JP4619620B2 - 自動旋盤 - Google Patents
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Description
本発明は、異なる種類の自動加工を同時に又は選択的に実施できる複合工作機械に関し、特に、1つの旋盤機台に複数の主軸及び複数の刃物台を集約的に搭載した多機能型の自動旋盤に関する。
背景技術
近年、数値制御(NC)旋盤に代表される自動旋盤の分野では、棒状の被加工素材(以下、棒材と称する)から一層複雑な形状の工作物を加工できるようにするために、回転工具を含む多種類の工具を刃物台に装備して、旋削加工に加え、フライス加工等の多様な自動加工を実施可能とする複合機械化が進められている。さらに、加工時間の短縮を図るべく、1つの旋盤機台に複数(通常は2個)の主軸及び複数(通常は2〜3個)の刃物台を集約的に搭載し、同一棒材に対する異種(例えば外径削りと中ぐり)同時加工や、異なる棒材に対する同時加工を実施できるようにした多機能型の自動旋盤が、種々提案されている。
この種の多機能型自動旋盤として、例えば、旋盤外部から供給された棒材を把持して回転する主要な(又は正面側の)第1主軸と、第1主軸に軸線方向へ同軸状に対向して配置され、第1主軸から受け渡された一部加工済みの棒材を把持して回転する補助的な(又は背面側の)第2主軸と、複数の工具をそれぞれに装備して独立動作する第1及び第2刃物台とを備えたものが知られている(例えば特開平10−315005号公報(JP10−315005A)参照)。この公知の自動旋盤では、第1主軸、第2主軸、第1刃物台及び第2刃物台が、それぞれに独立した複数の制御軸に沿って動作し、それにより、同時加工を含む多様な自動加工が遂行される。
詳述すれば、第1主軸は、それ自体の回転軸線に平行な送り制御軸(ここではZ1軸と称する)に沿って直線移動するように構成される。他方、第1刃物台は、第1主軸の軸線方向前方で側方に退避して配置され、第1主軸のZ1軸に直交する送り制御軸(ここではX1軸と称する)に沿って直線移動するように構成される。第1刃物台は、複数の工具を並列配置で保持するいわゆるくし歯刃物台であり、複数個の旋削工具(バイト)を第1主軸の回転軸線に対し直交して位置決め可能な配置で装備できる。したがって第1刃物台は、割出選択した所望の工具の刃先を、第1刃物台自体のX1軸移動と第1主軸のZ1軸移動との協働により、NCプログラムに従い補間動作させることができ、それによって、第1主軸に把持された棒材が所望形状に加工される。
第1刃物台は、Z1軸及びX1軸の両者に直交する送り制御軸(ここではY1軸と称する)をさらに有する。第1刃物台のY1軸移動は、所望の工具を割出選択する動作である。また第1刃物台には、X1軸移動で選択されかつY1軸移動で補間動作するような他の位置に、追加の工具をくし歯状に装着することもできる。
第2刃物台は、第1主軸の軸線方向前方に、第1刃物台から離隔して配置される。第2刃物台は、第1主軸のZ1軸に平行な回転割出制御軸(ここではI軸と称する)を中心とする円弧状配置で複数の工具を保持する揺動式刃物台であり、ドリル等の穴あけ加工工具を、第1主軸の回転軸線に同軸状に位置決め可能な配置で、その正面側保持部に装備できる。したがって第2刃物台は、I軸回転により選択した所望の工具の刃先を、第1主軸のZ1軸移動により、NCプログラムに従い相対的に直線動作させることができ、それによって、第1主軸に把持された棒材に端面穴あけ加工が施される。
第2刃物台はさらに、正面側保持部の反対側の背面側保持部に、第1主軸に把持した棒材を加工する複数の工具と同じ位置で、それぞれ逆向きかつ同軸状に方向付けして、第2主軸に把持した棒材を加工できるように、同様の穴あけ加工工具を装備することができる。これに対し、第2主軸は、第1主軸の回転軸線に平行な回転軸線を有して、第1主軸の軸線方向前方に同軸状に対向配置され、第1主軸のZ1軸に平行な送り制御軸(ここではZ2軸と称する)に沿って直線移動するように構成される。したがって第2刃物台は、逆向きに方向付けした所望の工具の刃先を、第2主軸のZ2軸移動により、NCプログラムに従い相対的に直線動作させることができ、それによって、第2主軸に把持された棒材に端面穴あけ加工が施される。
このように、上記した公知の自動旋盤は、NCプログラムに従って主軸及び刃物台の動作を4つの送り制御軸に沿って制御することにより、2つの刃物台上で選択した最多で3個の工具を同時使用して、正面側及び背面側の両主軸に把持した棒材をそれぞれに自動加工することができる。しかし、第2刃物台に装着された工具は、第1及び第2主軸に把持したいずれの棒材に対しても補間動作できないので、第2刃物台の工具で実施可能な加工種類は端面穴あけ加工に限定される。また、第2刃物台において第1及び第2主軸に対し同時使用できる工具が、互いに逆向きに同軸状に装着した一対の工具に限定されるので、同時加工可能な穴形状が必然的に制限されることになる。
他の公知の多機能型自動旋盤として、前述した4軸自動旋盤における第1主軸及び第1刃物台の構成に加えて、第1及び第2主軸に把持した両棒材に対し工具を補間動作させることができる第2及び第3の刃物台を備えるものがある。この多機能型自動旋盤では、第1主軸は、前述した4軸自動旋盤と同様にZ1軸に沿って直線移動するように構成される。また第1刃物台は、前述した4軸自動旋盤と同様にX1軸及びY1軸に沿って直線移動するように構成される。
これに対し、第2刃物台は、第1主軸の軸線方向前方に、第1刃物台から離隔して配置され、第1主軸のZ1軸に直交する送り制御軸(ここではX2軸と称する)及びZ1軸に平行な送り制御軸(ここではZ2軸と称する)に沿って直線移動するように構成される。第2刃物台は、複数の工具を周方向等間隔配置で保持するいわゆるタレット刃物台であり、バイト、ドリル等の旋削工具やフライス等の回転工具を、第1主軸の回転軸線に対し放射状又は平行に位置決め可能な配置で装備できる。したがって第2刃物台は、割出選択した所望の工具の刃先を、第2刃物台自体のX2軸移動とZ2軸移動との協働により、NCプログラムに従い補間動作させることができ、それによって、第1主軸に把持された棒材が所望形状に加工される。なお、第2刃物台は、Z2軸に平行な回転割出制御軸(ここではTI軸と称する)を有して、TI軸回転により工具を選択する。
