JPS63272402A - 複合加工工作機械における主軸台の駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（ａ）、産業上の利用分野 本発明は、相対向する２（ｉ！の主軸台を有する複合加
工工作機械における主軸台の駆動方法に関する。 （ｂ）、従来の技術 第２１図は従来の複合加工工作機械を足す図である。 従来、複合加］ニーＬ作機械３０を用いて、ワーク３１
を加工するには、第２１図に示すように。 該ワーク３１を、主軸台３２にチャック３２ａを介して
際持し、その状態で主軸台３２を、駆動モ−夕３７を駆
動することにより、ホールネジ３９を介して矢印Ａ、Ｂ
方向（即ち、Ｚ軸方向）に移動駆動すると共に、タレッ
ト型の刃物台３３を。 Ｚ軸方向とは直角の方向である矢印Ｃ，Ｄ方向（即ち、
Ｘ軸方向）に適宜移動駆動して、ワーク３１に対して第
１工程を行なう。そして、第１工程終了後、該ワーク３
１を、主軸台３５のチャック３５ａに移し変え、その状
態で主軸台３５を、駆動モータ４０を駆動することによ
り、ボールネジ４１を介してＺ軸方向に移動駆動すると
共に、タレット型の刃物台３６をＸ軸方向に移動駆動し
て、第２工程を行なっていた。 （Ｃ）１発明が解決しようとする問題点ここで、この複
合加工工作機械３０を用いて、長尺のワーク（図示せず
）を加工しようとする場合には、該ワークの左右両端部
をチャック３２ａ、３５ａによって保持し、その状態で
主軸台３２、；３５を、同期的に２＠方向に移動駆動さ
せる必要がある。 上記事情に鑑み、本発明は、相対向する２台の主軸台を
同期的にＺ軸方向に移動駒ＩｊＪＬ、て、長尺のワーク
等を加工することが出来る、複合加工工作機械における
主軸台の駆動４ｉ？を造を提供することを目的とする。 （ｄ）６問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、第１及び第２の主軸台（３，５）に、
それぞれ該主軸台（３，５）のＺ軸方向の移動速度検出
手段（２１，２２ａ、２２ｂ、２５）を設け、それ等検
出手段（２１，２２ａ、２２ｂ、２５）によって検出さ
れた移動速度量の差が苓となるように、駆動手段（７，
９）を駆動制御する駆動制御手段（２３’ａ、２３ｂ、
２６ａ）を設け、前記第１及び第２の主軸台（３，５）
の同期的移動に際しては、前記移動速度検出手段（２１
，２２ａ、２２ｂ、２５）からの信号（ＳＬ、ｓ２）に
基いて、前記駆動制御手段（２３ａ、２３ｂ、２６ｄ）
が、前記駆動手段（７，９）を駆動制御して、前記第１
及び第２の主軸台（３、＝３− ５）を、同一方向に等速度で移動させるようにして構成
される。 なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅ）
、作用」の欄についても同様である。 （ｅ）０作用 上記した構成により０本発明は、移動速度検出手段（２
１，２２ａ、２２ｂ、２５）によって検出された第１及
び第２の主軸台（３，５）の２軸方向の移動速度の差が
零となるように、前記駆動手段（７，９）が駆動制御さ
れるように作用する。 （ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。 第１図は本発明による複合加工工作機械における主軸台
の駆動方法の一実施例が適用される複合加工工作機械の
要部を示す図。 第２図は本発明の一実施例が適用される複合加工工作機
械の平面図。 第３図は第１図に示す複合加工工作機械に別の主軸台駆
動装置を装着した様子を示す図、第４図乃至第１１図は
、第１図に示す複合加工工作機械を用いてバーワーク加
工する様子を示す図、 第１２図乃至第１８図は、第１図に示す複合加工工作機
械を用いて細長いシャフトワークを加工する様子を示す
図、 第１９図及び第２０図は、第１図に示す複合加工工作機
械を用いたバーフィーダ加工の様子を示す図である。 複合加工工作機械１は、第１図に示すように、上部に案
内面２ａが設けられた機体２を有しており、案内面２ａ
上には２個の主軸台３．５が、相対向し、かつ該主軸台
３．５の各主軸（図示せず）の細心方向である矢印Ａ、
Ｂ方向（即ち、Ｚ軸方向）に独立して移動自在な形で設
けられている。 主軸台３．５には、それぞれ主軸に装着されたチャック
３ｂ、５ｂが、矢印Ｃ，Ｄ方向に回転自在に設けられて
おり、チャック３ｂ、５ｂ間には、長尺のワーク１７が
、その図中左右両端部をチャック３ｂ、５ｂに上って保
持される形で矢印Ｃ１Ｄ方向に回転自在に装着されてい
る。更に、主軸台３．５の第１９図下端部には、それぞ
れナツト３Ｃ１５ｃが、案内面２ａを介して機体２内に
突出し、かつ機体２内を主軸台３．５と共に矢印Ａ、Ｂ
方向（Ｚ軸方向）に移動自在な形で設けられており、ナ
