JPS6234489B2 - - Google Patents
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- JPS6234489B2 JPS6234489B2 JP58146021A JP14602183A JPS6234489B2 JP S6234489 B2 JPS6234489 B2 JP S6234489B2 JP 58146021 A JP58146021 A JP 58146021A JP 14602183 A JP14602183 A JP 14602183A JP S6234489 B2 JPS6234489 B2 JP S6234489B2
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- JP
- Japan
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- gear
- grindstone
- motor
- workpiece
- grinding
- Prior art date
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Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 206010006514 bruxism Diseases 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
- B23F5/02—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding
- B23F5/04—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding the tool being a grinding worm
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/10—Gear cutting
- Y10T409/101431—Gear tooth shape generating
- Y10T409/10159—Hobbing
- Y10T409/102226—Hobbing with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、噛合装置に関し、一層詳細には、ワ
ークを回転する砥石で研削する時、この砥石に対
してワークを最適状態で噛合するよう構成した歯
車研削機の噛合装置に関する。
ークを回転する砥石で研削する時、この砥石に対
してワークを最適状態で噛合するよう構成した歯
車研削機の噛合装置に関する。
ワーク、すなわち、歯車に対し、周面に螺旋状
の突条を設けた砥石を噛合させ、その歯車列を研
削する装置が巷間用いられている。この場合、加
工に際し、砥石に対して歯車を切込モータ等を介
して接近させた後、噛合するわけであるが、被加
工用の歯車自体偏心していたり、あるいは歯溝が
不整列であつたりすると、被加工歯車に対し、歯
面上で余剰の研削加工がなされることになつてく
る。すなわち、一般的には、研削取代は、0.005
乃至0.10mm程度が適当であるとされているが、量
産される歯車では、歯面に対して歯車研削時の基
準になる内径の偏心の許容値は、0.05mm程度の範
囲内であれば、加工効率がよいことが確認されて
いる。従つて、偏心、歯溝のフレ等を偏心量とし
て置き換えて、これを相当偏心量εとする時、歯
面上では、２εだけ多くの研削用取代が必要とさ
れることになる。例えば、偏心したり歯溝が不整
列であることによつて相当偏心量εが0.05mmもあ
る被加工歯車では、全体としては、偏心量が２
ε、すなわち、0.1mmにもなり、通常の研削取代
に匹敵する量になる。
の突条を設けた砥石を噛合させ、その歯車列を研
削する装置が巷間用いられている。この場合、加
工に際し、砥石に対して歯車を切込モータ等を介
して接近させた後、噛合するわけであるが、被加
工用の歯車自体偏心していたり、あるいは歯溝が
不整列であつたりすると、被加工歯車に対し、歯
面上で余剰の研削加工がなされることになつてく
る。すなわち、一般的には、研削取代は、0.005
乃至0.10mm程度が適当であるとされているが、量
産される歯車では、歯面に対して歯車研削時の基
準になる内径の偏心の許容値は、0.05mm程度の範
囲内であれば、加工効率がよいことが確認されて
いる。従つて、偏心、歯溝のフレ等を偏心量とし
て置き換えて、これを相当偏心量εとする時、歯
面上では、２εだけ多くの研削用取代が必要とさ