第2主軸は、第1主軸の回転軸線に平行な回転軸線を有して、第1主軸の軸線方向前方に対向可能に配置され、第1主軸のZ1軸に直交する送り制御軸(ここではX3軸と称する)及びZ1軸に平行な送り制御軸(ここではZ3軸と称する)に沿って直線移動するように構成される。これに対し、第3刃物台は、複数の工具を並列配置で保持するくし歯刃物台の構成を有し、バイト、ドリル等の旋削工具やフライス等の回転工具を、第2主軸の回転軸線に対し平行に位置決め可能な配置で装備して、第2主軸のX3軸移動経路に対向配置される。したがって第2主軸は、それ自体のX3軸移動により第3刃物台上の所望の工具を選択するとともに、X3軸移動とZ3軸移動との協働により、当該工具の刃先をNCプログラムに従い相対的に補間動作させることができ、それによって、第1主軸から受け渡された棒材が所望形状に加工される。
さらに、第1主軸及び第2主軸は、それぞれに回転角度制御軸(ここではC1軸及びC2軸と称する)を有することができる。したがって第1及び第2主軸は、それぞれのC1軸及びC2軸の位置決め割出動作により、それぞれに把持した棒材の端面や外周面の所望位置に、所望の刃物台に装備した回転工具を用いて多様な加工を施すことを可能にする。
このように、上記した公知の自動旋盤は、NCプログラムに従って主軸及び刃物台の動作を多数の制御軸に沿って制御することにより、3つの刃物台上で選択した最多で3個の工具を同時使用して、正面側及び背面側の両主軸に把持した棒材をそれぞれに自動加工することができる。特に、それら3個の工具の各々に指令される固有の補間動作を同時に遂行できるので、短時間で複雑形状を加工できる利点がある。しかし、旋盤機台上に第2主軸専用の第3刃物台を静止配置した構成であるから、刃物台同士の干渉を回避するために、第2主軸に対する第3刃物台による加工作業位置が、第1主軸に対する第1及び第2刃物台による加工作業位置から十分に離隔した位置に設定されることになる。その結果、第2主軸のX3軸移動量が比較的大きくなり、第3刃物台の設置スペースの確保と相乗して、自動旋盤の全体寸法が増加する傾向がある。
また、上記した自動旋盤において、第2刃物台のタレット上に設けられる所望の工具装着部に、専用のホルダを用いて、第2主軸に把持した棒材を加工できるように方向付けして工具を装着することもできる。この場合、同じ工具装着部に逆向きに方向付けして、第1主軸に把持した棒材を加工する工具を装着しておけば、上記した3工具同時補間による自動加工をも遂行できる。しかしこの構成では、第2刃物台において第1及び第2主軸に対し同時使用できる工具が、タレット上の同一工具装着部に装着した一対の工具に限定されるので、同時加工可能な加工形状が必然的に制限されることになる。しかも、第2刃物台がタレット刃物台であるから、くし歯刃物台に比べて工具選択に要する時間が長く、同時補間による加工時間の短縮効果が相殺されてしまう懸念がある。
発明の開示
したがって本発明の目的は、複数の主軸及び複数の刃物台を有する多機能型の自動旋盤において、各刃物台で選択された所望の工具の固有の補間動作を同時に遂行させることができ、しかも両主軸に把持された棒材に対する工具の選択の自由度を向上させて、棒材を複雑形状に迅速に加工することができる高性能の自動旋盤を提供することにある。
本発明の他の目的は、多工具同時補間が可能な多機能型の自動旋盤において、タレット刃物台を排除して、加工時間を効率的に短縮でき、また機械全体寸法を効果的に削減できる高性能の自動旋盤を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、旋盤機台と、旋盤機台上に設置され、回転軸線を有する第1主軸と、旋盤機台上に設置され、複数の工具を並列配置で保持できる第1刃物台と、旋盤機台上に設置され、互いに異なる刃先方向性を示す第1列及び第2列のそれぞれに複数の工具を並列配置で保持できる第2刃物台と、旋盤機台上に設置され、第1主軸の回転軸線に平行な回転軸線を有して、第1主軸に対向配置可能な第2主軸と、第1主軸を、第1主軸の回転軸線に平行な第1制御軸に沿って直線移動させる第1主軸駆動機構と、第1刃物台を、第1制御軸に直交する第2制御軸に沿って直線移動させる第1刃物台駆動機構と、第2刃物台を、第1制御軸に直交する第3制御軸及び第1制御軸に平行な第4制御軸に沿って直線移動させる第2刃物台駆動機構と、第2主軸を、第3制御軸に平行な第5制御軸及び第1制御軸に平行な第6制御軸に沿って直線移動させる第2主軸駆動機構と、第1主軸駆動機構、第1刃物台駆動機構、第2刃物台駆動機構及び第2主軸駆動機構を制御して、第1刃物台で選択される所望の工具による第1主軸に関連する第1の加工作業、第2刃物台で第1列から選択される所望の工具による第1主軸に関連する第2の加工作業、及び第2刃物台で第2列から選択される所望の工具による第2主軸に関連する第3の加工作業を、同時に実施できるようにする制御装置と、を具備する自動旋盤を提供する。
本発明の好適な態様では、第2刃物台は、互いに逆向きに方向付けされる第1列及び第2列に複数の工具を保持できるように構成される。この場合、第2刃物台は、第1列の各工具と第2列の各工具とを互いに同軸状に保持できることが有利である。
また、本発明の好適な態様では、制御装置は、第1刃物台で選択される工具の第1の補間動作と、第2刃物台で第1列から選択される工具の第2の補間動作と、第2刃物台で第2列から選択される工具の第3の補間動作とを同時に遂行できるように、第1主軸駆動機構、第1刃物台駆動機構、第2刃物台駆動機構及び第2主軸駆動機構を制御する。
この場合、制御装置は、第1主軸が属する第1制御軸に第2刃物台が属する第4制御軸を重畳させて、第2刃物台駆動機構を制御することができる。
また制御装置は、第2刃物台が属する第4制御軸に第2主軸が属する第6制御軸を重畳させて、第2主軸駆動機構を制御することができる。
また制御装置は、第2刃物台が属する第3制御軸に第2主軸が属する第5制御軸を重畳させて、第2主軸駆動機構を制御することができる。
第1刃物台駆動機構は、第1刃物台を、第1制御軸及び第2制御軸の双方に直交する第7制御軸に沿って直線移動させることができる。
この場合、第1刃物台は、複数の工具を第7制御軸の軸線方向に並列配置して保持できるとともに、それら工具の刃先を工具長手方向へ互いにずれた複数の位置に位置決めできることが有利である。