ラ１−３０．５Ｃには、それぞれ図示しない雌ネジがＺ
軸方向に貫通する形で螺設されている。 また１機体２には、第１図に示すように、主軸台駆動装
置６が設けられており、主軸台駆動装置６は、駆動モー
タ７．９、駆動ネジ１０．１１、ロータリエンコーダ２
１．２５１回転角速度量検出部２２ａ、２２ｂ及び駆動
モータ制御部２３ａ、２ａｂ等を有している。即ち、駆
動モータ７．９は５機体２のＳ１図左右両端部に設けら
れており。 駆動モータ７．９には、それぞれ駆動モータ制御部２３
ａ、２３ｂが接続しＣいろ。駆動モータ制御部２３　ａ
、２３ｂは、回転角速度量比較部２６ａ及び主制御部２
６ａに接続し、ており、回転角速度量比較部２６ａは主
制御部２６ｂに接続している。なお、主制御部２６ｂに
は、加ニブログラムメモリ２６ｃが接続している。 また、駆動モータ７．９には、それぞれピッチが同一な
駆動ネジ１０．１１が、矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在に接
続されており、駆動ネジ１０゜１１には、それぞれ前述
したナツト３ｃ、５ｃが螺合している。なお、駆動モー
タ７．９を駆動して、駆動ネジ１０．１１を矢印Ｅ又は
Ｆ方向に回転することにより、主軸台３．５は、それぞ
れナツト３ｃ、５ｃを介して、矢印Ａ又はＢ方向（Ｚ軸
方向）に移動駆動される。 また、駆動ネジ１ｏ、１１の先端部には、ロータリエン
コーダ２１．２５が装着されており、ロータリエンコー
ダ２１．２５は、それぞれ図示しない磁気的、光学的な
マークが多数設けられた円板２１ａ、２５ａを有してい
る。円板２１ａ。 ２５　ａの第１図下方には、それぞれマークを読み取る
ためのセンサ２１ｂ、２５ｂが設けられており、ロータ
リエンコーダ２１．２５には、それぞれ回転角速度量検
出部２２ａ、２２　ｂが接続している。回転角速度量検
出部２２ａ、２２ｂは２回転速度量比較部２６ａに接続
している。 更に１機体２には、第２図に示すように、２個のタレッ
ト型の刃物台１３．１５が、Ｚ軸方向である矢印Ａ、Ｂ
方向とは直角な方向である矢印］、Ｈ方向（即ち、Ｘ軸
方向）にのみ、それぞれ移動駆動自在な形で設けられて
おり、刃物台１３．１５には、それぞれタレットヘッド
１３ａ、１５ａが、矢印１．Ｊ方向に回転駆動自在な形
で支持されている。なお、タレソトト、ラド１３ａ、１
５ａには、バイト等の旋削工具及びドリル、フライスカ
ッタ等の回転工具からなる複数個の工具］６が、着脱自
在な形で装着されている。 複合加工工作機械１は、以上のような構成を有するので
、第１図に示すように、長尺のワーク１７を加工するに
は、該ワーク］７の図中左右両端部を、それぞれチャッ
ク３ｂ、５ｂによって保持する。こうして、ワーク１７
カ゛、チャック３ｂ、５ｂによって保持されたところで
、加ニブログラム゛メモリ２６ｃに格納されているワー
ク１７の加工に使用される加ニブログラムに基づき、チ
ャック３ｂ、５ｂをワーク１７と共に同期的に矢印Ｃ又
はＤ方向に回転駆動させると共に、第２図に示す刃物台
１３．１５のタレット△ツド１３ａ、、１５ａを、矢印
工又はＪ方向に適宜回転駆動させて。 加工に使用子べき工具１６をワーク１７と対向する位置
に位置決めする。次に、主制御部２６ｂから各駆動モー
タ制御部２３ａ、２３ｂに対し・て主軸台３５の同期的
移動を指令する駆動信号Ｄ１、Ｄ２が出力され、駆動モ
ータ制御部２３ａ、２３ｂは、これを受けて、それぞれ
駆動モータ７．９を同一の速度で回転駆動する。すると
、該駆動モ−タフ、９に接続し、た駆動ネジＪ−０，１
１は同−角速度量をもって矢印Ｅ又はＦ方向に回転し、
その結果玉軸台３．５は、ナツト３ｃ、５ｃを介して矢
印Ａ、Ｂ方向（即ち、Ｚ軸方向）に同一・の速度で同期
的に移動する２この際、ロータリエンコーダ２１．２５
を構成する円板２１ａ、２５ａも、矢印Ｅ又はＦ方向に
回転する。すると、該円板２１ａ、２５ａ上のマークを
センサ２１））、２５ｂが読み取り、これ等を回転角速
度量検出部２２ａ、２２ｂに送る。 回転角速度量検出部２２ａ、２２ｂは、これを受けて駆
動ネジ１０．１”１の第１図矢印Ｅ又はＦ方向の回転角
速度量を検出し、該回転角速度量に対応した検出信号Ｓ
１、Ｓ２を、回転角速度量比較部２６　ａに向けて出力
する。すると、回転角速度量比較部２６ａは、これを受
けて検出した駆動ネジ１０．１１の回転角速度量の差が
零となるように、駆動モータ制御部２３ａ、２３ｂに対
して制御信号Ｃ１、Ｃ２を出力する。駆動モータ制御部
２３ａ、２３ｂは、これを受けて駆動モータ７．９を駆
動制御する。従って、主軸台３．５の矢印Ａ、Ｂ方向（
即ちＺ軸方向）の同期的移動中、仮にモータ７．９に回
