JPS63162101A - ユニツト構成ｎｃ旋盤及び加工セル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は量産部品対照の改良された小型ＮＣ旋盤に関す
る。

従来技術 最近は量産部品加工ラインに小型ＮＣ旋盤が投入される
ケースが多くなったが従来の小型ＮＣ旋盤では専用スペ
ースが大きくワーク、コンヘア装置の全長が長くなり、
作業者の移動距離が長（なるので例えば日立精機のＩＩ
ＩＴεｃ−ｔｕｎ＋ｎｓ、或いは西独乙公開公１２３０
１２３９号のように左右対称形の旋盤を２台組合わせた
り、実開昭６０−１３８６０１号のように両端にまで通
るすべり面を有する１本のベッドのすべり面上中央にす
べり面と直角方向の主軸を存する主軸台を２個並べて固
定し、左右のベッドすべり面上Ｘ軸方向の摺動位置決め
可能なサドルを載置し、このサドル上にそれぞれタレン
ト刃物台をＺ軸方向の摺動位置決め可能とした左右対称
２主軸２サドルＮＣ旋盤等がある。

発明が解決しようとする問題点 左右対称の２タイプの従来のＮＣ旋盤の複数台組合わせ
や２軸２サドルＮＧ旋盤のような２台分の内容を持つ１
台のＮＣ旋盤は比較的高価格で工作物の変更等によるラ
イン構成、レイアウト変更に自由に対応できる最適な形
態をしていないので専用スペースが大きくなるという問
題点があった。

問題点を解決するための手段 ＮＣ制御のＺ軸移動位置決め機構及び主軸回転駆動機構
を有する主軸台ユニット３と、ＮＣ制御のＸ軸移動位置
決め機構及びタレット刃物台旋回割出機構を有する刃物
台ユニット１１と、ＮＣ。

ＥＣ関係の電気用制御ユニット１９と、油圧用パワユニ
ット２０と、前記各ユニット３．１１．１９．２０取付
場所が左右対称形のＲ用及びＬ用の水平断面が正方形の
同じ大きさのベッドＩＡ、ＩＢを含んでなりＲ用へッド
ＩＡ、Ｌ用ベッドＩＢ上にそれぞれ同一ユニットを配置
してＲ形ＮＣ旋−盤及びＬ形ＮＣ旋盤を構成しこのＲ形
ＮＣ旋盤ＲとＬ形ＮＣ旋盤りを向かい合わせて対となし
た一対以上を任意に配置し構成したユニット構成ＮＣ旋
盤の加工セルとなしたものである。

実施例 以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。

Ｒ形ＮＣ旋盤ＲのＲ用ベッドＩＡは第１図及び第３図の
ように水平断面が正方形に形成され上面の」形状の取付
上面１ａの右側後部位に主軸軸線を前後方向とし主軸２
の先端を前向きとして主軸台ユニット３が設けられてい
る。そして主軸台ユニット３の下面に突出するサーボモ
ータｌＯは干渉を避けるため取付上面１ａの対応位置に
設けられた大向に遊挿されている。

Ｒ用ベッドＩＡの取付上面１ａに固着される主軸ユニッ
ト３の下台４は上面に前後（Ｚ軸）方向の摺動案内面４
ａを有しこの摺動案内面４ａ上にＮＣ制御のサーボモー
タ１０によって回転されるボールねじ７によってＺ軸方
向に移動位置決め可能に主軸台６がｆｃ置されている。

そして主軸台６には内蔵のモータ５によって変速回転さ
れる主軸２が回転のみ可能に軸承され、主軸２の先端に
油圧駆動等で把持爪９が開閉する自動チャック８が固着
されている。

Ｒ用ベッドＩＡの取付上面１ａの左側に主軸台ユニット
３と直交する刃物台ユニット１１がタレット刃物台１２
をチャック８側として設けられて゛いる。そして刃物台
ユニ７ト１１の下面に突出するサーボモータ１５は干渉
を避けるための取付上面Ｌａの対応位置に設けられた大
向に遊挿されている。Ｒ用ベッドＩＡの取付上面１ａに
固着される刃物台ユニット１１の下台１３は上面に左右
（Ｘ軸）方向の摺動案内面を存しこの摺動案内面上に刃
物台１４がＮＣ制御のサーボモータ１５によって回され
るボールねし１６によって移動位置決め可能にｉ！置さ
れている。刃物台１４には旋回軸１７が複数の軸受によ
り主軸２と直角方向に旋回可能に軸承されており、ＮＣ
制御の図示しないサーボモータにより旋回割出可能とさ
れている。

旋回軸１７の先端に外周に複数の工具ホルダ又は回転工
具ホルダの取付面を有するタレント刃物台１２が固着さ
れ工具ホルダに工具Ｔが回転工具ホルダには回転工具が
それぞれ装着される。