また、第1刃物台は、複数の工具を第7制御軸の軸線方向に並列配置して保持できる第1保持部と、第1保持部の近傍で、複数の工具を第2制御軸の軸線方向に並列配置して保持できる第2保持部とを有することが有利である。
第1刃物台には、第2刃物台上で第1列に配置した複数の工具との接触を回避する凹所を設けることができる。
本発明の好適な態様では、旋盤機台上に設置され、第1主軸に把持された棒材を第1主軸の前方で心出し支持するガイドブッシュがさらに具備される。
本発明はまた、旋盤機台と、旋盤機台上に設置され、第1回転軸線を有するとともに第1回転軸線の軸線方向へ移動可能な第1主軸と、旋盤機台上に設置され、複数の工具を並列配置で保持できるとともに、第1回転軸線に直交する方向へ移動可能な第1刃物台と、旋盤機台上に設置され、互いに異なる刃先方向性を示す第1列及び第2列のそれぞれに複数の工具を並列配置で保持できるとともに、第1回転軸線の軸線方向及び第1回転軸線に直交する方向へ移動可能な第2刃物台と、旋盤機台上に設置され、第1回転軸線に平行な第2回転軸線を有して第1主軸に対向配置できるとともに、第2回転軸線の軸線方向及び第2回転軸線に直交する方向へ移動可能な第2主軸とを具備し、第1主軸、第1刃物台、第2刃物台及び第2主軸を、それぞれの移動可能方向へ選択的に移動させることにより、第1主軸及び第2主軸に把持された異なる被加工素材を加工する自動旋盤を提供する。
発明を実施するための最良の形態
図面を参照すると、図1は、本発明の一実施形態による自動旋盤10の全体構成を示す。自動旋盤10は、1つの旋盤機台12に2個の主軸14、16及び2個の刃物台18、20を集約的に搭載し、バイト、ドリル等の旋削工具やフライス等の回転工具を含む種々の工具22により、同一棒材に対する異種(例えば外径削りと中ぐり)同時加工や、異なる棒材に対する同時加工を実施できるようにした多機能構造を有するものである。
すなわち自動旋盤10は、旋盤機台12と、旋盤機台12上に設置され、回転軸線14aを有する第1主軸14と、旋盤機台12上に設置され、複数の工具22を並列配置で保持できる第1刃物台18と、旋盤機台12上に設置され、互いに異なる刃先方向性を示す第1列及び第2列のそれぞれに複数の工具22を並列配置で保持できる第2刃物台20と、旋盤機台12上に設置され、第1主軸14の回転軸線14aに平行な回転軸線16aを有して、第1主軸14に対向配置可能な第2主軸16とを備える。
旋盤機台12は、機台前面に傾斜案内面12aを有するいわゆるスラントベッド構造を有し、第1主軸14、第2主軸16、第1刃物台18及び第2刃物台20をそれぞれに独立して、後述するように傾斜案内面12aを基準とする直交3軸座標系において摺動可能に担持する。旋盤機台12にはさらに、後述する制御装置を操作するための操作盤24や、図示しないカバー等が搭載される。
図2に拡大して示すように、第1主軸14は、旋盤外部から供給された棒材Wを把持して回転する主要な(又は正面側の)主軸であり、図示しない軸受装置を介して第1主軸台26に回転自在に内蔵される。第1主軸14は、中空筒状の構造を有し、その前端領域に、後端側から送給された棒材Wを強固に把持可能なチャック(例えばコレットチャック)28(図9)が設置される。
第1主軸台26は、旋盤機台12の長手方向一端領域に設定された第1主軸搭載部30に摺動自在に搭載される。第1主軸搭載部30には、第1主軸台26を、旋盤機台12の傾斜案内面12aを基準とする直交3軸座標系において、傾斜案内面12a及び第1主軸14の回転軸線14aに平行な第1送り制御軸(Z1軸と称する)に沿って直線移動させる第1主軸駆動機構32が設置される。第1主軸駆動機構32は、旋盤機台12に組付けられるZ1軸駆動源(例えばACサーボモータ)34と、傾斜案内面12aに組付けられるZ1軸案内部材(例えばスライドガイド)36と、図示しない送りねじ装置(例えばボールねじ)とから構成される。Z1軸駆動源34の出力側には、送りねじ装置のねじ軸が連結され、第1主軸台26には送りねじ装置のナットが連結される。したがって第1主軸14は、第1主軸駆動機構32の作動により、それ自体の回転軸線14aに平行な第1送り制御軸(Z1軸)に沿って、第1主軸台26と共に直線往復動作できる。
第1主軸台26にはさらに、第1主軸14を回転駆動する回転駆動源38として、例えばビルトイン型ACサーボモータが内蔵される。また第1主軸14は、回転角度制御軸(C1軸と称する)を有することができ、回転駆動源38を制御して得られるC1軸の位置決め割出動作により、チャック28に把持した棒材Wの端面や外周面の所望位置に、所望の刃物台18、20に装備した回転工具を用いて多様な加工を施すことが可能になる。
旋盤機台12の長手方向略中央には、第1主軸搭載部30に隣接してコラム40が立設される。コラム40には、第1主軸台26から軸線方向前方に離隔した所定位置に、第1主軸14に把持された棒材Wを、その先端の被加工部位の近傍で支持する補助支持装置としてのガイドブッシュ42が設置される。ガイドブッシュ42は、第1主軸14に対し同軸状に配置され、旋削加工中に棒材Wをその被加工部位に振れが生じないように心出し支持する。ガイドブッシュ42は、固定型ガイドブッシュと回転型ガイドブッシュとのいずれかの公知の構造を有する。
図3に拡大して示すように、第1刃物台18は、旋盤機台12上で第1刃物台搭載部として機能するコラム40の前面40aに移動自在に搭載され、第1主軸14の軸線方向前方に位置するガイドブッシュ42の側方に退避して配置される。コラム40には、第1刃物台18を、旋盤機台12の傾斜案内面12aを基準とする直交3軸座標系において、傾斜案内面12a及び第1主軸14の回転軸線14a(すなわち第1送り制御軸(Z1軸))に直交する第2送り制御軸(X1軸と称する)に沿って直線移動させる第1刃物台駆動機構44が設置される。