転の変動が有ったとしても。 以上の制御により、ｗｉ動ネジ１ｏ、′、」の矢印Ｅ、
ド方向の回転角速度量は常に同一に保持されるので、該
同期的移動は円滑に行なわれる。 こうし・て、第１図に示す主軸台３．５を、ワーク１７
と共に、矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に同期的に移動さ
せ、更に刃物台１３．１５を工具１６．１６と共に、矢
印Ｇ、Ｈ方向（Ｘ軸方向）に適宜移動させることにより
、各工具１６によってワーク１７を所定形状に加工する
。 なお、上述した実施例においては、駆動ネジ１ｏ、１１
の矢印Ｅ、Ｆ方向の回転角速度量を、ロータリエンコー
ダ２１．２５等を用いて検出することにより、主軸台３
．５の矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）の移動速度を、間接
的に求め−これに応じて駆動モータ７．９を駆動制御し
て、該主−軸台３．５を同期的に２軸方向に移動した場
盆について述べた。しかし、主軸台３．５の移動速度検
出手段は、これに限らず、該主軸台３．５の移動速度を
適宜検出することが出来れば、どのような検出手段を用
いでもよい。例えば、リニアエンコーダ等を主軸台３．
５の移動速度検出手段として用いることにより、直接主
軸台３．５の移動速度を求ぬ、これに応じ、て駆動モー
タ７．９を駆動制御して、該主軸台３．５を２＠方向に
同期的に移動させてもよい。 なお、上述した実施例においては、相対向する２台の主
軸台３．５を、第１図に示す主軸台駆動装置６を用いて
一同期的に矢印Ａ、Ｂ方向（即ち、Ｚ軸方向）に移動さ
せた場合について述べたが、主軸台駆動装Ｍ６は、これ
に限らす、主軸台３．５を同期的にＺ軸方向に移動させ
ることが出来れば、どのように構成してもよい。以下、
第３図に示す主軸台駆動装置６を用いて、主軸台３．５
を同期的にＺ＠力方向移動駆動する場合について述べる
。なお、第１図乃至第２図において説明した部分と同一
の部分は、同一の符号を付して、その部分の説明を省略
する。 即ち、第３図に示す複合加工工作機械りの主軸台駆動装
置６を構成する駆動ネジ１ｏ、］１の各先端部には、そ
れぞれギア１０ａ、ｌｌａが固着されており、また駆動
ネジ１ｏ、１１間には、クラッチ１２か、これ等駆動ネ
ジ１ｏ、１１とギアｌｏａ、１１　ａを介して接続し得
る形で設けられている。クラッチ１２は、矢印Ｅ、Ｆ方
向に回転自在、かつ矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動
自在な形で設けられたシャフト１２ａを有しており、シ
ャツ１〜１２ａの第３図左右両端部には、それぞれギア
１２ｂ、１２ｃが固着されている。 第３図に示す複合加工工作機械ｌを用いて、長尺のワー
ク↑７を加工するには、該ワーク１７を、チャック３ｂ
、５ｂによって支持する。次に、その状態で第２＠に示
す刃物台１３．１５のタレソトヘツ８１３ａ、１５ａを
、矢印工又はＪ方向に適宜回転させて、加工に使用すべ
き工具」６をワーク１７と対向する位置に位置決めする
。該工具１６かワーク１７と対向したところで、チャッ
ク３ｂ、５ｂを、ワーク１７と共に同期的に矢印Ｃ又は
Ｄ方向に回転させ、更に第３図に示すクラッチ１２を、
図中実線で示す位置から、図中左方に所定距離だけ移動
させる。すると、クラッチ１２を構成するギア１２ｂ、
１２Ｃが、それぞれ駆動ネジｌ０１ＬＬの各先端部に固
着されたギア】Ｏａ、１．１　ａと噛合して、駆動ネジ
１０．１１は、ギア１．０　ａ、ｌ　１．　ａ及びクラ
ッチ１２を介して接続される。 次に、その状態で、第３図に示す駆動モータ７．９の内
、いずれか一方の駆動モータ、例えば、駆動モータ９を
停止した状態で、もう一方の駆動モータ７を駆動する。 すると、駆動ネジ１０は、駆動モータ７によって、ギア
ｌｏａと共に矢印Ｅ又はＦ方向に回転する。ギア１０ａ
が、矢印Ｅ又はＦ方向に回転すると、クラッチ１２は、
ギア」Ｏａと噛合したギア１２ｂを介して矢印Ｆ又はＥ
方向に回転する。すると、駆動ネジ１１は、クラッチ１
２のギア１２ｃと噛合したギアｌｌａを介して第３図矢
印Ｅ又はＦ方向に回転する。なお、この際ギア１０ａと
ギアｌｌａの歯数及びギア１２ｂとギア１２ｃの歯数と
は、それぞれ同一であるので、駆動ネジ１０．１１は、
回転方向及び回転角速度が同一となる形で回転する。こ
のため、主軸台３，５は、それぞれ駆動ネジ１０．１１
と螺合するナツト３Ｃ１５Ｃを介して、同期的に矢印Ａ
又はＢ方向（Ｚ軸方向ンに適宜移動することになる。 こうして、第３図に示す主軸台３．５を、同期的に矢印
Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動させ。 同時に、第２図に示す刃物台１３．１５を、各工具１６
