JP5511263B2 - 内歯車加工方法及び内歯車加工機 - Google Patents
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Description
計測された前記内歯車の歯面における圧力角誤差は、ラジアル方向位置と砥石横方向位置と砥石旋回角とヘリカル運動とを補正することにより、減少させ、
計測された前記内歯車の歯面における歯すじ誤差は、ヘリカル運動を補正することにより、減少させ、
計測された前記内歯車の歯面における歯厚誤差は、ラジアル方向位置と砥石旋回角とヘリカル運動とを補正することにより、減少させること、
を特徴とする。
まず、計測された前記内歯車の歯面における歯すじ誤差が減少するようなヘリカル運動の補正量を設定し、
次に、計測された前記内歯車の歯面における非対称な圧力角誤差が減少するような砥石横方向位置の補正量を設定し、
次に、計測された前記内歯車の歯面における対称な圧力角誤差と計測された前記内歯車の歯面における歯厚誤差が減少するようなラジアル方向位置の補正量と砥石旋回角の補正量とを設定して、
これらの各補正量に基づき、ラジアル方向位置と砥石横方向位置と砥石旋回角とヘリカル運動とを補正すること、
を特徴とする。
前記圧力角誤差がラジアル方向位置誤差と砥石横方向位置誤差と砥石旋回角誤差とヘリカル運動誤差とにより受ける影響と、前記歯すじ誤差が前記ヘリカル運動誤差により受ける影響と、前記歯厚誤差がラジアル方向位置誤差と砥石旋回角誤差とヘリカル運動誤差とにより受ける影響と、を予め解析しておき、この解析結果に基づいて前記圧力角誤差、前記歯すじ誤差及び前記歯厚誤差が減少するようなラジアル方向位置と砥石横方向位置とヘリカル運動と砥石旋回角の各補正量をそれぞれ設定し、これらの各補正量に基づいて、ラジアル方向位置と砥石横方向位置とヘリカル運動と砥石旋回角とを補正することを特徴とする。
前記内歯車がスパーギヤの場合、前記ヘリカル運動の補正量を0とすることを特徴とする。
計測された前記内歯車の歯面における圧力角誤差は、ラジアル方向位置と砥石横方向位置と砥石旋回角とヘリカル運動とを補正することにより、減少させ、計測された前記内歯車の歯面における歯すじ誤差は、ヘリカル運動を補正することにより、減少させ、計測された前記内歯車の歯面における歯厚誤差は、ラジアル方向位置と砥石旋回角とヘリカル運動とを補正することにより、減少させる歯形形状誤差補正手段を備えたこと、
を特徴とする。
まず、計測された前記内歯車の歯面における歯すじ誤差が減少するようなヘリカル運動の補正量を設定し、次に、計測された前記内歯車の歯面における非対称な圧力角誤差が減少するような砥石横方向位置の補正量を設定し、次に、計測された前記内歯車の歯面における対称な圧力角誤差と計測された前記内歯車の歯面における歯厚誤差が減少するようなラジアル方向位置の補正量と砥石旋回角の補正量とを設定して、これらの各補正量に基づき、ラジアル方向位置と砥石横方向位置と砥石旋回角とヘリカル運動とを補正する歯形形状誤差補正手段を備えたこと、
を特徴とする。
前記歯形形状誤差補正手段は、前記圧力角誤差がラジアル方向位置誤差と砥石横方向位置誤差と砥石旋回角誤差とヘリカル運動誤差とにより受ける影響と、前記歯すじ誤差が前記ヘリカル運動誤差により受ける影響と、前記歯厚誤差がラジアル方向位置誤差と砥石旋回角誤差とヘリカル運動誤差とにより受ける影響と、を予め解析した解析結果に基づいて前記圧力角誤差、前記歯すじ誤差及び前記歯厚誤差が減少するようなラジアル方向位置と砥石横方向位置とヘリカル運動と砥石旋回角の各補正量をそれぞれ設定し、これらの各補正量に基づいて、ラジアル方向位置と砥石横方向位置とヘリカル運動と砥石旋回角とを補正すること、
を特徴とする。
前記内歯車がスパーギヤの場合、前記歯形形状誤差補正手段は、前記ヘリカル運動の補正量を0とすることを特徴とする。
これらの各補正量に基づき、ラジアル方向位置と砥石横方向位置と砥石旋回角とヘリカル運動とを補正するため、各歯形形状誤差(非対称な前記圧力角誤差、対称な前記圧力角誤差、歯すじ誤差、歯厚誤差)に対応する各補正量(ラジアル方向位置誤差の補正量、砥石横方向位置誤差の補正量、砥石旋回角誤差の補正量、ヘリカル運動誤差の補正量)を順に適切に設定して、補正をすることができる。
