JPS63272405A - 複合加工工作機械におけるワ−クの加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、相対向する２個の主軸台を有する複合加工工
作機械におけるワークの加工方法に関する。

（ｂ）、従来の技術 第２２図は従来の複合加工工作機械を示す図である。

通常、複合加工工作機械３０を用いて、長尺のワーク２
７を加工するには、ワーク２７を、第２２図に示すよう
に、バーフィーダ装置３１を用いて、チャック３２ａを
介して矢印Ｂ方向に送り出して、該ワーク２７の先端を
、主軸台３２の図中右方に位置決めされたストッパ３３
ａに当接させ、ワーク２７が、チャック３２ａから所定
長さだけ矢印Ｂ方向に突出するようにセットする、次に
、その状態で、チマツク３２ａから所定長さたけ矢印Ｂ
方向に突出したワーク２７の部分を、刃物台３３に装着
した工具（図示せず）によって加工する。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、ワーク２７を矢印Ｂ方向に送り出すために、バーフ
ィーダ装置３１を備えなければならない不都合がある。

また、チャック３２ａから突出したワーク２７の部分が
長くなると、振れ止めを用いないと加工中振れ易くなり
、加工精度が悪化する不都合がある。

上記事情に鑑み、本発明は、バーフィーダ装置を用いる
ことなくワークを主軸台から出し、しかも、振れ止めを
用いることなく、加工精度を維持することが出来る、複
合加工工作機械におけるワークの加工方法を提供するこ
とを目的とする。

（ｄ）０間層点を解決するための手段 即ち、本発明は、ワーク（２７）を、第１の主軸台（３
）に装着されたチャック（３ｂ）によって、該チャック
（３ｂ）に対して回転不能に、かつＺ軸方向に移動し得
るように保持し、更に、第２の主軸台（５）を、前記第
１の主軸台（３）に向けて所定距離だけ移動して、前記
ワーク（２７）の先端部を保持し、その状態で、１η記
第２の主軸台（５）を、ワーク（２７）と共に５前記第
１の主軸台（３）より遠ざかる方向に移動させることに
、より、該ワーク（２７）の未加工部分を。

前記第１の主軸台（３）から第２の主軸台（５）に向け
て引き出しつつ、該引き出される未加工部分を、第］−
の主軸台（３）に近接する位置に位置決めされた刃物台
（１３）によって、加工するようにして構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って。

本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。

以下のｒ　（ｅ）８作用」の欄についても同様である。

一３＝ （ｅ）１作用 上記した構成により、本発明は、第２の主軸台（５）に
よって、ワーク（２７）の未加工部分を、第１の主軸台
（３）から引き出しつつ、該未加工部分を、刃物台（１
３）によって、第１の主軸台（３）に近接する位置で加
工するように作用する。

（ｆ）、実施例 以下１本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明による複合加工工作機械におけるワーク
の加工方法の一実施例が適用される、複合加工工作機械
の要部を示す図、 第２図は本発明による複合加工°工作機械におけるワー
クの加工方法の一実施例が適用される複合加工工作機械
の平面図、 第３図は本発明による複合加工工作機械におけるワーク
の加工方法の一実施例が適用される、別の複合加工工作
機械の要部を示す図、−４＝ 第４図乃至第１１図は、第１図に示す複合加工工作機械
を用いてバーワーク加工する様子を示す図、 第１２図乃至第１８図は、第１図に示す複合加工工作機
械を用いて細長いシャフトワークを加工する様子を示す
図。

第１９図及び第２１図は、本発明による複合加工工作機
械におけるワークの加工方法の一実施例を示す工程図で
ある。

複合加工工作機械工は、第１図に示すように、上部に案
内面２ａが設けられた機体２を有しており、案内面２ａ
上には２個の主軸台３．５が、相対向し、かつ該主軸台
３．５の各主軸（図示せず）の軸心方向である矢印Ａ、
Ｂ方向（即ち、Ｚ軸方向）に独立して移動自在な形で設
けられている。

主軸台３．５には、それぞれ主軸に装着されたチャフ’
７３ｂ、５ｂが、矢印Ｃ，Ｄ方向（即ち、Ｃ軸方向）に
回転自在に設けられており、チャック３ｂ、５ｂ間には
、長尺のワーク１７が、その図甲左右両端部をチャック
３ｂ、５ｂによって保持される形で矢印Ｃ，Ｄ方向に回
転自在に装着されている。更に、主軸台３．５の第１図
下端部には、それぞれナツト３ｃ、５ｃが、案内面２ａ
を介して機体２内に突出し、かつ機体２内を主軸台３．
５と共に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動自在な形で
設けられており、ナツト３ｃ、５ｃには。

それぞ九図示しない雌ネジが２軸方向に貫通する形で螺
設されている。

また、機体２には、第１図に示すように、主軸台駆動装
置６が設けられており、主軸台駆動装置６は、駆動モー
タ７．９、駆動ネジ１０．１１及びクラッチ１２等から
構成されている。即ち、駆動モータ７．９は、機体２の
第１図左右両端部に設けられており、駆動モータ７．９
には、それぞれピッチが同一な駆動ネジ１０．１１が、
矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在に接続されている。駆動ネジ
１０．１１には、それぞれ前述したナツト３Ｃ５５ｃが
螺合しており、駆動モータ７．９を駆動して、駆動ネジ
１０．１１を矢印Ｅ又はＦ方向に回転することにより、
玉軸台３．５は、それぞれナツト３ｃ、５ｃを介して、
矢印Ａ又はＢ方向（Ｚ軸方向）に移動駆動される。

