JPS61188049A - 背面加工装置付ｎｃ旋盤の制御方法 - Google Patents
背面加工装置付ｎｃ旋盤の制御方法Info
- Publication number
- JPS61188049A JPS61188049A JP2686985A JP2686985A JPS61188049A JP S61188049 A JPS61188049 A JP S61188049A JP 2686985 A JP2686985 A JP 2686985A JP 2686985 A JP2686985 A JP 2686985A JP S61188049 A JPS61188049 A JP S61188049A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- main
- program
- processing
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35243—Inserted code calls parallel execution of another program, synchronize
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50015—Multi cutting, twin tools contact at same time workpiece, balance cutting
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、棒材等の一端部を主加工した部品を掴みな
おして、その背面に穴明加工等の背面加工を行なうこと
のできる背面加工装置付ＮＣ旋盤の制御方法に関する。
おして、その背面に穴明加工等の背面加工を行なうこと
のできる背面加工装置付ＮＣ旋盤の制御方法に関する。
従来の背面加工装置付ＮＣ旋盤においては、一般に３軸
制御のＮＣ（数値制御）装置とｌ軸制御のＮＣ装置とを
用いて、主加工の制御と背面加工の制御を２個のＮＣ装
置によって別個に行なうか、あるいは４軸制御のＮＣ装
置を用いて、１個のＮＣ装置で両方の制御を行なうよう
にしていた。
制御のＮＣ（数値制御）装置とｌ軸制御のＮＣ装置とを
用いて、主加工の制御と背面加工の制御を２個のＮＣ装
置によって別個に行なうか、あるいは４軸制御のＮＣ装
置を用いて、１個のＮＣ装置で両方の制御を行なうよう
にしていた。
すなわち、前者の場合は、３軸制御のＮＣ装置によって
主加工装置の主軸台と刃物台の移動及び主軸の割出しを
制御し、１軸制御のＮＣ装置によって背面加工装置の主
軸台又は刃物台の移動を制御していた（背面加工は、通
常穴明は等の単純な加工なので通常１軸のみの制御で足
りる）。
主加工装置の主軸台と刃物台の移動及び主軸の割出しを
制御し、１軸制御のＮＣ装置によって背面加工装置の主
軸台又は刃物台の移動を制御していた（背面加工は、通
常穴明は等の単純な加工なので通常１軸のみの制御で足
りる）。
また後者の場合は、これらの各部の制御を１個の４軸制
御のＮＣ装置によって行なっていた。
御のＮＣ装置によって行なっていた。
しかしながら、このように２個のＮＣ装置（３軸制御の
ＮＣ装置と１軸制御のＮＣ装＠）を使用したり４軸のＮ
Ｃ装置を使用すると高価になるという問題点があり、さ
らに、前者の場合には主加工用と背面加工用のプログラ
ムを別々に作らなければならず、後者の場合には、主加
工と背面加工の同時加工を行なえるようにするためには
、主加工用のＸ、ｚ軸のプログラム内に背面加工用のＹ
軸のプログラムを分散して挿入しなければならず、プロ
グラムの作成が難かしいという問題点もあった。
ＮＣ装置と１軸制御のＮＣ装＠）を使用したり４軸のＮ
Ｃ装置を使用すると高価になるという問題点があり、さ
らに、前者の場合には主加工用と背面加工用のプログラ
ムを別々に作らなければならず、後者の場合には、主加
工と背面加工の同時加工を行なえるようにするためには
、主加工用のＸ、ｚ軸のプログラム内に背面加工用のＹ
軸のプログラムを分散して挿入しなければならず、プロ
グラムの作成が難かしいという問題点もあった。