次に、この算出したワーク基準の座標軸に関する補正量ΔXw,ΔYw,ΔΣw,ΔPwに基づいて、内歯車研削盤1の各軸に関する補正量ΔXm,ΔYm,ΔΣm,ΔPmを設定する。このとき、補正量ΔXm,ΔΣm,ΔPmは補正量ΔXw,ΔYw,ΔΣw,ΔPwと同じ値に設定する。一方、補正量ΔYmは、補正量ΔYmにおけるYw軸方向の成分が補正量ΔYwと同じになるよう、Yw軸に対するYm軸の傾斜角に基づいて補正量ΔYwを、補正量ΔYmに換算して設定する。また、この補正量ΔYmの設定にともなって、加工開始位置などのねじ状砥石17とワークWの接触位置のずれが生じないようにするためにZm軸方向位置の補正量ΔZmも設定する。
なお、図示例はワークW(内歯車)がヘリカルギヤの場合であるが、ワークW(内歯車)がスパーギヤの場合には、へリカル運動誤差ΔPの補正量ΔPw(ΔPm)を0(無し)にすればよい。
(2) 次に、非対称な圧力角誤差ΔfaL,ΔfaRを修正する(減少させる)ための補正量として、砥石横方向位置誤差ΔYに対する補正量ΔYwを求める。
(3) 次に、対称な圧力角誤差ΔfaL,ΔfaRと歯厚誤差Δthを修正する(減少させる)ための補正量として、ラジアル方向位置誤差ΔXに対する補正量ΔXwと、砥石旋回角誤差ΔΣに対する補正量ΔΣwとを求める。
ΔX=X0´−X0
ΔY=Y0´−Y0
であり、ΔX,ΔYから歯幅方向の上端と下端での歯すじ誤差ΔLT´,ΔLB´が求められ、これらのΔLT´,ΔLB´の合計がピッチ円付近での歯すじ誤差ΔL´となり、図9(b)に示すような歯形チャートとなる。
X0´=X0+ΔX
Y0´=Y0+ΔY
であるが、X0´,Y0´にはヘリカル運動誤差ΔPから(2)式にて求めたΔX0,ΔY0を加算する。すると、求めたデータ(X0´,Y0´)から図9(c)に示すような歯形チャートが得られ、圧力角誤差ΔfaL´(ΔfaR´)を求めることができる。
f=(ΔfaL´−ΔfaL)2+(ΔfaR´−ΔfaR)
この数式を用いて推定した砥石横方向位置誤差ΔYの補正量ΔYwに対して、評価関数fがf=0(もしくは最小)となれば、実際の砥石横方向位置誤差ΔYが正確に推定されたことになり、実際には、評価関数fが最小となる砥石横方向位置誤差ΔYの補正量ΔYwを求めたこととなる。
f=(ΔfaL´−ΔfaL)2+(ΔfaR´−ΔfaR)+(Δth´−Δth)2
この数式を用いて推定したラジアル方向位置誤差ΔX及び砥石旋回角誤差ΔΣの補正量ΔXw,ΔΣwに対して、評価関数fがf=0(もしくは最小)となれば、実際のラジアル方向位置誤差ΔX、砥石旋回角誤差ΔΣが正確に推定されたことになり、実際には、評価関数fが最小となるラジアル方向位置誤差ΔX及び砥石旋回角誤差ΔΣの補正量ΔXw,ΔΣwを求めたこととなる。
11 ベッド
12 コラム
13 サドル
14 旋回ヘッド
16 砥石ヘッド
16a 砥石アーバ
17 ねじ状砥石
17a 接触(噛み合い)線
18 回転テーブル
19 取付治具
21 ドレッシング装置
22 ディスクドレッサ
23 ベース部
24 旋回部
25 ドレッサ回転駆動用モータ
31 NC装置
32 操作部(パーソナルコンピュータ)
33 補正量演算部
34 誤差演算部
35 へリカル補正部
36 X・Y・Z・A補正部
37 表示部
40 歯車精度計測装置
41 測定子
W ワーク(内歯車)
Wa 左歯面
Wb 右歯面
Claims (8)
- 内歯車と樽形ねじ状砥石とを互いに軸交差角を与えた状態で噛み合わせて同期回転させることにより、前記樽形ねじ状砥石によって前記内歯車の歯面の研削加工を行なう内歯車の加工方法において、
計測された前記内歯車の歯面における圧力角誤差は、ラジアル方向位置と砥石横方向位置と砥石旋回角とヘリカル運動とを補正することにより、減少させ、
計測された前記内歯車の歯面における歯すじ誤差は、ヘリカル運動を補正することにより、減少させ、
計測された前記内歯車の歯面における歯厚誤差は、ラジアル方向位置と砥石旋回角とヘリカル運動とを補正することにより、減少させること、
を特徴とする内歯車加工方法。 - 内歯車と樽形ねじ状砥石とを互いに軸交差角を与えた状態で噛み合わせて同期回転させることにより、前記樽形ねじ状砥石によって前記内歯車の歯面の研削加工を行なう内歯車の加工方法において、
