JP6459288B2 - 刃物台を備えた工作機械 - Google Patents

Description

本発明は、刃物台を備えた工作機械に関する。

工作機械として、主軸に把持された長尺なワークを保持するガイドブッシュ、及び、前記ワークを挟んで互いに対向した一対のくし形刃物台を備えるＣＮＣ（Computerized Numerical Control）旋盤が知られている。特許文献１には、支持フレームに対してワーク軸心方向と直交するＹ方向へ移動可能な移動台、Ｙ方向へ複数の工具が櫛歯状に取り付け可能な第１の刃物台、及び、Ｙ方向へ複数の工具が櫛歯状に取り付け可能であってガイドブッシュを挟んで第１の刃物台と対峙する第２の刃物台を備える旋盤が示されている。第１の刃物台と第２の刃物台とは、ワーク軸心方向及びＹ方向と直交するＸ方向へ互いに独立して移動可能とされている。移動台には、第１の刃物台をＸ方向へ往復可能に移動させる第１の刃物台移動手段と、及び、第２の刃物台をＸ方向へ往復可能に移動させる第２の刃物台移動手段が取り付けられている。

以上より、第１の刃物台移動手段がＸ方向において第１の刃物台をワークの方へ移動させるのと同時に第２の刃物台移動手段がＸ方向において第２の刃物台をワークの方へ移動させると、ワークに対する同時加工が行われる。

特開２００５−８８１４２号公報

Ｘ方向において第１の刃物台がワークの方へ移動すると第１の刃物台に取り付けられた全工具がワークの方へ移動し、Ｘ方向において第２の刃物台がワークの方へ移動すると第２の刃物台に取り付けられた全工具がワークの方へ移動する。第１の刃物台と第２の刃物台とが独立してＸ方向へ移動するため、各刃物台に取り付けられる工具は第１の刃物台と第２の刃物台とが最も近付いたときに干渉しないように配置する必要があり、工具配置の自由度が制限されている。

上述した問題は、くし形刃物台を備える旋盤に限らず、タレット等といった刃物台を備える旋盤や、旋盤以外の工作機械についても、同様に存在する。

本発明は、主軸に把持されたワークを同時加工可能な工作機械において工具配置の自由度を向上させる目的を有している。

本発明の工作機械は、ワークを把持して所定方向へ移動可能な主軸と、
前記所定方向とは異なる所定の対向方向において前記ワークを挟んで互いに対向した第一及び第二の工具取付部を有し、少なくとも前記対向方向へ移動可能な刃物台本体と、
該刃物台本体を少なくとも前記対向方向へ移動させる本体駆動部と、
数値制御装置と、を備え、
前記刃物台本体は、
前記第一の工具取付部を有する第一刃物台部と、
前記第二の工具取付部の一部を有し、前記対向方向における前記第一刃物台部との相対的な間隔が一定である第二刃物台部と、
前記第二の工具取付部の残りを有し、前記対向方向において前記第一刃物台部との相対的な間隔を変更可能に設けられた第三刃物台部と、
前記第一刃物台部に対して相対的に前記第三刃物台部を前記対向方向へ移動させる相対駆動部と、を備え、
前記数値制御装置は、前記本体駆動部の動作を制御して前記刃物台本体の前記対向方向の移動を数値制御し、前記相対駆動部の動作を制御して前記第三刃物台部の前記対向方向の移動を数値制御する、態様を有する。

請求項１に係る発明によれば、主軸に把持されたワークを同時加工可能な工作機械において工具配置の自由度を向上させることが可能となる。
請求項２に係る発明では、工具配置の自由度を向上させる好適な例を提供することができる。
請求項３に係る発明では、工具配置の自由度をさらに向上させることが可能となる。
請求項４に係る発明では、工作機械の大型化を抑制することができる。
請求項５に係る発明では、同時加工を容易にすることが可能となる。

工作機械の例を模式的に示す斜視図である。 ＮＣ装置とともに刃物台の外観を模式的に例示する図である。 ＮＣ装置とともに刃物台の要部を模式的に例示する図である。 アリ部材とアリ溝を用いた嵌合構造の例を模式的に示す斜視図である。 アリ部材とアリ溝を用いた嵌合構造の例を示す断面図である。 刃物台の動作例を模式的に示す図である。 （ａ）〜（ｃ）はワークの同時加工の例を模式的に示す図である。 比較例において互いに対向する一対のくし形刃物台がＸ方向へ独立して移動する様子を模式的に示す図である。 比較例においてアリとアリ溝を用いた嵌合構造を示す断面図である。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１〜７を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。図１等ではＮＣ（数値制御）旋盤１を工作機械の例として示している。尚、図１〜７は模式的に示す図であり、各図は整合していないことがある。

本技術の工作機械（１）は、ワークＷ１を把持して所定方向（Ｚ方向）へ移動可能な主軸８０、刃物台本体１０、及び、本体駆動部５０を備えている。刃物台本体１０は、前記所定方向（Ｚ方向）とは異なる所定の対向方向（Ｘ方向）においてワークＷ１を挟んで互いに対向した第一及び第二の工具取付部２１，２２を有し、少なくとも対向方向（Ｘ方向）へ移動可能である。本体駆動部５０は、刃物台本体１０を少なくとも対向方向（Ｘ方向）へ移動させる。刃物台本体１０は、第一刃物台部１１、第二刃物台部１２、第三刃物台部１３、相対駆動部３０、を備えている。第一刃物台部１１は、第一の工具取付部２１を有している。第二刃物台部１２は、第二の工具取付部２２の一部を有し、対向方向（Ｘ方向）における第一刃物台部１１との相対的な間隔Ｌ１が一定である。第三刃物台部１３は、第二の工具取付部２２の残りを有し、対向方向（Ｘ方向）において第一刃物台部１１との相対的な間隔Ｌ２を変更可能に設けられている。相対駆動部３０は、第一刃物台部１１に対して相対的に第三刃物台部１３を対向方向（Ｘ方向）へ移動させる。