また、駆動ネジ１０．１１の先端部には、第１図に示す
ように、それぞれギア１０　ａ、ｌｌａが固着されてお
り、更に駆動ネジ１０．１］１間には、クラッチ１２が
、これ等駆動ネジ１０．１１と接続し得る形で設けられ
ている。クラッチ１２は、矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在、
かつ矢印Ａ、　Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動自在な形で設
けられたシャフト１２ａを有しており、シャフト１２ａ
の第１図左右両端部には、それぞれギア１２ｂ、１−２
Ｃが固着されている。

更に、機体２には、第２図に示すように、２個のタレッ
ト型の刃物台１３．１５が、Ｚ軸方向である矢印Ａ、Ｂ
方向とは直角な方向である矢印Ｇ、Ｈ方向（即ち、Ｘ軸
方向）にのみ、それぞれ移動駆動自在な形で設けられて
おり、刃物台１３．１５には、それぞれタレットヘット
１３ａ、１５ａが、矢印工、Ｊ方向に回転駆動自在な形
で支持されている。なお、タレットヘッド１３ａ、１５
ａには、バイト等の旋削工具及びドリル、フライスカッ
タ等の回転工具等からなる複数個の工具１６が、着脱自
在な形で装着されている。

複合加工工作機械１は１以上のような構成を有するので
、第１図に示すように、長尺のワーク１７を加工するに
は、該ワーク１７の図中左右両端部を、それぞれチャッ
ク３ｂ、５ｂによって保持する。こうして、ワーク１７
が、チャック３ｂ、５ｂによって保持されたところで、
第２図に示す刃物台１３．１５のタレットヘッド１３ａ
、１５ａを、矢印工又はＪ方向に適宜回転さすて、加工
に使用すべき工具１６をワーク１７と対向する位置に位
置決めする。次に、その状態でチャ□ツク３ｂ、５ｂを
、ワーク１７と共に同期的に矢印Ｃ又はＤ方向に回転駆
動し、更に第１図に示すクラッチ１２を、図中実線で示
す位置から、図中左方に所定距離だけ移動させる。する
と、クラッチ１２を構成するギア１２ｂ、１２ｃが、そ
れぞれ駆動ネジ１０．１１の各先端部に固着されたギア
１０ａ、ＬＬａと噛合して、駆動ネジ１０．１１は、ギ
アｌＯａ、１．１　ａ及びクラッチ１２を介して接続さ
れる。

次に、その状態で、第１図に示す駆動モータ７．９の内
、いずれか一方の駆動モータ、例えば、駆動モータ９を
停止した状態で、もう一方の駆動モータ７を駆動する。

すると、駆動ネジ１０は、駆動モータ７によって、ギア
１０ａと共に矢印Ｅ又はＦ方向に回転する。ギア１０ａ
が、矢印Ｅ又はＦ方向に回転すると、クラッチ１２は、
ギア１０ａと噛合したギア１２ｂを介して矢印Ｆ又はＥ
方向に回転する。すると、駆動ネジ１１は、クラッチ１
２のギア１２ｃと噛合したギアｌｌａを介して第１図矢
印Ｅ又はＦ方向に回転する。なお、この際ギア１０ａと
ギアｌｌａの歯数及びギア１２１）とギア１２　ｃ、の
歯数とは、それぞれ同一であるのて、駆動ネジ１０．１
１は、回転方向及び回転度量１度が同一となる形で回転
する。このため、主軸台３．５は、それぞれ駆動ネジ１
０．１１と螺合するナツト３ｃ、５ｃを介して、同期的
に矢印Ａ又はＢ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動することに
なる。

こうして、第１図に示す主軸台３．５を、同期的に矢印
Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動させると共に、第２図に
示す刃物台１３．１５を、各工具１６と共に矢印Ｇ、Ｈ
方向（Ｘ軸方向）に適宜移動駆動させることにより、ワ
ーク１７に対して所定の加工を行なう。

なお、上述した実施例においては、相対向する２台の主
軸台３．５を、第１図に示す主軸台駆動装置６を用いて
、同期的に矢印Ａ、Ｂ方向（即ち、Ｚ軸方向）に移動さ
せた場合について述べたが、主軸台駆動装置６は、これ
に限らず、−Ｅ軸台３．５を同期的にＺ軸方向に移動さ
せることが出来れば、どのように構成してもよい。以下
、第３図に示す主軸台駆動装置６を用いて、主軸台３．
５を同期的にＺ軸方向に移動駆動する場合について述べ
る。なお、第１図乃至第２図において説明した部分と同
一の部分は、同一の符号を付して。

その部分の説明を省略する。

即ち、第３図に示す複合加工工作機械１の主軸台駆動装
置６を構成する駆動ネジ１０．１１の各先端部には、ロ
ータリエンコーダ２１．２５が装着されており、ロータ
リエンコーダ２１．２５は、それぞれ図示しない磁気的
、光学的なマークが多数設けられた円板２１ａ、２５　
ａを有している。円板２１ａ、２５ａの第３図下方には
、それぞれマークを読み取るためのセンサ２１．ｂ、２
５ｂが設けられており、ロータリエンコーダ２１には、
回転角速度量検出部２２が接続している。回転角速度量
検出部２２には、駆動モータ制御部２３が接続されてお
り、駆動モータ制御部２３は、駆動モータ９に接続して
いる。また、駆動ネジ１１の先端部に装着されたロータ
リエンコーダ２５には１回転角速度量検出部２６が接続
しており。