第1刃物台駆動機構44は、旋盤機台12の傾斜案内面12aに直交するコラム40の前面40aに、第1送り制御軸(Z1軸)に直交する現実水平送り制御軸(Y軸と称する)方向へ摺動自在に搭載されるY軸移動台46と、Y軸移動台46をコラム40上でY軸方向へ移動させるY軸移動台駆動機構と、コラム40の前面40aに平行なY軸移動台46の前面46aに、第1送り制御軸(Z1軸)及び現実水平送り制御軸(Y軸)の双方に直交する現実垂直送り制御軸(X軸と称する)方向へ摺動自在に搭載されるX軸移動台48と、X軸移動台48をY軸移動台46上でX軸方向へ移動させるX軸移動台駆動機構とを備える。Y軸移動台駆動機構は、コラム40に組付けられるY軸駆動源(例えばACサーボモータ)50と、コラム前面40aに組付けられるY軸案内部材(例えばスライドガイド)52と、図示しない送りねじ装置(例えばボールねじ)とから構成され、Y軸駆動源50の出力側に送りねじ装置のねじ軸が連結されるとともに、Y軸移動台46に送りねじ装置のナットが連結される。同様にX軸移動台駆動機構は、Y軸移動台46に組付けられるX軸駆動源(例えばACサーボモータ)54と、Y軸移動台前面46aに組付けられるX軸案内部材(例えばスライドガイド)56と、図示しない送りねじ装置(例えばボールねじ)から構成され、X軸駆動源54の出力側に送りねじ装置のねじ軸が連結されるとともに、X軸移動台48に送りねじ装置のナットが連結される。したがって第1刃物台18は、第1刃物台駆動機構44の作動下で、Y軸移動台46のY軸移動とX軸移動台48のX軸移動とが直線補間動作することにより、第1送り制御軸(Z1軸)に直交する第2送り制御軸(X1軸)に沿って直線往復動作できる。
第1刃物台駆動機構44は、第1刃物台18をさらに、旋盤機台12の傾斜案内面12aを基準とする直交3軸座標系において、第1及び第2送り制御軸(Z1軸及びX1軸)の両者に直交する送り制御軸(Y1軸と称する)に沿って直線移動させる。この送り制御軸(Y1軸)は、第2送り制御軸(X1軸)と同様に、第1刃物台駆動機構44の作動下でY軸移動台46のY軸移動とX軸移動台48のX軸移動とが直線補間動作することによって実現されるものであり、それにより第1刃物台18は、Y1軸に沿って直線往復動作できる。
第1刃物台18は、複数の工具22を並列配置で保持するいわゆるくし歯刃物台であり、バイト、ドリル等の旋削工具やフライス等の回転工具を、コラム40の前面40aに平行な仮想平面に沿って、かつ第1主軸14の回転軸線14aに対し放射状に位置決め可能な配置で装備できる。図示実施形態では、第1刃物台18は、複数の工具22(図ではバイト22C)を第2送り制御軸(X1軸)に直交する方向すなわちY1軸方向に並列配置して保持できる第1保持部58と、第1保持部58の近傍で、複数の工具22(図ではフライス、ドリル等の回転工具22R)を第2送り制御軸(X1軸)方向に並列配置して保持できる第2保持部60とを有して構成される。図では、第1保持部58及び第2保持部60は、互いに独立した部材として、個々にX軸移動台48の前面48aに固定される。或いは、両保持部58、60を互いに一体的に連結することもできる。第2保持部60には、回転工具22Rの駆動源(例えばACサーボモータ)62を設置できる。
したがって、第1刃物台18は、そのY1軸移動によって第1保持部58から割出選択された所望の工具22の刃先を、NCプログラム等の加工プログラムに従う第1刃物台18自体のX1軸移動と前述した第1主軸14のZ1軸移動との協働により、補間動作させることができる。同様に第1刃物台18は、そのX1軸移動によって第2保持部60から割出選択された所望の工具22の刃先を、NCプログラム等の加工プログラムに従う第1刃物台18自体のY1軸移動と第1主軸14のZ1軸移動との協働により、補間動作させることができる。さらに第1刃物台18は、第2保持部60に装備した回転工具22Rの刃先を、NCプログラム等の加工プログラムに従う第1刃物台18自体のX1軸移動とY1軸移動との協働により、補間動作させることができる。このようにして、第1主軸14に把持された棒材Wを、第1刃物台18上の所望の工具22により所望形状に加工することができる。
なお、例えば第1刃物台18の第2保持部60から回転工具22Rとしてフライスを選択した場合には、第1刃物台18をX1軸移動させることにより、棒材Wの外周面を平面状に切削加工(すなわちDカット)したり、第1刃物台18のY1軸移動と第1主軸14のZ1軸移動とにより、棒材Wの外周面にZ軸に平行な凹溝を切削加工したりすることができる。また、第2保持部60から回転工具22Rとしてドリルを選択した場合には、第1刃物台18をY1軸移動させることにより、棒材Wの外周面に穴あけ加工を施すことができる。
図1に示すように、第2刃物台20は、旋盤機台12上でコラム40を挟んで第1主軸搭載部30の反対側に設定された第2刃物台搭載部64に移動自在に搭載される。図4に拡大して示すように、第2刃物台搭載部64には、第2刃物台20を、旋盤機台12の傾斜案内面12aを基準とする直交2軸座標系において、傾斜案内面12aに平行でかつ第1主軸14の回転軸線14a(すなわち第1送り制御軸(Z1軸))に直交する第3送り制御軸(X2軸と称する)と、第1送り制御軸(Z1軸)に平行な第4送り制御軸(Z2軸と称する)とのそれぞれに沿って直線移動させる第2刃物台駆動機構66が設置される。
第2刃物台駆動機構66は、旋盤機台12の傾斜案内面12aに、第4送り制御軸(Z2軸)方向へ摺動自在に搭載されるZ2軸移動台68と、Z2軸移動台68を旋盤機台12でZ2軸方向へ移動させるZ2軸移動台駆動機構と、傾斜案内面12aに平行なZ2軸移動台68の前面68aに、第3送り制御軸(X2軸)方向へ摺動自在に搭載されるX2軸移動台70と、X2軸移動台70をZ2軸移動台68上でX2軸方向へ移動させるX2軸移動台駆動機構とを備える。Z2軸移動台駆動機構は、旋盤機台12に組付けられるZ2軸駆動源(例えばACサーボモータ)72と、傾斜案内面12aに組付けられるZ2軸案内部材(例えばスライドガイド)74と、図示しない送りねじ装置(例えばボールねじ)とから構成され、Z2軸駆動源72の出力側に送りねじ装置のねじ軸が連結されるとともに、Z2軸移動台68に送りねじ装置のナットが連結される。同様にX2軸移動台駆動機構は、Z2軸移動台68に組付けられるX2軸駆動源(例えばACサーボモータ)76と、Z2軸移動台前面68aに組付けられる図示しないX2軸案内部材(例えばスライドガイド)と、図示しない送りねじ装置(例えばボールねじ)から構成され、X2軸駆動源76の出力側に送りねじ装置のねじ軸が連結されるとともに、X2軸移動台70に送りねじ装置のナットが連結される。したがって第2刃物台20は、第2刃物台駆動機構66の作動により、第3送り制御軸(X2軸)と第4送り制御軸(Z2軸)とのそれぞれに沿って直線往復動作できる。