この発明・は、このような従来の背面加工装置付ＮＣ旋
盤分制御方法における問題点を解決して、１個の３軸又
は２軸（主軸の割出しが不要な場合）制御のＮＣ装置を
用いて、比較的容易に作成できる加工プログラムにより
、主加工と背面加工の同時制御を可能にすることを目的
とする。
盤分制御方法における問題点を解決して、１個の３軸又
は２軸（主軸の割出しが不要な場合）制御のＮＣ装置を
用いて、比較的容易に作成できる加工プログラムにより
、主加工と背面加工の同時制御を可能にすることを目的
とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明による背面加工装置付ＮＣ旋盤の制御方法は、
上記の問題点を解決するため、ＮＣ装置によって主加工
の制御を行なわせると共に、そのＮＣ装置を動作させる
ための加工プログラム中に背面加工用プログラムと背面
加工開始コードを挿入しておき、加工開始後ＮＣ装置が
上記背面加工用プログラムを最初に読込んだ時にそれを
背面加工用記憶部に伝送して記憶させ、その後ＮＣ装置
が上記背面加工開始コードを読込む毎に、背面加工用記
憶部に記憶された背面加工用プログラムに従ってシーケ
ンスコントローラによりＮＣ装置による主加工の制御と
は独立して背面加工の制御を行なわせるようにしたもの
である。
上記の問題点を解決するため、ＮＣ装置によって主加工
の制御を行なわせると共に、そのＮＣ装置を動作させる
ための加工プログラム中に背面加工用プログラムと背面
加工開始コードを挿入しておき、加工開始後ＮＣ装置が
上記背面加工用プログラムを最初に読込んだ時にそれを
背面加工用記憶部に伝送して記憶させ、その後ＮＣ装置
が上記背面加工開始コードを読込む毎に、背面加工用記
憶部に記憶された背面加工用プログラムに従ってシーケ
ンスコントローラによりＮＣ装置による主加工の制御と
は独立して背面加工の制御を行なわせるようにしたもの
である。
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
先ず、この発明を適用する背面加工装置付ＮＣ旋盤の機
械本体の構成を、第１図（正面図）及び第２図（平面図
）によって説明する。
械本体の構成を、第１図（正面図）及び第２図（平面図
）によって説明する。
図中１はベッドであり、このベッド１の長手方向に沿っ
て設けられた第ル−ル２，２によって主軸台３を左右方
向に摺動案内し、ベッド上面にこの第ル−ル２，２と直
交する方向に設けられた第２レール４．４によって刃物
台５を前後方向に摺動案内する。さらに、第３レール６
．６がベッド上面に第ル−ル２，２と同方向に設けられ
、後述する対向タレット７を摺動案内する。
て設けられた第ル−ル２，２によって主軸台３を左右方
向に摺動案内し、ベッド上面にこの第ル−ル２，２と直
交する方向に設けられた第２レール４．４によって刃物
台５を前後方向に摺動案内する。さらに、第３レール６
．６がベッド上面に第ル−ル２，２と同方向に設けられ
、後述する対向タレット７を摺動案内する。
主軸台３には、棒材を後端から挿通してチャックする公
知の主軸８が第２レール４に平行に設けられている。こ
の主軸８は、主軸台３上に取付けられた主軸回転用モー
タ１２がら駆動力がベルト１３を介して伝達されて回転
する。また刃物台５には、バイト、ドリル等め各刃物を
取付は可能なタレット刃物台９が主軸８に直交する平面
内を割出回転可能に取付けられている。
知の主軸８が第２レール４に平行に設けられている。こ
の主軸８は、主軸台３上に取付けられた主軸回転用モー
タ１２がら駆動力がベルト１３を介して伝達されて回転
する。また刃物台５には、バイト、ドリル等め各刃物を
取付は可能なタレット刃物台９が主軸８に直交する平面
内を割出回転可能に取付けられている。
１０はガイドブツシュであり、ベッド１の正面に固定し
て配設されたガイドブツシュ支持台１１に配設されてお
り、主軸８と同軸上に位置し、棒材を加工位置の近傍で
主軸台３側にて支持して、切削加工による棒材のたわみ
変形を防止する。
て配設されたガイドブツシュ支持台１１に配設されてお
り、主軸８と同軸上に位置し、棒材を加工位置の近傍で
主軸台３側にて支持して、切削加工による棒材のたわみ
