JPH0643002B2 - Ｎｃ旋盤 - Google Patents
Ｎｃ旋盤Info
- Publication number
- JPH0643002B2 JPH0643002B2 JP61032580A JP3258086A JPH0643002B2 JP H0643002 B2 JPH0643002 B2 JP H0643002B2 JP 61032580 A JP61032580 A JP 61032580A JP 3258086 A JP3258086 A JP 3258086A JP H0643002 B2 JPH0643002 B2 JP H0643002B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- headstock
- unit
- axis
- spindle
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
- B23B3/06—Turning-machines or devices characterised only by the special arrangement of constructional units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2511—Vertical
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2514—Lathe with work feeder or remover
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2552—Headstock
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2566—Bed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2585—Tool rest
- Y10T82/2587—Turret type holder [e.g., multiple tools, etc.]
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、旋削加工の完全自動化いわゆる無人化を容易
に実現できるＮＣ旋盤に関する。
に実現できるＮＣ旋盤に関する。
従来の技術 従来のＮＣ旋盤では、旋削加工のＮＣ化によって加工時
間を短縮し、かつ一人の作業者が数台の機械を運転でき
るようにするなどして生産性の向上と省力化を図ってお
り、基本的には人間が機械を操作するという考え方であ
った。このため、旋盤本体の主要部分の配置構成は在来
の普通旋盤と変わるところがなかった。
間を短縮し、かつ一人の作業者が数台の機械を運転でき
るようにするなどして生産性の向上と省力化を図ってお
り、基本的には人間が機械を操作するという考え方であ
った。このため、旋盤本体の主要部分の配置構成は在来
の普通旋盤と変わるところがなかった。
近年、ＮＣ旋盤に対する高能率、高生産性の要求はます
ます高度のものとなり、完全自動化いわゆる無人化が叫
ばれている。このような要請に応えるものとして、ＮＣ
旋盤にロボットを装備し、ワークの着脱を自動化したも
のは知られている。
ます高度のものとなり、完全自動化いわゆる無人化が叫
ばれている。このような要請に応えるものとして、ＮＣ
旋盤にロボットを装備し、ワークの着脱を自動化したも
のは知られている。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上述のように従来のＮＣ旋盤は人間が機
械を操作するという基本に立って設計されているから、
本来人間が操作する機械にロボットを装備するという不
合理があり、自動化に際して種々の問題が生じていた。
械を操作するという基本に立って設計されているから、
本来人間が操作する機械にロボットを装備するという不
合理があり、自動化に際して種々の問題が生じていた。
例えば、作業者によるワークの着脱作業をロボットで自
動化するには自由度３が必要となり、このためロボット
が大型化して広いスペースをとるばかりでなく、ロボッ
トを制御するのに複雑なプログラムが必要で、コスト高
になる欠点があった。また、旋盤作業で生じる切屑の処
理については抜本的な対策がなされないまま今日に至っ
ており、このため切屑によるトラブルが多く発生して、
時には大事故につながることがあった。
動化するには自由度３が必要となり、このためロボット
が大型化して広いスペースをとるばかりでなく、ロボッ
トを制御するのに複雑なプログラムが必要で、コスト高
になる欠点があった。また、旋盤作業で生じる切屑の処
理については抜本的な対策がなされないまま今日に至っ
ており、このため切屑によるトラブルが多く発生して、
