
装し、この電力検出器５４の出力側を砥石用モータのピ
ーク検出器５６に接続する。すなわち、前記ピーク検出
器は、負荷の増大に伴って増加する砥石用モータ３４の
駆動電流が所定レベル以上に達した時、そのピーク点を
促えるものであって、そのピーク点に係る信号をパルス
化して次段のアンド回路５８に供給する。アンド回路５
８の他方の入力側には、被加工歯車２０に近接して配置
されその歯車列を例えば光学的に検出するセンサ６０の
出力側と接続しておく。アンド回路５８の出力側は、カ
ウンタ６２に接続されるが、一方、このカウンタ６２に
は、切込抵抗最大値を示す点より若干遅らせて砥石と歯
車を噛合させる信号を供給するよう構成する。すなわち
、アンド回路５８の出力をそのままクラッチ４８に供給
すれば、切込抵抗が最大値の時、砥石と歯車を噛合させ
ることになる。そのため、若干の時間遅延させて出力す
るよう構成しておく。この出力は、次いで増幅器６４を
経てクラッチ４８に導入される。
そこで、以上のように構成される本発明装置の作用につ
いて次に説明する。
いて次に説明する。
先ず、砥石３６とワーク２０とを回転させた状態で切込
モータ１４の付勢下に一次的に噛合させる。そこで、一
旦、クラッチ４８を切り離せば、ワーク２０は、砥石３
６の回転に追従して回転する、すなわち、ならい運転が
行われることになる。この時、ワーク２０の相当偏心量
εが比較的小さいとき、特に、砥石用モータ３４の駆動
電流は、増加することはないので一定時間経過後、クラ
ッチ４８を通常通り投入してやればよい。
モータ１４の付勢下に一次的に噛合させる。そこで、一
旦、クラッチ４８を切り離せば、ワーク２０は、砥石３
６の回転に追従して回転する、すなわち、ならい運転が
行われることになる。この時、ワーク２０の相当偏心量
εが比較的小さいとき、特に、砥石用モータ３４の駆動
電流は、増加することはないので一定時間経過後、クラ
ッチ４８を通常通り投入してやればよい。
一方、被加工用歯車の相当偏心量が大きいときは砥石３
６にかかる負荷は周期的に増減するに至る。このことは
、電源から砥石用モータ３４への駆動電流の増減となっ
て顕れる。電力検出器５４では、常時、電源から砥石用
モータ３４への駆動電流を検出し、これを検出器５６に
送給している。従って、前記のように駆動電流の増加に
係る信号も検出器５６に導入されることになる。検出器
５６では、砥石用モータ駆動電流が最大値になった時、
継続して出力信号を出すに至る。前記の出力信号が導入
されるアンド回路５８には、センサ６０によるワーク２
０の歯数列に関する信号も導入されるためにゲートが開
かれ、そのゲート信号はカウンタ６２に供される。カウ
ンタ６２では、砥石用モータ３４に供給される最高値電
流に対応するワーク２０の歯に対し、ｎ個目の歯に係る
信号を供するように設定しておけば、この信号と前記ゲ
ート信号とのタンミングでカウンタ６２の出力信号は、
増幅器６４に供給されることになる。この場合、ｎ個目
の歯の決定は、切込速度、砥石３６の慣性、砥石用モー
タ３４の型式によって相違するが、ワーク２０の総歯数
Ｚｗの９／１０乃至１９／２０が好適であることが実験
的に確認された。
６にかかる負荷は周期的に増減するに至る。このことは
、電源から砥石用モータ３４への駆動電流の増減となっ
て顕れる。電力検出器５４では、常時、電源から砥石用
モータ３４への駆動電流を検出し、これを検出器５６に
送給している。従って、前記のように駆動電流の増加に
係る信号も検出器５６に導入されることになる。検出器
５６では、砥石用モータ駆動電流が最大値になった時、
継続して出力信号を出すに至る。前記の出力信号が導入
されるアンド回路５８には、センサ６０によるワーク２
０の歯数列に関する信号も導入されるためにゲートが開
かれ、そのゲート信号はカウンタ６２に供される。カウ
ンタ６２では、砥石用モータ３４に供給される最高値電
流に対応するワーク２０の歯に対し、ｎ個目の歯に係る
信号を供するように設定しておけば、この信号と前記ゲ
ート信号とのタンミングでカウンタ６２の出力信号は、
増幅器６４に供給されることになる。この場合、ｎ個目
の歯の決定は、切込速度、砥石３６の慣性、砥石用モー
タ３４の型式によって相違するが、ワーク２０の総歯数
Ｚｗの９／１０乃至１９／２０が好適であることが実験
的に確認された。
そこでカウンタ６２の出力信号は、増幅器６４により増
幅され、この結果、クラッチ４８が投入され、ワーク用
モータ２２の回転力は、歯車５２から歯車５０に伝達さ
れ、ここで減速されると共に、前記クラッチ４８を介し
てワーク２０が回転することになる。すなわち、砥石３
６とワーク２０とは、同期をとって回転するに至るが、
この時、砥石用モータ３４に供給される最高値電流に対
応する歯よりもｎ個分遅れた歯が砥石３６と噛合する時
、クラッチ４８が投入されるため、相当偏心量は、可及
的に少なく抑えることができる。
幅され、この結果、クラッチ４８が投入され、ワーク用
モータ２２の回転力は、歯車５２から歯車５０に伝達さ
れ、ここで減速されると共に、前記クラッチ４８を介し
てワーク２０が回転することになる。すなわち、砥石３
６とワーク２０とは、同期をとって回転するに至るが、
この時、砥石用モータ３４に供給される最高値電流に対
応する歯よりもｎ個分遅れた歯が砥石３６と噛合する時
、クラッチ４８が投入されるため、相当偏心量は、可及
的に少なく抑えることができる。
本発明によれば、以上のように、回転する砥石と被加工
用歯車の噛合状態を予め電気量として検出し、最高値電
力量に対応する歯車の歯を避けて砥石と噛合させ同期運
転を達成するように構成したので、砥石による研削加工
を施す際、被加工歯車に対する研削取代を可能な限り少
な１ くすることができた。これにより、研削精度の向上と共
に研削時間の短縮がはかられ、さらに消費電力の削減が
達成される等、種々の効果が得られた。
用歯車の噛合状態を予め電気量として検出し、最高値電
力量に対応する歯車の歯を避けて砥石と噛合させ同期運
転を達成するように構成したので、砥石による研削加工
を施す際、被加工歯車に対する研削取代を可能な限り少
な１ くすることができた。これにより、研削精度の向上と共