変形を防止する。
上述した主軸台３及び刃物台５の駆動機構は次のように
構成されている。すなわち、主軸台３の摺動のための駆
動源はガイドブツシュ支持台１１に取付けられたサーボ
モータ１４である。このサーボモータ１４からの駆動力
は、ボールねじ１５と図示しないナツトによるリードス
クリュー・ナツト機構を介して上記ナツトが固定された
主軸台３に伝達される。
構成されている。すなわち、主軸台３の摺動のための駆
動源はガイドブツシュ支持台１１に取付けられたサーボ
モータ１４である。このサーボモータ１４からの駆動力
は、ボールねじ１５と図示しないナツトによるリードス
クリュー・ナツト機構を介して上記ナツトが固定された
主軸台３に伝達される。
また、刃物台５を移動させるための駆動源はベッド１の
背面に取付けられたサーボモータ１６である。このサー
ボモータ１６からの動力は、ボールねじ１フと図示しな
いナツトによるリードスクリュー・ナツト機構を介して
上記ナツトが固定された刃物台５に伝達される。
背面に取付けられたサーボモータ１６である。このサー
ボモータ１６からの動力は、ボールねじ１フと図示しな
いナツトによるリードスクリュー・ナツト機構を介して
上記ナツトが固定された刃物台５に伝達される。
一方、対向タレット７は、サーボモータ１８からの動力
により主軸台３又は刃物台５と同様に。
により主軸台３又は刃物台５と同様に。
リードスクリュー・ナツト機構を介して第３レール６．
６上を摺動する。
６上を摺動する。
この対向タレット７には、背面加工用の工作補助具２０
が前記主軸８と対向した状態にて取付ｉｔられており、
この工作補助具２０は主軸８と直交する回転軸２１を中
心として割出回転可能になっている。
が前記主軸８と対向した状態にて取付ｉｔられており、
この工作補助具２０は主軸８と直交する回転軸２１を中
心として割出回転可能になっている。
また、対向タレット７の移動軌道の延長上には。
工作補助具２０の後端部と対向するように対向固定刃物
台２２が配設されており、ドリル等の背面加工用の刃物
が複数本取付けられている。
台２２が配設されており、ドリル等の背面加工用の刃物
が複数本取付けられている。
工作補助具２０は、中空になっていて、内部に駆動用モ
ータ１日によって回転される主軸を対向タレット７を貫
通して設けており、先端部２０゜内にその主軸と一体に
設けられたコレットチャックを備え、そのコレットチャ
ックによって切削加工が終了して切落された部品を把持
する。また。
ータ１日によって回転される主軸を対向タレット７を貫
通して設けており、先端部２０゜内にその主軸と一体に
設けられたコレットチャックを備え、そのコレットチャ
ックによって切削加工が終了して切落された部品を把持
する。また。
後端部２Ｏｂ内にはチャック開閉用爪が設けられており
、内蔵するシリンダによって駆動されてスリーブを介し
て先端部２０ａ内のコレットチャックを開閉する。
、内蔵するシリンダによって駆動されてスリーブを介し
て先端部２０ａ内のコレットチャックを開閉する。
この工作補助具２０は、対向タレット７が図の左方に摺
動した位置で、タレット刃物台９の刃物により切削加工
された棒材を先端部２０ａに挿入してコレットチャック
によって回転自在に把持する。
動した位置で、タレット刃物台９の刃物により切削加工
された棒材を先端部２０ａに挿入してコレットチャック
によって回転自在に把持する。
そして、タレット刃物台９に取付けられた突切すバイト
によって突切り加工を行なった後、その切落された部品
を把持したまま、対向タレット７を第１図の矢示方向に
１８０°回転することにより、切落された部品の背面（
端面）を対向固定刃物台２２に向け、第２図のモータ１
Ｓによって工作補助具２０内の主軸を回転させると共に
、サーボモータ１８によって対向タレットフを図の右方
へ摺動させることにより、背面の加工を行なうことがで
きる。
によって突切り加工を行なった後、その切落された部品
を把持したまま、対向タレット７を第１図の矢示方向に
１８０°回転することにより、切落された部品の背面（
端面）を対向固定刃物台２２に向け、第２図のモータ１
Ｓによって工作補助具２０内の主軸を回転させると共に
、サーボモータ１８によって対向タレットフを図の右方