図８は、比較例において互いに対向する一対のくし形刃物台９０２，９０３がＸ方向へ独立して移動する様子を模式的に示している。各刃物台９０２，９０３は、複数の工具Ｔ９がＹ方向へ並べられている。ガイドブッシュ又は主軸に支持されたワークＷ９に対して同時加工を行う際には、図８の下部に示すようにＸ方向において両刃物台９０２，９０３を独立してワークＷ９の方へ移動させることになる。このとき、同時加工に用いられない工具Ｔ９１が取り付けられた部分の刃物台９０２，９０３の間隔Ｌ９が狭まり、Ｘ方向における両刃物台９０２，９０３の工具Ｔ９１間の空間ＳＰ９が少なくなってしまう。むろん、両刃物台９０２，９０３に取り付けられる工具Ｔ９の全てが最も近付いたときに干渉しないように全工具Ｔ９を配置する必要があるので、工具配置の自由度が制限される。特に、両刃物台９０２，９０３の端部を繋ぐ部位９１４があっても、この部位９１４における刃物台９０２，９０３の側に工具を取り付けることはできない。

一方、図２，６等に例示される本技術は、第一刃物台部１１に対向する第二刃物台部１２と第三刃物台部１３のうち、第三刃物台部１３は対向方向（Ｘ方向）において第一刃物台部１１との間隔Ｌ２が変わるので、同時旋削、同時穴明け、同時ミーリング、等といった同時加工を行うことができる。そのうえで、第一刃物台部１１に対向する第二刃物台部１２は対向方向（Ｘ方向）において第一刃物台部１１との間隔Ｌ１が変わらないので、刃物台部１１，１２の工具Ｔ０間の空間ＳＰ１が維持され、刃物台部１１，１２の間に取り付ける工具Ｔ０の配置の自由度が向上する。従って、本技術は、同時加工可能な工作機械において工具配置の自由度を向上させることが可能となる。

ここで、上記第一及び第二の工具取付部２１，２２には、既に工具Ｔ０が取り付けられた部位と、工具Ｔ０を取り付けることが可能な部位と、の両方が含まれる。
上記刃物台本体１０は、対向方向（Ｘ方向）にのみ移動可能でもよいし、Ｙ方向等、対向方向（Ｘ方向）とは異なる方向へ移動可能でもよい。尚、対向方向は、Ｙ方向等でもよい。
刃物台部に取り付けられた工具どうしの相対的な間隔は、刃物台部どうしの相対的な間隔Ｌ１，Ｌ２に対応する。従って、刃物台部どうしの相対的な間隔Ｌ１，Ｌ２の概念には、刃物台部に取り付けられた工具どうしの相対的な間隔も含まれる。
刃物台部１１，１２，１３が旋回可能な旋回部（例えば旋回ユニットＵＢ１）を有する場合、刃物台部どうしの相対的な間隔は、刃物台部に旋回しない固定部分があれば該固定部分どうしの間隔であるものとする。また、旋回部を相対的な間隔の基準にする場合には、第一の工具取付部と第二の工具取付部とが対向する所定の旋回角度における間隔であるものとする。

ところで、前記第一の工具取付部２１は、前記対向方向（Ｘ方向）とは異なる工具並び方向（Ｙ方向）へ工具Ｔ０が並べられる部位でもよい。前記第二の工具取付部２２も、前記工具並び方向（Ｙ方向）へ工具Ｔ０が並べられる部位でもよい。前記刃物台本体１０は、前記工具並び方向（Ｙ方向）における前記第一刃物台部１１の端部１１ａと、前記工具並び方向（Ｙ方向）における前記第二刃物台部１２の端部１２ａと、を繋ぐ基部１４を備えてもよい。前記第三刃物台部１３は、前記工具並び方向（Ｙ方向）において前記第二刃物台部１２を挟んで前記基部１４から離隔していてもよい。本態様は、基部１４に近い第二刃物台部１２と第一刃物台部１１との間隔Ｌ１が対向方向（Ｘ方向）において変わらないので、基部１４に近い部分に取り付ける工具Ｔ０の配置の自由度が向上する。
ここで、上記工具並び方向は、対向方向とは異なる方向であればよく、Ｘ方向等でもよい。

前記基部１４は、前記第一刃物台部１１及び前記第二刃物台部１２が設けられた側（内側面１４ｃ）に第三の工具取付部２３を有してもよい。工具取付部２３を有する基部１４に近い第二刃物台部１２と第一刃物台部１１との間隔Ｌ１が対向方向（Ｘ方向）において変わらないので、対向方向（Ｘ方向）において多くの工具Ｔ０を基部１４に配置することができる。従って、本態様は、工具配置の自由度をさらに向上させることが可能となる。尚、上記第三の工具取付部２３にも、既に工具Ｔ０が取り付けられた部位と、工具Ｔ０を取り付けることが可能な部位と、の両方が含まれる。

前記刃物台本体１０は、少なくとも前記対向方向（Ｘ方向）へ移動可能な刃物台テーブル（支持体）４０に設けられてもよい。図５等に例示するように、前記刃物台テーブル４０には、該刃物台テーブル４０から離れるほど拡がった断面台形状のアリ部材４５が長手方向を前記対向方向（Ｘ方向）に向けて固定されてもよい。前記第三刃物台部（移動体）１３における前記刃物台テーブル４０への対向面１３ｃには、前記アリ部材４５が挿入されるアリ溝１５が形成されてもよい。前記アリ溝１５の外縁部１３ｄにおいて前記対向面１３ｃが非接触面とされてもよい。

図９は、比較例に係る工作機械において支持体９４０に対して移動体９１３をＸ方向へ摺動させるための嵌合構造ＳＴ９を示している。支持体９４０には、支持体９４０から離れるほど拡がった断面台形状のアリ９４６を有するアリ形成部材９４５が長手方向をＸ方向に向けて取り付けられている。移動体９１３における支持体９４０への対向面９１３ｃには、アリ９４６が摺動可能に挿入されるアリ溝９１５が形成されている。アリ溝９１５には、アリ９４６との隙間を調整するための長尺なギブ９１６が挿入される。