に研削時間の短縮がはかられ、さらに消費電力の削減が
達成される等、種々の効果が得られた。
第１図および第２図は、被加工用の歯車の中心と、その
回転の中心とが変位している場合に、この歯車を砥石に
噛合させて歯を研削する説明図であって、第１図ａは、
歯車の中心の偏心方向が砥石との噛合点に面した状態で
あり、第１図すは、第１図ａから歯車が９０°回転した
状態であり、第１図Ｃは、第１図すから歯車が１８０′
回転した状態であり、第２図ａは、歯車の中心の偏心方
向が砥石との噛合点に対し９０°偏倚している状態であ
り、第２図すは、第２図ａから歯車が１８０°回転した
状態を示し、第３図は、歯車が第２図に示す状態にある
時、砥石によって切削される切削取代の量を示す説明図
であり、第４図は、砥石と歯車とを噛２ 合させる時、歯車の偏心によって生ずる切込抵抗と歯車
切込速度との相関々係を示す曲線図、第５図は、本発明
装置に係る歯車研削機の外観図、第６図は、第５図の装
置に組み込まれる本発明の制御回路図である。 １０・・ベッド １２・・切込テーブル１４・・切込モ
ータ １６・・トラバーステーブル １８・・ドラバ−スモーク ２０・・ワーク２２・・ス
ピンドルモータ ２４・・コラム２６・・旋回テーブル
２８・・シフトテーブル３０・・シフト用モータ ３２・・砥石スピンドルユニット ３４・・砥石スピンドルモータ ３６・・砥石 ４０・・回転軸 ４２．４４・・歯車 ４６・・回転軸 ４８・・クラッチ ５０．５２・・歯車５４・・電力検
出器 ５６・・電流検出器５８・・アンド回路 ６０・
・センサ ６２・・カウンタ ６４・・増幅器 特許出願人 本田技研工業株式会社 ５
回転の中心とが変位している場合に、この歯車を砥石に
噛合させて歯を研削する説明図であって、第１図ａは、
歯車の中心の偏心方向が砥石との噛合点に面した状態で
あり、第１図すは、第１図ａから歯車が９０°回転した
状態であり、第１図Ｃは、第１図すから歯車が１８０′
回転した状態であり、第２図ａは、歯車の中心の偏心方
向が砥石との噛合点に対し９０°偏倚している状態であ
り、第２図すは、第２図ａから歯車が１８０°回転した
状態を示し、第３図は、歯車が第２図に示す状態にある
時、砥石によって切削される切削取代の量を示す説明図
であり、第４図は、砥石と歯車とを噛２ 合させる時、歯車の偏心によって生ずる切込抵抗と歯車
切込速度との相関々係を示す曲線図、第５図は、本発明
装置に係る歯車研削機の外観図、第６図は、第５図の装
置に組み込まれる本発明の制御回路図である。 １０・・ベッド １２・・切込テーブル１４・・切込モ
ータ １６・・トラバーステーブル １８・・ドラバ−スモーク ２０・・ワーク２２・・ス
ピンドルモータ ２４・・コラム２６・・旋回テーブル
２８・・シフトテーブル３０・・シフト用モータ ３２・・砥石スピンドルユニット ３４・・砥石スピンドルモータ ３６・・砥石 ４０・・回転軸 ４２．４４・・歯車 ４６・・回転軸 ４８・・クラッチ ５０．５２・・歯車５４・・電力検
出器 ５６・・電流検出器５８・・アンド回路 ６０・
・センサ ６２・・カウンタ ６４・・増幅器 特許出願人 本田技研工業株式会社 ５
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１回転工具を回転する工具用駆動源と、ワークにク
ラッチ機構を介して連結して前記ワークを回転するワー
ク用駆動源と、前記工具用駆動源に接続してこの駆動源
に対する負荷の増大を検出する検出回路と、前記検出回
路により検出される所定の負荷の増大時より、遅延して
前記クラッチ機構を付勢する回路とからなることを特徴
とする噛合装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、回転
工具は砥石からなり、ワークは歯車からなり、前記ワー
クに近接してセンサを配設し、このセンサと検出回路の
出力信号でクラッチ機構を付勢する回路を付勢してなる
噛合装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58146021A JPS60114423A (ja) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | 噛合装置 |
| GB08420142A GB2145186B (en) | 1983-08-09 | 1984-08-08 | Workpiece engaging apparatus in grinding machines |
| US06/638,689 US4561216A (en) | 1983-08-09 | 1984-08-08 | Workpiece engaging apparatus in grinding machines |
| DE19843429400 DE3429400A1 (de) | 1983-08-09 | 1984-08-09 | Werkstueckeinstelleinrichtung fuer schleifmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58146021A JPS60114423A (ja) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | 噛合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60114423A true JPS60114423A (ja) | 1985-06-20 |
| JPS6234489B2 JPS6234489B2 (ja) | 1987-07-27 |
Family
ID=15398301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58146021A Granted JPS60114423A (ja) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | 噛合装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4561216A (ja) |