へ摺動させることにより、背面の加工を行なうことがで
きる。
なお、対向ターレット７は第１図に示されるように五角
形をなしており、その２辺（２ステーシヨン）を上述の
背面加工用工作補助具２０の取付けに使用しているが、
残りの３辺（３ステーシヨン）には、例えばドリル等の
切削工具あるいは部品保持具９回転センタ、長物部品振
れ止め具等の他の工作補助具を取付けて使用することが
できる。
形をなしており、その２辺（２ステーシヨン）を上述の
背面加工用工作補助具２０の取付けに使用しているが、
残りの３辺（３ステーシヨン）には、例えばドリル等の
切削工具あるいは部品保持具９回転センタ、長物部品振
れ止め具等の他の工作補助具を取付けて使用することが
できる。
次にＪこの機械本体を制御する制御部の構成を第３図に
よって説明する。
よって説明する。
図中、３０は例えば３軸制御のＮＣＦｔｗ、であり。
マイクロプロセッサ（ＣＰ Ｕ）を内蔵するＮＣ制御部
３１と、加工プログラムを格納する主記憶部３２とから
なる。３３はシーケンスコントローラで、ＮＣ装置１５
０との間で信号の送受をしながら機械本体のシーケンス
動作を制御する。
３１と、加工プログラムを格納する主記憶部３２とから
なる。３３はシーケンスコントローラで、ＮＣ装置１５
０との間で信号の送受をしながら機械本体のシーケンス
動作を制御する。
３４は背面加工用記憶部で、ＮＣ装置３０からシーケン
スコントローラ３３を介して伝送（転送）される背面加
工用プログラムを記憶するメモリである。
スコントローラ３３を介して伝送（転送）される背面加
工用プログラムを記憶するメモリである。
３５は位置決め制御ユニット（ポジショニングモジュー
ル）で、シーケンスコントローラ３３との間で信号の送
受をしながら、被制御部の位置決め制御のみを行なうも
ので、この場合は、背面加工用記憶部に記憶される背面
加工用プログラムに従って、モータドライブユニット３
６を制御して前述の背面加工用サーボモータ１日を駆動
し、それによって摺動される対向ターレット７の第１図
及び第２図で左右方向の位置を制御する。
ル）で、シーケンスコントローラ３３との間で信号の送
受をしながら、被制御部の位置決め制御のみを行なうも
ので、この場合は、背面加工用記憶部に記憶される背面
加工用プログラムに従って、モータドライブユニット３
６を制御して前述の背面加工用サーボモータ１日を駆動
し、それによって摺動される対向ターレット７の第１図
及び第２図で左右方向の位置を制御する。
その時のサーボモータ１８の回転量は、パルスコーダ３
７によって検出され、位置決め制御ユニット３５にフィ
ードバックされる。
７によって検出され、位置決め制御ユニット３５にフィ
ードバックされる。
ＮＣ装置３０は、主記憶部３２に格納された加工プログ
ラムに従って、直接及びシーケンスコントローラ３３を
介して主加工の制御を行なうと共に、背面加工の開始時
期の制御を行なう。
ラムに従って、直接及びシーケンスコントローラ３３を
介して主加工の制御を行なうと共に、背面加工の開始時
期の制御を行なう。
主加工の制御は、第１図及び第２図の主軸回転用モータ
１２．サーボモータ１４．１６の各駆動ユニットを制御
することにより、各モータの駆動を制御し、モータ１２
に□よる主軸８の起動・停止及び回転数の制御（Ｓコー
ドによる）、サーボモータ１４による主軸台３の位置（
Ｘ軸）制御、サーボモータ１６による刃物台５の位置（
Ｚ軸）制御、図示しないサーボモータによる主軸８の割
出しくＣ軸）制御とターレット刃物台Ｓの割出回転等に
よって行なう。
１２．サーボモータ１４．１６の各駆動ユニットを制御
することにより、各モータの駆動を制御し、モータ１２
に□よる主軸８の起動・停止及び回転数の制御（Ｓコー
ドによる）、サーボモータ１４による主軸台３の位置（
Ｘ軸）制御、サーボモータ１６による刃物台５の位置（
Ｚ軸）制御、図示しないサーボモータによる主軸８の割
出しくＣ軸）制御とターレット刃物台Ｓの割出回転等に
よって行なう。
シーケンスコントローラ３３による背面加工の制御は、
前述の位置決め制御ユニット３５によるサーボモータ１
８（対向ターレット７の移動用）の駆動制御の他に、モ