回転角速度量検出部２６は、駆動モータ制御部２３に接
続している。

第３図に示す複合加工工作機械工を用いて、長尺のワー
ク１７を加工するには、該ワーク１７の図中左右両端部
を、それぞれ主軸台３．５に装着されたチャック３ｂ、
５ｂによって保持すると共に、第２図に示す刃物台１３
．１５のタレットヘッドＬ３ａ、１５ａを、矢印工又は
Ｊ方向に適宜回転させて、加工に使用する工具１６．１
６をワーク１７と対向する位置に位置決めする。その状
態で、チャック３ｂ、５ｂを、ワーク１７と共に同期的
に矢印Ｃ又はＤ方向に回転させ、更に第３図に示す駆動
モータ７を駆動して、駆動ネジ１０を、矢印Ｅ又はＦ方
向に適宜回転させる。すると、主軸台３は、チャック３
ｂと共に、ナツト３Ｃを介して矢印Ａ又はＢ方向（即ち
、Ｚ軸方向）に移動すると共に、ロータリエンコーダ２
１を構成する円板２１ｄも、駆動ネジ１０と共に矢印Ｅ
又はＦ方向に回転する。すると、該円板２１ａ上のマー
クをセンサ２１ｂが読み取り、これを回転角速度量検出
部２２に送る。

回転角速度量検出部２２は、これを受けて駆動ネジ１０
の第３図矢印Ｅ又はＦ方向の回転角速度量を検出し、該
回転角速度量に対応した制御部−１２＝ 号を、駆動モータ制御部２３に向けて出力する。

すると、駆動モータ制御部２３は、これを受けて駆動モ
ータ９を駆動して、駆動ネジ１１を、駆動ネジ１０と同
一方向に、かつ回転角速度量を同一とする形で、矢印Ｅ
又はＦ方向に回転させる。このため主軸台５は、チャッ
ク５ｂと共に、ナツト５ｃを介して、主軸台３と同期的
に矢印Ａ又はＢ方向（Ｚ軸方向）に移動する。

なお、この際、第３図に示すロータリエンコーダ２５の
円板２５ａも、駆動ネジ１１と共に矢印Ｅ又はＦ方向に
回転する。すると、該円板２５ａ上のマークをセンサ２
５ｂが読み取り、これを回転角速度量検出部２６に送る
。回転角速度量検出部２６は、これを受けて駆動ネジ１
１の矢印Ｅ、Ｆ方向の回転角速度量を検°出し、該回転
角速度量を駆動モータ制御部２３に向けて出力する。す
ると、駆動モータ制御部２３は、該回転角速度量と回転
角速度量検出部２２から出力された駆動モータ７の回転
角速度量とを比較し、その偏差が零となるように修正し
た駆動信号を駆動モータ９に出力する。駆動モータ９は
、これを受けて、駆動ネジ１１を矢印Ｅ又はＦ方向に回
転させる。このため、駆動ネジ１０．１１の回転角速度
量は、同一に保たれ、チャック３ｂ、５ｂ間にワーク１
７を支持した状態での、王軸台３．５の矢印Ａ、Ｂ方向
（Ｚ軸方向）の同期的移動は円滑に行なわれる。

こうして、第３図に示す主軸台３，５を、ワーク１７と
共に、矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に同期的に移動させ
、更に刃物台１３．１５を工具１６．１６と共に、矢印
Ｇ、Ｈ方向（Ｘ軸方向）に適宜移動させることにより、
各工具１６によってワーク１７を所定形状に加工する。

次に、複合加工工作機械１によって、バーワーク加工す
る場合について述べる。即ち、第４図ニ示釘バーワーク
２０を加工するには、該バーワーク２０を、図示しない
バーフィーダ装置によって、主軸台３に装置されたチャ
ック３ｂを介して主軸台３から矢印Ｂ方向に所定長さだ
け送り出し、第１工程を行なうべきバーワーク２０の図
中先端部分がチャック３ｂから矢印Ｂ方向に突出するよ
うにセントする。次に、刃物台１３のタレットヘッド１
３ａを、第４図矢印Ｔ又はＪ方向に適宜回転させて、外
径旋削用の工具１６を、バーワーク２０と対向する位置
に位置決めする。次に、その状態でチャック３ｂを、バ
ーワーク２ｏと共に矢印Ｃ方向に回転させる。バーワー
ク２０がＣ方向に回転したところで、第１図に示す駆動
モータ７を駆動して、駆動ネジ１０を矢印Ｅ又はＦ方向
に適宜回転し、主軸台３を、ナラｈ　３　ｃを介して矢
印Ａ又はＢ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動させる。

これと同時に、第４図に示す刃物台１３を、外径旋削用
の工具１６と共に矢印Ｇ、Ｈ方向（Ｘ軸方向）に適宜移
動駆動することにより、該工具１６によってバーワーク
２０の外径部を所定形状に旋削加工する。

バーワーク２０の外径部が、第４図に示すように旋削加
工さ九たところで、刃物台１３を、矢印Ｃ方向に適宜移
動してバーワーク２ｏがら退避させ、その状態で、刃物
台１３のタレットヘット１３ａを矢印１又はＪ方向に適
宜回転して、今度はトリルや中ぐリバイト等の内径旋削
用の工具１６を、バーワーク２０と対向する位置に位置
決めする。次に、その状態で刃物台１３を、該工具１６
と共に第５図矢印Ｈ方向に所定量だけ送り込んで、バー
ワーク２０の図中右端面と対向させ、その状態で主軸台
３を、チャック３ｂにバーワーク２０を保持させた状態
で、矢印Ａ−Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動駆動して、
内径旋削用の工具１６によって、バーワーク２０の内径
部を所定形状に加工する。