れることになる。例えば、偏心したり歯溝が不整
列であることによつて相当偏心量εが0.05mmもあ
る被加工歯車では、全体としては、偏心量が２
ε、すなわち、0.1mmにもなり、通常の研削取代
に匹敵する量になる。
この相当偏心量について一例を挙げて説明しよ
う。
う。
一般的に、歯車を研削する際、回転軸が直交す
る砥石と歯車とを噛合させた後、位相合わせのた
め、歯車を回転駆動する回転軸に配設されたクラ
ツチを切り離す。従つて、歯車は、前記砥石の回
転に追従して回転する。この時、切込モータが付
勢されて歯車は前進し、バツクラツシユがなくな
つた状態まで砥石と歯車とが噛合した時、再びク
ラツチが投入され、同期運転に復帰することにな
る。
る砥石と歯車とを噛合させた後、位相合わせのた
め、歯車を回転駆動する回転軸に配設されたクラ
ツチを切り離す。従つて、歯車は、前記砥石の回
転に追従して回転する。この時、切込モータが付
勢されて歯車は前進し、バツクラツシユがなくな
つた状態まで砥石と歯車とが噛合した時、再びク
ラツチが投入され、同期運転に復帰することにな
る。
そこで、歯車（ワーク）Ｗの中心がワークの回
転センターと一致しない、すなわち偏心している
状態で、砥石Ｔと噛合する時、第１図並びに第２
図に示すようになる。すなわち、第１図ａでは、
ワーク回転センタ（WC）に対し、歯車のワーク
センタ（GC）が偏心し、しかもその偏心方向が
砥石Ｔとの噛合点に指向した状態である。ところ
で、前記歯車Ｗが90゜回転すると第１図ｂの状態
に至る。ここで、歯車Ｗは、砥石Ｔの先端部刃先
により偏心相当分研削されることになる。さら
に、前記第１図ｂの状態から歯車Ｗが180゜回転
すると、第１図ｃに示すように偏心相当部分が砥
石Ｔによつて研削されるに至る。
転センターと一致しない、すなわち偏心している
状態で、砥石Ｔと噛合する時、第１図並びに第２
図に示すようになる。すなわち、第１図ａでは、
ワーク回転センタ（WC）に対し、歯車のワーク
センタ（GC）が偏心し、しかもその偏心方向が
砥石Ｔとの噛合点に指向した状態である。ところ
で、前記歯車Ｗが90゜回転すると第１図ｂの状態
に至る。ここで、歯車Ｗは、砥石Ｔの先端部刃先
により偏心相当分研削されることになる。さら
に、前記第１図ｂの状態から歯車Ｗが180゜回転
すると、第１図ｃに示すように偏心相当部分が砥
石Ｔによつて研削されるに至る。
一方、第２図ａに示すように、ワーク回転セン
タ（WC）に対し、歯車Ｗのワークセンタ
（GC）が偏心し、しかもその偏心方向が砥石Ｔと
の噛合点に対し90゜ずれた方向にある場合におい
て、これを180゜回転して第２図ｂの状態に至ら
しめた時、正確には、第３図に斜線で示される
分、すなわち、２ε分が研削されることになる。
タ（WC）に対し、歯車Ｗのワークセンタ
（GC）が偏心し、しかもその偏心方向が砥石Ｔと
の噛合点に対し90゜ずれた方向にある場合におい
て、これを180゜回転して第２図ｂの状態に至ら
しめた時、正確には、第３図に斜線で示される
分、すなわち、２ε分が研削されることになる。
すなわち、歯車Ｗのワークセンタ（GC）が、
砥石Ｔとの噛合点に対し、その偏心方向が90゜ず
れた方向にある場合、砥石は、第１図に示した噛
合状態に比較して２倍の研削取代を必要とする。
逆に言えば、第２図に示す研削取代と同一の取代
を研削する場合において、予め、第１図に示す噛
合状態を確保しておけば、２倍の偏心まで許容で
きる。すなわち、第１図の状態の方が、第２図に
示す状態よりも前加工が容易であると結論でき
る。
砥石Ｔとの噛合点に対し、その偏心方向が90゜ず
れた方向にある場合、砥石は、第１図に示した噛
合状態に比較して２倍の研削取代を必要とする。
逆に言えば、第２図に示す研削取代と同一の取代
を研削する場合において、予め、第１図に示す噛
合状態を確保しておけば、２倍の偏心まで許容で
きる。すなわち、第１図の状態の方が、第２図に
示す状態よりも前加工が容易であると結論でき
る。
そこで、本発明者等は、鋭意考究並びに試作を
重ねた結果、前記相当偏心量が大きければ、被加
工歯車の砥石に対する研削抵抗を増大させ、これ
は、砥石を回転させるモータの負荷の増大となつ
て現れ、従つて、前記モータの回転数に変化を生
じ、モータ駆動電流が増大することになる。この
場合、特に、研削抵抗の最大値は、必ずしも偏心
点に砥石の刃の中心が対応した時ではなく、歯車
の偏心度にさらに切込の影響力が加味され、結
局、研削抵抗の最大値は、偏心方向よりも後方に
ずれることになる（第４図参照）。そこで、砥石
モータの駆動電流が最大となつた時点より、歯車
の対応歯を若干ずらしてクラツチを入れ同期をと
る、すなわち、ワークの歯数Zwを数え、砥石モ