アリ９４６を形成するためには、移動体９１３の位置精度を確保するため、製造工場等の作業者がアリ９４６を研削する必要がある。支持体９４０が図１に示す刃物台テーブル４０のようにガイドブッシュを囲む大きな部材である場合、支持体９４０の対向面９４０ｃから出たアリ９４６を必要な加工精度が得られるように研削することができない。そこで、図９に示すように、支持体の対向面９４０ｃに取り付けられる被取付部９４７の上にアリ９４６を形成したアリ形成部材９４５を用意し、このアリ形成部材９４５の被取付部９４７をねじＳＣ９で支持体の対向面９４０ｃに取り付けている。アリ９４６がアリ溝９１５に挿入されたとき、被取付部９４７の対向面９４７ｃと移動体９１３の対向面９１３ｃとが接触し、アリ９４６の傾斜面９４６ｃとアリ溝９１５の傾斜面９１５ｃとが接触し、アリ９４６の傾斜面９４６ｄとギブ９１６とが接触し、このギブ９１６とアリ溝９１５の傾斜面９１５ｄとが接触する。これらの接触面が荷重を受ける部分である。一方、高精度の摺動を可能にするため、アリ９４６の上底部９４６ａとアリ溝９１５の底部９１５ａとの間にはごく僅かに隙間ＣＬ９が設けられる。従って、アリの上底部９４６ａ、及び、アリ溝の底部９１５ａが、非接触面である。

支持体９４０が図１に示す刃物台テーブル４０のようにガイドブッシュを囲む部材である場合、支持体９４０の裏面９４０ｄから移動体９１３の対向面９１３ｃまでの厚みＴＨ９が厚くなると、ワークＷ９を供給する正面主軸からガイドブッシュまでの距離が長くなる。この距離が長くなれば、ワークＷ９の残材が多くなり、ワークＷ９に加わる荷重も大きくなってしまう。しかし、刃物台本体を支持する強度を確保するため、支持体９４０を薄くすることはできない。

一方、図５等に例示される本技術は、上記被取付部９４７が無いため、アリ溝１５の外縁部１３ｄにおいて第三刃物台部１３における刃物台テーブル４０への対向面１３ｃがアリ部材４５に接触しない。図５では、アリ溝の外縁部１３ｄにおける第三刃物台部の対向面１３ｃと刃物台テーブル４０の対向面４０ｃとの間に隙間ＣＬ１が形成されていることが示されている。アリ溝の外縁部１３ｄにおける第三刃物台部の対向面１３ｃがアリ部材４５に接触しない構造であることにより、対向面１３ｃと直交する方向（Ｚ方向）において、刃物台テーブル４０の裏面４０ｄから第三刃物台部の対向面１３ｃまでの厚みＴＨ１がほぼ被取付部９４７の分薄くて済む。従って、本態様は、工作機械の大型化を抑制することができ、アリ部材の厚み方向へ長尺なワークを供給する場合にはワークの無駄を少なくすることができる。

さらに、本工作機械（１）は、前記本体駆動部５０及び前記相対駆動部３０の動作を制御する制御部（ＮＣ装置７０）をさらに備えてもよい。該制御部（７０）は、前記対向方向（Ｘ方向）において前記第一刃物台部１１を速度Ｖ１で移動させるのと同時に前記第三刃物台部１３を速度Ｖ２で移動させる場合、図７（ａ），（ｂ）に例示するように、前記第一刃物台部１１を前記対向方向（Ｘ方向）へ前記速度Ｖ１で移動させる制御を前記本体駆動部５０に行い、前記第三刃物台部１３を前記対向方向（Ｘ方向）へ速度（Ｖ２−Ｖ１）で移動させる制御を前記相対駆動部３０に行ってもよい。本態様は、第三刃物台部１３を対向方向（Ｘ方向）へ速度Ｖ２で移動させる際に第一刃物台部１１の速度Ｖ１が自動的にキャンセルされるので、同時加工を容易にすることが可能となる。
尚、本技術は、上記制御部に対応した機能をコンピューターに実現させる制御プログラム、この制御プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、上記制御部に対応した工程を含む制御方法、等に適用可能である。

ところで、本技術は、支持体（例えば刃物台テーブル４０）に対して移動体（例えば第三刃物台部１３）を案内方向（Ｘ方向）へ摺動させるための工作機械用嵌合構造ＳＴ１であって、
前記支持体（４０）には、該支持体（４０）から離れるほど拡がった断面台形状のアリ部材４５が長手方向を前記案内方向（Ｘ方向）に向けて固定され、
前記移動体（１３）における前記支持体（４０）への対向面１３ｃには、前記アリ部材４５が摺動可能に挿入されるアリ溝１５が形成され、
該アリ溝１５の外縁部１３ｄにおいて前記対向面１３ｃが非接触面とされている、態様も有する。

図５を参照して説明したように、嵌合構造ＳＴ１は、アリ溝１５の外縁部１３ｄにおいて移動体（１３）における支持体（４０）への対向面１３ｃがアリ部材４５に接触しない構造を有している。これにより、前記対向面１３ｃと直交する方向（Ｚ方向）において、支持体（４０）の裏面４０ｄから移動体１３の対向面１３ｃまでの厚みＴＨ１がほぼ被取付部９４７（図９参照）の分薄くて済む。従って、本態様は、嵌合構造を小型化することができ、工作機械の大型化を抑制することができる。尚、移動体は、第三刃物台部等、ワークを加工するために用いられる移動体でもよい。

（２）工作機械の構成の具体例：
図１は、本技術の工作機械の具体例であるＮＣ旋盤１を模式的に示している。図２は、ＮＣ（数値制御）装置７０とともに刃物台本体１０の外観を模式的に示している。図３は、ＮＣ装置７０とともに刃物台２の要部を模式的に示している。ＮＣ旋盤１は、主軸８０（正面主軸８１と背面主軸８２）、ガイドブッシュ８５、複数の刃物台２，３、ＮＣ装置７０、等を備えている。尚、本具体例に用いられるモータは、数値制御可能なサーボモータである。主軸８０、ガイドブッシュ８５、刃物台２，３、及び、工具Ｔ０の主要部は、例えば金属で形成することができる。

正面主軸８１は、Ｚ１軸方向へ挿入された円柱状（棒状）のワークＷ１を解放可能に把持し、Ｃ１軸周りに、すなわち、ワークＷ１の長手方向に沿う軸心ＡＸ１を中心としてワークＷ１を回転させる。正面主軸８１は、図示しない正面主軸台テーブルに設けられ、Ｚ１軸方向（自らの軸心方向）へ移動可能とされている。ガイドブッシュ８５は、正面主軸８１を貫通した長手状のワークＷ１をＺ１軸方向へ摺動可能に支持し、正面主軸８１と同期してＣ１軸周りに回転駆動される。背面主軸８２は、Ｚ２軸方向へ挿入された正面加工後のワークＷ１を解放可能に把持し、Ｃ２軸周りに、すなわち、正面主軸の軸心ＡＸ１に沿う軸心を中心として正面加工後のワークＷ１を回転させる。背面主軸８２は、図示しない背面主軸台テーブルに設けられ、Ｚ２軸方向（自らの軸心方向）及びＸ２軸方向へ移動可能とされている。