と共に矢印Ｇ、Ｈ方向（Ｘ軸方向）に適宜移動駆動させ
ることにより、ワーク１７に対して所定の加工を行なう
。 次に、複合加工工作機械１によって、バーワーク加工す
る場合について述べる。即ち、第４図に示すバーワーク
２０を加工するには、該バーワーク２０を、図示しない
バーフィーダ装置によ−って、主軸台３に装着されたチ
ャック３ｂを介して矢印Ｂ方向に押し出し、第１工程を
行なうべきバーワーク２０の図中先端部分がチャック３
ｂからｌｂ− 矢印Ｂ方向に突出するようにセントする。次に、刃物台
１３のタレットヘッド１．３ａを、第４図矢印■又はＪ
方向に適宜回転させて、外径旋削用の工具１６をバーワ
ーク２０と対向する位置に位置決めする。次に、その状
態でチャック３ｂを、バーワーク２０と共に矢印Ｃ方向
に回転させる。バーワーク２０がＣ方向に回転したとこ
ろで、第１図に示す駆動モータ７を駆動して、駆動ネジ
１０を矢印Ｅ又はＦ方向に適宜回転し、主軸台３を、ナ
ツト３ｃを介して矢印Ａ又はＢ方向（Ｚ軸方向）に適宜
移動させる。これと同時に、第４図に示す刃物台１３を
、工具１６と共に矢印Ｇ、Ｈ方向（Ｘ軸方向）に適宜移
動駆動することにより、工具１６によって八−ワーク２
０の外径部を所定形状に旋削加工する。 バーワーク２０の外径部が、第４図に示すように旋削７
１１１Ｕ−されたところで、刃物台１３を、矢印Ｃ方向
に適宜移動してバーワーク２０から退避させ、その状態
で、刃物台１３のタレッ１〜ヘッド１３ａを矢印■又は
Ｊ方向に適宜回転して、今度はドリルや中ぐリバイ１〜
等の内径旋削用の工具１６を、バーワーク２０と対向す
る位置に位置決めする。次に、その状態で刃物台１３を
、該工具１６と共に第５図矢印Ｈ方向に所定距離たけ送
り込んで、バーワーク２０の図中右端面と対向させ、そ
の状態で主軸台３を、チャック３ｂにバーワーク２０を
保持した状態で、矢印Ａ、　Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜
移動駆動して、工具１６によって、バーワーク２０の内
径部を加工する。 バーワーク２０の内径部が、第５図に示すように加工さ
れたところで、主軸台３を矢印入方向に適宜移動させて
、加工に使用した工具を内径部の外に出し、その状態で
、刃物台１３を矢印Ｃ方向に移動させてバーワーク２０
から退避させる。 刃物台１３が退避したところで、タレットヘッド１３ａ
を矢印１、Ｊ方向に適宜回転させて、エンドミル等の工
具１６を、バーワーク２０と対向する位置に位置決めす
る。次に、チャック３ｂの矢印Ｃ方向の回転を停止する
と共に２工具１６を回転させ、その状態で刃物台１３を
第６図矢印Ｈ方向に所定量だけ送り込むと共に、主軸台
３を矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動駆動して、
バーワーク２０に対してミーリング加工を行なう。 なお、主軸台３の図示しない主軸をＣ軸制御することに
より、チャック３ｂを矢印Ｃ，Ｄ方向に適宜回転させて
ミーリング加工を行なうことも可能である。また、ミー
リング加工後は、刃物台１３をバーワーク２０から矢印
Ｇ方向に退避させ、その状態で突っ切り用の工具１６を
バーワーク２０と対向する位置に位置決めしておく。 こうして、バーワーク２０の先端部に対して第１工程の
加工が行なわれたところで、第６図に示すチャック３ｂ
を緩めて、バーワーク２０の保持を解除し、その状態で
バーフィーダ装置（図示せず）を作動させて、バーワー
ク２０を、チャック３ｂを介して矢印Ｂ方向に所定長さ
だけ押し出す。バーワーク２０が、チャック３ｂから所
定長さだけ押し出されたところで、チャック３ｂを締め
てバーワーク２０を保持する。次に、その状態で主軸台
５のチャック５ｂを緩め、更に該刃物台５を、第８図矢
印八方向に移動させて、バーワーク２０の内の第１工程
がなさｈた部分を、該チャック５ｂ内に嵌入させる。そ
の状態で、チャック５ｂを締めて、バーワーク２ｏを、
チャック３ｂ、５ｂによって保持する。 次に、その状態で主軸台３．５を、バーワーク２０と共
に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動させて、該バ
ーワーク２０の切断すべき部位と刃物台１３に装着され
た突っ切り用の工具１６を対向させる。その状態で、第
７図に示すチャック３ｂ、５ｂを、既に述べた方法でバ
ーワーク２０と共に、同期的に矢印Ｃ方向に回転させる
と共に、刃物台１３を矢印Ｈ方向に所定量だけ送り込ん
で、突っ切り用の工具１６によって、バーワーク２０の
第１工程が完了した部分及び第２工程が行なわれる予定
の未加工部分を含んだ部分（以下、パーツ２０ａと称す