時には大事故につながることがあった。
本願発明者は、このような事情に鑑み、ＮＣ旋盤の完全
自動化を図るには発想を転換する必要があると観点に立
って鋭意研究した結果、旋盤本体の主要部分の配置構成
を根本的に変更し、ワークの自動着脱が容易に行なえる
と共に、切屑が容易にかつ確実に処理でき、旋削加工の
完全自動化が容易に実現し得るＮＣ旋盤を先に提案した
（特願昭６０−１３２７３０号参照）。
自動化を図るには発想を転換する必要があると観点に立
って鋭意研究した結果、旋盤本体の主要部分の配置構成
を根本的に変更し、ワークの自動着脱が容易に行なえる
と共に、切屑が容易にかつ確実に処理でき、旋削加工の
完全自動化が容易に実現し得るＮＣ旋盤を先に提案した
（特願昭６０−１３２７３０号参照）。
本発明は、上記特許出願に係る発明を更に改良し発展さ
せたもので、装置主要部を構成するベッド、主軸台、刃
物台、ワーク供給装置及び数値制御装置のユニット化を
図ることにより、組立作業を簡単にして生産性を向上さ
せると共に、製作コストを大巾に低減できるようにした
ＮＣ旋盤を提供することを目的とするものである。
せたもので、装置主要部を構成するベッド、主軸台、刃
物台、ワーク供給装置及び数値制御装置のユニット化を
図ることにより、組立作業を簡単にして生産性を向上さ
せると共に、製作コストを大巾に低減できるようにした
ＮＣ旋盤を提供することを目的とするものである。
また、本発明の他の目的は、いろいろな生産フォーメー
ションの組み立てが可能で、種々のフォーメーションに
柔軟に対応することができ、あらゆる旋削加工の完全自
動化が容易に実現できるＮＣ旋盤を提供することにあ
る。
ションの組み立てが可能で、種々のフォーメーションに
柔軟に対応することができ、あらゆる旋削加工の完全自
動化が容易に実現できるＮＣ旋盤を提供することにあ
る。
問題点を解決するための手段 上記の目的を達成するための本発明の構成は、全体が箱
形に形成されたベッドと、該ベッドに取り付けられる主
軸台ユニット及び刃物台ユニットと、前記主軸台ユニッ
トの主軸の直下にワークを供給するワーク供給装置と、
前記主軸台ユニット、刃物台ユニット及びワーク供給装
置の運動を制御する数値制御装置とを備え、 前記ベットは、前記主軸台ユニット及び刃物台ユニット
を取り付ける主壁面とこれに隣接する少なくとも２つの
壁面とがほぼ直角をなし、前記主壁面上にＺ軸とこれに
直交するＸ軸とが設定されると共に、少なくとも前記２
つの壁面が据付け可能に構成されており、 前記主軸台ユニットは、前記主壁面上をＺ軸方向に往復
運動する主軸台、該主軸台の送り装置、前記主軸の回転
駆動装置及び前記主軸の先端に装着された自動チャック
を含み、 前記刃物台ユニットは、前記主壁面上をＸ軸方向に往復
運動する刃物台、該刃物台の送り装置、前記刃物台にＸ
軸の回りに旋回可能に軸支されたタレットヘッド、該タ
レットヘッドに取り付けた工具ホルダ及び前記タレット
ヘッドの割出し装置とを含むことを特徴とする。
形に形成されたベッドと、該ベッドに取り付けられる主
軸台ユニット及び刃物台ユニットと、前記主軸台ユニッ
トの主軸の直下にワークを供給するワーク供給装置と、
前記主軸台ユニット、刃物台ユニット及びワーク供給装
置の運動を制御する数値制御装置とを備え、 前記ベットは、前記主軸台ユニット及び刃物台ユニット
を取り付ける主壁面とこれに隣接する少なくとも２つの
壁面とがほぼ直角をなし、前記主壁面上にＺ軸とこれに
直交するＸ軸とが設定されると共に、少なくとも前記２
つの壁面が据付け可能に構成されており、 前記主軸台ユニットは、前記主壁面上をＺ軸方向に往復
運動する主軸台、該主軸台の送り装置、前記主軸の回転
駆動装置及び前記主軸の先端に装着された自動チャック
を含み、 前記刃物台ユニットは、前記主壁面上をＸ軸方向に往復
運動する刃物台、該刃物台の送り装置、前記刃物台にＸ
軸の回りに旋回可能に軸支されたタレットヘッド、該タ
レットヘッドに取り付けた工具ホルダ及び前記タレット
ヘッドの割出し装置とを含むことを特徴とする。
作用 Ｚ軸が垂直方向になるように前記ベッドを立形に配置し
て機械を構成した場合、前記ワーク供給装置により主軸
の直下に供給されたワークは、自動チヤックで下向きの
姿勢に把持される。主軸が回転してワークに回転運動を
与えながら、主軸台がＺ軸方向に、そして刃物台がＸ軸
方向にそれぞれ自在に運動することによって、刃物台に
取り付けた工具でワークを旋削加工する。加工により生
じた切屑は全て自重により自然落下して集中処理され
る。前記ワーク供給装置は、加工されたワークを搬出す
ると共に、次のワークを主軸の直下に供給する。刃物台
はタレットヘッドを有し、各ホルダには複数の工具がく
し歯状に取り付けられ、多数の工具が干渉せずに取り付
けられ、かつ割り出し可能となっている。
