JPS63185501A - 数値制御自動旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は数値制御装置旋ｍ（以下ＮＣ旋盤という）に関
する。

［従来の技術］ 従来、ＮＣ旋盤として、例えば特開昭５６−６９００３
号公報に示すものが知られている。このＮＣ旋盤は、主
軸中心線に平行に摺動可能なサドル上に、主軸中心線に
直交して摺動可能に横送り台を配設し、この横送り台上
に、主軸中心線の両側に位置するように２個のターレッ
トヘッドを配設している。

従って、一方のターレットヘッドの工具で切削加工中に
他方のターレットヘッドをインデックスして次工程の工
具を選択することが可能であるので、工具インデックス
に要する時間が短縮できる特徴を有する。

［発明が解決しようとする問題点］ 前記従来のＮＣ７１２：＠は、制御軸数が少なく、また
工具インデックス時間を短縮できる特徴を有するが、次
工程の工具を用いるには、横送り台を移動させてその工
具を被加工物に接近させなければならない、このように
、１個の工具で切削中に次の工具を被加工物に充分接近
させることができず、また２個以上の工具で同時に切削
することができないので、アイドルタイムが生じ、生産
性の面で必ずしも満足できるものではなかった。

この点、周知のスイス型自動旋盤は、主軸中心線に直交
する面に複数の工具を放射状に配置しであるので、１個
の工具で切削中に次の工具を被加工物に充分に接近させ
て待機させることができ、また２個以上の工具で同時に
切削することも可能である。

しかし、スイス型自動旋盤をそのままＮＣ化しようとす
ると、１個の工具に対して、それぞれ１個の制御軸を要
することとなり、工具を制御するためのＮＣ装置のハー
ドウェアの構成も複雑になると共に制御軸も多数必要と
なり、そのソフトウェアも工具毎にプログラムを行い、
更に工具相互の干渉を防止するなど複雑で膨大なものと
なり、全体として機械が高価になるという問題点を有す
る。

本発明の目的は、制御軸数が少なく、安価で、かつ高生
産性のＮＣ旋盤を提供することにある。

［問題点を解決するための手段１ 上記従来技術の問題点は、主軸を回転自在に支承する主
軸台と、この主軸台の前方にあって複数個の刃物台を支
持する刃物台基台と、前記主軸台又は前記刃物台基台の
いずれか一方を主軸中心線方向であるＺ軸方向に摺動案
内する案内路と、前記刃物台基台上にあって前記Ｚ軸に
直交し主軸中心線に向って接離する方向であるＸ１軸方
向に移動し、主軸中心線をはさんで対向する工具を保持
する第１刃物台と、同じ刃物台基台上にあって前記Ｚ軸
に直交しかつ前記ｘｌ軸と異る方向から主軸中心線に向
って接離する方向であるｘ２軸方向に移動する複数個の
工具を選択可能に保持する第２刃物台と、前記各軸方向
の移動を制御する数値制御装置とで構成することにより
解決される。

［作用］ 第１刃物台は主軸中心線をはさんで対向する工具を有し
主軸中心線に向って接離する方向に移動し、第２刃物台
は選択可能な複数の工具を有し同様に主軸中心線に向っ
て接離する方向に移動するので１例えば第１刃物台の工
具で切削中に次工程で使用する第２刃物台の工具を選択
して被加工物に充分接近させて待機することができ、又
は第１刃物台の工具と第２刃物台の工具とで同時に切削
することもできる。また第１刃物台及び第２刃物台を制
御するには２軸又は３軸のみを制御すればよいので、使
用可能な工具数に比べて制御軸数の少ないＮＣ旋盤が得
られる。

［実施例］ 以下、本発明の第１実施例を第１図乃至第５図により説
明する０箱型のベッド１０の上部には、主軸台２０に回
転自在に支承された主軸２１の中心線方向に沿って延び
る案内路１１が形成されており、この案内路１１に前記
主軸台２０が摺動自在に配設されている。ここで、前記
案内路１１に沿った主軸台２０の摺動方向をＺ軸方向と
よぶことにする。

前記主軸台２０のＺ軸駆動機構及び主軸２１の回転駆動
機構は、周知の構造よりなるので、簡単に説明する。主
軸台２０はＺ軸通すモータ２２によって回転駆動される
Ｚ軸通りネジ（図示せず）によって２軸方向に摺動させ
られる。

主軸２１の主軸スピンドル２３は、被加工物としての棒
材を挿入するために中空となっており。

２組の軸受２４．２５を介して主軸ハウジング２６に回
転自在に支承されている。また主軸スピンドル２３の後
端にはプーリ２７が固定されており、主軸モータ２８か
らの駆動力が図示しないベルトを介して前記プーリ２７
に伝えられ、主軸スピンドル２３が回転する。主軸２１
の前端部には被加工物を把持するためのコレットチャッ
ク２９が設けられており、このコレットチャック２９は
開閉機構３０によって開閉される。

またベッド１０の上部で前記主軸台２０の前方には、刃
物台の基台であると共にガイドブツシュを支持する刃物
台基台３５が固定されており、この刃物台基台３５には
、前記主軸２１の中心線上に被加工物を支持するガイド
ブツシュ３６が取付けられている。