第2刃物台20は、複数の工具22を、互いに異なる刃先方向性を示す第1列及び第2列にくし歯状に保持できるものであり、バイト、ドリル等の旋削工具やフライス等の回転工具を、旋盤機台12の傾斜案内面12aに平行な仮想平面に沿って、かつ第1主軸14の回転軸線14aに対し平行又は同軸状に位置決め可能な配置で装備できる。図示実施形態では、第2刃物台20は、複数の工具22を、第1刃物台16を搭載するコラム40に対向するように方向付けして、かつ第3送り制御軸(X2軸)方向に並列配置して、第1列に保持できる第1保持部78と、第1保持部78の反対側で、複数の工具22を、第1保持部78に装着した複数の工具22と同じ位置にそれぞれ逆向きかつ同軸状に方向付けして、第2列に保持できる第2保持部80とを有して構成される。第2刃物台20の第1保持部78に装着される第1列の工具22は、第1主軸14に把持した棒材Wを加工するための刃先方向性を有する。また、第2刃物台20の第2保持部80に装着される第2列の工具22は、第2主軸16に把持した棒材W′を加工するための刃先方向性を有する。
なお、好ましくは第2刃物台20は、図示のように第1保持部78をコラム40側へ張り出させた状態で、X2軸移動台70の前面70aに固定される。それにより、第2刃物台20の第1保持部78に装着した工具22によって第1主軸14に把持した棒材Wを加工する際の、X2軸移動台70と第1刃物台18(特に第2保持部60)との相互干渉を回避できる。また、第2刃物台20には、小型電動モータやエアモータ等の回転駆動源82を内蔵又は外付けした回転工具を装着できる。
したがって、第2刃物台20は、それ自体のX2軸移動によって第1保持部78から割出選択された所望の工具22の刃先を、NCプログラム等の加工プログラムに従う第2刃物台20自体のX2軸移動とZ2軸移動との協働により、補間動作させることができ、また、NCプログラム等の加工プログラムに従い、第2刃物台20自体のZ2軸移動を第1主軸14のZ1軸移動に重畳させて動作させることができる。このようにして、第1主軸14に把持された棒材Wを、第2刃物台20上の第1列から選択された所望の工具22により所望形状に加工することができる。なお、例えば第2刃物台20の第1保持部78からバイトを選択した場合には、第2刃物台20をX2軸移動させることにより、棒材Wの外周面を旋削加工したり、棒材Wの端面に中ぐり加工やリング溝加工を施したりすることができる。また、第1保持部78から回転工具(例えばフライス)を選択した場合には、第2刃物台20のZ2軸動作とX2軸動作とにより、棒材Wの端面に種々の加工を施すことができる。
図1に示すように、第2主軸16は、旋盤機台12上でコラム40を挟んで第1主軸搭載部30の反対側に、第2刃物台搭載部64に隣接して設定された第2主軸搭載部84に移動自在に搭載され、第1主軸14の回転軸線14aに平行な回転軸線16aを有して、第1主軸14すなわちガイドブッシュ42の軸線方向前方に同軸状に対向可能に配置される。第2主軸16は、第1主軸14から受け渡された一部加工済みの棒材W′を把持して回転する補助的な(又は背面側の)主軸であり、図示しない軸受装置を介して第2主軸台86に回転自在に内蔵される。第2主軸16は、中空筒状の構造を有し、その前端領域に、対向するガイドブッシュ42から送出された棒材W′を強固に把持可能なチャック(例えばコレットチャック)88(図9)が設置される。
図5に拡大して示すように、第2主軸搭載部84には、第2主軸16を、旋盤機台12の傾斜案内面12aを基準とする直交2軸座標系において、第2刃物台20の第3送り制御軸(X2軸)に平行な第5送り制御軸(X3軸と称する)と、第1主軸14の第1送り制御軸(Z1軸)に平行な第6送り制御軸(Z3軸と称する)とのそれぞれに沿って直線移動させる第2主軸駆動機構90が設置される。
第2主軸駆動機構90は、旋盤機台12の傾斜案内面12aに、第6送り制御軸(Z3軸)方向へ摺動自在に搭載されるZ3軸移動台92と、Z3軸移動台92を旋盤機台12でZ3軸方向へ移動させるZ3軸移動台駆動機構と、傾斜案内面12aに平行なZ3軸移動台92の前面92aに、第5送り制御軸(X3軸)方向へ摺動自在に搭載されるX3軸移動台94と、X3軸移動台94をZ3軸移動台92上でX3軸方向へ移動させるX3軸移動台駆動機構とを備える。Z3軸移動台駆動機構は、旋盤機台12に組付けられるZ3軸駆動源(例えばACサーボモータ)96と、傾斜案内面12aに組付けられるZ3軸案内部材(例えばスライドガイド)98と、図示しない送りねじ装置(例えばボールねじ)とから構成され、Z3軸駆動源96の出力側に送りねじ装置のねじ軸が連結されるとともに、Z3軸移動台92に送りねじ装置のナットが連結される。同様にX3軸移動台駆動機構は、Z3軸移動台92に組付けられるX3軸駆動源(例えばACサーボモータ)100と、Z3軸移動台前面92aに組付けられるX3軸案内部材(例えばスライドガイド)102と、図示しない送りねじ装置(例えばボールねじ)から構成され、X3軸駆動源100の出力側に送りねじ装置のねじ軸が連結されるとともに、X3軸移動台94に送りねじ装置のナットが連結される。
第2主軸台86は、第2主軸16の回転軸線16aを第6送り制御軸(Z3軸)に平行に配置した状態で、X3軸移動台94の前面94aに固定される。したがって第2主軸16は、第2主軸駆動機構90の作動により、第5送り制御軸(X3軸)と第6送り制御軸(Z3軸)とのそれぞれに沿って直線往復動作できる。
第2主軸台86にはさらに、第2主軸16を回転駆動する回転駆動源104として、例えばビルトイン型ACサーボモータが内蔵される。また第2主軸16は、回転角度制御軸(C2軸と称する)を有することができ、回転駆動源104を制御して得られるC2軸の位置決め割出動作により、チャック88に把持した棒材W′の端面や外周面の所望位置に、第2刃物台20に装備した回転工具を用いて多様な加工を施すことが可能になる。