ータ駆動電流のピーク時に対応するワーク歯より
もｎ個、歯を遅らせて、すなわち、回転角度をず
らしてクラツチを入れれば、少なくとも第２図に
示す状態での砥石と歯車との噛合は避けられ、研
削取代が適正になる歯車研削機の噛合装置が得ら
れることが判つた。
重ねた結果、前記相当偏心量が大きければ、被加
工歯車の砥石に対する研削抵抗を増大させ、これ
は、砥石を回転させるモータの負荷の増大となつ
て現れ、従つて、前記モータの回転数に変化を生
じ、モータ駆動電流が増大することになる。この
場合、特に、研削抵抗の最大値は、必ずしも偏心
点に砥石の刃の中心が対応した時ではなく、歯車
の偏心度にさらに切込の影響力が加味され、結
局、研削抵抗の最大値は、偏心方向よりも後方に
ずれることになる（第４図参照）。そこで、砥石
モータの駆動電流が最大となつた時点より、歯車
の対応歯を若干ずらしてクラツチを入れ同期をと
る、すなわち、ワークの歯数Zwを数え、砥石モ
ータ駆動電流のピーク時に対応するワーク歯より
もｎ個、歯を遅らせて、すなわち、回転角度をず
らしてクラツチを入れれば、少なくとも第２図に
示す状態での砥石と歯車との噛合は避けられ、研
削取代が適正になる歯車研削機の噛合装置が得ら
れることが判つた。
本発明は、前記の不都合を全て解消するために
なされたものであつて、回転工具を回転する工具
用駆動源と、前記回転工具により研削される被研
削用歯車を回転するワーク用駆動源と、前記回転
工具と前記歯車との噛合離間を行うクラツチ機構
と、前記工具用駆動源に接続されてこの駆動源に
対する負荷の増大を検出する検出回路と、歯車の
回転角度を計測してその遅延角度を測定するセン
サと、前記センサの出力と前記検出回路により検
出される負荷の極大時より遅延して前記クラツチ
機構を付勢する回路とから構成することを特徴と
する。
なされたものであつて、回転工具を回転する工具
用駆動源と、前記回転工具により研削される被研
削用歯車を回転するワーク用駆動源と、前記回転
工具と前記歯車との噛合離間を行うクラツチ機構
と、前記工具用駆動源に接続されてこの駆動源に
対する負荷の増大を検出する検出回路と、歯車の
回転角度を計測してその遅延角度を測定するセン
サと、前記センサの出力と前記検出回路により検
出される負荷の極大時より遅延して前記クラツチ
機構を付勢する回路とから構成することを特徴と
する。
次に、本発明に係る装置について、好適な実施
例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に
説明する。
例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に
説明する。
第５図は、本発明を実施するための歯車研削機
の外観構成を示し、その中、参照番号１０は、ベ
ツドを示し、このベツド１０の上面に切込テーブ
ル１２が配設される。切込テーブル１２は、切込
モータ１４の回転作用下に矢印Ａ方向に進退動作
する。前記切込テーブル１２の上面には、さら
に、トラバーステーブル１６が配設され、このテ
ーブル１６はトラバースモータ１８により、矢印
Ａ方向に直角に、すなわち、矢印Ｂ方向に進退動
作する。また、トラバーステーブル１６上には、
歯車、すなわち、ワーク２０が着脱自在に保持さ
れ、このワーク２０は、ワークスピンドルモータ
２２により回転する。一方、切込テーブルの進行
方向で且つベツド１０上にコラム２４が配設さ
れ、このコラム２４に旋回テーブル２６が保持さ
れる。旋回テーブル２６は、コラム２４内に配置
された図示しないモータにより矢印Ｃ方向に旋回
するものであるが、さらに、旋回テーブル２６上
には、シフトテーブル２８が移動自在に配設され
る。シフトテーブル２８は、砥石シフト用モータ
３０により、矢印Ｄ方向に移動し、且つ砥石スピ
ンドルユニツト３２を保持する。砥石スピンドル
ユニツト３２は、砥石スピンドルモータ３４と数
条の溝が形成された円形状の砥石３６とを含む。
この場合、第５図から明らかなように砥石３６を
軸支する回転軸４０の一端部に比較的大径の歯車
４２が固着され、この歯車４２は、それよりも小
径の歯車４４と噛合する。歯車４４は、砥石駆動
用モータ３４に直結し、従つて、モータ３４を付
勢すれば、ギヤ比、ギヤ直径を関数としてその回
転力は、砥石３６に伝達されることが容易に了解
されよう。
の外観構成を示し、その中、参照番号１０は、ベ
ツドを示し、このベツド１０の上面に切込テーブ
ル１２が配設される。切込テーブル１２は、切込
モータ１４の回転作用下に矢印Ａ方向に進退動作
する。前記切込テーブル１２の上面には、さら
に、トラバーステーブル１６が配設され、このテ
ーブル１６はトラバースモータ１８により、矢印