刃物台基台３５の更に前方のベッド１０の前側面には、
前記Ｚ軸に直交する方向に摺動し、かつ水平方向に延び
る案内路１２が形成されており、この案内路１２には第
１刃物台４０が摺動自在に配設されている。ここで、案
内路１２に沿った第１刃物台４０の摺動方向をＸ１軸方
向とよぶことにする。前記第１刃物台４０は２個の工具
４１．４２を保持しており、これらの工具４１．４２は
前記ガイドブツシュ３６の前面の両側に主軸中心線をは
さんで相対向して配設されている。

前記第１刃物台４０をＸｉ軸方向に駆動するために、前
記案内路１２と平行にＸｉ軸軸通ネジ４３が配設されて
おり、このｘｌｌ送送ネジ４３には第１刃物台４０に固
定されたナツト４４が螺合している。また前記Ｘｉ軸軸
通ネジ４３にはｘｌ軸軸通す−タ４５が連結されている
。従って、Ｘｌ軸軸通す−タ４５によってｘｌｌ送送ネ
ジ４３が回転駆動されると、第１刃物台４ｏはナツト４
４を介して案内路１２に沿ってＸ１軸方向に摺動する。

前記刃物台基台３５の上部には、主軸２１の中心線に直
交する方向に摺動し、かつ水平方向に延びる案内路３７
が形成されており、この案内路３７には第２刃物支持台
５０が摺動自在に配設されている。ここで、案内路３７
に沿った第２刃物支持台５０の摺動力向をＹ軸方向とよ
ぶことにする。

更に第２刃物支持台５０の前面には、主軸２１の中心線
に直交し、かつ垂直方向に延びる案内路５１が形成され
ており、この案内路５１には第２刃物台５２が摺動自在
に配設されている。ここで、案内路５１に沿った第２刃
物台５２の摺動方向をｘ２軸とよぶことにする。第２刃
物台５２は３個の工具５３．５４．５５を保持しており
、これらの工具５３．５４．５５は前記ガイドブツシュ
３６の前面に上方から垂下するように相互に平行に配設
されている。

前記案内路３７の上方には、案内路３７と平行に配設さ
れたＹ軸通すネジ５６が刃物台基台３５に回転自在に支
承されており、このＹ軸通りネジ５６には第２刃物支持
台５０に固定されたナツト５７が螺合している。また前
記Ｙ軸通りネジ５６にはＹ軸通リモータ５８が連結され
ている。従って、Ｙ軸通リモータ５８によってＹ軸通す
ネジ５６が回転駆動されると、ナツト５７を介して第２
刃物支持台５０と共に第２刃物台５２が案内路３７に沿
ってＹ軸方向に駆動される。

前記案内路５１の後方には、案内路５１と平行に配設さ
れたｘ２軸送リネジ５９が第２刃物支持台５０に回転自
在に支承されており、このｘ２軸送りネジ５９には第２
刃物台５２に固定されたナツト６０が螺合している。ま
たｘ２軸送リネジ５９にはプーリ６１が固定されており
、このプーリ６１とｘｚ軸軸通す−タ６２の出力軸に固
定されたプーリ６３とには歯付ベルト６４が掛けられて
いる。従って、ｘ２軸送リモータ６２が駆動されると、
プーリ６３．歯付ベルト６４、プーリ６１を介してｘ２
軸送リネジ５９が回転駆動され、ナツト６０を介して第
２刃物台５２は案内路５１に沿ってｘ２軸方向に駆動さ
れる。

前記ガイドブツシュ３６のはるか前方には、前記第１刃
物台４０上に孔加工用工具台７０が主軸台２０に対向し
て配設されている。この孔加工用工具台７０には孔加工
用工具７１．７２．７３をそれぞれ保持した３本の加工
軸７４．７５．７６が前記主軸２１の中心線方向に摺動
自在に配設されている。ここで、孔加工用工具７１．７
２．７３の摺動方向をＢ軸方向とよぶことにする。

前記したように、孔加工用工具台７０は第１刃物台４０
に固定されているので、孔加工用工具７１〜７３の主軸
２１の中心線上への割り出しは、第１刃物台４０のＸｉ
軸方向の摺動によって行われる。従って、左右両側の加
工軸７４．７６がガイドブツシュ３６の中心線上に割り
出された時は、工具４１．４２はガイドブツシュ３６の
内径（被加工物外径）より外側に位置するように取付け
る必要がある。勿論、孔加工用工具台７０．を取付けな
い場合は、かかる配慮は必要ない。

加工軸７４．７５，７６はそれぞればね７７によりガイ
ドブツシュ３６から離れる方向に付勢されている。ベッ
ド１０にはブラケット８０を介して加工軸７４〜７６と
平行に油圧シリンダ７８が固定されており、この油圧シ
リンダ７８の出力軸７８ａには前記孔加工用工具７１〜
７３の後端側に伸びた作動板７９が固定され、この作動
板７９の主軸２１の中心線上に押圧子８２が設けられて
いる。この抑圧子８２は、第１刃物台４０のＸｉ軸方向
の移動によって主軸中心線上に配置された加工軸７４〜
７６を主軸に向って押圧するようになっている。