て機械を構成した場合、前記ワーク供給装置により主軸
の直下に供給されたワークは、自動チヤックで下向きの
姿勢に把持される。主軸が回転してワークに回転運動を
与えながら、主軸台がＺ軸方向に、そして刃物台がＸ軸
方向にそれぞれ自在に運動することによって、刃物台に
取り付けた工具でワークを旋削加工する。加工により生
じた切屑は全て自重により自然落下して集中処理され
る。前記ワーク供給装置は、加工されたワークを搬出す
ると共に、次のワークを主軸の直下に供給する。刃物台
はタレットヘッドを有し、各ホルダには複数の工具がく
し歯状に取り付けられ、多数の工具が干渉せずに取り付
けられ、かつ割り出し可能となっている。
Ｚ軸が水平方向になるように前記ベッドを横形に配置し
て機械を構成した場合には、主軸台及び主軸が水平方向
に運動する。これは、バー材の定寸送りによる自動加工
あるいは前記工具ホルダに装着した工具とは別に、前記
主軸前方に相対向するようにＺ軸方向に配設された他の
工具、例えばドリルなどによる旋削加工を容易にする。
て機械を構成した場合には、主軸台及び主軸が水平方向
に運動する。これは、バー材の定寸送りによる自動加工
あるいは前記工具ホルダに装着した工具とは別に、前記
主軸前方に相対向するようにＺ軸方向に配設された他の
工具、例えばドリルなどによる旋削加工を容易にする。
また、上記のように立形又は横形に構成した機械を複数
台配列して生産フォーメーションを組み上げた場合、各
機械間におけるワークの受け渡しには、前記ワーク供給
装置と各種搬送装置あるいはロボットを併用する。
台配列して生産フォーメーションを組み上げた場合、各
機械間におけるワークの受け渡しには、前記ワーク供給
装置と各種搬送装置あるいはロボットを併用する。
発明の効果 本発明によるＮＣ旋盤は、機械の主要構成要素であるベ
ッド、主軸台、刃物台、ワーク供給装置及び数値制御装
置をユニット化したので、組立作業が簡単になり、かつ
各ユニットを量産することによって、製作コストが大巾
に低減できる。また、各ユニットを量産して在庫するこ
とが可能であるから、組立作業の簡素化と相俟って納期
を大巾に短縮できる。また、前記ベッドの主軸台ユニッ
トと刃物台ユニットを取り付ける主壁面に隣接する少な
くとも２つの壁面が据付け可能に構成されているから、
前記ベッドをＺ軸が垂直方向に配設される立形と、Ｚ軸
が水平方向に配設される横形との２通りに配置でき、ワ
ークの加工に適合した構成配置のＮＣ旋盤が容易に得ら
れる。特にＺ軸が垂直方向になるようにベッドを立形に
配設した場合には、ワークは下向きの姿勢で把持した状
態で旋削加工されるから、加工により生じる切屑は全て
自重で自然落下し、ワークに絡み付く不都合がない。し
たがって切屑の集中処理がし易い利点がある。
ッド、主軸台、刃物台、ワーク供給装置及び数値制御装
置をユニット化したので、組立作業が簡単になり、かつ
各ユニットを量産することによって、製作コストが大巾
に低減できる。また、各ユニットを量産して在庫するこ
とが可能であるから、組立作業の簡素化と相俟って納期
を大巾に短縮できる。また、前記ベッドの主軸台ユニッ
トと刃物台ユニットを取り付ける主壁面に隣接する少な
くとも２つの壁面が据付け可能に構成されているから、
前記ベッドをＺ軸が垂直方向に配設される立形と、Ｚ軸
が水平方向に配設される横形との２通りに配置でき、ワ
ークの加工に適合した構成配置のＮＣ旋盤が容易に得ら
れる。特にＺ軸が垂直方向になるようにベッドを立形に
配設した場合には、ワークは下向きの姿勢で把持した状
態で旋削加工されるから、加工により生じる切屑は全て
自重で自然落下し、ワークに絡み付く不都合がない。し
たがって切屑の集中処理がし易い利点がある。
更に、本発明のＮＣ旋盤を複数台配列して、各機械間に
おけるワークの受け渡しを前記ワーク供給装置と各種の
搬送装置あるいはロボットを併用して互いに連繋すれ
ば、いろいろ生産フォーメーションを組み上げることが
可能となり、あらゆる旋削加工の完全自動化すなわち無
人化が容易に実現できる。
おけるワークの受け渡しを前記ワーク供給装置と各種の
搬送装置あるいはロボットを併用して互いに連繋すれ
ば、いろいろ生産フォーメーションを組み上げることが
可能となり、あらゆる旋削加工の完全自動化すなわち無
人化が容易に実現できる。
実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。１は
ベッドで、第５図に良く示されているように、長方体の
一つの角部を約1/4欠除し、正面からみてＬ字形状の箱
形に形成されており、その正面が後述する主軸台ユニッ
ト６と刃物台ユニット７を取り付けるための主壁面２に
なる。そして、該主壁面２に対してほぼ直角をなして隣
接する２つの壁面３及び４が据付け可能な構造を有して
いる。また、主壁面２上に主軸ユニット６を取り付ける