図１等に示す刃物台２は、複数の工具Ｔ０がくし歯状に並ぶように刃物台本体１０をくし形刃物台テーブル４０に取り付けたくし形刃物台である。くし形刃物台は、多数の工具Ｔ０を配置可能であり、これにより多機能を有し、且つ、安価である。本技術は、このくし形刃物台の利点を生かしつつ、さらに同時加工を可能にする特徴を有する。刃物台２に取り付けられる工具Ｔ０は、回転不能に固定されたバイト等の固定工具Ｔ１、及び、回転ドリルのように回転する回転工具Ｔ２の両方を含み、工具ユニットとして刃物台本体１０に対して着脱可能に取り付けられてもよい。刃物台本体１０は、ワークＷ１の正面加工と背面加工の両方が可能であり、Ｘ１軸方向及びＹ１軸方向へ移動可能とされている。本具体例は、刃物台本体１０がＸ３軸方向へ移動可能な第三刃物台部１３を備える特徴を有する。図１に示す背面加工用刃物台３は、ワークＷ１の背面加工用の刃物台であり、複数の回転工具Ｔ２がＺ２軸方向と直交する方向、及び、Ｙ２軸方向へ並べられている。背面加工用刃物台３は、Ｙ２軸方向へ移動可能とされている。

尚、Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３軸はＸ方向における位置を制御するための制御軸を意味し、Ｙ１，Ｙ２軸はＹ方向における位置を制御するための制御軸を意味し、Ｚ１，Ｚ２軸はＺ方向における位置を制御するための制御軸を意味し、Ｃ１，Ｃ２軸はＺ方向に沿った仮想軸を中心とする回転の位置を制御するための制御軸を意味する。従って、Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３軸方向はＸ方向に沿った同じ向きであり、Ｙ１，Ｙ２軸方向はＹ方向に沿った同じ向きであり、Ｚ１，Ｚ２軸方向はＺ方向に沿った同じ向きである。Ｘ方向とＹ方向とＺ方向は、互いに異なる方向であればよく、移動制御のし易さの点から実質的に直交しているのが好ましいものの、直交する方向から例えば４５°以下の角度でずれた方向でもよい。

ＮＣ装置（制御部）７０は、主軸８０、ガイドブッシュ８５、刃物台２，３、等のＮＣ旋盤１の各部の動作を制御する。図３に示すＮＣ装置７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１に、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２及びＲＡＭ（Random Access Memory）７３からなる半導体メモリー、図示しない時計回路やインターフェイス（Ｉ／Ｆ）、等が接続されたコンピューターとされている。ＲＯＭ７２には、ＮＣ（数値制御）プログラムに記述される複数のコマンドを解釈して実行する機能をコンピューターに実現させる解釈実行プログラムが書き込まれている。ＲＡＭ７３には、ユーザーが作成したＮＣプログラムが格納される。ＮＣ装置７０は、図示しない操作パネルの入力部から各種設定の操作入力を受け付け、操作パネルの出力部から設定の内容やＮＣ旋盤１に関する各種情報を表示する。

刃物台本体１０は、基部１４、第一刃物台部１１、第二刃物台部１２、第三刃物台部１３、及び、相対駆動部３０を有している。第一刃物台部１１に設けられた第一の工具取付部２１と、第二刃物台部１２及び第三刃物台部１３に設けられた第二の工具取付部２２とは、Ｘ方向（対向方向）においてワークＷ１を挟んで互いに対向している。刃物台本体１０は、Ｘ１軸方向及びＹ１軸方向へ移動可能な刃物台テーブル４０に設けられ、本体駆動部５０により刃物台テーブル４０とともにＸ１軸方向及びＹ１軸方向へ駆動される。

基部１４は、長手方向をＸ方向に向けて刃物台テーブル４０にねじで固定され、Ｙ方向（工具並び方向）における第一刃物台部１１の端部１１ａと、Ｙ方向における第二刃物台部１２の端部１２ａと、を繋いでいる。基部１４は、第一刃物台部１１及び第二刃物台部１２が設けられた内側面１４ｃに第三の工具取付部２３を有している。第三の工具取付部２３は、Ｘ方向へ複数の工具Ｔ０を並べることが可能な部位である。図２に示す基部１４の内側面１４ｃには、工具Ｔ０をユニット化した工具ユニットを着脱可能に取り付けるための工具ユニット装着部１４ｅが複数設けられている。工具ユニット装着部１４ｅには、回転工具Ｔ２をユニット化した回転工具ユニット、ねじ切り用のスレッドワーリングユニット、すりわり形成用のスロッティングユニット、多角柱形成用のポリゴン加工ユニット、等を取り付け可能である。複数の工具ユニット装着部１４ｅに一つの工具ユニットが取り付けられてもよい。また、基部１４の内側面１４ｃには、工具ユニット装着部１４ｅからＸ方向外側となる位置に刃物台部１１，１２の接続部１４ａ，１４ｂが設けられている。

図２に示す基部１４の外側面１４ｄには、回転工具Ｔ２を回転駆動するための工具回転駆動モータ２５、及び、第二刃物台部１２に含まれる旋回ユニットＵＢ１を旋回駆動するための旋回駆動モータ２６がねじで固定されている。図示していないが、基部１４及び第一刃物台部１１には、第一の工具取付部２１に取り付けられる回転工具Ｔ２にモータ２５からの回転駆動力を伝達する第一の動力伝達機構が設けられている。また、基部１４及び第二刃物台部１２には、第二の工具取付部２２に取り付けられる回転工具Ｔ２にモータ２５からの回転駆動力を伝達する第二の動力伝達機構が設けられている。さらに、基部１４には、第三の工具取付部２３に取り付けられる回転工具Ｔ２にモータ２５からの回転駆動力を伝達する第三の動力伝達機構、及び、旋回ユニットＵＢ１にモータ２６からの旋回駆動力を伝達する第四の動力伝達機構が設けられている。従って、工具回転駆動モータ２５は、工具取付部２１，２２，２３に取り付けられた回転工具Ｔ２を回転駆動する。旋回駆動モータ２６は、Ｙ方向に沿った旋回軸ＡＸ２を中心として旋回ユニットＵＢ１を旋回駆動する。図１には、旋回ユニットＵＢ１の制御軸をＢ軸と表している。スリーブホルダＳＨ１及び第三刃物台部１３は、旋回しない。