次にかかる構成よりなるＮＣ旋盤の作動について説明す
る。主軸２１のコレットチャック２９に把持された被加
工物（棒材）はガイドブツシュ３６に挿通され、主軸２
１と共に回転する０円弧、テーパ等の補間を要する加工
でない通常の切削加工の際には、ｘｌ軸軸通す−タ４５
又はＹ軸道りモータ５８の駆動によって工具４１．４２
又は５３．５４．５５を選択した後、Ｚ軸通リモータ２
２と、ｘｌ軸軸通す−タ４５又はｘ２軸送リモータ６２
を数値制御装置の指令によって駆動することによって切
削加工が行われる。

円弧、テーパ等の補間を要する加工の際の作動について
次に説明する。

まず孔加工用工具７１〜７３を用いない場合について説
明する。

（１）Ｚ軸とＸｉ軸又はＺ軸とｘ２軸との補間の１例 第６図に示すように、被加工物８５にテーパを形成する
場合について説明する。

Ｚ軸とｘｌ軸との補間の場合は、まずｘｌ軸軸通す−タ
４５によってｘｌｌ送送ネジ４３を回転駆動させ、第１
刃物台４０を案内路１２に沿ってＸ１軸方向に摺動させ
、工具４１又は４２のいずれかを選択する０例えば工具
４１を選択した場合、工具４１が被加工物８５の前面に
位置するように前進駆動させる。続いて２軸送リモータ
２２が回転駆動されて主軸台２０がＺ軸の前進方向に移
動すると共に、前記ＸＩ軸軸通す−タ４５が前記と逆方
向、即ち工具４１が後退する方向に駆動される。この時
、Ｚ軸通リモータ２２とＸｉ軸軸通す−タ４５とを周知
の直線補間方式によって制御する第１の２軸補間機渣を
有する数値制御装置によって制御され、主軸台２０の２
軸方向と、第１刃物台４０のＸ１軸方向の相互に関連す
る移動によって被加工物８５のテーパ加工が行われる。

もし、工具４２によって加工を行う場合には、Ｘｌ軸軸
通す−タ４５の回転方向は前記と逆の動作を行わせれば
よい。

Ｚ軸とＸ２軸との補間の場合も同様に、まずＹ軸道リモ
ータ５８の駆動によって工具５３．５４．５５のいずれ
かを選択し、Ｘ２軸送リモータ６２によってＸ２軸送リ
ネジ５９を回転駆動させ、第２刃物台５２を案内路５１
に沿ってＸ２軸方向に摺動させ、選択された工具、例え
ば工具５４が被加工物８５の前面に位置するように前進
駆動させる。続いてＺ軸通すモータ２２が回転駆動され
て主軸台２０がＺ軸の前進方向に移動すると共に、前記
Ｘ２軸送リモータ６２が前記と逆方向、即ち工具５４が
後退する方向に駆動される。

この時も同様に、２つのモータ２２．６２は第２の２軸
補間機能によって直線補間され、これにより被加工物８
５にテーパ加工が行われる。

（２）Ｚ軸とＸｔ軸、Ｘ２軸の３軸回時補間の１例 第７図（ａ）は第１刃物台４０に取付けられた工具４１
で穴仕上げ加工、第２刃物台５２に取付けられた工具５
４で外径加工を行う場合を示す。

勿論、工具の選択は逆でもよい、第７図（ｂ）は工具４
１で外径荒加工、工具５４で外径仕上げ加工を行う場合
を示す、勿論、この場合も逆でもよい。

このように、第１刃物台４０に取付けられた工具４１と
第２刃物台５２に取付けられた工具５４とで同時に切削
加工を施す場合には、主軸台２０をＺ軸方向に駆動させ
、第１刃物台４０をＸｔ軸、第２刃物台５２をＸ２軸に
それぞれ駆動させることにより加工が行える。

この時、Ｚ軸とＸｔ軸及びＺ軸とＸ２軸とはそれぞれ通
常の２次元補間動作を実行し、全体としてはＺ軸を媒介
として、３軸による２組の補間動作が同時に進行し、こ
こではこれをＺ軸を媒介とする３軸回時補間と称する。

勿論、このためには各軸の駆動を制御する数値制御装Ｈ
には、Ｚ軸を媒介として２組の補間動作を同時に実行さ
せるための３軸回時補間機能を有していなければならな
い。

以上の説明は、テーパ加工について行ったが、他の補間
を要する加工、例えば円孤状等の加工についても同様に
実行することができる。

（３）Ｘ２軸とＹ軸との同時移動の１例Ｘ２軸とＹ軸と
の同時移動は、第８図に示すように、第２刃物台５２に
取付けられた工具５３で加工を行う場合に、工具５３を
被加工物８５に迅速に近づける場合に行う、即ち、Ｙ軸
道リモータ５８によって第２刃物支持台５０を案内路３
７に沿ってＹ軸方向に早送りさせると同時に、Ｘ２軸送
リモータ６２によって第２刃物台５２を案内路５１に沿
って゛ｘ２Ｘ２軸方向送りさせると、工具５３又は５５
は被加工物８５に迅速に近づく。