〒り１９による背面加工用工作補助具２０内の主軸の回
転、及び図示しないサーボモータ等による対向ターレッ
トフの割出回転を制御する。
前述の位置決め制御ユニット３５によるサーボモータ１
８（対向ターレット７の移動用）の駆動制御の他に、モ
〒り１９による背面加工用工作補助具２０内の主軸の回
転、及び図示しないサーボモータ等による対向ターレッ
トフの割出回転を制御する。
次に、ＮＣ装Ｗ１３０の主記憶部３２に格納する加工プ
ログラムの作成例を第４図によって説明する。
ログラムの作成例を第４図によって説明する。
この加工プログラムは、第４図に示ように■〜■の順で
一連に構成、されており、夫々の内容は次のとおりであ
る。
一連に構成、されており、夫々の内容は次のとおりであ
る。
■： Ｍ２Ｒ（背面加工用プログラム伝送開始コード）
■：背面加工用プログラム ■：Ｍ４９（背面加工用プログラム伝送終了コード）■
：主加工用プログラム ■： Ｍ３９ （背面加工完了確認コード）■： Ｍ２
Ｏ（背面加工開始コード） ■：突切り加工用プログラム ■： ＭＯ２（プログラム終了コード）ＮＣ装置３０の
ＮＣ制御部３１は、加工開始後主記憶部３２からこの加
工プログラムを順次読込んで、その内容に応じて第５図
のフローチャートに示すように動作する。なお、第５図
中の■〜■は第４図の■〜■と対応する。
■：背面加工用プログラム ■：Ｍ４９（背面加工用プログラム伝送終了コード）■
：主加工用プログラム ■： Ｍ３９ （背面加工完了確認コード）■： Ｍ２
Ｏ（背面加工開始コード） ■：突切り加工用プログラム ■： ＭＯ２（プログラム終了コード）ＮＣ装置３０の
ＮＣ制御部３１は、加工開始後主記憶部３２からこの加
工プログラムを順次読込んで、その内容に応じて第５図
のフローチャートに示すように動作する。なお、第５図
中の■〜■は第４図の■〜■と対応する。
まず、■のコードＭ４ｇの読込みにより背面加工用プロ
グラムの伝送を開始し、■の一連の背面加工用プログラ
ムを第３図のシーケンスコントローラ３３を介して背面
加工用記憶部３４に伝送して記憶させ、■のコードＭ４
９の読込みにより背面加工用プログラムの伝送を終了す
る。
グラムの伝送を開始し、■の一連の背面加工用プログラ
ムを第３図のシーケンスコントローラ３３を介して背面
加工用記憶部３４に伝送して記憶させ、■のコードＭ４
９の読込みにより背面加工用プログラムの伝送を終了す
る。
なお、２回目以降（コードＭ４０を読んだ後）は、この
背面加工用プログラムの伝送は実行せず、この部分はス
キップする。
背面加工用プログラムの伝送は実行せず、この部分はス
キップする。
そして、■の主加工用プログラムの読込みにより、主加
工を開始してその制御を行なう。
工を開始してその制御を行なう。
その後、■のコードＭ３９の読込みにより背面加工が完
了しているか否かの確認を行ない（１回目は読みとばす
）、■のコードＭ４０の読込みにより次の背面加工を開
始させる。
了しているか否かの確認を行ない（１回目は読みとばす
）、■のコードＭ４０の読込みにより次の背面加工を開
始させる。
それによって、第３図のシーケンスコントローラ３３が
、背面加工用記憶部３４に伝送されて記憶されている背
面加工用プログラムを読込んで、その内容に従ってＮＣ
装置３０による主加工の制御とは独立して背面加工の制
御を開始するが、先ず、サーボモータ１８を駆動して第
１図及び第２図の対向ターレット７を左行させて、主加
工が済んだ部品を工作補助具２０によって把持した後、
ＮＣ装［３０は■の突切り加工用プログラムの読込みに
よって突切り加工を行緩って部品を切り離し、その終了
後■のコードＭＯ２を読込んで■に戻る。
、背面加工用記憶部３４に伝送されて記憶されている背
面加工用プログラムを読込んで、その内容に従ってＮＣ
装置３０による主加工の制御とは独立して背面加工の制
御を開始するが、先ず、サーボモータ１８を駆動して第
１図及び第２図の対向ターレット７を左行させて、主加
工が済んだ部品を工作補助具２０によって把持した後、
ＮＣ装［３０は■の突切り加工用プログラムの読込みに
よって突切り加工を行緩って部品を切り離し、その終了
後■のコードＭＯ２を読込んで■に戻る。