バーワーク２０の内径部が、第５図に示すように加工さ
れたところで、主軸台３を矢印へ方向に適宜移動させて
、加工に使用した工具を内径部の外に出し、その状態で
、刃物台１３を矢印Ｃ方向に移動させてバーワーク２０
から退避させる。

刃物台１３が退避したところで、タレットヘッド１３ａ
を矢印Ｉ５．■方向に適宜回転させて、エンドミル等の
工具１Ｇを、バーワーク２０と対向する位置に位置決め
する。次に、チャック３ｂの矢印Ｃ方向の回転を停止す
ると共に、工具１６を回転させ、その状態で刃物台１３
を第６図矢印Ｈ方向に所定量だけ送り込むと共に、主軸
台３を矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動駆動して
、バーワーク２０に対してミーリンク加工を行なう。

なお、主軸台３の図示しない主軸をＣ軸制御することに
より、チャック３ｂを、矢印Ｃ，Ｄ方向に適宜回転させ
、その状態でミーリング加工を行なうことも可能である
。また、ミーリング加工後は、刃物台１３をバーワーク
２０がら矢印Ｃ方向に退避させ、その状態で突っ切り用
の工具１６を、バーワーク２０と対向する位置に位置決
めしておく。

こうして、バーワーク２０の先端部に対して第１工程の
加工が行なわれたところで、第６図に示すチャック３ｂ
を緩め、その状態でバーフィーダ装置（図示せず）を作
動させて、バーワーク２０を、チャック３ｂを介して矢
印Ｂ方向に所定長さだけ送り出す。バーワーク２０が、
チャック３ｂから所定長さだけ送り出されたところで、
チャック３ｂを締めてバーワーク２０を保持する。その
状態で、主軸台５のチャック５ｂを緩め５更に該刃物台
５を、第６図矢印Ａ方向に移動させて、バーワーク２０
の図中先端部を、該チャック５ｂ内に嵌入さ仕る。その
状態で、チャック５ｂを締めて、バーワーク２０をチャ
ック３ｂ、５ｂによって保持する。

次に、その状態で主軸台３．５を、バーワーク２０と共
に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜同期的に移動させ
て、該バーワーク２０の切断すべき部位と刃物台１３に
装着された突っ切り用の工具１６を対向させる。その状
態で、第７図に示すチャック３ｂ、５ｂを、バーワーク
２０と共に、同期的に矢印Ｃ方向に回転させると共に、
刃物台１３を、突っ切り用の工具１６と共に矢印Ｈ方向
に所定量だけ送り込んで、該工具１６によって、バーワ
ーク２０の第１工程が完了した部分及び第２工程が行な
われる予定の未加工部分を含んだ部分（以下、パーツ２
０ａと称する。）をバーワーク２０より切り離す。

こうして、パーツ２０ａが、第７図に示すようバーワー
ク２０から切り離されたところで、刃物台１３をバーワ
ーク２０より矢印Ｇ方向に退避させると共に、主軸台５
を、チャック５ｂにパーツ２０ａを保持させた状態で、
矢印Ｂ方向、即ち主軸台３から遠ざかる方向に所定距離
だけ移動させる。次に、チャック３ｂの矢印Ｃ方向の回
転を停止し７、その状態でチャック３ｂを緩める７次に
。

バーフィーダ装置（図示せず）を作動させることにより
、バーワーク２０を、チャック３ｂから矢印Ｂ方向に所
定長さだけ送り出し、その状態で、チャック３ｂを締め
てバーワーク２０を保持する。

次に、この状態でチャック３ｂに保持されたバーワーク
２０に対しては、第１工程の加工を行ない、これと並行
してチャック５ｂに保持されたパーツ２０ａに対しては
、第２工程の加工を行なう。それには、まず刃物台１３
．１５のタレットヘッド１３ａ、１５ａを、それぞ九第
８図矢印■又は、■方向に適宜回転させて、外径旋削用
の工具１６．１６を、それぞれバーワーク２０及びパー
ツ２０ａと対向する位置に位置決めする。次に。

刃物台３．５の各チャック３ｂ、５ｂを、それぞれ矢印
Ｃ方向に回転する。その状態で、主軸台３．５を、それ
ぞ九独立して矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動す
ると共に、刃物台１３．１５を、それぞれ外径旋削用の
工具１６．１６と共に矢印Ｇ−Ｈ方向、即ちＸ軸方向に
適宜移動して、各工具１６によって、バーワーク２０及
びパーツ２０ａの各外径部を、所定形状に旋削加工する
。

バーワーク２０及びパーツ２０ａの各外径部が、第８図
に示すように、それぞれ旋削加工されたところで、刃物
台１３．１５をバーワーク２０及びパーツ２０ａから退
避させ、その状態で刃物台１３．１５に装着された内径
旋削用の工具１６．１６を、それぞれバーワーク２０及
びパーツ２０ａと対向する位置に位置決めする。次に、
刃物台１３．１５を、内径旋削用の工具１６．１６と共
に第９図矢印Ｈ方向に所定量だけ送り込んで、上述した
各工具１６を、それぞれバーワーク２０の図中右端面、
パーツ２０ａの図中左端面に対向させ、その状態で主軸
台３．５を、それぞ九独立した形で矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ
軸方向）に移動させて、−２０＝ バーワーク２ｏ及びパーツ２０ａの各内径部を所定形状
に加工する。