また第１刃物台４０の工具４１又は４２で加工中に、次
に使用する工具として第２刃物台５２の工具５３乃至５
５を選択して被加工物８５に充分に接近させておき、工
具４１又は４２の加工終了後に直ちに選択された工具５
３乃至５５で加工することが望ましい。

これらの時には、迅速に移動するために直線状に又は加
工中の工具との干渉を防止するために所定の経路を通っ
て移動することが要求される。このために、Ｘ２軸とＹ
軸とを制御駆動する数値制御装置は、Ｘ２軸とＹ軸との
間の２軸補間機能をも有している。

次に孔加工用工具７１〜７３を用いる場合について説明
する０本実施例では孔加工用工具台７０は、第１刃物台
４０に固定されているので、孔加工用工具７１〜７３と
第１刃物台４０に取付けられた工具４１．４２との同時
加工はできないが、第２刃物台５２に取付けられた工具
５３〜５５との同時加工は可能である。

（１）Ｚ軸とＢ軸とを用いた加工 孔加工用工具７１．７２．７３のいずれかによって被加
工物に孔加工を行う場合には、第１刃物台４０をＸ１軸
方向に移動して加工軸７４．７５又は７６を選択し、油
圧シリンダ７８を作動させると、作動板７９に設けられ
た押圧子８２によって加工軸、例えば７５が前進させら
れ、孔加工用工具７２は被加工物の前面に接近する。続
いて主軸台２０がＺ軸方向に前進させられ、孔加工が行
われる。

（２）Ｚ軸とＢ軸、Ｘｌ軸とを用いた加工Ｚ軸とＢ軸、
Ｘｌ軸とを用いた加工は、前記Ｚ軸とＢ軸とを用いた加
工で説明したように、孔加工用工具、例えば７２によっ
て孔加工を行い、その後孔加工用工具７１又は７３で例
えば仕上孔加工を行う場合等に用いる。即ち、孔加工用
工具７２で孔加工を行い、その後主軸台２０を後退させ
る０次に油圧シリンダ７８をオフにして加工軸７５を後
退させ、次にｘｌ軸軸通す−タ４５を作動させて：ｊＳ
ｆ刃物台４０をＸｌ軸方向に移動させ、孔加工用工具７
１又は７３を主軸２１の中心線上に位置させる。続いて
油圧シリンダ７８を作動させ、孔加工用工具７１又は７
３を被加工物の前面に接近させる０次に主軸台２０をＺ
軸方向に前進させると、孔加工用工具７１又は７３によ
って仕上孔加工が行われる。

この場合、第９図（ａ）に示すように、加工軸７４．７
５．７６の後端にあって押圧子８２と当接する当接片８
３を相互に連結して作動板７９による駆動が全ての加工
軸７４．７５．７６に作用するようにすると、前記した
孔加工用工具７２で孔加工後、油圧シリンダ７８をオフ
にしないで、第１刃物台４０のみを後退させることによ
り次の工具７１又は７３を選択できるので、アイドルタ
イムが短縮される。また第９図（ｂ）に示すように、作
動板７９を２つの加工軸７４．７５に作用させるように
しても加工軸７４．７５の間では全く同様である。

第１０図は本発明の第２実施例を示す、前記実施例にお
いては、第２図に示すように、ベッドｌＯの案内路１２
の案内面は前方に傾斜して形成されているが、本実施例
においては、垂直に形成されている。ベッドｌＯの案内
路１２の案内面を前方に傾斜して形成すると、第１刃物
台４０及びこの第１刃物台４０に固定された部材の荷重
を案内路１２の上下面で受けることになり、支持力の点
で好ましい、またベッド１０の案内路１２の案内面を垂
直に形成すると、案内路１２の加工が容易であると共に
、切削切粉の除去の点で好ましい。

第１１図は本発明の第３実施例を示す、前記実施例にお
いては、第４図に示すように、Ｘｌ軸及びＹ軸とがそれ
ぞれ別個のＸｉ軸軸通す−タ４５及びＹ軸通すモータ５
８とで駆動されたが、本実施例においては、１個の送り
モータ８６で駆動するように構成しである。即ち、ＸＩ
軸軸通ネジ４３に送りモータ８６及びプーリ８７を固定
し、またＹ軸通りネジ５６にクラッチ８８及びブレーキ
８９を介してプーリ９０を結合させ、プーリ８７．９０
に尚付ベルト９１を掛けてなる。