Ａ方向に直角に、すなわち、矢印Ｂ方向に進退動
作する。また、トラバーステーブル１６上には、
歯車、すなわち、ワーク２０が着脱自在に保持さ
れ、このワーク２０は、ワークスピンドルモータ
２２により回転する。一方、切込テーブルの進行
方向で且つベツド１０上にコラム２４が配設さ
れ、このコラム２４に旋回テーブル２６が保持さ
れる。旋回テーブル２６は、コラム２４内に配置
された図示しないモータにより矢印Ｃ方向に旋回
するものであるが、さらに、旋回テーブル２６上
には、シフトテーブル２８が移動自在に配設され
る。シフトテーブル２８は、砥石シフト用モータ
３０により、矢印Ｄ方向に移動し、且つ砥石スピ
ンドルユニツト３２を保持する。砥石スピンドル
ユニツト３２は、砥石スピンドルモータ３４と数
条の溝が形成された円形状の砥石３６とを含む。
この場合、第５図から明らかなように砥石３６を
軸支する回転軸４０の一端部に比較的大径の歯車
４２が固着され、この歯車４２は、それよりも小
径の歯車４４と噛合する。歯車４４は、砥石駆動
用モータ３４に直結し、従つて、モータ３４を付
勢すれば、ギヤ比、ギヤ直径を関数としてその回
転力は、砥石３６に伝達されることが容易に了解
されよう。
一方、ワーク側では、被加工用歯車２０は、回
転軸４６の一端部に着脱自在に軸支されると共に
前記回転軸４６の他端部側にはクラツチ４８を介
して比較的大径の歯車５０が軸支される。前記歯
車５０は、それよりも小径の歯車５２と噛合し、
且つ歯車５２は、ワーク用モータ２２により回転
付勢される。
転軸４６の一端部に着脱自在に軸支されると共に
前記回転軸４６の他端部側にはクラツチ４８を介
して比較的大径の歯車５０が軸支される。前記歯
車５０は、それよりも小径の歯車５２と噛合し、
且つ歯車５２は、ワーク用モータ２２により回転
付勢される。
ところで、本発明装置では、砥石用モータ３４
に所要の電力を供給するための電力供給系に電力
検出器５４を介装し、この電力検出器５４の出力
側を砥石用モータのピーク検出器５６に接続す
る。すなわち、前記ピーク検出器は、負荷の増大
に伴つて増加する砥石用モータ３４の駆動電流が
所定レベル以上に達した時、そのピーク点を促え
るものであつて、そのピーク点に係る信号をパル
ス化して次段のアンド回路５８に供給する。アン
ド回路５８の他方の入力側には、被加工歯車２０
に近接して配置されその歯車列を例えば光学的に
検出するセンサ６０の出力側と接続しておく。ア
ンド回路５８の出力側は、カウンタ６２に接続さ
れるが、一方、このカウンタ６２には、切込抵抗
最大値を示す点より若干遅らせて、すなわち、回
転角度をずらせて砥石と歯車を噛合させる信号を
供給するよう構成する。すなわち、アンド回路５
８の出力をそのままクラツチ４８に供給すれば、
切込抵抗が最大値の時、砥石と歯車を噛合させる
ことになる。そのため、若干の時間遅延させて出
力するよう構成しておく。この出力は、次いで増
幅器６４を経てクラツチ４８に導入される。
に所要の電力を供給するための電力供給系に電力
検出器５４を介装し、この電力検出器５４の出力
側を砥石用モータのピーク検出器５６に接続す
る。すなわち、前記ピーク検出器は、負荷の増大
に伴つて増加する砥石用モータ３４の駆動電流が
所定レベル以上に達した時、そのピーク点を促え
るものであつて、そのピーク点に係る信号をパル
ス化して次段のアンド回路５８に供給する。アン
ド回路５８の他方の入力側には、被加工歯車２０
に近接して配置されその歯車列を例えば光学的に
検出するセンサ６０の出力側と接続しておく。ア
ンド回路５８の出力側は、カウンタ６２に接続さ
れるが、一方、このカウンタ６２には、切込抵抗
最大値を示す点より若干遅らせて、すなわち、回
転角度をずらせて砥石と歯車を噛合させる信号を
供給するよう構成する。すなわち、アンド回路５
８の出力をそのままクラツチ４８に供給すれば、
切込抵抗が最大値の時、砥石と歯車を噛合させる
ことになる。そのため、若干の時間遅延させて出
力するよう構成しておく。この出力は、次いで増
幅器６４を経てクラツチ４８に導入される。
そこで、以上のように構成される本発明装置の
作用について次に説明する。
作用について次に説明する。
先ず、砥石３６とワーク２０との回転させた状
態で切込モータ１４の付勢下に一次的に噛合させ
る。そこで、一旦、クラツチ４８を切り離せば、
ワーク２０は、砥石３６の回転に追従して回転す
る。すなわち、ならい運転が行われることにな
る。この時、ワーク２０の相当偏心量εが比較的
小さいとき、特に、砥石用モータ３４の駆動電流
は、増加することはないので一定時間経過後、ク
ラツチ４８を通常通り投入してやればよい。
態で切込モータ１４の付勢下に一次的に噛合させ