図２に示す第一刃物台部１１は、基部１４の接続部１４ａからの突出方向を略Ｙ方向に向けて刃物台テーブル４０にねじで固定されている。第一刃物台部１１における刃物台部１２，１３への対向面１１ｃには、工具Ｔ０がＹ方向へ並べられる第一の工具取付部２１が設けられている。図２に示す第一の工具取付部２１には、第一刃物台部１１の端部１１ａ側において複数の回転工具Ｔ２が取り付けられ、第一刃物台部１１の端部１１ｂ側において複数の固定工具Ｔ１が取り付けられている。むろん、端部１１ａ側に固定工具Ｔ１を取り付け端部１１ｂ側に回転工具Ｔ２を取り付ける等、工具取付部２１に取り付けられる複数の工具は様々な組合せが可能である。前記接続部１４ａからの突出方向において第一刃物台部１１の端部１１ｂから先には、別の刃物台部は無い。
尚、刃物台部１１，１３の工具Ｔ０を用いてワークＷ１を同時加工する際、刃物台テーブル４０からの第三刃物台部１３の突出量を少なくした方がよい。このため、第一刃物台部１１に取り付けられる工具Ｔ０のＸ方向における位置と第三刃物台部１３に取り付けられる工具Ｔ０のＸ方向における位置をなるべく近付ける方がよい。

図２に示す第二刃物台部１２は、基部１４の接続部１４ｂからの突出方向を略Ｙ方向に向けて刃物台テーブル４０に取り付けられている。第二刃物台部１２における第一刃物台部１１への対向面１２ｃには、工具Ｔ０がＹ方向へ並べられる第二の工具取付部２２の一部が設けられている。図２に示す第二刃物台部１２には、端部１２ａ側に旋回ユニットＵＢ１が設けられ、端部１２ｂ側にスリーブホルダＳＨ１が設けられている。旋回ユニットＵＢ１には、複数の回転工具Ｔ２が取り付けられている。スリーブホルダＳＨ１には、複数の工具を取り付けることが可能である。前記接続部１４ｂからの突出方向において第二刃物台部１２の端部１２ｂから先には、第三刃物台部（移動体）１３が設けられている。図３に示すように、第三刃物台部１３は、刃物台テーブル４０に対してＸ３軸方向へ移動可能に設けられ、相対駆動部３０によりＸ３軸方向へ駆動される。図２に示すように、第三刃物台部１３には、工具Ｔ０がＹ方向へ並べられる第二の工具取付部２２の残りが設けられている。図２に示す第三刃物台部１３には、複数の固定工具Ｔ１が設けられている。むろん、工具取付部２２に取り付けられる複数の工具も様々な組合せが可能である。前記接続部１４ｂからの突出方向において第三刃物台部１３から先には、別の刃物台部は無い。

第一刃物台部１１と第二刃物台部１２とは、同じ刃物台テーブル４０に対してＸ方向へ移動しないように設けられているので、Ｘ方向における相対的な間隔Ｌ１が一定である。一方、第三刃物台部１３は、刃物台テーブル４０に対してＸ方向へ移動可能に設けられているので、Ｘ方向において第一刃物台部１１との相対的な間隔Ｌ２が変わり得る。

尚、ワークＷ１を精度よく同時加工するためには、第一刃物台部１１に取り付けられた工具Ｔ０と第三刃物台部１３に取り付けられた工具Ｔ０とのＹ，Ｚ方向における位置を調整する手段があるとよい。この調整手段として、例えば、刃物台部１１，１３に工具Ｔ０を取り付けるときに隙間に挿入するシム（shim）を用いると、工具Ｔ０のＹ，Ｚ方向における位置を微調整することができる。

図３に示す相対駆動部３０は、Ｘ３軸駆動モータ３１、及び、回転運動を直線運動に変換する機構等を有している。Ｘ３軸駆動モータ３１は、刃物台テーブル４０における第三刃物台部１３への対向面４０ｃにねじで固定されている。第三刃物台部１３は、刃物台テーブル４０の対向面４０ｃに沿ってＸ３軸方向の往復両方向へ移動可能である。相対駆動部３０は、ＮＣ装置７０の制御に従って、第一刃物台部１１に対して相対的に第三刃物台部１３をＸ方向へ移動させる。

図１に示す刃物台テーブル４０は、ガイドブッシュ８５が挿入される開口部４０ａを有し、刃物台部１１，１２，１３への対向面４０ｃに刃物台部１１，１２及びＸ３軸駆動モータ３１が取り付けられている。刃物台テーブル４０は、図３に示す本体駆動部５０に駆動されることによりＸ１軸方向及びＹ１軸方向へ移動する。

本体駆動部５０は、例えば、ベース６０に対してＸ方向へ摺動可能に設けられたスライドベース６２、このスライドベース６２をＸ１軸方向へ移動させるＸ１軸駆動部５１、及び、スライドベース６２に対してＹ方向へ摺動可能に設けられた刃物台テーブル４０をＹ１軸方向へ移動させるＹ１軸駆動部５３を有する。刃物台テーブル４０におけるスライドベース６２への対向面（裏面４０ｄ）には、長手方向をＹ方向に向けたスライドレール４１が設けられている。スライドベース６２における刃物台テーブル４０への対向面６２ｃには、スライドレール４１に沿って摺動するＹ軸ガイド部材６３が設けられている。尚、スライドレールとＹ軸ガイド部材は、入れ替え可能である。Ｙ１軸駆動部５３は、Ｙ１軸駆動モータ５４、及び、回転運動を直線運動に変換する機構等を有し、スライドベース６２に対して刃物台テーブル４０を刃物台本体１０とともに相対的にＹ１軸方向の往復両方向へ移動させる。図示していないが、スライドベース６２とベース６０との間には、前記スライドレール４１及び前記Ｙ軸ガイド部材６３と同様のスライドレール及びＸ軸ガイド部材が設けられている。Ｘ１軸駆動部５１は、Ｘ１軸駆動モータ５２、及び、回転運動を直線運動に変換する機構等を有し、ベース６０に対してスライドベース６２を刃物台テーブル４０とともに相対的にＸ１軸方向の往復両方向へ移動させる。従って、本体駆動部５０は、刃物台本体１０をＸ方向及びＹ方向へ移動させる。