る。）を、バーワーク２０の他の未加工部分より切り離
す。 こうして、パーツ２０ａが、第７図に示すように切り離
されたところで、刃物台１３をパーツ−り２０等より矢
印Ｇ方向に退避させると共に、主軸台５を、チャック５
ｂにパーツ２０　ａを保持させた状態で、矢印Ｂ方向部
ち、主軸台３から遠ざかる方向に所定距離だけ移動させ
る。次に、チャック３ｂの矢印Ｃ方向の回転を停止し、
その状態でチャック３ｂを緩める。次に、バーフィーダ
装置を作動させることにより、バーワーク２０を、チャ
ック３ｂから矢印Ｂ方向に押し出し、バーワーク２０の
未加工の部分を、チャック３ｂから矢印Ｂ方向所定長さ
だけ突出させ、その状態で、チャック３ｂを締めてバー
ワーク２０を保持する。 次に、この状態でバーワーク２０の未加工の部分に対し
ては、第１工程の加工を行ない、これと並行してパーツ
２０ａに対しては第２工程の加工を行なう。それには、
まず刃物台３．５のタレットヘット１３ａ、１５ａを、
それぞれ第８図矢印１又はＪ方向に適宜回転させて、外
径旋削用の工具１６．１６を、それぞれバーワーク２０
及びパーツ２０　ａと対向する位置に位置決めする。次
に、主軸台３．５の各チャック３ｂ、５ｂを、それぞれ
矢印Ｃ方向に回転する。その状態で、主軸台３．５を、
それぞれ独立して矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移
動すると共に、刃物台１３．１５を、それぞれ工具１６
．１６と共に矢印Ｇ、Ｈ方向、即ちＸ軸方向に適宜移動
して、各工具１６によって、バーワーク２０及びパーツ
２０ａの各外径部を、所定形状に旋削加工する。 バーワーク２０及びパーツ２０ａの外径部が、第８図に
示すように、それぞれ旋削加工されたところで、刃物台
１３．１５を、それぞれバーワーク２０及びパーツ２０
ａから退避させ、その状態で刃物台１３．１５に装着さ
れた内径旋削用の工具１６．１６を、それぞれバーワー
ク２０及びパーツ２０ａと対向する位置に位置決めする
。次に、刃物台１３、］５を、工具１６．１６と共に第
８図矢印Ｈ方向に所定距離だけ送り込んで、工具１−６
．１６を、それぞれバーワーク２０の図中右端面、パー
ツ２０ａの図中左端面と対向させ、その状態で主軸台３
．５を、互いに独立した形で矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向
）に移動させて、パーワーり２０及びバーニア２０ａの
各内径部を所定形状に加工する。 バーワーク２０及びパーツ２０ａの各内径部が、第９図
に示すように加工されたところで５主軸台３を矢印Ａ方
向に、主軸台５を矢印Ｂ方向に適宜移動させて、各工具
１６を各内径部から外に出す。その状態で、刃物台１３
．１５を矢印Ｇ方向に移動してバーワーク２０等から退
避させ、更に、チャック３ｂ、５ｂの矢印Ｃ方向の回転
を停止する。 次に、この状態で第１０図に示す刃物台１３を、ミーリ
ング加工用の工具１６と共に矢印Ｈ方向に所定量だけ送
り込み、更に主軸台３を、バーワーク２０と共に矢印Ａ
、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動させて、バーワーク２
０を工具１６によってミーリング加工する。なお、この
際チャック３ｂを、Ｃ軸制御することにより矢印Ｃ，Ｄ
方向に適宜回転させＣ、ミーリング加工を行なうことも
可能である。また、該ミーリング加工と並行して、他方
の刃物台１５を、ドリル等の工具１６と−９’Ｊ　　− 共に、矢印Ｈ方向に所定量だけ送り込んで、該工具１６
を第１０図に示すように、パーツ２０ａの加工部位に対
向させ、その状態で、主軸台５を、パーツ２０ａと共に
矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動して、工具１６
によってパーツ２０ａをトリル加工等して第２工程を行
なう。パーツ２０ａに対して第２工程の加工が完了した
ところで、チャック５ｂを緩めて、加工済みのパーツ２
０ａをチャック５ｂから取り外し、該パーツ２０ａｅ第
１１図下方のパーツキャッチャ−１９に放出する。こう
して、第１工程及び第２工程を並行して行なうことによ
り、バーワーク２０を連続的に加工し、多数の加工済み
のパーツ２０ａを生産してゆく。 なお、上述した実施例に始いては、バーワーク２０に対
して第１工程が完了した後、バーフィーダ装置によりバ
ーワーク２０の第１工程がなされた部分を矢印Ｂ方向に
送り出して、チャック５ｂによって保持し、その状態で
バーワーク２０を突っ切った場合に場合について述べた
。しかし、突っ切る前に、バーフィーダ装置を用いるこ
となく、主軸台５によってバーワーク２０を、矢印Ｂ方