る。そこで、一旦、クラツチ４８を切り離せば、
ワーク２０は、砥石３６の回転に追従して回転す
る。すなわち、ならい運転が行われることにな
る。この時、ワーク２０の相当偏心量εが比較的
小さいとき、特に、砥石用モータ３４の駆動電流
は、増加することはないので一定時間経過後、ク
ラツチ４８を通常通り投入してやればよい。
一方、被加工用歯車の相当偏心量が大きいとき
は砥石３６にかかる負荷は周期的に増減するに至
る。このことは、電源から砥石用モータ３４への
駆動電流の増減となつて顕れる。電力検出器５４
では、常時、電源から砥石用モータ３４への駆動
電流を検出し、これを検出器５６に送給してい
る。従つて、前記のように駆動電流の増加に係る
信号も検出器５６に導入されることになる。検出
器５６では、砥石用モータ駆動電流が最大値にな
つた時、継続して出力信号を出すに至る。前記の
出力信号が導入されるアンド回路５８には、セン
サ６０によるワーク２０の歯数列に関する信号も
導入されるためにゲートが開かれ、そのゲート信
号はカウンタ６２に供される。カウンタ６２で
は、砥石用モータ３４に供給される最高値電流に
対応するワーク２０の歯に対し、ｎ個目の歯に係
る信号を供するように設定しておけば、この信号
と前記ゲート信号とのタンミングでカウンタ６２
の出力信号は、増幅器６４に供給されることにな
る。この場合、ｎ個目の歯の決定は、切込速度、
砥石３６の慣性、砥石用モータ３４の型式によつ
て相違するが、ワーク２０の総歯数Zwの9/10乃
至19/20が好適であることが実験的に確認され
た。
は砥石３６にかかる負荷は周期的に増減するに至
る。このことは、電源から砥石用モータ３４への
駆動電流の増減となつて顕れる。電力検出器５４
では、常時、電源から砥石用モータ３４への駆動
電流を検出し、これを検出器５６に送給してい
る。従つて、前記のように駆動電流の増加に係る
信号も検出器５６に導入されることになる。検出
器５６では、砥石用モータ駆動電流が最大値にな
つた時、継続して出力信号を出すに至る。前記の
出力信号が導入されるアンド回路５８には、セン
サ６０によるワーク２０の歯数列に関する信号も
導入されるためにゲートが開かれ、そのゲート信
号はカウンタ６２に供される。カウンタ６２で
は、砥石用モータ３４に供給される最高値電流に
対応するワーク２０の歯に対し、ｎ個目の歯に係
る信号を供するように設定しておけば、この信号
と前記ゲート信号とのタンミングでカウンタ６２
の出力信号は、増幅器６４に供給されることにな
る。この場合、ｎ個目の歯の決定は、切込速度、
砥石３６の慣性、砥石用モータ３４の型式によつ
て相違するが、ワーク２０の総歯数Zwの9/10乃
至19/20が好適であることが実験的に確認され
た。
そこでカウンタ６２の出力信号は、増幅器６４
により増幅され、この結果、クラツチ４８が投入
され、ワーク用モータ２２の回転力は、歯車５２
から歯車５０に伝達され、ここで減速されると共
に、前記クラツチ４８を介してワーク２０が回転
することになる。すなわち、砥石３６とワーク２
０とは、同期をとつて回転するに至るが、この
時、砥石用モータ３４に供給される最高値電流に
対応する歯よりもｎ個分遅れた歯が砥石３６と噛
合する時、クラツチ４８が投入されるため、相当
偏心量は、可及的に少なく抑えることができる。
により増幅され、この結果、クラツチ４８が投入
され、ワーク用モータ２２の回転力は、歯車５２
から歯車５０に伝達され、ここで減速されると共
に、前記クラツチ４８を介してワーク２０が回転
することになる。すなわち、砥石３６とワーク２
０とは、同期をとつて回転するに至るが、この
時、砥石用モータ３４に供給される最高値電流に
対応する歯よりもｎ個分遅れた歯が砥石３６と噛
合する時、クラツチ４８が投入されるため、相当
偏心量は、可及的に少なく抑えることができる。
本発明によれば、以上のように、回転する砥石
と被加工用歯車の噛合状態を予め電気量として検
出し、最高値電力値に対応する歯車の歯を避けて
砥石と噛合させ同期運転を達成するように構成し
たので、砥石による研削加工を施す際、被加工歯
車に対する研削取代を可能な限り少なくすること
ができた。これにより、研削精度の向上と共に研
削時間の短縮がはかられ、さらに消費電力の削減
が達成される等、種々の効果が得られた。
と被加工用歯車の噛合状態を予め電気量として検
出し、最高値電力値に対応する歯車の歯を避けて
砥石と噛合させ同期運転を達成するように構成し
たので、砥石による研削加工を施す際、被加工歯
車に対する研削取代を可能な限り少なくすること
ができた。これにより、研削精度の向上と共に研
削時間の短縮がはかられ、さらに消費電力の削減
が達成される等、種々の効果が得られた。