ＮＣ装置７０は、ＮＣプログラムに記述された複数のコマンドに従って本体駆動部５０の動作を制御することにより、刃物台本体１０のＸ１軸方向及びＹ１軸方向の移動を数値制御する。また、ＮＣ装置７０は、ＮＣプログラムに記述された複数のコマンドに従って相対駆動部３０の動作を制御することにより、第三刃物台部１３のＸ３軸方向の移動を数値制御する。

ところで、図１に示すように刃物台テーブル４０はガイドブッシュ８５を囲む部材であるので、第三刃物台部１３をＸ３軸方向へ移動させる構造を含めた刃物台テーブル４０の厚み（Ｚ方向の長さ）が厚くなると、ワークＷ１を供給する正面主軸８１からガイドブッシュ８５までの距離が長くなる。この距離が長くなれば、ワークＷ１の残材が多くなってしまい、ワークＷ１に加わる荷重も大きくなってしまう。しかし、強度を確保するため、第三刃物台部１３をＸ３軸方向へ移動させる構造を除いた部分の刃物台テーブル４０を薄くすることはできない。そこで、図４，５に示すように、刃物台テーブル４０に対して第三刃物台部１３をＸ３軸方向へ移動させるための特殊な嵌合構造ＳＴ１を用いている。

図４は、アリ部材４５とアリ溝１５を用いた嵌合構造ＳＴ１を模式的に示している。判り易く示すため、刃物台テーブル４０を断面視している。図５は、嵌合構造ＳＴ１をＸ方向に対する垂直面で模式的に断面視している。嵌合構造ＳＴ１は、ダブテール（dovetail）形の構造であり、刃物台テーブル（支持体）４０に固定されたアリ部材４５が第三刃物台部（移動体）１３のアリ溝１５に対して摺動可能に挿入された構造である。本具体例の嵌合構造ＳＴ１は、アリとアリ溝を用いた従来の嵌合構造とは異なり、図９で示した被取付部９４７がアリ部材４５に無いという特徴を有する。

図５に示すアリ部材４５は、刃物台テーブル４０から離れるほど拡がった断面台形状であり、上底部４５ａの幅（Ｙ方向の長さ）が下底部４５ｂの幅よりも広く、傾斜面４５ｃ，４５ｄが上底部４５ａから下底部４５ｂに向かうにつれて近付く傾斜を有している。アリ部材４５には、上底部４５ａから下底部４５ｂに向かってねじＳＣ１を通すための貫通穴が形成されている。アリ部材４５は、長手方向をＸ方向（対向方向）に向けて刃物台テーブル４０の対向面４０ｃにねじＳＣ１で固定される。アリ溝１５は、アリ部材４５が摺動可能に挿入される断面台形状であり、第三刃物台部１３における刃物台テーブル４０への対向面１３ｃに形成されている。この対向面１３ｃにおけるアリ溝１５の幅は底部１５ａの幅よりも狭くされ、傾斜面１５ｃ，１５ｄが対向面１３ｃから底部１５ａに向かうにつれて遠ざかる傾斜を有している。アリ溝１５には、アリ部材４５との隙間を調整するための長尺なギブ（隙間調整部材）１６が挿入される。

図４等に示すギブ１６は、カミソリとも呼ばれ、断面が平行四辺形状であり、基端部１６ｂから先端部１６ａに向かって厚みが漸減している。一方、アリ溝１５の幅（Ｙ方向の間隔）は、基端部１６ｂ側から先端部１６ａ側に向かって漸減している。従って、アリ溝１５に対してギブ１６のＸ方向における位置を調整することにより、アリ溝１５とアリ部材４５とのごく僅かな隙間を調整することができる。

本具体例は、アリ溝１５にギブ１６とアリ部材４５が挿入されたときにアリ溝１５の外縁部１３ｄにおいて対向面１３ｃが非接触面とされる特徴を有する。図５に示す例では、アリ部材の上底部４５ａとアリ溝の底部１５ａとが接触し、アリ部材の傾斜面４５ｃとアリ溝の傾斜面１５ｃとが接触し、アリ部材の傾斜面４５ｄとギブ１６とが接触し、このギブ１６とアリ溝の傾斜面１５ｄとが接触している。これらの接触面が荷重を受ける部分である。一方、刃物台テーブル４０の対向面４０ｃと第三刃物台部１３の対向面１３ｃとの間には、ごく僅かに隙間ＣＬ１が形成されている。従って、刃物台テーブルの対向面４０ｃ、及び、第三刃物台部の対向面１３ｃは、非接触面である。アリ溝の外縁部１３ｄにおける第三刃物台部の対向面１３ｃがアリ部材４５に接触しない構造であることにより、ごく僅かな隙間ＣＬ１があるものの、Ｚ方向において刃物台テーブルの裏面４０ｄから第三刃物台部の対向面１３ｃまでの厚みＴＨ１がほぼ刃物台テーブル４０の厚みで済む。

（３）具体例に係る工作機械の動作、作用、及び、効果：
以下、図１〜７を参照して旋盤１の動作を説明する。
第一の工具取付部２１（第一刃物台部１１）に取り付けられた工具Ｔ０の一つを用いてワークＷ１を加工する場合、使用対象の工具Ｔ０の位置をワークＷ１に合わせるように刃物台本体１０のＸ方向及びＹ方向における位置を数値制御することになる。刃物台本体１０のＸ方向における位置は、ＮＣ装置７０がＸ１軸駆動部５１を駆動させて刃物台本体１０をＸ１軸方向へ移動させることにより制御することができる。刃物台本体１０のＹ方向における位置は、ＮＣ装置７０がＹ１軸駆動部５３を駆動させて刃物台本体１０をＹ１軸方向へ移動させることにより制御することができる。

第二の工具取付部２２（刃物台部１２，１３）、又は、第三の工具取付部２３（基部１４）に取り付けられた工具Ｔ０の一つを用いてワークＷ１を加工する場合も、使用対象の工具Ｔ０の位置をワークＷ１に合わせるように刃物台本体１０のＸ方向及びＹ方向における位置を数値制御することになる。同様に、ＮＣ装置７０が上記駆動部５１，５３を駆動させて刃物台本体１０をＸ１，Ｙ１軸方向へ移動させることにより刃物台本体１０の位置を制御することができる。