その後も背面加工は主加工と並行して継続し、主加工の
途中で完了しする。そして、シーケンスコントローラ３
３は、ＮＣ装置３０からの次の背面加工開始命令を待つ
。
途中で完了しする。そして、シーケンスコントローラ３
３は、ＮＣ装置３０からの次の背面加工開始命令を待つ
。
このようにして、ＮＣ装置３０のＮＣ制御部３１が背面
加工開始コードを読込む毎に、背面加工用記憶部３４に
記憶された背面加工用プログラムに従って、シーケンス
コントローラ３３によりＮＣ装置ｉ！３０による主加工
の制御とは独立して背面加工の制御を行わせる。
加工開始コードを読込む毎に、背面加工用記憶部３４に
記憶された背面加工用プログラムに従って、シーケンス
コントローラ３３によりＮＣ装置ｉ！３０による主加工
の制御とは独立して背面加工の制御を行わせる。
なお、主軸８の回転位置の割出しを必要としない場合に
は、ＮＣ装置３０として２軸制御のＮＣ装置を使用する
こともできる。
は、ＮＣ装置３０として２軸制御のＮＣ装置を使用する
こともできる。
以上説明してきたように、この発明による背面加工装置
付ＮＣ旋盤の制御方法は、３軸又は２軸のＮＣ装置を１
個使用するだけで主加工と背面加工を同時に制御するこ
とができ、しかもその加工プログラムは主加工用プログ
ラムの前に背面加工用プログラムをまとめて挿入すれば
よいので、プログラムの作成も容易である。
付ＮＣ旋盤の制御方法は、３軸又は２軸のＮＣ装置を１
個使用するだけで主加工と背面加工を同時に制御するこ
とができ、しかもその加工プログラムは主加工用プログ
ラムの前に背面加工用プログラムをまとめて挿入すれば
よいので、プログラムの作成も容易である。
第１図はこの発明を適用する背面加工装置付ＮＣ旋盤の
機械本体の正面図、 第２図は同じくその平面図、 第３図はこの発明の実施例としての制御部の構成示すブ
ロック図、 第４図は同じくその主記憶部に格納する加工プログラム
の作成例を示す説明図、 第５図は第３図におけるＮＣ装置３０のＮＣ制御部の動
作を示すフロー図である。 １・・・ベット ３・・・主軸台 ５・・・刃物台
７・・・対向ターレット ８・・・主軸Ｓ・・
・ターレット刃物台 １０・・・ガイドブツシュ１２
・・・主軸回転用モータ １４．１６．１８・・・サーボモータ １日・・・背面加工用の主軸駆動モータ２０・・・背面
加工用の工作補助具 ２２・・・対向固定刃物台 ３０・・・ＮＣ装置３１
・・・ＮＣ制御部 ３２・・・主記憶部３３・・
・シーケンスコントローラ ３４・・・背面加工用記憶部 ３５・・・位置決め制御ユニット ３６・・・モータドライブユニット ３７・・・パルスコーダ 第４図 ■ Ｍ２Ｓ（背面加工用プログラム伝送開始）■ Ｍ４
Ｏ（背面加工用プログラム伝送終了）■ Ｍ２Ｏ（背面
加工完了確認） ■ Ｍ２Ｏ（背面加工開始） ■ ＭＯ２（工ンドオブプログラム） 第５２
機械本体の正面図、 第２図は同じくその平面図、 第３図はこの発明の実施例としての制御部の構成示すブ
ロック図、 第４図は同じくその主記憶部に格納する加工プログラム
の作成例を示す説明図、 第５図は第３図におけるＮＣ装置３０のＮＣ制御部の動
作を示すフロー図である。 １・・・ベット ３・・・主軸台 ５・・・刃物台
７・・・対向ターレット ８・・・主軸Ｓ・・
・ターレット刃物台 １０・・・ガイドブツシュ１２
・・・主軸回転用モータ １４．１６．１８・・・サーボモータ １日・・・背面加工用の主軸駆動モータ２０・・・背面
加工用の工作補助具 ２２・・・対向固定刃物台 ３０・・・ＮＣ装置３１
・・・ＮＣ制御部 ３２・・・主記憶部３３・・
・シーケンスコントローラ ３４・・・背面加工用記憶部 ３５・・・位置決め制御ユニット ３６・・・モータドライブユニット ３７・・・パルスコーダ 第４図 ■ Ｍ２Ｓ（背面加工用プログラム伝送開始）■ Ｍ４
Ｏ（背面加工用プログラム伝送終了）■ Ｍ２Ｏ（背面
加工完了確認） ■ Ｍ２Ｏ（背面加工開始） ■ ＭＯ２（工ンドオブプログラム） 第５２
Claims (1)
- １ 背面加工装置付ＮＣ旋盤において、ＮＣ装置によつ
て主加工の制御を行なわせると共に、そのＮＣ装置を動
作させるための加工プログラム中に背面加工用プログラ
ムと背面加工開始コードを挿入しておき、加工開始後前