基準になるＺ軸と、該Ｚ軸に直交し刃物台ユニット７を
取り付ける基準になるＸ軸とが設定されている。
ベッドで、第５図に良く示されているように、長方体の
一つの角部を約1/4欠除し、正面からみてＬ字形状の箱
形に形成されており、その正面が後述する主軸台ユニッ
ト６と刃物台ユニット７を取り付けるための主壁面２に
なる。そして、該主壁面２に対してほぼ直角をなして隣
接する２つの壁面３及び４が据付け可能な構造を有して
いる。また、主壁面２上に主軸ユニット６を取り付ける
基準になるＺ軸と、該Ｚ軸に直交し刃物台ユニット７を
取り付ける基準になるＸ軸とが設定されている。
第１図に示す実施例においては、ベッド１が壁面３を据
付け面として脚台５上に搭載され、Ｚ軸が垂直方向に配
設される立形に構成した例を示している。
付け面として脚台５上に搭載され、Ｚ軸が垂直方向に配
設される立形に構成した例を示している。
上記ベッド１の主壁面２に主軸台ユニット６と刃物台ユ
ニット７を取り付け、壁面４にワーク供給装置８を付設
し、かつ切欠き段部に主軸台ユニット６、刃物台ユニッ
ト７及びワーク供給装置８の運動を制御する数値制御装
置９を搭載してＮＣ旋盤５１が構成される。
ニット７を取り付け、壁面４にワーク供給装置８を付設
し、かつ切欠き段部に主軸台ユニット６、刃物台ユニッ
ト７及びワーク供給装置８の運動を制御する数値制御装
置９を搭載してＮＣ旋盤５１が構成される。
主軸台ユニット６の主体をなす主軸台１１は、Ｚ軸送り
台１２を介してヘッド１の主壁面２にＺ軸方向へ摺動可
能に取り付けられている。ベッド１の主壁面２には２本
のリニアガイド１３，１３がＺ軸と平行に固着配設さ
れ、その中間に同じくＺ軸と平衡に配設したボールねじ
軸１４が軸受ブロック１５を介して回転自在に軸承され
ていて、主軸台１１を搭載したＺ軸送り台１２がリニア
ガイド１３，１３のリニアベアリング１６，１６及びボ
ールねじ軸１４に嵌装したナット台１７に固定連結さ
れ、ボールねじ軸１４の回転運動に連動してリニアガイ
ド１３，１３に沿ってＺ軸方向へ自在に往復運動するよ
うになっている。ボールねじ軸１４はベッド１の上側内
部に設けたサーボモータ１８（第２図及び第３図参照）
によりベルト伝動装置１９を介して正逆回転せしめられ
る。
台１２を介してヘッド１の主壁面２にＺ軸方向へ摺動可
能に取り付けられている。ベッド１の主壁面２には２本
のリニアガイド１３，１３がＺ軸と平行に固着配設さ
れ、その中間に同じくＺ軸と平衡に配設したボールねじ
軸１４が軸受ブロック１５を介して回転自在に軸承され
ていて、主軸台１１を搭載したＺ軸送り台１２がリニア
ガイド１３，１３のリニアベアリング１６，１６及びボ
ールねじ軸１４に嵌装したナット台１７に固定連結さ
れ、ボールねじ軸１４の回転運動に連動してリニアガイ
ド１３，１３に沿ってＺ軸方向へ自在に往復運動するよ
うになっている。ボールねじ軸１４はベッド１の上側内
部に設けたサーボモータ１８（第２図及び第３図参照）
によりベルト伝動装置１９を介して正逆回転せしめられ
る。
主軸台１１にはＺ軸方向に配設して回転自在に軸承した
主軸２０の回転駆動用伝動モータ（図示せず）が一体的
に内蔵されている。主軸２０の先端には自動チャック２
１が下向きの姿勢で装着され、該自動チャック２１のチ
ャック開閉装置２２が主軸台１１の上部に設けられてい
る。
主軸２０の回転駆動用伝動モータ（図示せず）が一体的
に内蔵されている。主軸２０の先端には自動チャック２
１が下向きの姿勢で装着され、該自動チャック２１のチ
ャック開閉装置２２が主軸台１１の上部に設けられてい
る。
刃物台ユニット７の主体をなす刃物台２３は、Ｘ軸送り
台２４を介してベッド１の主軸面２に固装したＸ軸ベー
ス２５にＸ軸方向へ摺動可能に取り付けられている、主
壁面２に固装されたＸ軸ベース２５にはＸ軸と平行に延
びる２本のリニアガイド２６、２６が固着配設され、そ
の中間に同じくＸ軸と平行に延びるボールねじ軸２７が
軸受ブロック２８を介して回転自在に軸承されていて、
刃物台２３を搭載したＸ軸送り台２４がリニアガイド２
６、２６のリニアベアリング２９、２９及びボールねじ
軸２７に嵌装したナット体３０に固定連結され、ボール
ねじ軸２７の回転運動に連動してリニアガイド２６，２
６に沿ってＸ軸方向へ自在に往復運動するようになって
いる。ボールねじ軸２７はベッド１の下側部に設けたサ
ーボモータ３１（第２図及び第４図参照）によりベルト
伝動装置３２を介して正逆回転せしめられる。
台２４を介してベッド１の主軸面２に固装したＸ軸ベー
ス２５にＸ軸方向へ摺動可能に取り付けられている、主
壁面２に固装されたＸ軸ベース２５にはＸ軸と平行に延
びる２本のリニアガイド２６、２６が固着配設され、そ
の中間に同じくＸ軸と平行に延びるボールねじ軸２７が
軸受ブロック２８を介して回転自在に軸承されていて、
刃物台２３を搭載したＸ軸送り台２４がリニアガイド２