第１図および第２図は、被加工用の歯車の中心
と、その回転の中心とが変位している場合に、こ
の歯車を砥石に噛合させて歯を研削する説明図で
あつて、第１図ａは、歯車の中心の偏心方向が砥
石との噛合点に面した状態であり、第１図ｂは、
第１図ａから歯車が90゜回転した状態であり、第
１図ｃは、第１図ｂから歯車が180゜回転した状
態であり、第２図ａは、歯車の中心の偏心方向が
砥石との噛合点に対し90゜偏倚している状態であ
り、第２図ｂは、第２図ａから歯車が180゜回転
した状態を示し、第３図は、歯車が第２図に示す
状態にある時、砥石によつて切削される切削取代
の量を示す説明図であり、第４図は、砥石と歯車
とを噛合させる時、歯車の偏心によつて生ずる切
込抵抗と歯車切込速度との相関々係を示す曲線
図、第５図は、本発明装置に係る歯車研削機の外
観図、第６図は、第５図の装置に組み込まれる本
発明の制御回路図である。 １０……ベツド、１２……切込テーブル、１４
……切込モータ、１６……トラバーステーブル、
１８……トラバースモータ、２０……ワーク、２
２……スピンドルモータ、２４……コラム、２６
……旋回テーブル、２８……シフトテーブル、３
０……シフト用モータ、３２……砥石スピンドル
ユニツト、３４……砥石スピンドルモータ、３６
……砥石、４０……回転軸、４２，４４……歯
車、４６……回転軸、４８……クラツチ、５０，
５２……歯車、５４……電力検出器、５６……電
流検出器、５８……アンド回路、６０……セン
サ、６２……カウンタ、６４……増幅器。
と、その回転の中心とが変位している場合に、こ
の歯車を砥石に噛合させて歯を研削する説明図で
あつて、第１図ａは、歯車の中心の偏心方向が砥
石との噛合点に面した状態であり、第１図ｂは、
第１図ａから歯車が90゜回転した状態であり、第
１図ｃは、第１図ｂから歯車が180゜回転した状
態であり、第２図ａは、歯車の中心の偏心方向が
砥石との噛合点に対し90゜偏倚している状態であ
り、第２図ｂは、第２図ａから歯車が180゜回転
した状態を示し、第３図は、歯車が第２図に示す
状態にある時、砥石によつて切削される切削取代
の量を示す説明図であり、第４図は、砥石と歯車
とを噛合させる時、歯車の偏心によつて生ずる切
込抵抗と歯車切込速度との相関々係を示す曲線
図、第５図は、本発明装置に係る歯車研削機の外
観図、第６図は、第５図の装置に組み込まれる本
発明の制御回路図である。 １０……ベツド、１２……切込テーブル、１４
……切込モータ、１６……トラバーステーブル、
１８……トラバースモータ、２０……ワーク、２
２……スピンドルモータ、２４……コラム、２６
……旋回テーブル、２８……シフトテーブル、３
０……シフト用モータ、３２……砥石スピンドル
ユニツト、３４……砥石スピンドルモータ、３６
……砥石、４０……回転軸、４２，４４……歯
車、４６……回転軸、４８……クラツチ、５０，
５２……歯車、５４……電力検出器、５６……電
流検出器、５８……アンド回路、６０……セン
サ、６２……カウンタ、６４……増幅器。
Claims (1)
- １ 回転工具を回転する工具用駆動源と、前記回
転工具により研削される被研削用歯車を回転する
ワーク用駆動源と、前記回転工具と前記歯車との
噛合離間を行うクラツチ機構と、前記工具用駆動
源に接続されてこの駆動源に対する負荷の増大を
検出する検出回路と、歯車の回転角度を計測して
その遅延角度を測定するセンサと、前記センサの
出力と前記検出回路により検出される負荷の極大
時より遅延して前記クラツチ機構を付勢する回路
とから構成することを特徴とする噛合装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58146021A JPS60114423A (ja) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | 噛合装置 |
| GB08420142A GB2145186B (en) | 1983-08-09 | 1984-08-08 | Workpiece engaging apparatus in grinding machines |
| US06/638,689 US4561216A (en) | 1983-08-09 | 1984-08-08 | Workpiece engaging apparatus in grinding machines |