記ＮＣ装置が前記背面加工用プログラムを最初に読込ん
だ時にそれを背面加工用記憶部に伝送して記憶させ、そ
の後該ＮＣ装置が前記背面加工開始コードを読込む毎に
、前記背面加工用記憶部に記憶された背面加工用プログ
ラムに従つてシーケンスコントローラにより前記ＮＣ装
置による主加工の制御とは独立して背面加工の制御を行
なわせることを特徴とする背面加工装置付ＮＣ旋盤の制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2686985A JPS61188049A (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | 背面加工装置付ｎｃ旋盤の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2686985A JPS61188049A (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | 背面加工装置付ｎｃ旋盤の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61188049A true JPS61188049A (ja) | 1986-08-21 |
Family
ID=12205297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2686985A Pending JPS61188049A (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | 背面加工装置付ｎｃ旋盤の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61188049A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5095598A (en) * | 1987-04-17 | 1992-03-17 | Yamazaki Mazak Corporation | Complex machining machine tool |
| US5157824A (en) * | 1987-04-17 | 1992-10-27 | Yamazaki Mazak Corporation | Opposed spindles lathe having tool rests movable in two different directions |
| US5168609A (en) * | 1987-12-24 | 1992-12-08 | Yamazaki Mazik Corp. | Workpiece support for a turret on a opposed spindle lathe |
| US5175914A (en) * | 1987-04-28 | 1993-01-05 | Yamazaki Mazak Corporation | Machine tool having dual spindles and tool rests |
| US5191817A (en) * | 1987-04-17 | 1993-03-09 | Yamazaki Mazak Corporation | Machining method for the use of a complex machining machine tool |
| KR100860120B1 (ko) | 2007-02-05 | 2008-09-25 | 케미코아 주식회사 | 방진부재 |
-
1985
- 1985-02-14 JP JP2686985A patent/JPS61188049A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5095598A (en) * | 1987-04-17 | 1992-03-17 | Yamazaki Mazak Corporation | Complex machining machine tool |