向所定長さだけ引き出し、その状態で突っ切ってもよい
。即ち、第６図に示すように、バーワーク２０に対して
第１工程が完了した後、チャック３ｂの矢印Ｃ方向の回
転を停止する。その状態で、主軸台５のチャック５ｂを
緩め、更に該刃物台５を、矢印六方向に所定距離だけ移
動させて、バーワーク２０の第１工程がなされた部分を
、チャック５ｂ内に嵌入させる。該部分がチャック５ｂ
内に嵌入したところで、チャック５ｂを締めてバーワー
ク２０を保持すると共に、チャック３ｂｔｉ−緩めて該
チャック３ｂとバーワーク２０との保持関係を解除する
。その状態で、主軸台５を、チャック５ｂと共に矢印Ｂ
方向、即ち、主軸台３から遠ざかる方向に所定距離だけ
移動させる。すると、バーワーク２０は、主軸台５によ
って引っ張られる形で、主軸台３に装着されたチャック
３ｂから矢印Ｂ方向に所定長さだけ引き出される。こう
して、バーワーク２０の未加工の部分が、チャックｚ４
− ３ｂから所定長さたり引き出されたところで、チャック
３ｂを締めてバーワーク２０を保持する。 こうして、チャック３ｂ、５ｂによって八−ワーク２０
が支持されたところで、これ等チャック３ｂ、５ｂを同
期的に矢印Ｃ方向に回転させると共に、主軸台３，５を
、バーワーク２０ど共に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に
適宜移動させて。 該バーワーク２０の切断すべき部位と、刃物台１３に装
着された突っ切り用の工具１６を対向させる。その状態
で、刃物台１３を矢印Ｈ方向に所定距離だけ送り込んで
、突っ切り用の工具１６によって、バーワーク２０を切
断し、パーツ２０ａを切り離す。 次に、複合加工工作機械１によって、第１２図に示す細
長いシャツ１〜ワーク２９を加工するには、該シャフト
ワーク２９を、主軸台３に装着されたチャック３ｂがら
矢印Ｂ方向に所定長さたけ突出するように該チャック３
ｂに保持する。シャフトワーク２９が、第１２図

【こ示
すようにチャック３ｂによって保持されたところで、該
チャック３ｂを、矢印Ｃ又はＢ方向に回転させると共に
、刃物台１３のタレッ１−・ヘッド１３ａを、第１２図
矢印■又は、■方向に適宜回転させて、旋削用の工具］
６を、シャフトワーク２９と対向する位置に位置決めす
る。次に、その状態で主軸台３を、チャック３ｂと共に
矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動駆動させ、更に、刃
物台１３を、矢印Ｇ、Ｈ力向方向軸方向）に適宜移動駆
動して、工具１６によって、チャック３ｂより矢印Ｂ方
向に突出したシャフトワーク２９の部分を旋削加工する
。 シャフトワーク２９の該部分が、旋削加工されたところ
で、刃物台１３を矢印Ｇ方向に適宜移動してシャフトワ
ーク２９から退避させる。次に、第１２図に示す主軸台
５に装着されたチャック５ｂのワーク保持部５ｄを緩め
、その状態で該主軸台５を、チャック５ｂと共に、主軸
台３に向けて矢印へ方向に所定距離だけ移動させ、シャ
フトワーク２９の加工済みの部分を、ワーク保持部５ｄ
内に嵌入させろ。該加工済み部分が、ワーク保持部５ｄ
内に嵌入されたところで、該ワーク保持部５ｄを締めて
、シャフトワーク２９を保持すると共に、チＶツク３ｂ
のワーク保持部３ｂを緩めて、チャック３ｂとシャフト
ワーク２９との保持関係を解除する。 その状態で、主軸台５を、チャック５ｂと共に矢印Ｂ方
向、即ち、主軸台３から遠ざかる方向に所定距離だけ移
動させる。すると、シャフトワーク２９は、第１３図に
示すように、主軸台５によって引っ張られる形で、主軸
台３に装着されたチャック３ｂから矢印Ｂ方向に所定長
さだけ引き出される。こうして、シャフトワーク２９の
未加工部分が、チャック３ｂから所定長さたけ引き出さ
れたところで、チャック３ｂのワーク保持部３ｄを締め
てシャフトワーク２９を保持する。 その状態で、第１３図に示すチャック３ｂ、５ｂを、同
期的に矢印Ｃ方向に回転させると共に、刃物台１５のタ
レットヘッド］、　５　ａを、矢印■又はＪ方向に適宜
回転させて、加工に使用する工具１６を、シャフトワー
ク２９と対向する位置に位置決めする。次に、主軸台３
．５を、同期的に矢＝２７− 印、Ｉ　Ｂ方向（Ｚ４ｉ１１１方向）に適宜移動させる
と共に、刃物台１５を、工具１６と共に矢印Ｇ、Ｈ（Ｘ
軸方向）方向に移動させて、チャック３ｂより矢印Ｂ方
向に引き出されたシャフトワーク２９の未加工部分（た
だし、チャック３ｂ付近の未加工部分は除く。）を旋削
加工する。 該未加工部分が旋削加工されたところで、刃物台１５を
、第１４図に示すように、矢印Ｇ方向に適宜移動してシ
ャフトワーク２９から退避させる。次に、刃物台１３を
、矢印Ｉ又はＪ方向に適宜回転させて、加工に使用する