このように第2主軸16は、第2刃物台20の第3送り制御軸(X2軸)に平行な第5送り制御軸(X3軸)に沿って直線移動できる。したがって、第2刃物台20は、それ自体のX2軸移動と第2主軸16のX3軸移動との少なくとも一方によって、第2保持部80に装備した第2列の工具22から所望の工具22を割出選択できる。そして第2刃物台20は、選択された所望の工具22の刃先を、NCプログラム等の加工プログラムに従う第2主軸16のX3軸移動とZ3軸移動との協働により、相対的に補間動作させることができ、また、NCプログラム等の加工プログラムに従い、第2主軸16のZ3軸移動を第2刃物台20自体のZ2軸移動に重畳させて動作させることができる。このようにして、第2主軸16に把持された棒材W′を、第2刃物台20上の第2列から選択された所望の工具22により所望形状に加工することができる。なお、例えば第2刃物台20の第2保持部80からバイトを選択した場合には、第2刃物台20のX2軸移動に重畳して第2主軸16をX3軸移動させることにより、棒材Wの外周面を旋削加工したり、棒材Wの端面に中ぐり加工やリング溝加工を施したりすることができる。また、第2保持部80から回転工具(例えばフライス)を選択した場合には、第2刃物台20のZ2軸移動に重畳して第2主軸16をZ3軸移動させるとともに第2刃物台20をX2軸移動させることにより、棒材Wの端面に種々の加工を施すことができる。
自動旋盤10はさらに、上記構成を有する第1及び第2主軸14、16並びに第1及び第2刃物台18、20の動作を、NCプログラム等の加工プログラムに従い、上記した多数の制御軸に沿って制御する制御装置106を備える。自動旋盤10は、制御装置106の制御下で、2台の刃物台18、20上で選択した最多で3個の工具22を同時使用して、正面側及び背面側の両主軸14、16に把持した棒材W、W′をそれぞれに自動加工でき、特に、それら3個の工具22の各々に指令される固有の補間動作を同時に遂行できるように構成される。
図6は、そのような多様な自動加工を遂行するための制御装置106の構成を示す。制御装置106は、入力部108、表示部110、演算制御部112及びサーボ制御部114を備え、典型的には数値制御(NC)装置として構成される。入力部108は、操作盤24に設置される例えば数値キー付きのキーボード116(図1)を有し、第1及び第2主軸台14、16並びに第1及び第2刃物台18、20のそれぞれの動作を制御するために必要なデータ(工具の選択、製品の形状寸法、主軸回転数、工具の送り速度等)を含む、各工具22に関する加工プログラムが、入力部108から入力される。表示部110は、操作盤24に設置されるCRT(ブラウン管)やLCD(液晶ディスプレイ)等の表示画面118(図1)を有し、入力部108で入力された加工プログラムを表示画面118に表示したり、対話方式として表示画面118上でシミュレーションしながらの自動プログラミングを可能にしたりする。
演算制御部112は、記憶部を構成するRAM(ランダムアクセスメモリ)120及びROM(リードオンリーメモリ)122と、処理部を構成する中央処理装置(CPU)124とを有する。入力部108で入力された各種データを含む複数の工具22に関する複数の加工プログラムは、CPU124の指示によりRAM120又はROM122に格納される。また、ROM122には、第1及び第2主軸14、16並びに第1及び第2刃物台18、20を駆動するための制御プログラムが予め格納されている。CPU124は、RAM120又はROM122に記憶した加工プログラム及びROM122に格納された制御プログラムに基づいて、サーボ制御部114に制御指令を出力する。
サーボ制御部114は、第1主軸移動制御部126、第1主軸回転制御部128、第1刃物台移動制御部130、第2刃物台移動制御部132、第2主軸移動制御部134及び第2主軸回転制御部136を備える。第1主軸移動制御部126は、CPU124の指令に基づき、第1主軸駆動機構32のZ1軸駆動源34(図2)を作動して、第1主軸台26と共に第1主軸14をZ1軸移動させる。第1主軸回転制御部136は、CPU124の指令に基づき、回転駆動源38を作動して、第1主軸14を第1主軸台26内でC1軸回転させる。なお、旋削加工に際しての第1主軸14の高速回転は、回転数等のデータに基づき、図示しない別の制御回路を介して制御される。
第1刃物台移動制御部130は、CPU124の指令に基づき、第1刃物台駆動機構44のY軸駆動源50(図3)及びX軸駆動源54(図3)を同期して作動して、第1刃物台18をX1軸移動又はY1軸移動させる。第2刃物台移動制御部132は、CPU124の指令に基づき、第2刃物台駆動機構66のZ2軸駆動源72(図4)及びX2軸駆動源76(図4)を選択的に作動して、第2刃物台20をZ2軸移動とX2軸移動とで補間動作させる。
第2主軸移動制御部134は、CPU124の指令に基づき、第2主軸駆動機構90のZ3軸駆動源96(図5)及びX3軸駆動源100(図5)を選択的に作動して、第2主軸16をZ3軸移動とX3軸移動とで補間動作させる。第2主軸回転制御部136は、CPU124の指令に基づき、回転駆動源104を作動して、第2主軸16を第2主軸台86内でC2軸回転させる。なお、旋削加工に際しての第2主軸16の高速回転は、回転数等のデータに基づき、図示しない別の制御回路を介して制御される。
上記した制御系において、制御装置106は、第1主軸駆動機構32、第1刃物台駆動機構44、第2刃物台駆動機構66及び第2主軸駆動機構90を、互いに関連付けて制御することにより、第1刃物台18で選択される所望の工具22による第1主軸14に関連する(すなわち第1主軸14に把持した棒材Wに対する)第1の加工作業と、第2刃物台20で第1列から選択される所望の工具22による第1主軸14に関連する第2の加工作業と、第2刃物台20で第2列から選択される所望の工具22による第2主軸16に関連する(すなわち第2主軸16に把持した棒材W′に対する)第3の加工作業とを、同時に実施できるように機能する。さらに制御装置106は、第1刃物台18で選択される工具22の第1の(すなわちZ1軸とX1軸又はY1軸との)補間動作と、第2刃物台20で第1列から選択される工具22の第2の(すなわちZ2軸とX2軸との)補間動作と、第2刃物台20で第2列から選択される工具22の第3の(すなわちZ3軸とX3軸との)補間動作とを同時に遂行できるように、第1主軸駆動機構32、第1刃物台駆動機構44、第2刃物台駆動機構66及び第2主軸駆動機構90を制御することができる。