バーワーク２０及びパーツ２０ａの各内径部が、第９図
に示すように所定形状に加工されたところで、主軸台３
を矢印へ方向に、主軸台５を矢印Ｂ方向に適宜移動させ
て、各工具１６を各内径部の外に出す。その状態で、刃
物台１３．１５を矢印Ｇ方向に移動してバーワーク２０
及びパーツ２０ａから退避させ、更にチャック３ｂ、５
ｂの矢印Ｃ方向の回転を停止する。

次に、この状態で第１０図に示す刃物台１３を、ミーリ
ング加工用の工具１６と共に矢印Ｈ方向に所定量だけ送
り込み、更に主軸台３を、バーワーク２０と共に矢印Ａ
、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動させて、バーワーク２
０を該工具１６によってミーリング加工する。なお、こ
の際チャック３ｂを、Ｃ軸制御することにより矢印Ｃ，
Ｄ方向に適宜回転させて、ミーリング加工を行なうこと
も可能である。また、該ミーリング加工と並行して、他
方の刃物台１５を、ドリル等の工具１６と共に、矢印Ｈ
方向に所定量だけ送り込んで、該工具１６を第１０図に
示すように、パーツ２０ａの加工部位に対向させ、その
状態で、主軸台５を。

パーツ２０ａと共に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜
移動して、該工具１６によってパーツ２０ａをドリル加
工等する。パーツ２０ａに対して第２工程の加工が完了
したところで、チャック５ｂを緩めて、加工済みのパー
ツ２０ａをチャック５ｂから取り外し、該パーツ２０ａ
を第１１図下方のパーツキャッチャ−１９に放出する。

こうして、第１工程及び第２工程を並行して行なうこと
により、バーワーク２０を連続的に加工し、多数の加工
済みのパーツ２０ａを製造してゆく。

上述した実施例においては、八−ワーク２０に対して第
１工程が完゛了した後、バーフィーダ装置によりバーワ
ーク２０の第１工程がなされた部分を矢印Ｂ方向に送り
出して、チャック５ｂによって保持し、その状態でバー
ワーク２０を突っ切ってパーツ２０ａを、その他の未加
工部分より切り離した場合について述べた。しかし、突
っ切る前に、バーフィーダ装置を用いることなく、主軸
台５によってバーワーク２０を、チャック３ｂから所定
長さだけ矢印Ｂ方向に引き出して突っ切ってもよい。即
ち、第６図に示すように、バーワーク２０に対して第１
工程が完了した後、主軸台５のチャック５ｂを緩め、更
に該刃物台５を、矢印六方向に所定距離だけ移動させて
、バーワーク２０の第１工程がなされた部分を、チャッ
ク５ｂ内に直入させる。該部分がチャック５ｂ内に嵌入
したところで、チャック５ｂを締めてバーワーク２０を
保持すると共に、チャック３ｂを緩めて該チャック３ｂ
と八−ワーク２０との保持関係を解除する。その状態で
、主軸台５を、チャック５ｂと共に矢印Ｂ方向、即ち、
主軸台３から遠ざかる方向に所定距離だけ移動させる。

すると、バーワーク２０は、主軸台５によって引っ張ら
れる形で、主軸台３に装着されたチャック３ｂから矢印
Ｂ方向に所定長さだけ引き出される。こうして、バーワ
ーク２０の未加工部分が、チャック３ｂから所定長さだ
け引き出されたところで、チャック３ｂを締めてバーワ
ーク２ｏを保持するに うして、チャック３ｂ、５ｂによってバーワーク２０が
保持されたところで、これ等チャック３ｂ、５ｂを同期
的に矢印Ｃ方向に回転させると共に、主軸台３．５を、
バーワーク２０と共に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適
宜移動させて、該バーワーク２０の切断すべき部位と刃
物台１３に装着された突っ切り用の工具１６を対向させ
る。

その状態で、刃物台１３を矢印Ｈ方向に所定距離だけ送
り込んで、突っ切り用の工具１６によって、バーワーク
２０を切断し、パーツ２０ａを切り離す。

次に、複合加工工作機械１によって、第１２図に示す細
長いシャフトワーク２９を加工するには、該シャフトワ
ーク２９を、主軸台３に装着されたチャック３ｂから矢
印Ｂ方向に所定長さだけ突出するように該チャック３ｂ
に保持する。シャフトワーク２９が、チャック３ｂによ
って保持されたところで、該チャック３ｂを、矢印Ｃ方
向に回転させると共に、刃物台１３のタレットへラド１
２３ａを、第１２図矢印工又はＪ方向に適宜回転させて
、旋削用の工具１６を、シャフトワーク２９と対向する
位置に位置決めする。次に、その状態で主軸台３を、チ
ャック３ｂと共に矢印Ａ、　Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動
駆動させ、更に、刃物台１３を、矢印Ｇ、Ｈ方向（Ｘ軸
方向）に適宜移動駆動して、工具１６によって、チャッ
ク３ｂより矢印Ｂ方向に突出したシャフトワーク２９の
外径部を旋削加工する。