６、２６のリニアベアリング２９、２９及びボールねじ
軸２７に嵌装したナット体３０に固定連結され、ボール
ねじ軸２７の回転運動に連動してリニアガイド２６，２
６に沿ってＸ軸方向へ自在に往復運動するようになって
いる。ボールねじ軸２７はベッド１の下側部に設けたサ
ーボモータ３１（第２図及び第４図参照）によりベルト
伝動装置３２を介して正逆回転せしめられる。
刃物台２３はＸ軸の回りに旋回可能なタレットヘッド３
３を有し、該タレットヘッド３３にはくし歯型の工具ホ
ルダ３５が装着され、各工具ホルダ３５に複数本の工具
３６を取り付けて使用するようになっている。また、刃
物台２３にはタレットヘッド３３を９０度ずつ割出し回
転させる割出し装置（図示せず）が内蔵されている。
３を有し、該タレットヘッド３３にはくし歯型の工具ホ
ルダ３５が装着され、各工具ホルダ３５に複数本の工具
３６を取り付けて使用するようになっている。また、刃
物台２３にはタレットヘッド３３を９０度ずつ割出し回
転させる割出し装置（図示せず）が内蔵されている。
ワーク供給装置８は、水平方向に旋回可能な揺動アーム
３７を有し、該揺動アーム３７の先端に２つのワーク把
持部３８、３９を備えている。
３７を有し、該揺動アーム３７の先端に２つのワーク把
持部３８、３９を備えている。
上記した主軸台１１、刃物台２３及びワーク供給装置８
の作動、主軸２０の回転速度、自動チャック２１の開閉
及びタレットヘッド３３の回転割り出しは全て数値制御
装置９によって数値制御されている。図中、４０は脚台
５に設けた切屑収容口である。
の作動、主軸２０の回転速度、自動チャック２１の開閉
及びタレットヘッド３３の回転割り出しは全て数値制御
装置９によって数値制御されている。図中、４０は脚台
５に設けた切屑収容口である。
上記構成において、ワーク供給装置８の揺動アーム３７
により主軸２０に直下に供給されたワークＷは、主軸台
１１がＺ軸に沿って下方へ移動することによって自動チ
ヤック２１により把持される。次に、主軸２０が回転し
てワークＷに回転運動を与えながら主軸台１１がＺ軸方
向に、そして刃物台２３がＸ軸方向に自在に運動するこ
とによって、所定位置に割り出された工具３６でワーク
Ｗに旋削加工を行なう。加工により生じる切屑は自重に
より自然落下して切屑収容口４０に収容され、集中処理
される。このときワークＷは下向きの姿勢で把持されて
いるので、切屑がワークＷに絡み付くことがなく、ま
た、工具３６に付着した切屑もタレットヘッド３３の割
り出し動作を行なう毎に振り落とされるから、切屑によ
るトラブルは皆無である。加工が完了したワークＷは、
ワーク供給装置８の揺動アーム３７が第４図の仮想線に
示す位置まで移動し、自動チヤック２１から解放された
ワークＷを把持部３８で受け取ったのち、更に揺動アー
ム３７が旋回してワーク把持部３９に把持されているワ
ークＷが主軸７の直下に位置決めされる。以下、上記同
様の動作を繰り返す。
により主軸２０に直下に供給されたワークＷは、主軸台
１１がＺ軸に沿って下方へ移動することによって自動チ
ヤック２１により把持される。次に、主軸２０が回転し
てワークＷに回転運動を与えながら主軸台１１がＺ軸方
向に、そして刃物台２３がＸ軸方向に自在に運動するこ
とによって、所定位置に割り出された工具３６でワーク
Ｗに旋削加工を行なう。加工により生じる切屑は自重に
より自然落下して切屑収容口４０に収容され、集中処理
される。このときワークＷは下向きの姿勢で把持されて
いるので、切屑がワークＷに絡み付くことがなく、ま
た、工具３６に付着した切屑もタレットヘッド３３の割
り出し動作を行なう毎に振り落とされるから、切屑によ
るトラブルは皆無である。加工が完了したワークＷは、
ワーク供給装置８の揺動アーム３７が第４図の仮想線に
示す位置まで移動し、自動チヤック２１から解放された
ワークＷを把持部３８で受け取ったのち、更に揺動アー
ム３７が旋回してワーク把持部３９に把持されているワ
ークＷが主軸７の直下に位置決めされる。以下、上記同
様の動作を繰り返す。
第７図は、ベッド１がその壁面４を据付け面として脚台
５に搭載され、Ｚ軸を水平方向に配設して横形の機械５
２に構成し実施例である。この場合、図面には省略した
が、ワーク供給装置８は壁面３に付設される。
５に搭載され、Ｚ軸を水平方向に配設して横形の機械５
２に構成し実施例である。この場合、図面には省略した
が、ワーク供給装置８は壁面３に付設される。
第８図は、立形に構成した本発明のＮＣ旋盤５１を使用
した生産フォーメーションの一例を示している。第８図
(b)は、２台の立形ＮＣ旋盤５１を並列して設置し、一
方のＮＣ旋盤５１で加工されたワークＷをコンベヤ５３
で他方のＮＣ旋盤５１へ搬送して加工するように構成し
たラインフォーメーションであり、第８図（ｃ）は、多
数のＮＣ旋盤５１を対向して並列配設し、各機械間にお