このような3工具同時補間による自動加工の一例を、図7を参照して説明する。この例では、第1刃物台18に装着した工具22−1が、第1主軸駆動機構32及び第1刃物台駆動機構44の作動下での第1主軸14のZ1軸移動と第1刃物台18のX1軸移動との補間動作により、第1主軸14に把持した棒材Wに外径削り加工を施している。同時に、第2刃物台20の第1列に装着した工具22−2が、第2刃物台駆動機構66の作動下での第2刃物台20のZ2軸移動とX2軸移動との補間動作により、第1主軸14に把持した棒材Wに中ぐり加工を施している。さらに同時に、第2刃物台20の第2列に装着した工具22−3が、第2主軸駆動機構90の作動下での第2主軸16のZ3軸移動とX3軸移動との補間動作により、第2主軸16に把持した棒材W′に外径削り加工を施している。
ここで、制御装置106は、入力部108で入力された工具22−1に対する加工プログラムと工具22−2に対する加工プログラムとから、第1主軸14が属する(すなわち第1主軸14の動作を制御する)Z1軸に第2刃物台20が属する(すなわち第2刃物台20の動作を制御する)Z2軸を重畳させて定義される合成Z軸に従って第2刃物台駆動機構66を制御し、それにより第2刃物台20をZ軸方向重畳移動させている。同様に制御装置106は、入力部108で入力された工具22−2に対する加工プログラムと工具22−3に対する加工プログラムとから、第2刃物台20が属するZ2軸に第2主軸16が属する(すなわち第2主軸16の動作を制御する)Z3軸を適宜させて定義される合成Z軸、及び第2刃物台20が属するX2軸に第2主軸16が属するX3軸を重畳させて定義される合成X軸に従って、第2主軸駆動機構90を制御し、それにより第2主軸16をZ軸方向重畳移動及びX軸方向重畳移動させている。
上記構成を有する自動旋盤10は、正面側及び背面側の両主軸14、16に対し2台の刃物台18、20を設置しただけで、3工具同時補間を含む多彩な工具動作を実現でき、両主軸14、16に把持した棒材W、W′に複雑かつ多様な自動加工を短時間で実施できるものである。しかも、第1刃物台18から独立して直交2軸動作する第2刃物台20に、第1主軸14及び第2主軸16の双方に関連する加工を実施するための工具22を装備するとともに、第2主軸16が第2刃物台20の直交2軸動作に重畳動作できる構成としたから、第2主軸専用の第3の刃物台を排除できるだけでなく、棒材W′を加工する際の第2主軸16のX3軸移動量を削減でき、その結果、自動旋盤10の全体寸法を削減できる効果が奏される。
なお、上記加工例で使用した第2刃物台20上の工具(バイト)22−2、22−3は、加工中にそれら工具22−2、22−3と対象棒材W、W′とが相対的に第2刃物台20のX2軸方向へ移動するものであるから、それらの隣に装着された他の工具22と対象棒材W、W′との干渉を防止するために、図8に示すように、第2刃物台20の第1及び第2保持部78、80の最も外方端の取付部位(取付穴)78a、80aに装着することが望ましい。しかし、対象棒材W、W′が、使用工具22−2、22−3の隣の工具22に干渉しない程度の外径寸法を有する場合や、隣の工具22が装着されていない場合は、他の所望の取付部位(取付穴)に装着することができる。
また、図8に示すように、第2刃物台20と第2主軸16とは、互いに独立した駆動機構によって、互いに平行なX2軸方向とX3軸方向とに移動できるから、第1主軸14の回転軸線14aと第2主軸16の回転軸線16aとが互いにずれた状態でも、両棒材W、W′に対する同時加工を自在に実施できる。したがって、図9及び図10に他の加工例として示すように、第2刃物台20の第1保持部78と第2保持部80とで同軸状に配置されない工具22−2、22−3を自由に選択使用して、第1及び第2主軸14、16に対し同時加工を実施することができる。しかも、第2刃物台20がくし歯構造を有するので、タレット刃物台に比べて工具選択に要する時間が短く、同時補間による加工時間の短縮効果を相殺する懸念がない。
さらに、工具選択を自由かつ迅速に実施できることから、例えば、第2刃物台20の第1保持部78に装着した工具22によって第1主軸14側の棒材Wに比較的長時間を要する加工作業を実施している最中に、第2主軸16側の棒材W′に対し、第2刃物台20の第2保持部80に装着した所望の複数の工具22を連続的に選択して、比較的短時間で実施可能な加工作業(例えばタップ加工)を遂行できる。例として、第2主軸16側の棒材W′にタップ加工を行う場合、第2刃物台20の第2保持部80に装着したタップ下穴加工用ドリル及びタッピング工具に対し、第2主軸16をX3軸及びZ3軸移動させて、下穴加工、工具の切替え及びタッピング加工を連続して行うことができる。このように、自動旋盤10によれば、工具22の選択の自由度が向上し、棒材W、W′を多彩な形状に極めて迅速に加工することができる。
自動旋盤10においては、第1主軸14に把持した棒材Wに対し、第1刃物台18上の工具22と第2刃物台20上の工具22とによって同時加工を実施する際には、両刃物台18、20上で並列配置された複数の工具22同士に干渉が生じる危惧がある。そのような危惧を排除するために、第1刃物台18は、図11に拡大して示すように、くし歯刃物台として形成される第1保持部58が、複数の工具22の刃先を工具長手方向へ互いにずれた複数の位置に位置決めできるように構成される。図では、第1保持部58に装着された6本のバイト22Cのうち、右側3本のバイト22Cの刃先が左側3本のバイト22Cの刃先に比べて、第2刃物台20上で第1列に配置した複数の工具22のX2軸方向移動経路から遠い位置に配置されている。
このような工具配置を実現するために、第1刃物台18の第1保持部58は、その工具刃先側の端面58aが6個の工具装着箇所の中央に段差を有する2段形に形成されており、それにより全てのバイト22Cが端面58aから略同一距離の位置に刃先を配置できるようになっている。さらに、第1刃物台18には、X軸移動台48に固定された第1保持部58と第2保持部60との間に、第2刃物台20上で第1列に配置した複数の工具22との接触を回避する凹所138が設けられている。
上記構成によれば、第1刃物台18の第1保持部58に装着したバイト22Cだけで棒材Wを加工している間に、図示のように第2刃物台20の退避位置は、第1列に配置した工具22が第1保持部58上の左側3本のバイト22Cに干渉しない限り、右側3本のバイト22Cに近接した位置に設定できる。したがって、第2刃物台20の退避距離を短縮することができ、結果として、第2刃物台20における工具選択に要する時間をさらに削減できる。