シャフトワーク２９の外径部が、旋削加工されたところ
で、刃物台１３を矢印Ｇ方向に適宜移動してシャフトワ
ーク２９から退避させる。次に、第１２図に示す主軸台
５に装着されたチャック５ｂのワーク保持部５ｄを緩め
、その状態で該主軸台５を：チャック５ｂと共に主軸台
３に向けて矢印六方向に所定距離だけ移動させ、シャツ
１−ワーク２９の加工済み部分をワーク保持部５ｄ内に
嵌入させる。該加工済み部分が、ワーク保持部５ｄ内に
嵌入されたところで、該ワーク保持部５ｄを締めて、該
加工済み部分を保持すると共に、チャツク３ｂのワーク
保持部３ｄを緩めて、チャック３ｂとシャフトワーク２
９との保持関係を解除する。

その状態で、主軸台５を、チャック５ｂと共に矢印Ｂ方
向、即ち、主軸台３がら遠ざかる方向に所定距離だけ移
動させる。すると、シャフトワーク２９は、第１３図に
示すように、主軸台５によって引っ張られる形で、チャ
ック３ｂを介して矢印Ｂ方向に所定長さだけ引き出され
る。こうして、シャフトワーク２９の未加工部分が、チ
ャック３ｂから所定長さだけ引き出されたところで、チ
ャック３ｂのワーク保持部３ｄを締めて、シャフトワー
ク２９をチャック３ｂ、５ｂによって保持する。

その状態で、第１３図に示すチャック３ｂ、５ｂを、同
期的に矢印Ｃ方向に回転させると共に、刃物台１５のタ
レットヘッド１５ａを、矢印工又はＪ方向に適宜回転さ
せて、加工に使用する旋削用の工具１６を、シャフトワ
ーク２９と対向する位置に位置決めする。次に、主軸台
３．５を、同期的に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜
移動させると共に、刃物台１５を、旋削用の工具１Ｇと
共に矢印Ｇ、Ｈ方向（Ｘ軸方向）に移動させて。

チャック３ｂより矢印Ｂ方向に引き出されたシャフトワ
ーク２９の未加工部分（ただし、チャック３ｂ付近の未
加工部分は除く。）を旋削加工する。

シャフトワ〜り２９の未加工部分が旋削加工されたとこ
ろで、刃物台１５を、第１４図に示すように、矢印Ｇ方
向に適宜移動してシャフトワーク２９から退避させる。

次に、刃物台１３を、矢印Ｔ又はＪ方向に適宜回転させ
て、加工に使用する工具１６を、シャフトワーク２９と
対向する位置に位置決めする。その状態で、主軸台３．
５を、同期的に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動
させると共に、刃物台１３を、工具１６と共に矢印Ｇ、
Ｈ（Ｘ軸方向）方向に適宜移動させて、チャック３ｂ付
近のシャフトワーク２９の未加工部分を旋削加］ニする
。

シャフトワーク２９の外径部が、第１４図に示すように
旋削加工されたところで、チャック３ｂ、５ｂの矢印Ｃ
方向の回転を停止すると共に、刃物台１３を、ジャワ１
〜ワ〜り２９がら退避させる。次に、刃物台１５を、矢
印■又はＪ方向に適宜回転させて、ミーリンク加工用の
工具］６を、第１５図に示すようにシャフｊ−ワーク２
９と対向する位置に位置決めし、更に晟工具１６を回転
させる。その状態で、刃物台１５を、ミーリンク加工用
の工具１６と共に、矢印Ｈ方向に所定量だけ送り込み、
更に主軸台３．５を、同期的に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方
向）に適宜移動させることにより、シャフトワーク２９
の外周部をミーリンク加工用る。なお、この際チャック
３ｂ、５ｂを、Ｃ軸制御することにより、同期的に矢印
Ｃ，Ｄ方向に適宜回転させてミーリング加工を行なわせ
ることも出来る。なお、ミーリング加工が完了した後は
、刃物台１５をシャフトワーク２９がら退避させておく
。

こうして、シャツ１ヘワーク２９が先端部から所定長さ
だけ加工されたところで、チャック５ｂを緩めてチャッ
ク５ｂとシャフトワーク２９との＝２８− 保持関係を解除し、更に、その状態で主軸台５を、矢印
Ａ方向に所定距離だけ移動させる。すると、チャック５
ｂも、シャフトワーク２９の加工済み部分を１次々に、
ワーク保持部５ｄ内を通過させる形で矢印六方向に移動
し、チャック３ｂに近接した位置に位置決めされる。そ
の状態で、チャック５ｂを締めてシャフトワーク２９を
保持すると共に、チャック３ｂを緩める。次に、この状
態で主軸台５を、チャック５ｂと共に矢印Ｂ方向に所定
距離だけ移動させて、シャフトワーク２９の未加工部分
をチャック３ｂから矢印Ｂ方向に所定長さだけ引き出す
。咳未加工部分が、チャック３ｂから所定長さだけ引き
出されたところで、チャック３ｂを締めてシャフトワー
ク２９をチャック３ｂ、５ｂによって保持する。その状
態で、チャック３ｂ、５ｂを同期的に矢印Ｃ方向に回転
させ、更に主軸台３．５を、シャツ１−ワーク２９と共
に矢印Ａ−Ｂ方向に適宜移動させて、シャフトワーク２
９の切断すべき部位と刃物台１３に装着された突っ切り
用の工具１６を対向させる。次に、刃吻合１３を、第１
６図に示すように、突っ切り用の工具１６と共に、矢印
Ｈ方向に所定量だけ送り込む。すると、シャフトワーク
２９は、該工具１６によって切断され、加工済み部分（
以下、パーツ２９ａと称する。）が、シャツ１〜ワーク
２９の未加工部分から切り離される。

シャフトワーク２９が切断されたところで。

刃物台１３をシャフトワーク２９から退避させると共に
、主軸台５を、第１７図に示すように、チャック５ｂと
共に矢印Ｂ方向に所定距離たけ移動させる。すると、パ
ーツ２９ａも、チャック５ｂと共にＢ方向に所定距離だ
け移動する。その状態で、チャック５ｂを矢印Ｃ方向に
回転すると共に、刃物台１５を、バイト等工具１６と共
に矢印Ｈ方向に所定量だけ送り込んで、パーツ２９ａの
図中左端面を加工する。これと並行して、チャック３ｂ
を矢印Ｃ方向に回転すると共に、主軸台３を、矢印Ａ、
Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動駆動し、更に刃物台１３を、
バイト等の工具１６と共に矢印Ｇ、Ｈ方向（Ｘ軸方向）
に移動駆動して、チャック３ｂに保持されたシャフトワ
ーク２９の未加工部分に対して第１２図に示した加工と
同様の加工を行なう。なお、パーツ２９ａに対する加工
が完了したところで、チャック５ｂを緩めてパーツ２９
ａをチャック５ｂから取外し、該パーツ２９ａを第１８
図下方に丞すパーツキャッチャ−１９に向けて放出する
。

更に１本発明による複合加工工作機械におけるワークの
加工方法を用いて、バーフィーダ装置を用いることなく
第１９図に示す長尺のワーク２７を、主軸台３から矢印
Ｂ方向に送り出し、しかも振れ止めを用いずに加工する
場合について述べる。即ち、ワーク２７を加工するには
、該ワーク２７を、主軸台３に装着されたチャック３ｂ
のワーク保持部３ｄを介して、該チャック３ｂから矢印
Ｂ方向に所定長さだけ突出するようにセットする。次に
、チャック３ｂを、ワーク２７と共に矢印Ｃ方向に回転
させると共に、刃物台１３に装着された工具１６の内、
加工に使用する工具１６を、ワーク２７に対向する位置
に位置決めする。次に、その状態で、主軸台３を、チャ
ック３ｂ（従って、ワーク２７）と共に矢印Ａ、Ｂ方向
（Ｚ軸方向」に適宜移動させると共に、刃物台１３を、
加工用の工具１６と共に矢印Ｇ、Ｈ方向（Ｘ軸方向）に
適宜移動させて、該工具コロによすてワーク２７の先端
部を加工する。

ワーク２７の先端部が加工されたところで、チャック３
ｂの矢印Ｃ方向の回転を停止すると共に、刃物台１３を
矢印Ｇ方向に移動させてワーク２７から退避させ、更に
、その状態で刃物台１３に装着された工具１６の内、次
の加工に使用する工具（第２０図参照）を、ワーク２７
と対向する位置に位置決めしておく。なお、主軸台３は
、次の加工に備えて、第１９図矢印Ａ、Ｂ方向（２軸゛
方向）に適宜移動させて、図中想像線で示す所定の加工
位置に位置決めしておく。次に、第１９図に示す主軸台
５に装着されたチャック５ｂのワーク保持部５ｄを緩め
、その状態で主軸台５を、チャック５ｂと共に、加工位
置に位置決めされた主軸台３に向けて矢印へ方向に所定
距離だけ移動させて、第２０図に示すように、ワーク２
７の先端部を、ワーク保持部５ｄ内に嵌入させる。該先
端部が、ワーク保持部５ｄ内に嵌入されたところで、該
ワーク保持部５ｄを締めて、該先端部を主軸台５によっ
て保持すると共に、チャック３ｂのワーク保持部３ｄを
少し緩めて、ワーク２７が、チャック３ｂに対して矢印
Ｃ，Ｄ方向に回転不能ではあるが、矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ
軸方向）には移動し得るように、主軸台３とワーク２７
との保持関係を修正する。

こうして、主軸台３．５の各チャック３ｂ、５ｂによっ
てワーク２７が保持されたところで、チャック３ｂ、５
ｂを、同期的に矢印Ｃ又はＤ方向に回転させると共に、
刃物台１３を、加工用の工具１６と共に矢印Ｈ方向に所
定量だけ送り込む。

すると、刃物台１３は、第２０図に示すように、主軸台
３のチャック３ｂと近接した位置に位置決めされて、加
工用の工具１６が加工開始位置に位置決めされる。

次に、主軸台３を加工位置に位置決めした状態で、第２
０図に示す主軸台５を、チャック５ｂと共に徐Ｑに矢印
Ｂ方向、即ち主軸台３から遠ざかる方向に移動させる。

すると、ワーク２７は。

該主軸台５によって矢印Ｂ方向に引っ張られて。

ワーク２７の未力ａ工部分がチャック３ｂのワーク保持
部３ｄを介して、該チャック３ｂから徐々に矢印Ｂ方向
に引き出される６そこで、該チャック３ｂから徐々に引
き出されるワーク２７の未加工部分を、刃物台１３を工
具１６と共に矢印Ｇ、　Ｈ方向に適宜移動させることに
より、第２０図及び第２１図に示すように該工具１６に
よって連続的に加工する。なお、この際主軸台３のチャ
ック３ｂは、ワーク２７を、矢印Ｃ，Ｄ方向には回転さ
せないが、矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）には移動し得る
ように少し緩んだ状態で保持し、しかも刃物台１３によ
る加工はチャック３ｂに近接した位置で行なわれるので
、チャック３ｂは振れ止めの役割を果たし、ワーク２７
は、振れることなく加工される。また、上記した理由に
より、該ワーク２７の矢印Ｂ方向の引き出しは円滑に行
なわれる。

なお、上述した実施例においては、主軸台５を主軸台３
に向けて矢印六方向に移動し、その状態で、該主軸台５
によってワーク２７の先端部を保持した場合について述
べたが、主軸台５によるワーク２７の先端部の保持方法
は、これに限らず、該先端部を適宜主軸台５によって保
持することが出来れば、どのような保持方法であっても
よい。

例えば、主軸台３を、ワーク２７と共に主軸台５に向け
て矢印Ｂ方向に所定距離だけ移動して、該ワーク２７の
先端部を主軸台５によって保持してもよい。また、主軸
台３．５を、相対的にＺ軸方向に移動して、該主軸台３
．５間の間隔を適宜狭めて、ワーク２７の先端部を、主
軸台５によって保持することも可能である。

（ｇ）０発明の効果 以上、説明したように本発明によれば、ワーク２７を、
第１の主軸台（例えば主軸台３）に装着されたチャック
（例えばチャック３ｂ）によって、該チャックに対して
回転不能に、かつＺ軸方向に移動し得るように保持し、
更に、第２の主軸台（例えば主軸台５）を、前記第１の
主軸台に向けて所定距離だけ移動して（第１の主軸台に
よる相対的移動を含む）、前記ワーク２７の先端部を保
持し、その状態で、前記第２の主軸台を、ワーク２７と
共に、前記第１の主軸台より遠ざかる方向に移動させる
ことにより、該ワーク２７の未加工部分を、前記第１の
主軸台から第２の主軸台に向けて引き出しつつ、該引き
出される未加工部分を、第１の主軸台に近接する位置に
位置決めされた刃物台１３によって、加工するようにし
て構成したので、第２の主軸台によって、ワーク２７の
未加工部分を、第１の主軸台から引き出しつつ、該未加
工部分を、刃物台１３によって、第１の主軸台□に近接
する位置で加工することが出来る。このため、バーフィ
ーダ装置を用いることなく、ワーク２７を第１の主軸台
から第２の主軸台に向けて引き出して加工することが出
来る。また、刃物台１３による加工は主軸台３に近接し
た位置で行なわれるので、ワーク２７の加工中、第１の
主軸３６一 台に装着されたチャックが振れ止めの役目を果たすこと
が出来、振れ止めを用いることなく良好な精度を維持し
た形で加工を行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による複合加工工作機械におけるワーク
の加工方法の一実施例が適用される。 複合加工工作機械の要部を示す図。 第２図は本発明による複合加工工作機械におけるワーク
の加工方法の一実施例が適用される、複合加工工作機械
の平面図、 第３回は本発明による複合加工工作機械におけるワーク
の加工方法の一実施例が適用される、別の複合加工工作
機械の要部を示す図、第４図乃至第１１図は、第１図に
示す複合加工工作機械を用いてバーワーク加工する様子
を示す図。 第１２図乃至第１８図は、第１図に示す複合加工工作機
械を用いて細長いシャフトワークを加エする様子を示す
図、 第１９図乃至第２１図は、本発明による複合加工工作機
械におけるワークの加工方法の一実施例を示す工程図、 第２２図は従来の複合加工工作機械を示す図である。 １・・・・・複合加工工作機械 ３・・・・・・第１の主軸台（主軸台）３ｂ・・・・・
・チャック ５・・・・・第２の主軸台（主軸台） １３・・・・・・刃物台 ２７・・・・・・ワーク 出願人　　ヤマザキマザック株式会社 代理人　　　弁理士　　　相１）仲二 （ほか２名） １　事件の表示 昭和６２年特許願第１０５４４４号 ２　発明の名称 複合加工工作機械におけるワークの加工方法３　補正を
する者 事件との関係　　特許出願人 住所　愛知県丹羽郡大ロ町大字小ロ字乗船１番地氏名（
名称）　ヤマザキマザック株式会社代表者　山崎照幸 ４代理人 （１）９本願明細書第２９頁第１７行１］ど第１８行目
の間に、以下の文章を挿入する。 「なお、ミーリング加工を行なう際、シャフトワーク２
９のミーリング加工すべき部分を、チャック３ｂ又は５
ｂ付近に位置決め保持し、その状態で主軸台３．５を、
同期的に矢印Ａ、Ｂ方向に移動させつつ、刃物台１５に
よってワーク２９のミーリング加工すべき部分を加工す
れば、ワーク２９は、常にチャック３ｂ又は５ｂに近接
した位置で加工されるので、該チャック３ｂ又は５ｂは
振れ止めの役割を果たし、該ワーク２９に、加工中ビビ
リを生じるのを有効に防止することが出来、加工精度が
向」二する。」 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 互いに対向する形で、Ｚ軸方向に移動駆動 自在に設けられた第１の主軸台及び第２の主軸台を有す
   る複合加工工作機械において、 ワークを、前記第１の主軸台に装着された チャックによって、該チャックに対して回転不能に、か
   つＺ軸方向に移動し得るように保持し、更に、前記第２
   の主軸台を、前記第１の主 軸台に向けて所定距離だけ移動して、前記ワークの先端
   部を保持し、 その状態で、前記第２の主軸台を、ワーク と共に、前記第１の主軸台より遠ざかる方向に移動させ
   ることにより、該ワークの未加工部分を、前記第１の主
   軸台から第２の主軸台に向けて引き出しつつ、該引き出
   される未加工部分を、第１の主軸台に近接する位置に位
   置決めされた刃物台によって、加工するようにして構成
   した、複合加工工作機械におけるワークの加工方法。