けるワークＷの受け渡しにロボット５４を用いたロボッ
トフォーメーションである。
した生産フォーメーションの一例を示している。第８図
(b)は、２台の立形ＮＣ旋盤５１を並列して設置し、一
方のＮＣ旋盤５１で加工されたワークＷをコンベヤ５３
で他方のＮＣ旋盤５１へ搬送して加工するように構成し
たラインフォーメーションであり、第８図（ｃ）は、多
数のＮＣ旋盤５１を対向して並列配設し、各機械間にお
けるワークＷの受け渡しにロボット５４を用いたロボッ
トフォーメーションである。
第９図は、横形に構成した本発明のＮＣ旋盤５２を使用
した生産フォーメーションの一例を示している。第９図
（ｂ）は、バー材を自動定寸送り装置５５により主軸２
０を貫通してＺ軸方向に供給し、自動的に旋削加工する
バーフォーメーションであり、第９図（ｃ）は、主軸２
０の前方に相対向するように配設された別の工具５６に
より自動チャック２１に把持したワークＷを加工するよ
うにしたターニングフォーメーションである。
した生産フォーメーションの一例を示している。第９図
（ｂ）は、バー材を自動定寸送り装置５５により主軸２
０を貫通してＺ軸方向に供給し、自動的に旋削加工する
バーフォーメーションであり、第９図（ｃ）は、主軸２
０の前方に相対向するように配設された別の工具５６に
より自動チャック２１に把持したワークＷを加工するよ
うにしたターニングフォーメーションである。
上記のように、本発明のＮＣ旋盤によれば、種々の生産
フォーメーションを組み上げることができ、その実用上
の効果は多大である。
フォーメーションを組み上げることができ、その実用上
の効果は多大である。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明に係るＮ
Ｃ旋盤の正面図、第２図は同一部を縦断した左側面図、
第３図は同平面図、第４図は第１図の４−４線に沿う矢
視底面図、第５図は同主要構成の概略を示す分解斜視
図、第６図は刃物ユニットの主要構成の概略を示す分解
斜視図、第７図は別の実施例を示す正面図、第８図及び
第９図は本発明のＮＣ旋盤を使用した種々の生産フォー
メーションの概略説明図である。 １……ベッド、２……主壁面 ３，４……壁面、５……脚台 ６……主軸台ユニット、７……刃物台ユニット ８……ワーク供給装置、９……数値制御装置 １１……主軸台、２０……主軸 ２１……自動チャック、２３……刃物台 ３３……タレットヘッド、３５……工具ホルダ ３６……工具、３７……揺動アーム ３８，３９……ワーク把持部
Ｃ旋盤の正面図、第２図は同一部を縦断した左側面図、
第３図は同平面図、第４図は第１図の４−４線に沿う矢
視底面図、第５図は同主要構成の概略を示す分解斜視
図、第６図は刃物ユニットの主要構成の概略を示す分解
斜視図、第７図は別の実施例を示す正面図、第８図及び
第９図は本発明のＮＣ旋盤を使用した種々の生産フォー
メーションの概略説明図である。 １……ベッド、２……主壁面 ３，４……壁面、５……脚台 ６……主軸台ユニット、７……刃物台ユニット ８……ワーク供給装置、９……数値制御装置 １１……主軸台、２０……主軸 ２１……自動チャック、２３……刃物台 ３３……タレットヘッド、３５……工具ホルダ ３６……工具、３７……揺動アーム ３８，３９……ワーク把持部
Claims (1)
- 【請求項１】全体が箱形に形成されたベッドと、該ベッ
ドに取り付けられる主軸台ユニット及び刃物台ユニット
と、前記主軸台ユニットの主軸の直下にワークを供給す
るワーク供給装置と、前記主軸台ユニット、刃物台ユニ
ット及びワーク供給装置の運動を制御する数値制御装置
とを備え、 前記ベットは、前記主軸台ユニット及び刃物台ユニット
を取り付ける主壁面とこれに隣接する少なくとも２つの
壁面とがほぼ直角をなし、前記主壁面上にＺ軸とこれに
直交するＸ軸とが設定されると共に、少なくとも前記２
つの壁面が据付け可能に構成されており、 前記主軸台ユニットは、前記主壁面上をＺ軸方向に往復
運動する主軸台、該主軸台の送り装置、前記主軸の回転
駆動装置及び前記主軸の先端に装着された自動チャック
を含み、 前記刃物台ユニットは、前記主壁面上をＸ軸方向に往復
運動する刃物台、該刃物台の送り装置、前記刃物台にＸ
軸の回りに旋回可能に軸支されたタレットヘッド、該タ
レットヘッドに取り付けた工具ホルダ及び前記タレット
ヘッドの割出し装置とを含み、 前記ワーク供給装置により前記主軸の直下に供給された
ワークを前記主軸台がＺ軸方向へ移動することによって
前記自動チャックで把持し、しかるのち前記主軸が回転
すると共に、前記主軸台がＺ軸方向に、かつ前記刃物台
がＸ軸方向に自在に運動して旋削加工するように構成さ
れているＮＣ旋盤。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61032580A JPH0643002B2 (ja) | 1986-02-17 | 1986-02-17 | Ｎｃ旋盤 |