| JP (1) | JPS60114423A (ja) |
| DE (1) | DE3429400A1 (ja) |
| GB (1) | GB2145186B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018187758A (ja) * | 2017-05-04 | 2018-11-29 | クリンゲルンベルク・アクチェンゲゼルシャフトＫｌｉｎｇｅｌｎｂｅｒｇ ＡＧ | 歯車ワークピースの仕上げ加工のための装置と方法 |
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| US4755950A (en) * | 1986-04-28 | 1988-07-05 | National Broach & Machine Company | Stock divider including a computer controlled gear locator |
| GB8617864D0 (en) * | 1986-07-22 | 1986-08-28 | Ex Cell O Corp England Ltd | Machine tool |
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| DE3707664C1 (de) * | 1987-03-10 | 1988-10-13 | Liebherr Verzahntech Gmbh | Werkzeugmaschine zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von vorverzahnten Zahnraedern |
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| DE102019209201A1 (de) * | 2019-06-26 | 2020-03-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Fertigung eines Verzahnungsbauteils und Verzahnungsschleifmaschine |
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|---|---|---|---|---|
| US2374258A (en) * | 1941-08-15 | 1945-04-24 | Gould & Eberhardt | Infeed control for worm gear hobbing machines |
| US2642702A (en) * | 1951-03-08 | 1953-06-23 | Cleveland Hobbing Machine Co | Gear grinding machine |
| DE2351592A1 (de) * | 1973-10-13 | 1975-05-22 | Perm Politekhn I Udssr | Einrichtung zur steuerung einer zahnflankenschleifmaschine |
| DD147216B1 (de) * | 1979-11-22 | 1987-04-08 | Dieter Drews | Verfahren zur adaptiven steuerung des zahnflankenschleifens |
| SU856699A1 (ru) * | 1980-01-03 | 1981-08-28 | Витебское Специальное Конструкторское Бюро Зубообрабатывающих,Шлифовальных Заточных Станков | Способ осевых периодических смещений черв чной фрезы и устройство дл его осуществлени |
-
1983
- 1983-08-09 JP JP58146021A patent/JPS60114423A/ja active Granted
-
1984
- 1984-08-08 GB GB08420142A patent/GB2145186B/en not_active Expired
- 1984-08-08 US US06/638,689 patent/US4561216A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-08-09 DE DE19843429400 patent/DE3429400A1/de active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018187758A (ja) * | 2017-05-04 | 2018-11-29 | クリンゲルンベルク・アクチェンゲゼルシャフトＫｌｉｎｇｅｌｎｂｅｒｇ ＡＧ | 歯車ワークピースの仕上げ加工のための装置と方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3429400A1 (de) | 1985-03-21 |
| JPS6234489B2 (ja) | 1987-07-27 |
| GB2145186B (en) | 1986-07-09 |
| GB8420142D0 (en) | 1984-09-12 |
| DE3429400C2 (ja) | 1991-02-28 |
| US4561216A (en) | 1985-12-31 |
| GB2145186A (en) | 1985-03-20 |
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|---|---|---|---|
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