まず、計測された前記内歯車の歯面における歯すじ誤差が減少するようなヘリカル運動の補正量を設定し、
次に、計測された前記内歯車の歯面における非対称な圧力角誤差が減少するような砥石横方向位置の補正量を設定し、
次に、計測された前記内歯車の歯面における対称な圧力角誤差と計測された前記内歯車の歯面における歯厚誤差が減少するようなラジアル方向位置の補正量と砥石旋回角の補正量とを設定して、
これらの各補正量に基づき、ラジアル方向位置と砥石横方向位置と砥石旋回角とヘリカル運動とを補正すること、
を特徴とする内歯車加工方法。 - 請求項1に記載の内歯車加工方法において、
前記圧力角誤差がラジアル方向位置誤差と砥石横方向位置誤差と砥石旋回角誤差とヘリカル運動誤差とにより受ける影響と、前記歯すじ誤差が前記ヘリカル運動誤差により受ける影響と、前記歯厚誤差がラジアル方向位置誤差と砥石旋回角誤差とヘリカル運動誤差とにより受ける影響と、を予め解析しておき、この解析結果に基づいて前記圧力角誤差、前記歯すじ誤差及び前記歯厚誤差が減少するようなラジアル方向位置と砥石横方向位置とヘリカル運動と砥石旋回角の各補正量をそれぞれ設定し、これらの各補正量に基づいて、ラジアル方向位置と砥石横方向位置とヘリカル運動と砥石旋回角とを補正することを特徴とする内歯車加工方法。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載の内歯車加工方法において、
前記内歯車がスパーギヤの場合、前記ヘリカル運動の補正量を0とすることを特徴とする内歯車加工方法。 - 内歯車と樽形ねじ状砥石とを互いに軸交差角を与えた状態で噛み合わせて同期回転させることにより、前記樽形ねじ状砥石によって前記内歯車の歯面の研削加工を行なう内歯車加工機において、
計測された前記内歯車の歯面における圧力角誤差は、ラジアル方向位置と砥石横方向位置と砥石旋回角とヘリカル運動とを補正することにより、減少させ、計測された前記内歯車の歯面における歯すじ誤差は、ヘリカル運動を補正することにより、減少させ、計測された前記内歯車の歯面における歯厚誤差は、ラジアル方向位置と砥石旋回角とヘリカル運動とを補正することにより、減少させる歯形形状誤差補正手段を備えたこと、
を特徴とする内歯車加工機。 - 内歯車と樽形ねじ状砥石とを互いに軸交差角を与えた状態で噛み合わせて同期回転させることにより、前記樽形ねじ状砥石によって前記内歯車の歯面の研削加工を行なう内歯車加工機において、
まず、計測された前記内歯車の歯面における歯すじ誤差が減少するようなヘリカル運動の補正量を設定し、次に、計測された前記内歯車の歯面における非対称な圧力角誤差が減少するような砥石横方向位置の補正量を設定し、次に、計測された前記内歯車の歯面における対称な圧力角誤差と計測された前記内歯車の歯面における歯厚誤差が減少するようなラジアル方向位置の補正量と砥石旋回角の補正量とを設定して、これらの各補正量に基づき、ラジアル方向位置と砥石横方向位置と砥石旋回角とヘリカル運動とを補正する歯形形状誤差補正手段を備えたこと、
を特徴とする内歯車加工機。 - 請求項5に記載の内歯車加工機において、
前記歯形形状誤差補正手段は、前記圧力角誤差がラジアル方向位置誤差と砥石横方向位置誤差と砥石旋回角誤差とヘリカル運動誤差とにより受ける影響と、前記歯すじ誤差が前記ヘリカル運動誤差により受ける影響と、前記歯厚誤差がラジアル方向位置誤差と砥石旋回角誤差とヘリカル運動誤差とにより受ける影響と、を予め解析した解析結果に基づいて前記圧力角誤差、前記歯すじ誤差及び前記歯厚誤差が減少するようなラジアル方向位置と砥石横方向位置とヘリカル運動と砥石旋回角の各補正量をそれぞれ設定し、これらの各補正量に基づいて、ラジアル方向位置と砥石横方向位置とヘリカル運動と砥石旋回角とを補正すること、
を特徴とする内歯車加工機。 - 請求項5〜7の何れか1項に記載の内歯車加工機において、
前記内歯車がスパーギヤの場合、前記歯形形状誤差補正手段は、前記ヘリカル運動の補正量を0とすることを特徴とする内歯車加工機。
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