| US06/902,924 US4742739A (en) | 1986-02-17 | 1986-09-02 | NC lathe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61032580A JPH0643002B2 (ja) | 1986-02-17 | 1986-02-17 | Ｎｃ旋盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62193701A JPS62193701A (ja) | 1987-08-25 |
| JPH0643002B2 true JPH0643002B2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=12362813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61032580A Expired - Lifetime JPH0643002B2 (ja) | 1986-02-17 | 1986-02-17 | Ｎｃ旋盤 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4742739A (ja) |
| JP (1) | JPH0643002B2 (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2069751C (en) * | 1989-11-27 | 1998-10-06 | Manfred Raab | Boat hull |
| AU657852B2 (en) * | 1992-04-10 | 1995-03-23 | Emag Holding Gmbh | Machining centre constructed from assemblies |
| US5239901A (en) * | 1992-09-11 | 1993-08-31 | Lin I Nan | CNC lathe |
| US5779406A (en) * | 1996-07-17 | 1998-07-14 | Dresser Industries, Inc. | Forming a nonuniform groove in an annular bore wall |
| US6021695A (en) | 1996-11-11 | 2000-02-08 | Hitachi Seiki Co., Ltd. | Lathe and a machining system of a lathe |
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| DE19803563C1 (de) * | 1998-01-30 | 1999-04-08 | Weisser Soehne J G | Werkzeugmaschine, insbesondere Drehmaschine mit wenigstens einer hängend angeordneten horizontalen Arbeitsspindel |
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| DE10145672A1 (de) * | 2001-09-10 | 2003-03-27 | Index Werke Kg Hahn & Tessky | Werkzeugmaschine |
| DE10208411B4 (de) * | 2002-02-27 | 2004-11-04 | Werkzeugmaschinenfabrik Zerbst Gmbh | Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken mit geraden Oberflächenausnehmungen |
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| DE502004009926D1 (de) * | 2004-09-08 | 2009-10-01 | Hessapp Gmbh | Vertikal-Drehmaschine |
| JP5431126B2 (ja) * | 2009-11-19 | 2014-03-05 | 富士機械製造株式会社 | ハイブリッド化可能な調芯機能付き高精度チャック |
| DE102010051866B4 (de) * | 2010-11-22 | 2016-03-24 | Emag Holding Gmbh | Werkzeugmaschine |