次に、第一刃物台部１１に取り付けられた工具Ｔ０と第三刃物台部１３に取り付けられた工具Ｔ０を同時に用いてワークＷ１を加工する場合について、説明する。
第一刃物台部１１に取り付けられた使用対象の工具Ｔ０の位置をワークＷ１に合わせるためには、刃物台本体１０の全体をＸ１，Ｙ１軸方向へ数値制御すればよい。刃物台本体１０のＸ方向における位置については、ＮＣ装置７０がＸ１軸駆動部５１を駆動させて刃物台本体１０をＸ１軸方向へ移動させることにより制御することができる。刃物台本体１０のＹ方向における位置については、ＮＣ装置７０がＹ１軸駆動部５３を駆動させて刃物台本体１０をＹ１軸方向へ移動させることにより制御することができる。図６には、同時加工時の刃物台本体１０の様子を模式的に示している。

第三刃物台部１３に取り付けられた使用対象の工具Ｔ０の位置をワークＷ１に合わせるためには、第三刃物台部１３をＸ３軸方向へ数値制御する必要がある。第三刃物台部１３のＸ方向における位置については、ＮＣ装置７０が相対駆動部３０を駆動させて第三刃物台部１３を刃物台テーブル４０に対して相対的にＸ３軸方向へ移動させることにより制御することができる。

例えば、図７（ａ），（ｂ）に示すように、Ｘ方向において第一刃物台部１１を速度Ｖ１で移動させるのと同時に第三刃物台部１３を速度Ｖ２で移動させることにする。この場合、第一刃物台部１１について、ＮＣ装置７０は、Ｘ１軸の制御量を速度Ｖ１にする、すなわち、Ｘ１軸方向へ速度Ｖ１で移動させる制御を本体駆動部５０に行うようにすればよい。一方、第三刃物台部１３について、ＮＣ装置７０は、Ｘ３軸の制御量を速度（Ｖ２−Ｖ１）にする、すなわち、Ｘ方向へ速度（Ｖ２−Ｖ１）で移動させる重畳制御を相対駆動部３０に行うようにすればよい。これにより、第三刃物台部１３をＸ方向へ速度Ｖ２で移動させる際に第一刃物台部１１の速度Ｖ１が自動的にキャンセルされる。

図７（ａ）〜（ｃ）は、ワークＷ１の同時加工の例を模式的に示している。
図７（ａ）は、第一刃物台部１１に取り付けられたバイト（固定工具Ｔ１）と第三刃物台部１３に取り付けられたバイト（Ｔ１）とでバランスカットを行う例を示している。バランスカットは、同時旋削の一例であり、ワークの両側に荒挽きバイトと仕上げバイトを同時に当ててワークを同時加工する旋削法である。例えば、ＮＣ装置７０は、使用対象の両バイトのＹ方向における位置がワークＷ１に合うように刃物台本体１０のＹ１軸の位置を制御し、両バイトでバランスカットが行われるように刃物台本体１０のＸ１軸の位置、及び、第三刃物台部１３のＸ３軸の位置を制御すればよい。正面主軸８１とガイドブッシュ８５については、バイトがワークＷ１に接触する前にＣ１軸周りに回転させておけばよい。

図７（ｂ）は、第一刃物台部１１に取り付けられたクロスドリル（回転工具Ｔ２）と第三刃物台部１３に取り付けられたクロスドリル（Ｔ２）とで同時穴明けを行う例を示している。同時穴明けは、ワークの両側にクロスドリルを同時に当ててワークの側面に穴を形成する加工法である。例えば、ＮＣ装置７０は、使用対象の両クロスドリルのＹ方向における位置がワークＷ１に合うように刃物台本体１０のＹ１軸の位置を制御し、両クロスドリルで同時穴明けが行われるように刃物台本体１０のＸ１軸の位置、及び、第三刃物台部１３のＸ３軸の位置を制御すればよい。正面主軸８１とガイドブッシュ８５については、クロスドリルがワークＷ１に接触する前にＣ１軸周りの回転を停止させておけばよい。図示していないが、ワークの側面に形成された両穴の内側にタップを同時に当ててねじを刻む同時タップも、同様の制御を行うことができる。

図７（ｃ）は、第一刃物台部１１に取り付けられたエンドミル（回転工具Ｔ２）と第三刃物台部１３に取り付けられたエンドミル（Ｔ２）とでＨカットを行う例を示している。Ｈカットは、同時ミーリングの一例であり、ワークの両側を平行に切削する加工法である。例えば、ＮＣ装置７０は、使用対象の両エンドミルのＸ方向における位置がワークＷ１に合うように刃物台本体１０のＸ１軸の位置、及び、第三刃物台部１３のＸ３軸の位置を制御し、両エンドミルでＨカットが行われるように刃物台本体１０をＹ１軸方向へ移動制御すればよい。正面主軸８１とガイドブッシュ８５については、クロスドリルがワークＷ１に接触する前にＣ１軸周りの回転を停止させておけばよい。

同時加工時には、図１，６に示すように、第一刃物台部１１と第三刃物台部１３とのＸ方向における間隔Ｌ２が狭まる一方、第一刃物台部１１と第二刃物台部１２とのＸ方向における間隔Ｌ１は狭まらない。これにより、刃物台部１１，１２の工具Ｔ０間の空間ＳＰ１が維持される。第二刃物台部１２は第三刃物台部１３よりも基部１４に近いので、Ｘ方向において多くの工具Ｔ０を基部１４に配置することができ、第一刃物台部１１と第二刃物台部１２との間に取り付ける工具Ｔ０の配置の自由度も高い。従って、本旋盤１は、同時加工可能であるうえ、工具配置の自由度が高い。

また、図５等に示すように、刃物台テーブル４０に対して第三刃物台部１３をＸ方向へ相対的に移動させる嵌合構造ＳＴ１に図９で示したような被取付部９４７の無いアリ部材４５を用いている。このため、Ｚ方向において、刃物台テーブル４０の裏面４０ｄから第三刃物台部の対向面１３ｃまでの厚みＴＨ１がほぼ被取付部９４７の分薄くて済む。従って、本旋盤１は、大型化が抑制され、ワークの残材が少なくなり、ワークに加わる荷重の増加が抑制される。

（４）変形例：
本技術は、種々の変形例が考えられる。
例えば、本技術を適用可能な旋盤は、ガイドブッシュが無く主軸に把持されるワークを加工する旋盤でもよい。また、本技術は、ワークの正面加工を行う場合の他、ワークの背面加工を行う場合にも適用可能である。さらに、本技術は、旋盤以外の工作機械にも適用可能である。
本技術を適用可能な刃物台は、くし形刃物台以外にも、タレット等でもよい。
刃物台本体及び刃物台テーブルは、Ｙ方向へ移動せずＸ方向へのみ移動可能でもよい。本体駆動部は、刃物台本体及び刃物台テーブルの移動方向に合わせて駆動を行えばよい。
第三刃物台部は、複数の第二刃物台部に挟まれる位置に設けられてもよい。例えば、Ｙ方向において、第三刃物台部と基部との間に第二刃物台部の一つがあり、第三刃物台部から見て基部とは反対側に別の第二刃物台部があってもよい。
尚、第三刃物台部と基部との間に第二刃物台部があるとＸ方向において多くの工具を基部に配置することができるので好適であるものの、第三刃物台部が第二刃物台部よりも基部に近くても同時加工可能な工作機械において工具配置の自由度を向上させるという基本的効果が得られる。また、基部が無くても前記基本的効果が得られる。

さらに、アリ部材４５とアリ溝１５との嵌合構造ＳＴ１が無くても、上記基本的効果が得られる。一方、アリ部材４５とアリ溝１５との嵌合構造ＳＴ１があれば、刃物台本体に第三刃物台部及び相対駆動部が無くても、工作機械の大型化を抑制することができるという、別の基本的効果が得られる。

（５）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、同時加工可能な工作機械において工具配置の自由度を向上させることが可能な技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項（実施形態に記載した態様を含む。）に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…旋盤（工作機械）、２，３…刃物台、１０…刃物台本体、
１１…第一刃物台部、１１ａ，１１ｂ…端部、１１ｃ…対向面、
１２…第二刃物台部、１２ａ，１２ｂ…端部、１２ｃ…対向面、
１３…第三刃物台部（移動体）、１３ｃ…対向面、１３ｄ…外縁部、
１４…基部、１４ａ，１４ｂ…接続部、１４ｃ…内側面、１４ｄ…外側面、
１５…アリ溝、１５ａ…底部、１５ｃ，１５ｄ…傾斜面、１６…ギブ、
２１…第一の工具取付部、２２…第二の工具取付部、２３…第三の工具取付部、
３０…相対駆動部、３１…Ｘ３軸駆動モータ、
４０…刃物台テーブル（支持体）、４０ａ…開口部、４０ｃ…対向面、４０ｄ…裏面、
４５…アリ部材、４５ａ…上底部、４５ｂ…下底部、４５ｃ，４５ｄ…傾斜面、
５０…本体駆動部、５１…Ｘ１軸駆動部、５２…Ｘ１軸駆動モータ、
５３…Ｙ１軸駆動部、５４…Ｙ１軸駆動モータ、
６０…ベース、６２…スライドベース、６２ｃ…対向面、６３…Ｙ軸ガイド部材、
７０…数値制御装置（制御部）、
８０…主軸、８１…正面主軸、８２…背面主軸、８５…ガイドブッシュ、
ＡＸ１…軸心、ＣＬ１…隙間、ＳＰ１…空間、
ＳＴ１…嵌合構造、
Ｔ０…工具、Ｔ１…固定工具、Ｔ２…回転工具、
Ｗ１…ワーク。

Claims (5)

1. ワークを把持して所定方向へ移動可能な主軸と、
   前記所定方向とは異なる所定の対向方向において前記ワークを挟んで互いに対向した第一及び第二の工具取付部を有し、少なくとも前記対向方向へ移動可能な刃物台本体と、
   該刃物台本体を少なくとも前記対向方向へ移動させる本体駆動部と、
   数値制御装置と、を備え、
   前記刃物台本体は、
   前記第一の工具取付部を有する第一刃物台部と、
   前記第二の工具取付部の一部を有し、前記対向方向における前記第一刃物台部との相対的な間隔が一定である第二刃物台部と、
   前記第二の工具取付部の残りを有し、前記対向方向において前記第一刃物台部との相対的な間隔を変更可能に設けられた第三刃物台部と、
   前記第一刃物台部に対して相対的に前記第三刃物台部を前記対向方向へ移動させる相対駆動部と、を備え、
   前記数値制御装置は、前記本体駆動部の動作を制御して前記刃物台本体の前記対向方向の移動を数値制御し、前記相対駆動部の動作を制御して前記第三刃物台部の前記対向方向の移動を数値制御する、工作機械。
2. 前記第一の工具取付部は、前記対向方向とは異なる工具並び方向へ工具が並べられる部位であり、
   前記刃物台本体は、前記工具並び方向における前記第一刃物台部の端部と、前記工具並び方向における前記第二刃物台部の端部と、を繋ぐ基部を備え、
   前記第三刃物台部は、前記工具並び方向において前記第二刃物台部を挟んで前記基部から離隔している、請求項１に記載の工作機械。
3. 前記基部は、前記第一刃物台部及び前記第二刃物台部が設けられた側に第三の工具取付部を有する、請求項２に記載の工作機械。
4. 前記刃物台本体は、少なくとも前記対向方向へ移動可能な刃物台テーブルに設けられ、
   前記刃物台テーブルには、該刃物台テーブルから離れるほど拡がった断面台形状のアリ部材が長手方向を前記対向方向に向けて固定され、
   前記第三刃物台部における前記刃物台テーブルへの対向面には、前記アリ部材が摺動可能に挿入されるアリ溝が形成され、
   該アリ溝の外縁部において前記対向面が非接触面とされている、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の工作機械。
5. 前記数値制御装置は、前記対向方向において前記第一刃物台部を速度Ｖ１で移動させるのと同時に前記第三刃物台部を速度Ｖ２で移動させる場合、前記第一刃物台部を前記対向方向へ前記速度Ｖ１で移動させる制御を前記本体駆動部に行い、前記第三刃物台部を前記対向方向へ速度（Ｖ２−Ｖ１）で移動させる制御を前記相対駆動部に行う、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の工作機械。

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