| DE19843429400 DE3429400A1 (de) | 1983-08-09 | 1984-08-09 | Werkstueckeinstelleinrichtung fuer schleifmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58146021A JPS60114423A (ja) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | 噛合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60114423A JPS60114423A (ja) | 1985-06-20 |
| JPS6234489B2 true JPS6234489B2 (ja) | 1987-07-27 |
Family
ID=15398301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58146021A Granted JPS60114423A (ja) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | 噛合装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4561216A (ja) |
| JP (1) | JPS60114423A (ja) |
| DE (1) | DE3429400A1 (ja) |
| GB (1) | GB2145186B (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3680086D1 (de) * | 1985-12-13 | 1991-08-08 | Oerlikon Buehrle Ag | Verfahren zum schleifen der verzahnung von kegelraedern mit laengsgekruemmten zaehnen sowie werkzeug und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens. |
| US4755950A (en) * | 1986-04-28 | 1988-07-05 | National Broach & Machine Company | Stock divider including a computer controlled gear locator |
| GB8617864D0 (en) * | 1986-07-22 | 1986-08-28 | Ex Cell O Corp England Ltd | Machine tool |
| DE3704607A1 (de) * | 1987-02-13 | 1988-08-25 | Liebherr Verzahntech Gmbh | Verfahren zur bearbeitung von zahnraedern |
| DE3707664C1 (de) * | 1987-03-10 | 1988-10-13 | Liebherr Verzahntech Gmbh | Werkzeugmaschine zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von vorverzahnten Zahnraedern |
| US5175962A (en) * | 1991-09-05 | 1993-01-05 | The Gleason Works | Method of and apparatus for machining spur and helical gears |
| US6492273B1 (en) * | 1999-08-31 | 2002-12-10 | Micron Technology, Inc. | Methods and apparatuses for monitoring and controlling mechanical or chemical-mechanical planarization of microelectronic substrate assemblies |
| US6561869B2 (en) * | 1999-12-10 | 2003-05-13 | Denso Corporation | Gear grinding machine and gear grinding method |
| JP2004148487A (ja) * | 2002-10-11 | 2004-05-27 | Murata Mfg Co Ltd | 研磨方法及び該研磨方法に用いる研磨装置 |
| ITBO20090478A1 (it) * | 2009-07-23 | 2011-01-24 | Samp Spa Con Unico Socio | Macchina operatrice per la produzione di ingranaggi |