| DE102011110202B4 (de) * | 2011-08-16 | 2015-05-13 | Emag Holding Gmbh | Selbstladende Werkzeugmaschine mit zwei vertikalen Werkstückspindeln |
| DE102011119787B3 (de) * | 2011-11-30 | 2013-05-29 | Emag Holding Gmbh | Werkzeugmaschine zur Bearbeitung wellenförmiger Werkstücke |
| CN103394926B (zh) * | 2013-07-25 | 2015-09-16 | 浙江法拿克机械科技有限公司 | 一种数控机床的主轴箱与立柱的连接结构 |
| USD753200S1 (en) * | 2014-12-18 | 2016-04-05 | Zapadoceska Universita V Plzni | Headstock cover for a lathe |
| EP3511115A4 (en) * | 2016-09-09 | 2020-05-06 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | MACHINE TOOL |
| DE102017216446A1 (de) * | 2017-09-17 | 2019-03-21 | Deckel Maho Seebach Gmbh | Werkzeugmaschine zur Bearbeitung eines Werkstücks |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US3710466A (en) * | 1966-01-28 | 1973-01-16 | Molins Machine Co Ltd | Machine tools and more particularly to data-controlled machine tools |
| US3726162A (en) * | 1969-12-27 | 1973-04-10 | Nippon Seiko Kk | Numerically controlled lathe |
| SE388554B (sv) * | 1973-06-06 | 1976-10-11 | Smt Machine Co Ab | Svarv |
| CH598910A5 (ja) * | 1976-12-22 | 1978-05-12 | Voumard Machines Co Sa | |
| CH636543A5 (fr) * | 1980-07-16 | 1983-06-15 | Tarex Sa | Machine-outil comprenant deux broches coaxiales opposees. |
| US4404727A (en) * | 1981-02-24 | 1983-09-20 | Kearney & Trecker Corporation | Machine tool operable as both a chucking type lathe and as a machining center |
| DE3149779C2 (de) * | 1981-12-16 | 1984-01-12 | J.G. Weisser Söhne, 7742 St Georgen | Zu- und Abführeinrichtung einer Frontdrehmaschine |
| US4622872A (en) * | 1983-06-08 | 1986-11-18 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Lathe |
| US4612832A (en) * | 1984-04-27 | 1986-09-23 | Kabushiki Kaisha Miyano Tekkosho | Multiple-function machine tool with two spindles |
-
1986
- 1986-02-17 JP JP61032580A patent/JPH0643002B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1986-09-02 US US06/902,924 patent/US4742739A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62193701A (ja) | 1987-08-25 |
| US4742739A (en) | 1988-05-10 |
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