ここで、第１刃物台４０をＸｌ軸方向に、第２刃物台５
２をＹ軸方向に駆動させる場合は、ブレーキ８９をオフ
にしてクラッチ８８をオンにし、プーリ９０がＹ軸道リ
ネジ５９と共に回転するようにする。この状態で送りモ
ータ８６を駆動させると、第１刃物台４０がＸｌ軸方向
に移動すると共に、プーリ８７、歯付ベルト９１、プー
リ９０、クラッチ８８を介してＹ軸通りネジ５６が回転
し、第２刃物台５２はＹ軸方向に移動させられる。そし
て、第２刃物台５２の選択される工具５３．５４．５５
の刃先が被加工物の中心位置に位置すると、クラッチ８
８をオフにすると共にブレーキ８９をオンにする。これ
によりＹ軸通りネジ５６は固定状態となるので、送りモ
ータ８６が回転しても第２刃物台５２はＹ軸方向に移動
しない、従って、この状態で送りモータ８６を回転させ
ると、第１刃物台４０のみがＸＩ軸方向に移動する。

そして、同時に第２刃物台５２をｘ２軸方向に移動させ
れば、第１刃物台４０の工具４１又は４２と第２刃物台
５２の工具５３乃至５５のいずれかとによる同時加工を
行うことができる。

また工具４１と工具４２との刃先間隔を、工具５３又は
工具５５による切削中に被加工物８５と干渉しない程度
に接近しておけば、常時クラッチ８８をオンにし、ブレ
ーキ８９をオフにした状態で使用しても、選択された工
具４１．４２又は５３．５４．５５によって他の工具の
位置が規制され、同時加工や他の工具での切削中に次の
工具を被加工物に接近しておくことはできないが、通常
の加工には支障なく使用することができる。つまり、第
１刃物台４０の工具４１．４２と第２刃物台５２の工具
５３乃至５５のいずれかによる同時加工を行わない条件
下では、この実施例からクラッチ８８とブレーキ８９を
除いた構成が成立する。

従って、この場合Ｙ軸に専用の送りモータを使用する場
合に比べて、生産性の点で若干の低下は生じるが、数値
制御の必要な駆動軸を実質的にｌ軸減少させることがで
きるので、低価格化には大きな効果を有する。

第１２図は本発明の第４実施例を示す、前記各実施例は
、主軸台２０がＺ軸方向に移動可能に構成したが、本実
施例は、第１刃物台４０と第２刃物台５２とがＺ軸方向
に移動可能に構成してなり、その他の構成は前記第１実
施例と同じである。即ち、主軸台２０はベッド１０の主
軸台保持部１３に固定されている。またベッド１０の上
部・で前記主軸台２０の前方には、Ｚ軸方向に延びる案
内路１４が形成されており、この案内路１４には刃物台
基台である長手送り台１００が摺動自在に配設されてい
る。そして、この長手送り台１００には第１刃物台４０
をＸ１軸方向にガイドする案内路１０１が形成されてい
る。前記長手送り台１００をＺ軸方向に駆動するために
、前記案内路１４と平行にＺ軸通りネジ１０２が配設さ
れており、このＺ軸通すネジ１０２には長手送り台１０
０に固定されたナラ）１０３が螺合している。前記Ｚ軸
道リネジ１０２にはベッド１０に固定された減速器１０
４を介してＺ軸道すモータ１０５が連結されている。従
って、Ｚ軸通すモータ１０５によってＺ軸通りネジ１０
２が回転駆動されると、長手送り台１００はナラ）１０
３を介して案内路１４に沿って２軸方向に摺動する。

このように構成しても、前記第１実施例と同様の作用及
び効果が得られる。即ち、本実施例は、第１実施例の主
軸台２０のＺ軸方向の移動を長芋送り台１００のＺ軸方
向の移動に読み換えれば、作用は全く同じである。

第１３図乃至第１６図は本発明の第５実施例を示す。本
実施例は、第１実施例と同様に主軸台２０がＺ軸方向に
移動する主軸台移動タイプである。従って、部品番号１
０乃至２９は第１実施例と同゛じであるので、同一番号
を付し、その説明を省略する０本実施例は第１実施例と
刃物台の構成が異る。即ち、ベッド１０の上部で前記主
軸台２０の前方には、刃物台基台１１０が固定されてお
り、この刃物台基台１１０には主軸中心線上にガイドブ
ツシュｔｘｔが設けられている。刃物台基台１１０は上
方に延びており、上部には、前記Ｚ軸に直交し、かつ水
平方向（第１４図では紙面に直交する方向、第１５図で
は左右方向）に延びる案内路１１２が形成されている。

この案内路１１２には第１刃物台１１３が摺動自在に配
設されているので、第１刃物台１１３はＸｉ軸方向に摺
動する。前記第１刃物台１１３は２個の工具１１４．１
１５を保持しており、これらの工具１１４．１１５は前
記ガイドブツシュ１１１の前面の両側に相対向して配設
されている。

前記第１刃物台１１３をＸ１軸方向に駆動するために、
前記案内路１１２と平行にＸｉ軸軸通ネジ１１６が配設
されており、このｘｌｌ送送ネジ１１６には第１刃物台
１１３に固定されたナツト１１７が螺合している。また
前記Ｘｉ軸軸通ネジ１１６には刃物台基台１１０に固定
されたＸｉ軸軸通モータ１１８が連結されている。従っ
て、Ｘｌ軸軸通す−タ１１８によってｘｌｌ送送ネジ１
１６が回転駆動されると、第１刃物台１１３はナラ）１
１７を介して案内路１１２に沿ってＸｉ軸方向に摺動す
る。