Ｒ用ヘンドＩＡ上面左側後部の正方形の取付上面１ｂに
ＮＣ，ＥＣ関係の電気用制御ユニット１９及び自動チャ
ック８用の油圧パワーユニット２０が固設されている。

Ｌ形ＮＣ旋盤りのＬ用ベッドＩＢは第２図のようにＲ用
ベッドＩＡの取付上面１ａ、１ｂと左右対称形の取付上
面１ｃ、ｌｄを有し、この取付上面１ｃ、１ｄに主軸ユ
ニット３．刃物台ユニット１１、電気用制御ユニット１
９及び油圧用パワーユニット２０がＲ形ＮＣ旋盤に対し
左右対称に設けられている。なお第４図、第６図、第７
図における２１はコンベアを示す。

作用 第４図のようにＲ形ＮＣ旋盤とＬ形ＮＣ旋盤をそれぞれ
の主軸２を同心且つ対向とし、それぞれの刃物台１２を
平行とし両機械の中間にロボットまたは作業者Ｏ用のス
ペースを設けて配置し、主軸と平行に工作物搬送用コン
ベア２１を設けた第１の機械配列態様において、今作業
が開始されようとしている。Ｒ形ＮＣ旋盤の主軸台６は
所定の工作物着脱位置に位置決めされており、チャック
８は把持爪９が開かれた状態にある。ロボット又は作業
者Ｏによって素材がチャック８の把持爪９内に挿入され
ると図示しない電磁弁によって油圧用ハワーユニット２
０の圧油が切換えられて把持爪９が閉じ素材が把持され
る。

一方刃物台１４は所定の旋回位置に位置決めされてＮＣ
の指令でタレント刃物台１１が回転し所定の工具ホルダ
が加工位置に割出される。つづくＮＣの指令で主軸２が
モータ５によって回転され、サーボモータ１５によって
ボールねじ１６が回されて刃物台１４がＸ軸方向をチャ
ック側に移動する。同時にサーボモータ１０によってボ
ールねじ７が回され主軸台６がＸ軸方向を前へ移動し、
チャック８に把持される素材のわずか手前に設けられた
切削開始位置に工具Ｔの刃先が位置決めされたのち、所
定のＮＣプログラムによって移動位置−決めされる主軸
台６のＸ軸方向、刃物台１４のＸ軸方向の送りで旋削加
工が行われる。第１工程の旋削加工で片側の加工が終わ
ると主軸が停止され、刃物台１４がＸ軸方向に移動して
所定の待機位置に位置決めされ、主軸台６がＸ軸方向に
移動して所定の工作物着脱位置に位置決めされる０次い
でロボットまたは作業者０によって片側加工の終わった
生成品の工作物がチャック８の把持爪９から抜き取られ
コンベア２１によってＬ形ＮＣ旋盤側へ搬送される。ロ
ボット、作業者０によって直接り形旋盤に搬送されると
きはコンベア２１は必要ない。

Ｌ形ＮＣ旋盤の工作物着脱装置に位置決めされた主軸台
６のチャック８の開かれた把持爪９内に工作物の第１工
程の旋削加工の終わった側がロボットまたは作業者０に
よって挿入され圧油が切換えられて把持爪９が閉じて工
作物が把持され第２工程の旋削加工が行われて両側の旋
削加工が終わり成品となる。成品となった工作物はロボ
ットまたは作業者Ｏによってチャック８の把持爪９から
外される。この第４図に示す第１の機械配列態様は比較
的コンベア２１の長さが短く反転装置なしで両側加工が
連続して行える利点を有している。

第５図のようにＲ形ＮＣ旋盤とＬ形ＮＣ旋盤を、両機械
の主軸台ユニット３を内側として主軸２が平行且つ前向
きになるよう接近して配置した第２の機械配列態様にお
いて、Ｒ形ＮＣ旋盤のチャック８は所定の工作物着脱位
置でロボットまたは作業者０によって素材を把持し、所
定のＮＣプログラムに従って第１の旋削加工が行われる
。第１工程の旋削加工によって片側加工の終わった工作
物は両機械の中央前方床上に設けられたロボットまたは
作業者Ｏによってチャック８の把持爪９がら外され、反
転されてＬ形ＮＣ旋盤のチャック８の把持爪に加工の終
わった側が把持され第２工程の旋削加工で残る片側の旋
削加工が行われる。こうして両側の旋削加工が終わり成
品となった工作物はロボットまたは作業者Ｏによってチ
ャック８の把持爪から外される。この第５図に示す第２
の機械配列態様はロボットまたは作業者０が最小行動範
囲で２台持ちができる利点を存する。