| US5115546A (en) * | 1987-04-17 | 1992-05-26 | Yamazaki Mazak Corporation | Complex machining machine tool |
| US5157824A (en) * | 1987-04-17 | 1992-10-27 | Yamazaki Mazak Corporation | Opposed spindles lathe having tool rests movable in two different directions |
| US5191817A (en) * | 1987-04-17 | 1993-03-09 | Yamazaki Mazak Corporation | Machining method for the use of a complex machining machine tool |
| US5175914A (en) * | 1987-04-28 | 1993-01-05 | Yamazaki Mazak Corporation | Machine tool having dual spindles and tool rests |
| US5168609A (en) * | 1987-12-24 | 1992-12-08 | Yamazaki Mazik Corp. | Workpiece support for a turret on a opposed spindle lathe |
| KR100860120B1 (ko) | 2007-02-05 | 2008-09-25 | 케미코아 주식회사 | 방진부재 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4404727A (en) | Machine tool operable as both a chucking type lathe and as a machining center | |
| US4785525A (en) | Machine tool for complex machining | |
| US4987807A (en) | Multispindle lathe | |
| JPWO2002092266A1 (ja) | 数値制御旋盤及びこの数値制御旋盤によるワークの加工方法 | |
| KR910007664B1 (ko) | 수치 제어 방법 | |
| JPH01205901A (ja) | 複合加工工作機械における加工制御方法 | |
| JP2003175427A (ja) | 複合加工装置 | |
| JP3316003B2 (ja) | 数値制御自動旋盤と数値制御自動旋盤による加工方法 | |
| JP2561577Y2 (ja) | 心押ホルダを有する対向主軸旋盤 | |
| JPS61188049A (ja) | 背面加工装置付ｎｃ旋盤の制御方法 | |
| JPS5856701A (ja) | 工作機械 | |
| JP4259653B2 (ja) | 自動旋盤 | |
| JPH0429482B2 (ja) | ||
| US6024001A (en) | Method of turning works and lathe for carrying out the method | |
| JPH03208501A (ja) | 数値制御複合旋盤 | |
| JPH05154701A (ja) | ２主軸ｎｃ旋盤 | |
| JP3692348B2 (ja) | Ｎｃヘリカルブローチ盤 | |
| JPH04240003A (ja) | 精密自動旋盤 | |
| JP2772826B2 (ja) | 数値制御複合旋盤およびその加工方法 | |
| JPH08126901A (ja) | 対向主軸旋盤 | |
| JPH04129645A (ja) | 数値制御旋盤の同時加工方法 | |
| JP3355213B2 (ja) | 自動旋盤 | |
| JPS63162101A (ja) | ユニツト構成ｎｃ旋盤及び加工セル | |
| WO2023067805A1 (ja) | 正面２軸旋盤 | |
| JPH01240201A (ja) | 自動旋盤における２次加工装置 |