工具１６を、シャフトワーク２９と対向する位置に位置
決めする。 その状態で、主軸台３，５を、同期的に矢印Ａ、Ｂ方向
（Ｚ軸方向）に適宜移動させると共に、刃物台１３を、
工具１６と共に矢印Ｇ、Ｈ（Ｘ軸方向）方向に適宜移動
させて、チャック３ｂ付近のシャフトワーク２９の未加
工部分を旋削加工する。 こうして、シャフトワーク２９の外径部が、第１４図に
示すように旋削加工されたところで、チャック３ｂ、５
ｂの矢印Ｃ方向の回転を停止すると共シこ、刃物台１３
を、シャフトワーク２９から退避させる。次に、刃物台
１５を、矢印工又はＪ方向に適宜回転させて、ミーリン
グ加工用の工具１６を一第１５図に示すようにシャツ１
〜ワーク２９と対向する位置に位置決めする。その状態
で、刃物台１５を、ミーリング加工用の工具］６と共に
、矢印Ｈ方向に所定量だけ送り込み、更に主軸台３．５
を、同期的に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動さ
せることにより、シャフトワーク２９の外周部をミーリ
ング加工する。なお、この際チャック３ｂ、５ｂを、Ｃ
＠副制御ることにより同期的に矢印Ｃ，Ｄ方向に適宜回
転させてミーリング加工を行なわせることも出来る。な
お、ミーリング加工が完了した後は、刃物台１５をシャ
フトワーク２９から退避させておく。 こうして、シャフトワーク２９が先端部から所定長さだ
け加工されたところで、チャック５ｂを緩めてチャック
５ｂとシャフトワーク２９との保持関係を解除し、更に
その状態で主軸台５を、矢印Ａ方向に所定距離だけ移動
させる。すると−チマック５ｂも、シャフトワーク２９
の加工済み部分を、次々にワーク保持部５ｄ内を通過さ
せろ形で矢印入方向に移動し、チャック３ｂに近接した
位置に位置決めされる。その状態で、チャック５ｂを締
めてシャフトワーク２９を保持すると共に、チャック３
ｂを緩める。次に、この状態で主軸台５を、チャック５
ｂと共に矢印Ｂ方向に所定距離だけ移動させて、シャフ
トワーク２９の未加工の部分をチャック３ｂから矢印Ｂ
方向に所定長さだけ引き出す。シャフトワーク２９が、
チャック３ｂから所定長さだけ引き出されたところで、
チャック３ｂを締めてシャツ１〜ワーク２９を保持する
。その状態で、チャック３ｂ、５ｂを同期的に矢印Ｃ方
向に回転させ、更に主軸台３．５を、シャフトワーク２
９と共に矢印Ａ、Ｂ方向に適宜移動させて、シャフトワ
ーク２９の切断すべき部位と刃物台１３に装着された突
っ切り用の工具１Ｇを対向させる。次に、＠１６図に示
す刃物台１３を、突っ切り用の工具１６と共に、矢印Ｈ
方向に所定距離だけ送り込む。すると、シャフト・ワ−
り２９は、工具１６によって矢印Ｇ、Ｈ方向に切断され
、加工済みの部分（以下、パーツ２９ａと称する。）が
、シャツ１〜ワーク２９の他の未加工の部分から切り離
される。 シャフトワーク２９が切断されたところで、刃物台１３
をシャフトワーク２９から退避させると共に、主軸台５
を、第１７図に示すように、チャック５ｂと共に矢印Ｂ
方向に所定距離たけ移動させる。すると、パーツ２９ａ
も、チャック５ｂと共にＢ方向に所定距離だけ移動する
。その状態で、主軸台５を、矢印Ａ−Ｂ方向（Ｚ軸方向
）に移動駆動し、更に刃物台１５を、工具１６と共に矢
印Ｇ−Ｈ方向（Ｘ軸方向）に移動駆動して、パーツ２９
ａに対して所定の加工を行なう。これと並行して、主軸
台３を、矢印Ａ、Ｂ方向（′Ｚ軸方向）に移動駆動し、
更に刃物台１３を、工具１６と共に矢印Ｇ、Ｈ方向（Ｘ
軸方向）に移動駆動して、チャック３ｂに保持されたシ
ャツ１−ワーク２９の未加工部分に対して第１２図に示
した加工と同様の加工を行う、なお、パーツ２９ａに対
する加工か完了したところで、チャック５ｂを緩めてバ
ーン２９ａをチャック５ｂがら取タトし、該バージ２９
ａを、第１８図下方に示すへ−ンキャッナヤ−１９に向
けて放出する３ 更に、複合加工工作機械】を用いて、第１９図に示すワ
ーク２７を、以下に示すようにバーフィーダ装置を用い
ることなく加工する場合について述べる。即ち、該ワー
ク２７を、主軸台３に装着されたチャック３ｂから矢印
Ｂ方向に所定長さだけ突出するように、該チャック３ｂ
のワーク保持部３ｄに嵌入させる。次に、その状態で、
チャック３ｂを、ワーク２７と共に矢印Ｃ又はＤ方向に
回転すると共に、主軸台３を矢印Ａ、Ｂ方向に適宜移動
させ、更に刃物台１３を工具１６と共に矢印Ｇ−Ｈ方向
に適宜移動させて、該工具１６によってワーク２７を加
工する。次に、チャック３ｂの回転を停止し、更に、そ
の状態でワーク２７が矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ１１ｉ１１１