第６図のようにＲ形ＮＣＴＭ盤２台、Ｌ形ＮＣ旋盤２台
、計４台をそれぞれの主軸台ユニット３が同心且つ中央
を向き各機械間にロボット又は作業者用スペースを設け
、更に主軸２と平行にコンベア２１を設けた第３の機械
配列態様において、２台のＲ形ＮＣ旋盤で第１の工程旋
削加工を行って片側加工をし、Ｌ形ＮＣ旋盤２台で第２
工程の他の片側加工を行い、成品とされた加工物をロボ
ットまたは作業者によって着脱を行いコンベア２１で搬
送する。この第６図に示す第３の機械配列態様は３台の
ロボットまたは３名の作業者で４台持ちができ、コンベ
アに反転装置をのせずに両側加工ができる比較的数量の
多い工作物対応の配列である。

第７図のようにＲ形ＮＣ旋盤２台、Ｌ形ＮＣ旋盤２台、
計４台を第４図の第１の機械配列態様と同様のものと、
左右対称形のものを　字形に形成されたコンベア２１を
中央に配置し、この左右に配置した第７図に示す第４の
機械配列態様とすることも可能である。この場合は２台
のロボットまたは２名の作業者で４台持ちができる利点
を有する。

更に第８図のようにＲ形ＮＣ旋盤２台、Ｌ形ＮＣ旋ｇ１
２台、計４台のＮＣ旋盤を第５図の第２の機械配列態様
と同様配列のものと上下対称形配列のものをロボットま
たは作業者用スペースを中央に設は上下に配列した第８
図に示す第５の機械配列態様とすることも可能である。

この場合は最小のフロアスペースで作業内容によっては
１台のロボットまたは１名の作業者で４台持ちが可能と
なる最も効果的な配列である。

効果 以上詳述したように本発明は上面のユニット取付場所が
左右対称に形成された２タイプの正方形ベッドにＮＣ制
御でＺ軸方向の移動位置決め可能とされる主軸台ユニッ
トとＮＣ制御でＸ軸方向の移動位置決め可能とされる刃
物台ユニ７）の２つの独立したユニットを直交する状態
にユニット取付場所に固着し、更にヘッド上の残る空間
にＮＣ装置を含む電気制御ユニット及び油圧用パワーユ
ニットを設けて、同一ユニットで左右対称形のＲ形ＮＣ
旋盤とＬ形ＮＣ旋盤を構成するようになしたので、製品
ストックが少なくなり比較的安価にユーザニーズに自由
に対処できる量産部品対照の小型ＮＣ旋盤の迅速な供給
が可能となる。また正方形ベッドの利点を生かしてあら
ゆる工場スペースに見合った自由なレイアウトのできる
利点を有し更にワーク搬送用コンベア装置を最短距離と
なし、作業者の行動距離の短い合理的な機械配置が可能
となり省人、省スペースに対し効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はユニット構成Ｒ形ＮＣ旋盤の主視説明図、第２
図はユニット構成し形ＮＣ旋盤の主視説明図、第３図は
ユニット構成Ｒ形ＮＣ旋盤の横規図、第４図、第５図、
第６図、第７図、第８図はユニット構成ＮＣ旋盤の加工
セル配列説明図である。 ＩＡ・・Ｒ用ベッド　　ＩＢ・・Ｌ用ベッド３・・主軸
台ユニット ６・・主軸台　　１１・・刃物台ユニ、ト１２・・タレ
ント刃物台　１４・・刃物台１９・・　（電気用）制御
ユニット ２０・・油圧用パワーユニット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＮＣ制御のＺ軸移動位置決め機構及び主軸回転駆
   動機構を有する主軸台ユニットと、ＮＣ制御のＸ軸移動
   位置決め機構及びタレット刃物台旋回割出機構を有する
   刃物台ユニットと、ＮＣ、ＥＣ関係の電気用制御ユニッ
   トと、油圧用パワーユニットと、前記各ユニット取付場
   所が左右対称形のＲ用及びＬ用の水平断面が正方形の同
   じ大きさのベッドを含んでなり、Ｒ用ベッド、Ｌ用ベッ
   ド上にそれぞれ同一ユニットを配置してＲ形ＮＣ旋盤及
   びＬ形ＮＣ旋盤を構成しうることを特徴とするユニット
   構成ＮＣ旋盤。
2. （２）ＮＣ制御のＺ軸移動位置決め機構及び主軸回転駆
   動機構を有する主軸台ユニットと、ＮＣ制御のＸ軸移動
   位置決め機構及びタレット刃物台旋回機構を有する刃物
   台ユニットと、ＮＣ、ＥＣ関係の電気用制御ユニットと
   、油圧用パワーユニットと、前記各ユニット取付場所が
   左右対称形のＲ用及びＬ用の水平断面が正方形の同じ大
   きさのベッドを含んでなり、Ｒ用ベッド、Ｌ用ベッド上
   にそれぞれ同一ユニットを配置して形成したＲ形ＮＣ旋
   盤とＬ形ＮＣ旋盤を向かい合わせて対となした一対以上
   を任意に配置し構成したユニット構成ＮＣ旋盤の加工セ
   ル。