また、図12に示すように、第1刃物台18の第1保持部58に装着したバイト22Cと第2刃物台20の第1列に装着した工具22とによって棒材Wに同時加工を実施する際には、第1保持部58の図で左から3本目のバイト22Cと第2刃物台20の図で左端の工具22とを用いるように各工具装着位置を設定することにより、第1保持部58上の他のバイト22Cと第2刃物台20上の他の工具22との干渉を回避することができる。或いは、図13に示すように、第1刃物台18の第1保持部58の図で左端のバイト22Cと第2刃物台20の図で左端の工具22とを用いて同時加工する場合であっても、第2刃物台20上の工具22の配置間隔及び工具径寸法を、第1保持部58上の他のバイト22Cに干渉しないように適宜設定すればよい。
さらに、図14に示すように、第1刃物台18の第1保持部58の図で左端のバイト22Cと第2刃物台20の図で右端の工具22とを用いて棒材Wを同時加工する場合には、第2刃物台20上の他の工具22は、第1刃物台18に設けた凹所138に進入する。その結果、第1刃物台18及びX軸移動台48と、第2刃物台20上の工具22との干渉が回避される。
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、請求の範囲の開示内で様々な変更及び修正を為し得るものである。
【図面の簡単な説明】
本発明の上記並びに他の目的、特徴及び利点は、添付図面に関連した以下の好適な実施形態の説明により一層明らかになろう。同添付図面において、
図1は、本発明の一実施形態による自動旋盤の全体構成を示す斜視図、
図2は、図1の自動旋盤の第1主軸を示す拡大斜視図、
図3は、図1の自動旋盤の第1刃物台を示す拡大斜視図、
図4は、図1の自動旋盤の第2刃物台を示す拡大斜視図、
図5は、図1の自動旋盤の第2主軸を示す拡大斜視図、
図6は、図1の自動旋盤の制御装置の構成を示すブロック図、
図7は、図1の自動旋盤における第1及び第2刃物台による同時加工の一例を示す概略図、
図8は、図1の自動旋盤における第2刃物台による、図7と同様の同時加工を別の方向から示す概略図、
図9は、図1の自動旋盤における第2刃物台による同時加工の他の例を示す概略図、
図10は、図1の自動旋盤における第2刃物台による同時加工のさらに他の例を示す概略図、
図11は、図1の自動旋盤の第1刃物台を示す拡大正面図、
図12は、図1の自動旋盤における第1及び第2刃物台による同時加工の他の例を示す概略図、
図13は、図1の自動旋盤における第1及び第2刃物台による同時加工のさらに他の例を示す概略図、及び
図14は、図1の自動旋盤における第1及び第2刃物台による同時加工のさらに他の例を示す概略図である。
Claims (11)
- 旋盤機台と、
前記旋盤機台上に設置され、回転軸線を有する第1主軸と、
前記旋盤機台上に設置され、複数の工具を並列配置で保持できる第1刃物台と、
前記旋盤機台上に設置され、互いに異なる刃先方向性を示す第1列及び第2列のそれぞれに複数の工具を並列配置で保持できる第2刃物台と、
前記旋盤機台上に設置され、前記第1主軸の前記回転軸線に平行な回転軸線を有して、該第1主軸に対向配置可能な第2主軸と、
前記第1主軸を、該第1主軸の前記回転軸線に平行な第1制御軸に沿って直線移動させる第1主軸駆動機構と、
前記第1刃物台を、前記第1制御軸に直交する第2制御軸に沿って直線移動させる第1刃物台駆動機構と、
前記第2刃物台を、前記第1制御軸に直交する第3制御軸及び該第1制御軸に平行な第4制御軸に沿って直線移動させる第2刃物台駆動機構と、
前記第2主軸を、前記第3制御軸に平行な第5制御軸及び該第1制御軸に平行な第6制御軸に沿って直線移動させる第2主軸駆動機構と、
前記第1主軸駆動機構、前記第1刃物台駆動機構、前記第2刃物台駆動機構及び前記第2主軸駆動機構を制御して、前記第1刃物台で選択される所望の工具による前記第1主軸に関連する第1の加工作業、前記第2刃物台で第1列から選択される所望の工具による前記第1主軸に関連する第2の加工作業、及び前記第2刃物台で第2列から選択される所望の工具による前記第2主軸に関連する第3の加工作業を、同時に実施できるようにする制御装置と、
を具備し、
前記第1刃物台に、前記第2刃物台上で第1列に配置した複数の工具との接触を回避する凹所が設けられる自動旋盤。 - 前記第2刃物台が、互いに逆向きに方向付けされる第1列及び第2列に複数の工具を保持できる請求項1に記載の自動旋盤。
- 前記第2刃物台が、第1列の各工具と第2列の各工具とを互いに同軸状に保持できる請求項2に記載の自動旋盤。
- 前記制御装置が、前記第1刃物台で選択される工具の第1の補間動作と、前記第2刃物台で第1列から選択される工具の第2の補間動作と、前記第2刃物台で第2列から選択される工具の第3の補間動作とを同時に遂行できるように、前記第1主軸駆動機構、前記第1刃物台駆動機構、前記第2刃物台駆動機構及び前記第2主軸駆動機構を制御する請求項1に記載の自動旋盤。
- 前記制御装置が、前記第1主軸が属する前記第1制御軸に前記第2刃物台が属する前記第4制御軸を重畳させて、前記第2刃物台駆動機構を制御する請求項4に記載の自動旋盤。
- 前記制御装置が、前記第2刃物台が属する前記第4制御軸に前記第2主軸が属する前記第6制御軸を重畳させて、前記第2主軸駆動機構を制御する請求項4に記載の自動旋盤。
- 前記制御装置が、前記第2刃物台が属する前記第3制御軸に前記第2主軸が属する前記第5制御軸を重畳させて、前記第2主軸駆動機構を制御する請求項4に記載の自動旋盤。
- 前記第1刃物台駆動機構が、前記第1刃物台を、前記第1制御軸及び前記第2制御軸の双方に直交する第7制御軸に沿って直線移動させる請求項1に記載の自動旋盤。
- 前記第1刃物台が、複数の工具を前記第7制御軸の軸線方向に並列配置して保持できるとともに、それら工具の刃先を工具長手方向へ互いにずれた複数の位置に位置決めできる請求項8に記載の自動旋盤。
- 前記第1刃物台が、複数の工具を前記第7制御軸の軸線方向に並列配置して保持できる第1保持部と、該第1保持部の近傍で、複数の工具を前記第2制御軸の軸線方向に並列配置して保持できる第2保持部とを有する請求項8に記載の自動旋盤。
- 前記旋盤機台上に設置され、前記第1主軸に把持された棒材を該第1主軸の前方で心出し支持するガイドブッシュをさらに具備する請求項1に記載の自動旋盤。
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