方向）に移動し得るようにワーク保持部３ｄを少し緩め
る。次に、その状態で、：Ｅ軸台５を、チャック５ｂと
共に主軸台３に向けて矢印入方向に所定距離だけ移動さ
せ、ワーク２７の先端部をワーク保持部５ｄ内に嵌入さ
せる。該先端部が、ワーク保持部Ｓ日内に嵌入されたと
ころで、該ワーク保持部５ｄを締めて、該先端部を保持
する。 こうして、チャック３ｂ、Ｓｂ間にワーク２７が支持さ
れたところで、チャック３ｂ、５ｂを、ワーク２７と共
に同期的に矢印Ｃ方向に回転させる。チャック３ｂ、５
ｂが、同期的に矢印Ｃ方向に回転したところで、主軸台
：３を矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸力向）に移動させることな
く、主軸台５のみを、徐々に矢印Ｂ方向、即ち主軸台３
から遠ざかる方向に移動させると共に、刃物台１３を、
工具１６と共に矢印Ｇ、Ｈ方向（Ｘ軸方向）に移動駆動
する。すると、ワーク２７は、玉軸台５によって、チャ
ック３ｂから引き出される形で、徐々に矢印Ｂ方向に移
動し、その図中左右両端部をチャック３ｂ、：５ｂによ
って支持さ匙た状態でニー１６により連続的に加工され
ることになる。なお、この際ワーク２７は、矢印Ａ、Ｂ
方向（Ｚ軸方向）に移動し得るように少し緩んだ状態で
チャック３ｂに保持されているので、該ワーク２７の矢
印Ｂ方向の移動は円滑に行なわれる。 （ｇ）１発明の効果 以上、説明したように本発明によれば、主軸台３．５等
の第１及び第２の主軸台に、それぞれロータリエンコー
ダ２１．２５、回転角速度量検出部２２ａ、２２ｂ等の
、該主軸台のＺ軸方向の移動速度検出手段を設け、それ
等検出手段によって検出された移動速度量の差が零とな
るように、駆動モータ７．９等の駆動手段を駆動制御す
る、駆動モータ制御部２３ａ、２３ｂ、回転角速度量比
較部２６ａ等の駆動制御手段を設け、前記第１及び第２
の主軸台の同期的移動に際しては、前記移動速度検出手
段からの検出信号Ｓ１．８２等の信号に基いて、前記駆
動制御手段が、前記駆動手段を駆動制御して、前記第１
及び第２の主軸台を、同一方向に等速度で移動させるよ
うにして構成したので、第１又は第２の主軸台のＺ軸方
向の移動を駆動制御手段によって同一方向に等速度で行
なうことが出来る。このため、第１及び第２の主軸台に
よって、長尺のワーク１７等を保持し、その状態で該第
１及び第２の主軸台を同期的に２＠方向に移動して、該
ワーク１７を加工することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による複合加工工作機械における主軸台
の駆動方法の一実施例が適用される複合加工工作機械の
要部を示す図、 第２図は本発明の一実施例が適用される複合加工工作機
械の平面図、 第３図は第１図に示す複合加工工作機械に別の主軸台駆
動装置を装着した様子を示す図、□第４図乃至第１１図
は、第１図に示す複合加工工作機械を用いてバーワーク
加工する様子を示す図、 第１２図乃至第１８図は、第１図に示す複合加工工作機
械を用いて細長いシャフトワークを加エする様子を示す
図、 第１９図及び第２０図は、第１図に示す複合加工工作機
械を用いたバーフィータｊＪ１工の様子を示す図、 第２１図は従来の複合加工工作機械を示す図で４ある。 １・・・・・・複合加工工作機械 ３．５・・・・・・主軸台 ３ｃ、５ｃ・・・・・・駆動機構（ナツト）７．９・・
・・・・駆動手段（駆動モータ）１０．１１・・・・・
・駆動機構（駆動ネジ）２１．２５・・・・・・移動速
度検出手段（ロータリエンコーダ） ２２ａ、２２ｂ・・・・・・移動速度検出手段（回転角
速度量検出部） ２３ａ、２３ｂ・・・・・駆動制御手段（駆動モータ制
御部）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 互いに対向する形で、Ｚ軸方向に移動自在 に設けられた第１及び第２の主軸台を有し、それ等主軸
   台に、駆動機構を介して、駆動 手段をそれぞれ設け、 前記駆動手段を駆動することにより、駆動 機構を介して、前記第１及び第２の主軸台をＺ軸方向に
   移動させることの出来る、複合加工工作機械において、 前記第１及び第２の主軸台に、それぞれ該 主軸台のＺ軸方向の移動速度検出手段を設け、それ等検
   出手段によって検出された移動速 度量の差が零となるように、前記駆動手段を駆動制御す
   る駆動制御手段を設け、 前記第１及び第２の主軸台の同期的移動に 際しては、 前記移動速度検出手段からの信号に基いて、前記駆動制
   御手段が、前記駆動手段を駆動制御して、 前記第１及び第２の主軸台を、同一方向に 等速度で移動させるようにして構成した、複合加工工作
   機械における主軸台の駆動方法。