更に第１刃物台１１３の前面には、主軸２１の中心線に
直交し、かつ垂直方向に延びる案内路１２０が形成され
ており、この案内路１２０には第２刃物台１２１が摺動
自在に配設されている。

従って、第２刃物台１２１はＸ２軸方向に摺動する。第
２刃物台１２１は２個の工具１２２．１２３を保持して
おり、これらの工具１２２，１２３は前記ガイドブツシ
ュ１１１の前面に上方から垂下するように相互に平行に
配設されている。

前記第２刃物台１２１ｔ−Ｘ２軸方向に駆動するために
、前記案内路１２０と平行にｘ２軸送リネジ１２４が配
設されており、このｘ２軸送リネジ１２４には第２刃物
台１２１に固定されたナツト１２５が螺合している。ま
たｘ２軸送リネジ１２４には第１刃物台１１３に固定さ
れたｘ２軸送りモータ１２６が連結されている。従って
、ｘ２軸送リモータ１２６によってｘ２軸送リネジ１２
４が回転駆動されると、ナツト１２５を介して第２刃物
台１２１は案内路１２０に沿ってｘ２軸方向に駆動され
る。

次にかかる構成よりなるＮＣ自動旋盤の作動について説
明する。主軸２１のチャック２９に把持され、かつガイ
ドブツシュ１１１に挿通された被加工物８５は、主軸２
１と共に回転する。そして、主軸台２０のＺ軸方向の移
動と、第１刃物台１１３のＸ１軸方向又は第２刃物台１
２１のｘ２軸方向の移動とにより、工具１１４又は１１
５若しくは１２２又は１２３によって被加工物８５に切
削加工が行われる。

第２刃物台１２１は第１刃物台１１３に取付けられてい
るので、第１刃物台１１３をＸｉ軸方向に移動させると
、第２刃物台１２１もＸｉ軸方向に動くので、第２刃物
台１２１に取付けられた工具１２２又は１２３で切削中
に、第１刃物台１１３に取付けられた工具１１４又は１
１５を被加工物８５に接近させることはできない。

しかし、第２刃物台１２１がｘ２軸方向に移動させられ
ても、第１刃物台１１３に、は何らその動きを伝えない
ので、第１刃物台１１３に取付けられた工具１１４又は
１１５で切削中に、第２刃物台１２１の工具１２２又は
１２３を被加工物８５に充分に接近させることができる
。即ち１選択される工具の順番を第１刃物台１１３に取
付けられた工具１１４又は１１５の次に第２刃物台１２
１に取付けられた工具１２２又は１２３を選択するよう
にすると、アイドルタイムを除去できる。

なお、工具１２２，１２３を多数設ける場合には、第１
７図に示すように、Ｘ１軸方向の動きを最小にするよう
に、第２刃物台１２１に工具１２７．１２８．１２９を
傾けて取付けてもよい、この場合には、工具１２７〜１
２９の角度が変るので、角度を補正した工具を使用する
か、或いは切削時の刃先位置を補正する必要がある。

第１８図は本発明の第６実施例を示す、前記第５実施例
は、主軸台２０がＺ軸方向に移動可能に構成したが、本
実施例は、刃物台基台１１０が第４実施例と同様にＺ軸
方向に移動可能に構成してなり、その他の構成は前記第
５実施例と同じである。即ち、主軸台２０はベッド１０
の主軸台保持部１３に固定されている。またベッドｌＯ
の上部で前記主軸台２０の前方には、Ｚ軸方向に延びる
案内路１４が形成されており、この案内路１４には刃物
台基台１１０（第４実施例の長子送り台１００に相当）
が摺動自在に配設されている。前記刃物台基台１１０を
Ｚ軸方向に駆動するために、前記案内路１４と平行にＺ
軸通りネジ１０２が配設されており、このＺ軸通りネジ
１０２には刃物台基台１１０に固定されたナツト１０３
が螺合している。前記Ｚ軸通りネジ１０２にはベッド１
０に固定された減速器１０４を介してＺ軸通りモータ１
０５が連結されている。従って、Ｚ軸通すモータ１０５
によってＺ軸通りネジ１０２が回転駆動されると、刃物
台基台１１０はナツト１０３を介して案内路１４に沿っ
てＺ軸方向に摺動する。

このように構成しても、前記第５実施例と同様の作用及
び効果が得られる。即ち、本実施例は、第５実施例の主
軸台２０のＺ軸方向の移動を刃物台基台１１０のＺ軸方
向の移動に読み換えれば、作用は全く同じである。

第１９図乃至第２２図は本発明の第７実施例を示す０本
実施例は、第１実施例の第２刃物台５２を独立してｘ２
軸方向に摺動する２個の刃物台１３５Ａ、１３５Ｂとし
たもので、それぞれ複数個の工具１３６Ａ、１３７Ａ及
び１３６Ｂ、１３７Ｂを保持している。

従って、本実施例においては、第１実施例の案内路５１
に代え、第２刃物支持台５０には前記刃物台１３５Ａ、
１３５Ｂがそれぞれ独立してｘ２軸方向に摺動する案内
路１３８Ａ、１３８Ｂが形成されている。また第１実施
例においては、ナツ）６０は第２刃物台５２に固定され
ているが、本実施例は２個の刃物台１３５Ａ、１３５Ｂ
のいずれかが選択的にｘ２軸方向に摺動できるように、
前記ナツト６０にはコロ１３９が回転自在に支承され、
前記刃物台１３５Ａ、１３５Ｂにはコロ１３９の下面に
対応してそれぞれ受板１４０Ａ、１４０Ｂが固定されて
いる。そして、受板１４０Ａ、１４０Ｂは、刃物台１３
５Ａ、１３５Ｂと共には図示しないばねで上方に付勢さ
れており、図示しないストッパに当接して上限位置が規
制されている。

そこで、本実施例においては、例えば一方の刃物台１３
５Ａに取付けられた工具１３６Ａ又は１３７Ａで切削し
ている状態から、次に他方の刃物台１３５Ｂに取付けら
れた工具１３８Ｂ又は１３７Ｂを選択するように、次に
異なった刃物台の工具を選択する場合には、一旦刃物台
１３５Ａが上昇して図示しないストッパに当接して停止
する位置までｘ２軸送リモータ６２を駆動させることに
よってナツ）６０を上昇させ、刃物台の上昇端でＹ輸送
リモータ５８を駆動させることによって工具の選択を行
うことができる０次に選択された工具が同じ刃物台上の
工具である時には、刃物台を上昇端まで移動することな
く、工具の刃先切削点かられずかに離し、コロ１３９で
受板１４０Ａ又は１４０Ｂを押圧したままの状態でＹ輸
送リモータ５８を駆動させて次の工具を選択することが
できるので、工具の選択のための時間が大幅に短縮され
る。その他の動作は第１実施例と同様であるので、説明
は省略する。

第２３図乃至第２５図は本発明の第８実施例を示す、第
１実施例は、第２刃物支持台５０を刃物台基台３５のＹ
軸方向に伸びた案内路３７に摺動自在に設け、Ｙ輸送リ
モータ５８により第２刃物支持台５０を移動させ、これ
により工具５３．５４．５５をＹ軸方向に動かして工具
選択を行ってＣ）る０本実施例は、第２刃物支持台５０
と刃物台基台３５とを一体の刃物台基台１４５とし、ま
た第２刃物台５２は多数の工具１４６．１４７を有する
タレット刃物台１４８を備えている。即ち、タレット刃
物台１４Ｂは第２刃物台５２に回転自在に支承され、タ
レット刃物台１４８には歯車１４９が固定されている。

また刃物台基台１４５には回転割出しモータ１５０が固
定されており、この回転割出しモータ１５０の出力軸に
固定された歯車１５１が前記歯車１４９に噛合している
。

従って、回転割出しモータ１５０を駆動すると、歯車１
４９，１５１を介してタレット刃物台１４８が回転させ
られ、必要とする工具１４６゜１４７が割出される。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、主軸
を回転自在に支承する主軸台と、この主軸台の前方にあ
って複数個の刃物台を支持する刃物台基台と、前記主軸
台又は前記刃物台基台のいずれか一方を主軸中心線方向
であるＺ軸方向に摺動案内する案内路と、前記刃物台基
台上にあって前記Ｚ軸に直交し主軸中心線に向って接離
する方向であるＸｉ軸方向に移動し、主軸中心線をはさ
んで対向する工具を保持する第１刃物台と、同じ刃物台
基台上にあって前記Ｚ軸に直交しかつ前記ｘｌ軸と異る
方向から主軸中心線に接離する方向であるｘ２軸方向に
移動する複数個の工具を保持する第２刃物台と、前記各
軸方向の移動を制御する数値制御装置とからなるので、
使用する工具に比べて制御軸数が少なく、安価であり、
かつ独立した２つの刃物台を相互に関連して使用するの
で、２個の工具による同時加工や１個の工具による加工
中に次に工具を被加工物に接近させて待機することもで
き、アイ下ルタイムを極めて短縮させることが可能な高
生産性の数値制御自動旋盤を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になるＮＣ旋盤の一実施例を示す斜視図
、第２図は主軸の中心線に沿った縦断面図、第３図は第
２図のＡ−Ａ線断面図、第４図は刃物台部分の一部断面
正面図、第５図は孔加工用工具台の平面図、第６図はＺ
軸とｘｌ軸及びＺ軸とｘ２軸との補間の１例を示す説明
図、第７図（ａ）（ｂ）はＺ軸とｘｌ軸及びＺ軸とＸ２
軸（１）３軸回時補間の１例を示す説明図、第８図はＸ
２軸とＹ軸との同時移動の１例を示す説明図、第９図（
ａ）（ｂ）はそれぞれ加工軸を押圧する押圧子と当接片
の他の実施例を示す平面図、第１０図は第１刃物台をＸ
１軸方向に摺動させる案内路の第２実施例を示す縦断面
図、第１１図は第１刃物台のＸｉ軸方向及び第２刃物第
のＹ軸方向の駆動機構の第３実施例を示す一部断面正面
図、第１２図は本発明になるＮＣ旋盤の第４実施例を示
す斜視図、第１３図は本発明になるＮＣ旋盤の第５実施
例を示す斜視図、第１４図は第１３図の側断面図、第１
５図は第１３図の正面図、第１６図は第１３図の要部一
部断面平面図、第１７図は第５実施例の変形を示す工具
部分の正面図、第１８図は本発明になるＮＣ旋盤の第６
実施例を示す斜視図、第１９図は本発明になるＮＣ旋盤
の第７実施例を示す斜視図、第２０図は主軸の中心線に
沿った縦断面図、第２１図は第２０図のＢ−Ｂ線断面図
、第２２図は刃物台部分の一部断面正面図、第２３図は
本発明になるＮＣ旋盤の第８実施例を示す斜視図、第２
４図は主軸の中心線に沿った縦断面図、第２５図は刃物
台部分の一部断面正面図である。 ２０：主軸台、　　　　２１：主軸、 ４０：第１刃物台、　　５２：第２刃物台。 １１３：第１刃物台、　１２１：第２刃物台。 １３５Ａ、１３５Ｂ：刃物台、 １４８：タレット刃物台。 １２１ＷＢの浄書（内容に変更ない 第１図 第５図 第６図 第７図 （＾） （’ｂ） 第８図 第′：１図 第１２図 第１３図 ２０二支軸台 Ｎ１５図 Ｉ！面の浄書（内容に変更なＬ７ 第１６図 １２１：潴２１９７＆ 手続補正書（方式） 昭和６２年４月１７日 特許庁長官　黒　１）明　雄　殿 １　事件の表示 昭和６１年特許願第３０９０８４号 ２　発明の名称　　数値制御自動旋盤 ３　補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所　東京都新宿区西新宿２丁目１番１号名称　（１９
６）　　シチズン時計株式会社代表者　　山　崎　六　
哉 ４　代理人 住所　東京都渋谷区代々木２丁目２０番２号美和プラザ
新宿２０４号（電話３７０−０２４４番）昭和６２年３
月２４日（発送日） ６　補正の対象　図面 乃至第２５図の沙書−別紙の通り（内容に変更なし）。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）主軸を回転自在に支承する主軸台と、この主軸台
   の前方にあって複数個の刃物台を支持する刃物台基台と
   、前記主軸台又は前記刃物台基台のいずれか一方を主軸
   中心線方向であるＺ軸方向に摺動案内する案内路と、前
   記刃物台基台上にあって前記Ｚ軸に直交し主軸中心線に
   向つて接離する方向であるＸ１軸方向に移動し、主軸中
   心線をはさんで対向する工具を保持する第１刃物台と、
   同じ刃物台基台上にあって前記Ｚ軸に直交し、かつ前記
   Ｘ１軸と異る方向から主軸中心線に向つて接離する方向
   であるＸ２軸方向に移動する複数個の工具を選択可能に
   保持する第２刃物台と、前記各軸方向の移動を制御する
   数値制御装置とからなる数値制御自動旋盤。
2. （２）第２刃物台に保持された複数個の工具がＸ２軸方
   向に平行又はほぼ平行に配置され、Ｚ軸方向とＸ２軸方
   向との双方に直交するＹ軸方向に第２刃物台が移動する
   ことによって選択される特許請求の範囲第１項記載の数
   値制御自動旋盤。
3. （３）第２刃物台に保持された複数個の工具が相互に平
   行又はほぼ平行に配置された複数個の工具の組であって
   、選択された工具の組がそれぞれ独立してＸ２軸方向に
   移動する特許請求の範囲第１項記載の数値制御自動旋盤
   。
4. （４）第２刃物台に保持された複数個の工具が、選択さ
   れた工具を回転割出し可能なタレット刃物台に取付けら
   れている特許請求の範囲第１項記載の数値制御自動旋盤
   。
5. （５）Ｘ１軸とＸ２軸とが直交した特許請求の範囲第１
   項記載の数値制御自動旋盤。
6. （６）Ｘ１とＸ２軸とが直交し、Ｘ１軸とＹ軸とが平行
   である特許請求の範囲第２項記載の数値制御自動旋盤。
7. （７）第１刃物台のＸ１軸方向と第２刃物台のＹ軸方向
   との同一方向の平行移動をそれぞれ独立に数値制御する
   特許請求の範囲第６項記載の数値制御自動旋盤。
8. （８）第１刃物台のＸ１軸方向と第２刃物台のＹ軸方向
   との同一方向の平行移動を機械的に連結し、一体として
   数値制御する特許請求の範囲第６項記載の数値制御自動
   旋盤。
9. （９）第２刃物台を、第１刃物台のＸ１軸方向に直交す
   るＸ２軸方向に伸張する第１刃物台上に設けられた移動
   案内路上を移動するように設けた特許請求の範囲第６項
   記載の数値制御自動旋盤。