| JP5511263B2 (ja) * | 2009-08-24 | 2014-06-04 | 三菱重工業株式会社 | 内歯車加工方法及び内歯車加工機 |
| DE102016006070A1 (de) * | 2016-05-19 | 2018-03-22 | Klingelnberg Ag | Schleifmaschine mit einer schwenkbaren werkzeugspindel |
| EP3398706A1 (de) * | 2017-05-04 | 2018-11-07 | Klingelnberg AG | Vorrichtung und verfahren zum nachbearbeiten von zahnrad-werkstücken |
| CH715989B1 (de) * | 2019-03-22 | 2020-10-30 | Reishauer Ag | Verfahren zum kontinuierlichen Wälzschleifen von vorverzahnten Werkstücken. |
| DE102019209201A1 (de) * | 2019-06-26 | 2020-03-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Fertigung eines Verzahnungsbauteils und Verzahnungsschleifmaschine |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2374258A (en) * | 1941-08-15 | 1945-04-24 | Gould & Eberhardt | Infeed control for worm gear hobbing machines |
| US2642702A (en) * | 1951-03-08 | 1953-06-23 | Cleveland Hobbing Machine Co | Gear grinding machine |
| DE2351592A1 (de) * | 1973-10-13 | 1975-05-22 | Perm Politekhn I Udssr | Einrichtung zur steuerung einer zahnflankenschleifmaschine |
| DD147216B1 (de) * | 1979-11-22 | 1987-04-08 | Dieter Drews | Verfahren zur adaptiven steuerung des zahnflankenschleifens |
| SU856699A1 (ru) * | 1980-01-03 | 1981-08-28 | Витебское Специальное Конструкторское Бюро Зубообрабатывающих,Шлифовальных Заточных Станков | Способ осевых периодических смещений черв чной фрезы и устройство дл его осуществлени |
-
1983
- 1983-08-09 JP JP58146021A patent/JPS60114423A/ja active Granted
-
1984
- 1984-08-08 US US06/638,689 patent/US4561216A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-08-08 GB GB08420142A patent/GB2145186B/en not_active Expired
- 1984-08-09 DE DE19843429400 patent/DE3429400A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3429400C2 (ja) | 1991-02-28 |
| DE3429400A1 (de) | 1985-03-21 |
| GB2145186B (en) | 1986-07-09 |
| JPS60114423A (ja) | 1985-06-20 |
| GB2145186A (en) | 1985-03-20 |
| GB8420142D0 (en) | 1984-09-12 |
| US4561216A (en) | 1985-12-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |