JPS63272403A - 複合加工工作機械における加工制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、！梁上の利用分野 本発明は、相対向する２個の主軸台を有する複合加工工
作機械における加工制御方法に関する９（ｂ）、従来の
技術 第２１図は従来の複合加工工作機械を示す図である。

通常、複合加工工作機械３０を用いて、ワ−り３１を加
工するには、ワーク３１を、第２１図に示すように、チ
ャック３２ａによって保持し、その状態で主軸台３２を
、矢印Ａ、Ｂ方向（即ち、Ｚ軸方向）に移動駆動すると
共に、刃物台３３を、Ｚ軸方向とは直角の方向である矢
印Ｃ，Ｄ方向（即ち、Ｘ軸方向）に適宜移動駆動して、
ワーク３１に対して第１工程を行なう。第１工程が終了
したところで、ワーク３１の内、第１工程が完了した部
分（以下、第１工程済み部分と称する。）を、他の未加
工部分から刃物台３３を用いて切り離し、更に該第１工
程済み部分を、作業者によってチャック３５ａに付は替
え、その状態で主軸台３５をＺ軸方向に移動駆動する等
して、第２工程を行ない、ワーク３１を加工して、所定
形状のパーツを多数製造している。

（Ｃ）６発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、第１工程済み部分を１作業者によ１てチャック３５
ａに付は替えなければ、第２工程を行なうことか出来ず
、ワーク３］、を、＝４− 人手を介することなく加工することが出来ない欠点を有
する。

上記事情に鑑み、本発明は、ワークに対して、人手を介
することなく第１工程及び第２工程を行なって、所定形
状のパーツを連続的に製造することが出来る、複合加工
工作機械における加工制御方法を提供することを目的と
する。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 即ち、本発明の内、第１の方法の発明は、ワーク（２０
）を突っ切る前に、第２の主軸台（５）を、第１の主軸
台（３）に向けて所定距離だけ移動して、該ワーク（２
０）を、前記第１及び第２の主軸台（３，５）により保
持する。第１ステップを実行し、その状態で、該第１及
び第２の主軸台（３，５３を同期的に回転させることに
より、ワーク（２０）を突っ切って、パーツ（２０ａ）
を、該ワーク（２０）から切り離して第２の主軸台（５
）に保持する。第２ステップを実行し、更に、第２の主
軸台（５）を、パーツ（２０ａ）と共に第Ｊの主軸台（
３）より所定距離だけ離乳た位置まで移動させる、第３
ステップを実行り４、その状態で、第１の主軸台（３）
に保持されたワーク（２ｏ）に対して、第１工程の加工
を行なう、第４ステップを実行すると共に、第２の主軸
台（５）に保持されたパーツ（２０ａ）に対して。

第２工程の加工を行なう、第５ステップを実行し、更に
、前記第１ステップから第４ステップの間に、前記ワー
ク（２０）を、第１の主軸台（３）から所定長さだけ送
り出すようにして構成される。

また０本発明の内、第２の方法の発明はワーク（２０）
を突っ切る前に、第２の主軸台（５）を、第１の主軸台
（３）に向けて所定距離だけ移動して、該ワーク（２ｏ
）を、前記第１及び第２の主軸台（３，５）により保持
し、その状態で。

前記第１の主軸台（３）とワーク（２０）の保持関係を
解除し、更に、その状態で前記第２の主軸台（５）を、
第１の主軸台（３）より所定距離だけ離れた位置まで移
動させて、前記ワーク（２０）を、第１の主軸台（３）
から所定長さだけ引き出し、その状態で前記第１及び第
２の主軸台（３，５）によって、該ワーク（２０）を保
持し、次に、該第１及び第２の主軸台（３，５）を、同
期的に回転させることにより、ワーク（２０）を突っ切
って、パーツ（２０ａ）を、該ワーク（２０）から切り
離して第２の主軸台（５）に保持し、更に。

第２の主軸台（５）を、パーツ（２０ａ）と共に第１の
主軸台（３）より所定距離だけ離れた位置まで移動させ
、その状態で、第１の主軸台（３）に保持さ九たワーク
（２０）に刻して、第１工程の加工を行なうと共に、第
２の主軸台（５）に保持されたパーツ（２０ａ）に対し
て、第２工程の加工を行なうようにして構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅ）
、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）０作用 本発明の内、第１の方法の発明は、第１工程完了後、ワ
ーク（２０）を、第１及び第２の主軸台（３，５）によ
って保持し、その状態で第１及び第２の主軸台（３，５
）を同期的に回転して、ワーク（２０）を突っ切り、第
１工程済み部分を含むパーツ（２０ａ）を切り離して、
該パーツ（２０ａ＞　を第２の主軸台（５）によって保
持する。

また、本発明の内、第２の方法の発明は、第１工程完了
後、第２の主軸台（５）によって、ワーク（２０）を、
第１の主軸台（３）から所定長さだけ引き出し、その状
態でワーク（２０）を。

第］及び第２の主軸台（３，５）によって保持し、更に
該第１及び第２の主軸台（３，５）を同期的に回転して
、ワーク（２０）を突ち切ってパーツ（２０ａ）を切り
離して、該パーツ（２０ａ）を第２の主軸台（５）によ
って保持するように作用する。

（ｆ）、実施例 一８＝ 以下１本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明による複合加工工作機械におけるカロエ
制御方法の一実施例が適用される複合加工工作機械の要
部を示す図、 第２図は本発明の一実施例が適用される複合加工工作機
械の平面図、 第；３図は本発明の一実施例が適用される別の複合加工
工作機械の要部を示す図。

第４図乃至第１１図は、本発明による複合加工工作機械
における加工制御方法を用いてバーワーク加工する様子
を示す図、 第１２図乃至第１８図は、第１図に示す複合加工工作機
械を用いて細長いシャツ１−ワークを加工する様子を示
す図。

第１９図及び第２０図は、第１図に示す複合加工工作機
械を用いたバーフィーダ加工の様子を示す図である。

複合加工工作機械１は、第１図に示すように、上部に案
内面２ａか設けられた機体２を有しており、案内面２ａ
上には２個の王軸台３．５が、相対向し、かつ該主軸台
３．５の各主軸（図示せす）の軸心方向である矢印Ａ、
Ｂ方向（即ち、Ｚ軸方向）に独立して移動自在な形で設
けられている。

主軸台３．５には、それぞ九図示しない主軸に装着され
たチャック３　＋）　、　５　ｂが、矢印Ｃ，Ｄ方向に
回転自在に設けられており、チャック３ｂ、５ｂ間には
、長尺のワーク１７が、その図中左右両端部をチャック
３ｂ、５ｂによって保持される形で矢印Ｃ，Ｄ方向に回
転自在に装着されている。

更に、主軸台３．５の第１図下端部には、そ九ぞれナツ
ト３Ｃ１５Ｃが、案内面２ａを介して機体２内に突出し
、かつ機体２内を主軸台３．５と共に矢印Ａ、Ｂ方向（
Ｚ軸方向）に移動自在な形で設けられでおり、ナツト３
Ｃ１５Ｃには、そ九ぞれ図示しない雌ネジが２＠方向に
貫通する形で螺設されている。

また、機体２には、第１図に示すように、主軸台駆動装
Ｍ６が設けられており、主軸台駆動装置６は、駆動モー
タ７．９、駆動ネジ１０．１１及びクラッチ１２等から
構成されている、即ち、駆動モータ７．９は、機体２の
第１図左右両端部に設けられ−Ｃおり、駆動モータ７．
９には５それぞ九ピッチが同一な駆動ネジ１０．１１が
５矢印Ｅ−Ｆ方向に回転自在に接続されている。駆動ネ
ジｉｏ、１１には、それぞれ前述したナラｌ−３（’＋
　。

５ｃが螺合しており、駆動モータ７．９を駆動して、駆
動ネジ１ｏ、１１を矢印Ｅ又はＦ方向に回転することに
より、主軸台３．５は、それぞれナツト３ｃ、５Ｃを介
して、矢印Ａ又はＢ方向（Ｚ軸方向）に移動駆動される
。

また、駆動ネジ１０．１１の先端部には、第１図に示す
ように、それぞ九ギア１０ａ、１１−ａが固着されて云
り、更に駆動ネジ１０．１］間には、クラッチ１２が、
これ等駆動ネジ１０．１１と接続し得ろ形で設けられて
いる。クラッチ１２は、矢印Ｅ、Ｆ方向に回転自在、か
つ矢印Ａ、Ｂ方向（２軸方向）に移動自在な形で設けら
れたシャフト１２ａを有しており、シャフト１２ａの第
１図左右両端部には、それぞれギア１２ｂ、１２Ｃが固
着されている。

更に、機体２には、第２＠に示すように、２個のタレッ
ト型の刃物台１３．１５が、Ｚ軸方向である矢印Ａ−Ｂ
方向とは直角な方向である矢印Ｇ、Ｈ方向（即ち、Ｘ軸
方向）にのみ、そわぞれ移動駆動自在な形で設けられて
おり、刃物台１３゜１５には、それぞれタレットヘッド
１３ａ、１５ａが、矢印工、Ｊ方向に回転駆動自在な形
で支持されている。なお、タレットヘッド１３ａ、１５
ａには、バイト等の旋削工具及びドリル、スライスカッ
タ等の回転工具等からなる複数個の工具１６が、着脱自
在な形で装着されている。

複合加工工作機械工は、以上のよう外構成を有するので
、第１図に示すように、長尺のワーク１７を加工するに
は、該ワーク１７の図中左右両端部を、それぞれチャッ
ク３ｂ、５ｂによって保持する。こうして、ワーク１７
が、チャツタ３ｂ、５ｂ間に支持されたところで、第２
図に示す刃物−］２一 台１３．１．５のタレットヘッド１．３　ａ、ｉ５ａを
。

矢印Ｉ又はＪ方向に適宜回転させて、加工に使用すべき
工具１６をワーク１７と対向する位置に位置決めする。

次に、その状態でチャック３ｂ、５ｂを、ワーク１７と
共に同期的に矢印Ｃ又はＤ方向に回転駆動し、更に第１
図に示すクラッチ１２を１図中実線で示す位置から１図
中左方に所定距離だけ移動させる。すると、クラッチ１
２を構成するギアＬ２ｂ、１２ｃが、それぞれ駆動ネジ
１０．１１の各先端部に固着されたギア１０ａ、１１ａ
と噛合して、駆動ネジ１０．１１は、ギア１０ａ、ｌｌ
ａ及びクラッチ１２を介して接続される。

次に、その状態で、第１図に示す駆動モータ７．９の内
、いずれか一方のｉ動モータ、例えば、駆動モータ９を
停止した状態で、もう一方の駆動モータ７を駆動する。

すると、駆動ネジ１０は、駆動モータ７しこよって、ギ
ア１０ａと共に矢印Ｅ又はＦ方向に回転する。ギア１０
ａが、矢印Ｅ又はＦ方向に回転すると、・クラッチ１２
は、ギア１０ａと噛合したギア１２ｂを介して矢印Ｆ又
はト：方向に回転する。すると、駆動ネジ１１は、クラ
ッチ１２のギアＬ２ｃと噛合したギアｌｌａを介して第
１図矢印Ｅ又はＦ方向に回転する。なお、この際ギア１
０ａとギアｌｌａの歯数及びギア１２ｂどギア１２ｃの
歯数とは、それぞれ同一であるので、駆動ネジ１ｏ、１
１は１回転方向及び回転角速度が同一となる形で回転す
る。このため、主軸台３，５は、それぞれ駆動ネジ１ｏ
、１１と螺合するナツト３ｃ、５ｃを介して、同期的に
矢印Ａ又はＢ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動することにな
る。

こうして、第１図に示す主軸台３，５を、同期的に矢印
Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動させると共に、第２図に
示す刃物台１３．ｉ５を、工具１６と共に矢印Ｇ−Ｈ方
向（Ｘｉ＃１方向ンに適宜移動駆動させることにより、
ワーク１７に対して所定の加工を行なう。

なお、上述した実施例においては、相対向する２台の主
軸台３．５を、第１図に示す主軸台駆動装置６を用いて
、同期的に矢印Ａ＝　Ｂ方向（即ち、Ｚ軸方向）に移動
させた場合について述べたが、主軸台駆動装置６は、こ
れに限らず、主軸台３．５を同期的に２軸方向に移動さ
せることが出来九ば、どのように構成してもよい。以下
、第３図に示す主軸台駆動装置６を用いて、主軸台３．
５を同期的にＺ軸方向に移動駆動する場合について述べ
る。なお、第１図乃至第２図において説明した部分と同
一の部分は、同一の符号を付して、その部分の説明を省
略する。

即ち、第３−に示す複合加工工作機械ｌの主軸台駆動装
置６を構成する駆動ネジ１０．１１の各先端部には、ロ
ータリエンコーダ２１．２５が装着されており、ロータ
リエンコーダ２ｊ、２５は、それぞれ図示しない磁気的
、光学的なマークが多数設けられた円板２１ａ、２５ａ
を有している。円板２１ａ、２５ａの第３図下方には、
それぞれマークを読み取るためのセンサ２１ｂ、２５ｂ
が設けられており、ロータリエンコーダ２１には、回転
角速度量検出部２２が接続している。回ｌｂ− 転角速度量検出部２２には、駆動モータ制御部２３が接
続さ九でおり、駆動モータ制御部２３は、し動モータ９
に接続している。また、駆動ネジ１１の先端部に装着さ
れたロータリエンコーダ２５には、回転角速度量検出部
２６が接続しており、回転角速度量検出部２６は、駆動
モータ制御部２３に接続している６ 第３図に示す複合加工工作機械１を用いて、長大のワー
ク１７を加工するには、該ワーク〕７の図中左右両端部
を、それぞれ主軸台３．５に装着されたチャック３ｂ、
５ｂによって保持すると共に、第２図に示す刃物台１３
．１５のタレットヘッド１３ａ、１．５　ａを、矢印工
又はＪ方向に適宜回転させて、加工に使用する工具１６
．１６をワーク１７と対向する位置に位置決めする３そ
め状態で、チャック３ｂ、５ｂを、ワーク１７と共に同
期的に矢印Ｃ又はＤ方向に回転させ、更に第３図に示す
駆動モータ７を駆動して、駆動ネジ１０を、矢印Ｅ又は
Ｆ方向に適宜回転させる。すると、主軸台３は、チャッ
ク３ｂと共に、ナツト３Ｃを介して矢印Ａ又はＢ方向（
即ち、ｚ＠１１方向）に移動すると共に、ロータリエン
コーダ２１を構成する円板２１ａも、駆動ネジ１０と共
に矢印Ｅ又はＦ方向に回転する。すると、該円板２１ａ
トのマークをセンサ２１ｂが読み取り、これを回転角速
度量検出部２２に送る。

回転角速度量検出部２２は、これを受けて駆動ネジ１０
の第３図矢印Ｅ又はＦ方向の回転角速度量を検出し、該
回転角速度量に対応した制御信号を、駆動モータ制御部
２３に向けて出力する。

すると、駆動モータ制御部２３は、これを受けて駆動モ
ータ９を駆動して、駆動ネジ１１を、駆動ネジ１０と同
一方向に、かつ回転角速度量を同一とする形で、矢印Ｅ
又はＦ方向に回転させる。このため主軸台５は、チャッ
ク５ｂと共に、ナツト５ｃを介して、主軸台３と同期的
に矢印Ａ又はＢ方向（Ｚ軸方向）に移動する。

なお、この際、第３図に示すロータリエンコーダ２５の
円板２５ａも、駆動ネジ１１と共に矢印Ｅ又はＦ方向に
回転する。すると、該円板２５ａ上のマークをセンサ２
５ｂが読み取り１．二九を回転角速度量検出部２６に送
る。回転角速度量検出部２６は、こ九を受けて駆動ネジ
１１の矢印Ｅ、Ｆ方向の回転角速度量を検出し、該回転
角速度量を駆動モータ制御部２３に向けて出力する。す
ると、駆動モータ制御部２３は、該回転角速度量と回転
角速度量検出部２２から出力された駆動モータ７の回転
角速度量とを比較し、その偏差が零となるように修正し
た駆動信号を駆動モータ９に出力する。駆動モータ９は
、これを受けて、駆動ネジ１１を矢印Ｅ又はＦ方向に回
転させる。このため、駆動ネジ１０．１１の回転角速度
量は、同一に保たれ、チャック３ｂ、５ｂ間にワーク１
７を支持した状態での、主軸台３．５の矢印Ａ、Ｂ方向
（Ｚ軸方向）の同期的移動は円滑に行なわれる。

こうして、第３図に示す主軸台３．５を、ワーク１７と
共に、矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に同期的に移動させ
、更に刃物台１３、］、５を工具１６．１６と共に、矢
印Ｇ−Ｈ方向（Ｘ軸方向）に適宜移動させることにより
、各工具１６によってワーク１７を所定形状に加工する
。

次に１本発明による複合加工工作機械における加工制御
方法を用いて、パーワーク加工する場合について述べる
。即ち、第４図に示すバーワーク２０を加工するには、
該バーワーク２０を１図示しないバーフィーダ装置によ
って、主軸台３に装着されたチャック３ｂを介して矢印
Ｂ方向に押し出し、第１工程の加工すべきバーワーク２
０の図中先端部分が、チャック３ｂから矢印Ｂ方向に突
出した状態で該チャック３ｂを締めて主軸台３に保持す
る。次に、刃物台１３のタレットヘッド１３ａを、第４
図矢印工又はＪ方向に適宜回転させて、外径旋削用の工
具１６をバーワーク２０と対向する位、置に位置決めす
る。次に、その状態でチャック３ｂを、バーワーゲ２０
と共に矢印Ｃ方向に回転させる。バーワーク２ｏが、矢
印Ｃ方向に回転したところで、第１図に示す駆動モータ
７を駆動して、駆動ネジ１０を矢印Ｅ又はＦ方向に適宜
回転し、主軸台３を、ナツト３ｃを介して矢印Ａ又はＢ
方向（Ｚ軸方向）に適宜移動させる。

これと同時に、第４図に示す刃物台１３を、工具１６と
共に矢印Ｇ＝Ｈ方向（Ｘ軸方向）に適宜移動駆動するこ
とにより、］−具１６によってバーワーク２０の外径部
を所定形状に旋削加工する。

バーワーク２０の外径部が、第４図に示すように旋削加
工されたところで、刃物台】３を、矢印Ｇ方向に適宜移
動してバーワーク２０から退避させ、その状態で、刃物
台１３のタレットヘッド１３’ａを、矢印工又はＪ方向
に適宜回転して、今度はドリルや中ぐリバイト等の内径
旋削用の工具１６を、バーワーク２ｏと対向する位置に
位置決めする１次に、その状態で刃物台１３を、工具１
６と共に第５図矢印Ｈ方向に所定距雛だけ送り込んで、
バーワーク２０の図中右端面と対向させ。

その状態で主軸台３を、チャック３ｂにバーワーク２Ｇ
を保持した状態で、矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜
移動駆動して、工具１６によって、バーワーク２０の内
径部を加工する。

バーワーク２０の内径部が、第５図に示すように加工さ
れたところで、主軸台３を矢印へ方向−２０・ に適宜移動させて、加工に使用した工具を内径部の外に
出し、その状態で、刃物台１３を矢印Ｇ方向に移動させ
てバーワーク２０から退避させる。

刃物台１３が退避したところで、タレットヘッド：１３
ｇを矢印Ｉ−Ｊ方向に適宜回転させてエンドミル等の工
具１６を、バーワーク２０と対向する位置に位置決めす
る。次にチャック３ｂの矢印Ｃ方向の回転を停止すると
共に、工具１６を回転駆動し、その状態で刃物台１３を
、第６図矢印Ｈ方向に所定量だけ送り込むと共に、主軸
台３を矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動駆動して
、バーワーク２０に対してミーリング加工を行なう。

なお、主軸台３のチャック３ｂを、Ｃ軸制御することに
より矢印Ｃ，Ｄ方向に適宜回転させ、その状態でミーリ
ング加工を行なうことも可能である。

なお、ミーリング加工後は１．刃物台１３をバーワーク
２０から矢印Ｇ方向に退避させ、その状態で突っ切り用
の工具１６をバーワーク２ｏと対向する位置に位置決め
しておく。

こうして、バーワーク２０の先端部に対して第１工程の
加コニが行なわれたところで、第６図に示すチャック３
ｂを緩めて、バーワーク２０の保持を解除し、その状態
でバーフィーダ装置（図示せず）を作動させて、バーワ
ーク２０を、チャック３ｂを介して矢印Ｂ方向に所定長
さだけ押し出す。バーワーク２ｏが、チャック３ｂから
所定長さだけ押し出さ九たところで、チャック３ｂを締
めてバーワーク２０を保持する。次に、その状態で主軸
台５のチャック５ｂを緩め、更に該刃物台５を、バーワ
ーク２０に向けて第６図矢印へ方向に移動させて、バー
ワーク２０の図中先端部を、該チャック５ｂ内に嵌入さ
せる。その状態で、チャック５ｂを締めてバーワーク２
０を、主軸台３゜５により保持する。

次に、主軸台３．５をバーワーク２０と共に矢印Ａ、Ｂ
方向（Ｚ＃力方向に適宜移動させて。

該バーワーク２０の切断すべき部位と刃物台１３に装着
された突っ切り用の工具１６を対向させる。

その状態で、主軸台３．５の各チャック３ｂ、５ｂを、
バーワーク２０と共に、同期的に矢印Ｃ方向に回転させ
ると共に、刃物台１３を矢印Ｈ方向に所定量だけ送り込
んで、突っ切り用の工具１６によって、バーワーク２０
の第１工程済み部分及び第２工程が行なわれる予定の未
加工部分を含んだ部分（以下、パーツ２０ａと称する。

）を、バーワーク２０の他の未加工部分より切り離す。

こうして、パーツ２０ａが、第７図に示すように切り離
されたところで、刃物台１３をバーワーク２０より矢印
Ｇ方向に退避させると共に、主軸台５を、チャック５ｂ
にパーツ２０ａを保持させた状態で、矢印Ｂ方向即ち、
主軸台３から遠ざかる方向に所定距離だけ移動させる。

次に、チャック３ｂの矢印Ｃ方向の回転を停止し、その
状態でチャック３ｂを緩める。次に、バーフィーダ装置
を作動させることにより、バーら−り２０を、チャック
３ｂから矢印Ｂ方向に押し出し、バーワーク２０の未加
工部分を、チャック３ｂから矢印Ｂ方向所定長さだけ突
出させ、その状態で、チャック３ｂを締めてバーワーク
２０を保持する。

次に、この状態でバーワーク２０の未加工部−お− 分に対しては、第１工程の加工を？テない、これと並行
してパーツ２０ａに対しては第２工程の加工を行なう９
即ち、第８図に示すチャック３ｂを。

バーワーク２０と共に矢印Ｃ方向に回転すると共に、刃
物台１３に装着した外径旋削用の工具１６を、バーワー
ク２０と対向する位置に位置決めする。その状形で、刃
物台１３を外径旋削用の工具１６と共に矢印Ｇ、Ｈ方向
（Ｘ軸方向ンに適宜移動させると共に、主軸台３を、矢
印Ａ、Ｂ方向（２′＠方向ンに移動させて、第４図に示
した加工と同様な加工を行なう。該加工と並行して、刃
物台５のタレットヘッド１５ａを、矢印工又はＪ方向に
適宜回転させて、外径旋削用の工具１６を。

パーツ２０ａと対向させ、更に、チャック５ｂをパーツ
２０ａと共に矢印Ｃ方向に回転させる。次に、その状態
で主軸台５を、矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動
すると共に、刃物台１５を外径旋削用の工具１６と共に
矢印Ｇ、■（方向、即ちＸ軸方向に適宜移動してパーツ
２０ａの外径部を、所定形状に旋削加工する、 ＝２４− バーワーク２０及びパーツ２０ａの各外径部が、第８図
に示すように、並行する形で旋削加工されたところで、
刃物台１３．１５を、それぞれバーワーク２０及びパー
ツ２０ａから退避させ、その状態で刃物台１３．１５に
装着された内径旋削用の工具１６．１６を、それぞれバ
ーワーク２０及びパーツ２．Ｏａと対向する位置に位置
決めする。次に、刃物台１３．１５を、内径旋削用の工
具１６と共に第９図矢印Ｈ方向に所定距離だけ送り込ん
で、工具１６．１６を、それぞれバーワーク２０の図中
右端面、パーツ２０ａの図中左端面と対向させ、その状
態で更に主軸台３を矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動
させて、第５図に示した加工と同様の加工をバーワーク
２０に対して行なう。

また、該加工と並行して、刃物台５に装着された内径旋
削用の工具１６をパーツ２０ａと対向させ、その状態で
刃物台５を、矢印Ｇ、Ｈ方向（Ｘ軸方向）に移動すると
共に、主軸台５を矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動し
て加工を行なう。

バーワーク２０及びパーツ２０ａの各内径部が、第９図
に示すように所定形状に加工されたところで、主軸台３
を矢印Ａ方向に、主軸台５を矢印Ｂ方向に適宜移動させ
て、各工具１６を各内径部から外に出す。その状態で、
刃物台１３．１５を矢印Ｇ方向に移動してバーワーク２
０等から退避させ、更に、チャック３ｂ−５ｂの矢印Ｃ
方向の回転を停止する。

次に、この状態で第１０図に示す刃物第１３を、ミーリ
ング加工用の工具１６と共に矢印Ｈ方向に所定量だけ送
り込み、更に主軸第３を、バーワーク２０と共に矢印Ａ
、Ｂ方向（ｚ軸方向）に適宜移動させて、パルワーク２
０を工具１６によってミーリング加工する。なお、この
際、チャック３ｂを、Ｃ軸制御することにより矢印Ｃ，
Ｄ方向に適宜回転させて、ミーリング加工を行なうこと
も可能である。また、該ミーリング加工と並行して、他
方の刃物台１５を、ドリル等の工具Ｊ、　６と共に、矢
印Ｈ方向に所定量だけ送り込んで、該工具１６を第１０
図に示すように、パーツ２０ａの加工部位に対向させ、
その状態で、主軸台５を。

パーツ２０ａと共に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜
移動して、工具１６によってパーツ２０ａをドリル加工
等して第２工程を行なう。パーツ２０ａに対して第２工
程の加工が完了したところで、チャック５ｂを緩めて、
加工済みのパーツ２０ａをチャック５ｂから取り外し、
該パーツ２０ａを第１１図下方のパーツキャッチャ−１
９に放出する。こうして、第１工程及び第２工程を並行
して行なうことにより、バーワーク２０を連続的に加工
し、多数の加工済みのパーツを生産してゆく。

なお、上述した実施例においては、バーフィーダ装置（
図示せず）により、バーワーク２ｏを、第７図及び第８
図に示すように突っ切る前後の２回に分けてチャック３
ｂを介して主軸台３から矢印Ｂ方向に、それぞれ所定長
さだけ送り出した場合について述べた。しかし、バーワ
ーク２０を送り出す時期は、これに限らず、突っ切り前
、又は突っ切り後に該送り出し作業を１回で済ませるこ
とも可能である。

また、上述した実施例においては、バーワーク２０に対
して第１工程が完了した後、バーフィーダ装置等により
バーワーク２０の第１工程がなされた部分を、矢印Ｂ方
向に送り出してチャック５　ｂによって保持し、その状
態でバーワーク２゜を突っ切った場合について述べた５
しかし、突っ切る前に、バーフィーダ装置を用いること
なく主軸台５によってバーワーク２０を、矢印Ｂ方向に
所定長さだけ引き出し、その状態で突っ切ってバーワー
ク加工することも出来る。即ち、第６図に示すように、
バーワーク２０に対する第１工程が完了した後、チャッ
ク３ｂの矢印Ｃ方向の回転を停止する。次に、主軸台５
のチャック５ｂを緩め、その状態で該刃物台５を、バー
ワーク２ｏに向けて矢印六方向に所定距離だけ移動させ
て、該バーワーク２ｏの先端部を、チャック５ｂ内に嵌
入さぜる。該先端部がチャック５ｂ内に嵌入したところ
で、チャック５ｂＱ締めてバーワーク２ｏを保持すると
共に、チャック３ｂを緩めて、該チャック３ｂとバーワ
ーク２ｏとの保持関係を解除する。

その状態で、主軸台５を５チヤツク５ｂと共に矢印Ｂ方
向、即ち、主軸台３から遠ざかる方向に所定距離だけ移
動させる。すると、バーワーク２０は、主軸台５によっ
て引っ張らハる形で、主軸台３に装着されたチャック３
　））から矢印Ｂ方向に所定長さだけ引き出される。こ
うして、バーワーク２０の未加工部分が、チャック３ｂ
から所定長さだけ引き出されたところで、チャック３ｂ
を締めてバーワーク２０を保持する。

こうして、主軸台３．５に装着されたチャック３ｂ、５
ｂによってバーワーク２０が保持されたところで、主軸
台３．５を、バーワーク２０と共に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ
軸方向）に適宜移動させて、該バーワーク２０の切断す
べき部位と、刃物台１．３に装着された突っ切り用の工
具１６を対向させる。その状態で、これ等チャック３ｂ
、５ｂを同期的に矢印Ｃ方向に回転させると共に、刃物
台１３を矢印Ｈ方向に所定距離だけ送り込んで、突っ切
り用の工具１６によって、バーワーク２０を切断し、パ
ーツ２０ａを、バーワーク２０の他の未加工部分より切
り離す。

次に、複合加工工作機械１によって、第１２図に示す細
長いシャフトワーク２９を加工するには、該シャフトワ
ーク２９を、主軸台３に装着されたチャック：３ｂから
矢印Ｂ方向に所定長さだけ突出するように該チャック３
ｂに保持する。シャフトワーク２９が、第１２図に示す
ようにチャック３ｂによって保持されたところで、該チ
ャック３ｂを、矢印Ｃ又はＤ方向に回転させると共に、
刃物台１３のタレットヘッド１３ａを、第１２図矢印工
又はＪ方向に適宜回転させて、旋削用の工具１６を、シ
ャツ１〜ワーク２９と対向する位置に位置決めする。次
に、その状態で主軸台３を、チャック３ｂと共に矢印Ａ
、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動駆動させ、更に、刃゛物置
１３を、矢印Ｇ、Ｈ方向（Ｘ軸方向）に適宜移動駆動し
て、工具１６によって、チャック３ｂより矢印Ｂ方向に
突出したシャフトワーク２９の部分を旋削加工する。

シャフトワーク２９の該部分が、旋削加工されたところ
で、刃物台１３を矢印Ｇ方向に適宜移動してシャツ１−
ワーク２つから退避させる。次に、第１２図に示す主軸
台５に装着されたチャック５ｂのワーク保持部５ｄを緩
め、その状態で該主軸台５を、チャック５ｂと共に、主
軸台３に向けて矢印Ａ方向に所定距離だけ移動させ、シ
ャフトワーク２９の加工済み部分を、ワーク保持部５ｄ
内に嵌入させる。該加工済み部分が、ワーク保持部５ｄ
内に嵌入されたところで、該ワーク保持部５ｄを締めて
、該加工済みの部分を保持すると共に。

チャック３ｂのワーク保持部３ｂを緩めて、チャック３
ｂとシャフトワーク２９との保持関係を解除する。

その状態で、主軸台５を、チャック５ｂと共に矢印Ｂ方
向、即ち、主軸台３から遠ざかる方向に所定距離だけ移
動させる。すると、シャフトワーク２９は、第１３図に
示すように、主軸台５によって引っ張られる形で、主軸
台３に装着されたチャック：３ｂから矢印Ｂ方向に所定
長さだけ引き出される。こうして、シャフトワーク２９
の未加工の部分が、チャック３ｂから所定長さだけ引き
出されたところで、チャック３ｂのワーク保持部３ｄを
締めてシャフトワーク２９を保持する。

その状態で、第１３図に示すチャック３ｂ、５ｂを、同
期的に矢印Ｃ方向に回転させると共に、刃物台１５のタ
レットヘッド１５ａを、矢印工又はＪ方向に適宜回転さ
せて、加工に使用する工具１６を、シャフトワーク２９
と対向する位置に位置決めする。次に、主軸台３．５を
、同期的に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動させ
ると共に、刃物台１５を、工具１６と共に矢印Ｇ、Ｈｃ
Ｘ軸方向）方向に移動させて、チャック３ｂより矢印Ｂ
方向に引き出されたシャフトワーク２９の未加工部分（
ただし、チャック３ｂ付近の未加工部分は除く。）を旋
削加工する。

該未加工部分が旋削加工されたところで、刃物台１５を
、第１４図に示すように、矢印Ｇ方向に適宜移動してシ
ャフトワーク２９から退避させる。次に、刃物台１３を
、矢印■又はＪ方向に適宜回転させて、加工に使用する
工具１６を、シャフトワーク２９と対向する位置に位置
決めする。

その状態で、主軸台３．５を、同期的に矢印Ａ。

Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動させると共に、刃物台１
３を、工具１６と共に矢印Ｇ、Ｈ（Ｘ軸方向）方向に適
宜移動させて、チャック３ｂ付近のシャフトワーク２９
の未加工部分を旋削加工する。

こうして、シャフトワーク２９の外径部が、第１４図に
示すように旋削加工されたところで。

チャック３ｂ、５ｂの矢印Ｃ方向の回転を停止すると共
に、刃物台１３を、シャフトワーク２９から退避させる
。次に、刃物台１５を、矢印工又はＪ方向に適宜回転さ
せて、ミーリング加工用の工具１６を、第１５図に示す
ようにシャフトワーク２９と対向する位置に位置決めす
る。その状態で、刃物台１５を、ミーリング加工用の工
具１６と共に゛、矢印Ｈ方向に所定量だけ送り込み、更
に主軸台３．５を、同期的に矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向
）に適宜移動させることにより、シャフトワーク２９の
外周部をミーリング加工する５なお、この際チャック３
ｂ、５ｂを、Ｃ軸制御することによ、り同期的に矢印Ｃ
，Ｄ方向に適宜回転させてミーリング加工を行なわせる
ことも出来る。なお、ミーリンク加工が完了した後は、
刃物台１５をシャフトワーク２９から退避させておく。

こうして、シャフトワーク２９が先端部から所定長さだ
け加工されたところで、チャック５ｂを緩めてチャック
５ｂとシャフトワーク２９との保持関係を解除し、更に
、その状態で主軸台５を。

矢印六方向に所定距離だけ移動させる。すると、チャフ
−り５ｂも、シャフトワーク２９の加工済み部分を、次
々にワーク保持部５ｄ内を通過させる形で矢印六方向に
移動し、チャック３ｂに近接した位置に位置決めされる
。その状態で、チャック５ｂを締めてシャツ１−ワーク
２９を保持すると共に、チャック３ｂを緩める。次に、
この状態で主軸台５を、チャック５ｂと共に矢印Ｂ方向
に所定距離だけ移動させて、シャフトワーク２９の未加
工の部分をチャック３ｂから矢印Ｂ方向に所定長さだけ
引き出す。シャフトワーク２９が、チャック３ｂから所
定長さだけ引き出されたところで、チャック３ｂを締め
てシャフトワーク２９を保持する。そこで、チャック３
ｂ、５１）を同期的に矢印Ｃ方向に回転させ、更に主軸
台３．５を、シャフトワーク２９と共に矢印Ａ、Ｂ方向
に適宜移動させて、シャフトワーク２９の切断すべき部
位と刃物台１３に装着された突っ切り用の工具１６を対
向させる。次に、その状態で、第１６図に示す刃物台１
３を、突っ切り用の工具１６と共に、矢印Ｈ方向に所定
距離だけ送り込む。すると、シャフトワーク２９は、工
具１６によって矢印Ｇ、Ｈ方向に切断さ九、加工済み部
分（以下、パーツ２９ａと称する。）が、シャツ１−ワ
ーク２９の他の未加工の部分から切り離される。

シャフトワーク２９が切断されたところで、刃物台１３
をシャフトワーク２９から退避させると共に、主軸台５
を、第１７図に示すようにチャック５ｂと共に矢印Ｂ方
向に所定距離だけ移動させる。すると、パーツ２９ａも
、チャック５ｂと共にＢ方向に所定距離だけ移動する。

その状態で、主軸台５を、矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）
に移動駆動し、更に刃物台１５を、工具１６と共に矢印
Ｇ−Ｈ方向ＣＸ軸方向）に移動駆動して、パーツ２９ａ
に対して所定の加工を行なう。これと並行して、主軸台
３を、矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動駆動し、更に
刃物台１３を、工具１６と共に矢印Ｇ、Ｈ方向（Ｘ軸方
向）に移動駆動して、チャック３ｂに保持されたシャフ
トワーク２９の未加工部分に対して第１２図に示した加
工と同様の加工を行なう。なお、パーツ２９ａに対する
加工が完了したところで、チャック５ｂを緩めてパーツ
２９ａをチャック５ｂから取外し、該パーツ２９ａを、
第１８図下方に示すパーツキ岑ツチャ−１９に向けて放
出する。

更に、複合加工工作機械１を用いて、第１９図に示すワ
ーク２７を、以下に示すようにバーフィーダ装置を用い
ることなく加工する場合について述べる。即ち、該ワー
ク２７を、主軸台３に装着さおだチャック３ｂから矢印
Ｂ方向に所定長さだけ突出するように、該チャック３ｂ
のワーク保持部３ｄに嵌入させる。次に、その状態で、
チャック３ｂを、ワーク２７と共に矢印Ｃ又はＤ方向に
回転すると共に、主軸台３を矢印Ａ、Ｂ方向に適宜移動
させ、更に刃物台１３を工具１６と共に矢印Ｇ、Ｈ方向
に適宜移動させて、該工具１６によってワーク２７を加
工する。次に、チャック３ｂの回゛私を停止し、更に、
その状態でワーク２７が矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に
移動し得るようにワーク保持部３ｄを少し緩める。次に
、その状態で主軸台５を、チャック５ｂと共に主軸台３
に向けて矢印六方向に所定距離だけ移動させ、ワーク２
７の先端部をワーク保持部５ｄ内に嵌入させる。該先端
部が、ワーク保持部５ｄ内に嵌入されたところで、該ワ
ーク保持部５ｄを締めて、該先端部を保持する。

こうして、チャック３ｂ、５ｂ間にワーク２７が支持さ
れたところで、チャック３ｂ、５ｂを、ワーク２７と共
に同期的に矢印Ｃ方向に回転させる。チャック３ｂ、５
ｂが、同期的に矢印Ｃ方向に回転したところで、主軸台
３を矢印Ａ、Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動させることなく
、主軸台５のみを、徐々に矢印Ｂ方向、即ち主軸台３か
ら遠ざかる方向に移動させろと共に、刃物台」３を、工
具１６と共に矢印Ｇ、■（方向（Ｘ軸方向）に移動駆動
する。すると、ワーク２７は、主軸台５によって、チャ
ック３ｂから引き出される形で、徐々に矢印Ｂ方向に移
動し、その図中左右両端部をチャック３ｂ、５ｂによっ
て支持された状態で、工具１６により連続的に加工され
ることになる。なお、この際ワーク２７は、矢印Ａ、Ｂ
方向（Ｚ軸方向）に移動し得るように少し緩んだ状態で
チャック３ｂに保持されているので、該ワーク２７の矢
印Ｂ方向の移動は円滑に行なわれる。

（ｇ）０発明の効果 以上、説明したように本発明の内、第１の方法の発明に
よれば、バーワーク２０等のワークを突っ切る前に、第
２の主軸台（例えば、主軸台５）を、第１の主軸台（例
えば、主軸台３）に向けて所定距離だけ移動して（第１
の主軸台による相対的移動を含む）、該ワークを、前記
第１及び第２の主軸台により保持する。第１ステップを
実行し、その状態で、該第１及び第２の主軸台を同期的
に回転させることにより、ワークを突っ切って、パーツ
２０ａを、該ワークから切り離して第２の主軸台に保持
する、第２ステップを実行し、更に、第２の主軸台を、
パーツ２０ａと共に第１の主軸台より所定距離だけ離れ
た位置まで移動させる（第１の主軸台による相対的移動
を含む）、第３ステップを実行し、その状態で、第１の
主軸台に保持されたワークに対して、第１工程の加工を
行なう、第４ステップを実行すると共に、第２の主軸台
に保持されたパーツ２０ａに対して、第２工程の加工を
行なう、第５ステップを実行し、更に。

前記第１ステップから第４ステップの間に、前記ワーク
を、第１の主軸台から所定長さだけ送り出すようにして
構成したので、第１工程完了後、第１工程済み部分を含
むパーツ２０ａを、第２の主軸台５によって保持した状
態で、ワークの他の未加工部分より切り離して第２の主
軸台に保持することが出来る。その結果１人手を介する
ことなく、第１工程及び第２工程の加工を行なって、所
定形−　ｊソ　− 状のパーツ２０ａを連続的に製造することが出来る。

また、本発明の内、第２の方法の発明によれば、バーワ
ーク２０等のワークを突っ切る前しこ５第２の主軸台（
例えば、主軸台５）を５第１の主軸台（例えば、主軸台
３）に向けて所定距離だけ移動して（第１の主軸台によ
る相対的移動を含む）、該ワークを、前記第１及び第２
の主軸台により保持し、その状態で、前記第１の主軸台
とワークの保持関係を解除し、更に、その状態で前記第
２の主軸台を、第１の主軸台より所定距離だけ離れた位
置まで移動させて（第１の主軸台による相対的移動を含
む）、前記ワークを、第１の主軸台から所定長さだけ引
き出し、その状態で前記第１及び第２の主軸台によって
、該ワークを保持し、次に、該第１及び第２の主軸台を
、同期的に回転させることにより、ワークを突っ切って
、パーツ２０ａを、該ワークから切り離して第２の主軸
台に保持し、更に、第２の主軸台を、パーツ２０ａと共
に第１の主軸台より所定距離だけ離れた位置まで移動さ
せ（第１の主軸台による相対的移動を含む）、その状態
で、第１の主軸台に保持されたワークに対して、第１工
程の加工を行なうと共に、第２の主軸台に保持されたパ
ーツに対して、第２工程の加工を行なうようにして構成
したので、上述した第１の発明の効果に加えて、第１工
程完了後、バーフィー・ダ装置を用いることなく、第２
の主軸台によっ°て、ワークを所定長さだけ第１の主軸
台から引き出し、その状態でワークを突っ切ることが出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による複合加工工作機械における加工制
御方法の一実施例が適用される複合加工工作機械の要部
を示す図。 第２図は本発明の一実施例が適用される複合加工工作機
械の平面図、 第３図は本発明の一実施例が適用される別の複合加工工
作機械の要部を示す図、 第４図乃至第１１図は１本発明による複合加工工作機械
における加工制御方法を用いてバーワーク加工する様子
を示す図。 第１２図乃至第１８図は、第１図に示す複合加工工作機
械を用いて細長いシャフトワークを加工する様子を示す
図、 第１９図及び第２０図は第１図に示す複合加工工作機械
を用いたバーフィーダ加工の様子を示す図、 第２１図は従来の複合加工工作機械を示す図である。 １・・・・・・複合加工工作機械 ３・・・・・・第１の主軸台（主軸台）５・・・・・・
第２の主軸台（主軸台）２０・・・・・・ワーク（バー
ワーク）２０ａ・・・・・・パーツ 出願人　　ヤマザキマザック株式会社 代理人　　　弁理士　　　相１）伸二 （ほか２名）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、互いに対向する形で、Ｚ軸方向に移動駆動自在
   に設けられた第１の主軸台及び第２の主軸台を有し、 該第１の主軸台にワークを保持して第１工 程の加工を行ない、 第１工程完了後、第１工程済み部分を含む パーツを、ワークから突っ切り、 更に、突っ切ったパーツを、前記第２の主 軸台に移し変えて、該パーツに対して第２工程の加工を
   行なうことが出来る、複合加工工作機械において、 前記ワークを突っ切る前に、第２の主軸台 を、前記第１の主軸台に向けて所定距離だけ移動して、
   該ワークを、前記第１及び第２の主軸台により保持する
   、第１ステップを実行し、その状態で、該第１及び第２
   の主軸台を同 期的に回転させることにより、ワークを突っ切って、パ
   ーツを、該ワークから切り離して第２の主軸台に保持す
   る、第２ステップを実行し、更に、第２の主軸台を、パ
   ーツと共に第１ の主軸台より所定距離だけ離れた位置まで移動させる、
   第３ステップを実行し、 その状態で、第１の主軸台に保持されたワ ークに対して、第１工程の加工を行なう第４ステップを
   実行すると共に、第２の主軸台に保持されたパーツに対
   して、第２工程の加工を行なう、第５ステップを実行し
   、 更に、前記第１ステップから第４ステップ の間に、ワークを、第１の主軸台から所定長さだけ送り
   出すようにして構成した、複合加工工作機械における加
   工制御方法。
2. （２）、互いに対向する形で、Ｚ軸方向に移動駆動自在
   に設けられた第１の主軸台及び第２の主軸台を有し、 該第１の主軸台に、ワークを保持して第１ 工程の加工を行ない、 第１工程完了後、第１工程済み部分を含む パーツを、ワークから突っ切り、 更に、突っ切ったパーツを、前記第２の主 軸台に移し変えて、該パーツに対して第２工程の加工を
   行なうことが出来る、複合加工工作機械において、 前記ワークを突っ切る前に、前記第２の主 軸台を、前記第１の主軸台に向けて所定距離だけ移動し
   て、該ワークを、前記第１及び第２の主軸台により保持
   し、 その状態で、前記第１の主軸台とワークの 保持関係を解除し、 更に、その状態で前記第２の主軸台を、第 １の主軸台より所定距離だけ離れた位置まで移動させて
   、前記ワークを、第１の主軸台から所定長さだけ引き出
   し、その状態で前記第１及び第２の主軸台によって、該
   ワークを保持し、次に、該第１及び第２の主軸台を、同
   期的 に回転させることにより、ワークを突っ切って、パーツ
   を、該ワークから切り離して第２の主軸台に保持し、 更に、第２の主軸台を、パーツと共に第１ の主軸台より所定距離だけ離れた位置まで移動させ、 その状態で、第１の主軸台に保持されたワ ークに対して、第１工程の加工を行なうと共に、第２の
   主軸台に保持されたパーツに対して、第２工程の加工を
   行なうようにして構成した、複合加工工作機械における
   加工制御方法。