JP3283303B2 - 数値制御旋盤 - Google Patents
数値制御旋盤Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は高生産性を追求した数値
制御旋盤の構成に関する。
制御旋盤の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】カム式の単軸自動旋盤は、近年、急速に
数値制御旋盤に代替されつつある。例えば特公平２ー５
５１６１号公報に開示された数値制御旋盤は、カム式の
単軸自動旋盤に代替されるように開発された数値制御旋
盤の代表的なものである。一方、多軸自動旋盤は、その
基本構成上数値制御化することが難しく、近年ようやく
数値制御化への試みが始まったに過ぎない。
数値制御旋盤に代替されつつある。例えば特公平２ー５
５１６１号公報に開示された数値制御旋盤は、カム式の
単軸自動旋盤に代替されるように開発された数値制御旋
盤の代表的なものである。一方、多軸自動旋盤は、その
基本構成上数値制御化することが難しく、近年ようやく
数値制御化への試みが始まったに過ぎない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術における
単軸の数値制御旋盤は、カム式の単軸自動旋盤に比べ、
単純な形状の部品のみを加工する際には依然として生産
性が及ばないこと、機械装置の単価が比較的高いこと、
及び数値制御装置を有するために所要床面積が比較的大
きいことなどの理由によって、未だカム式の単軸自動旋
盤に代替することが敬遠されることも少なくない。ま
た、多軸の数値制御旋盤は、１種類のワークの各工程を
旋回、割出しする複数の主軸のそれぞれの割出位置に対
して分配して加工するため、プログラミングやツーリン
グが難しく、また、生産性でもカム式の多軸自動旋盤に
及ばぬことや、制御系が複雑になるため機械単価が高く
なるなどの理由によって市場への浸透は進んでいない。
単軸の数値制御旋盤は、カム式の単軸自動旋盤に比べ、
単純な形状の部品のみを加工する際には依然として生産
性が及ばないこと、機械装置の単価が比較的高いこと、
及び数値制御装置を有するために所要床面積が比較的大
きいことなどの理由によって、未だカム式の単軸自動旋
盤に代替することが敬遠されることも少なくない。ま
た、多軸の数値制御旋盤は、１種類のワークの各工程を
旋回、割出しする複数の主軸のそれぞれの割出位置に対
して分配して加工するため、プログラミングやツーリン
グが難しく、また、生産性でもカム式の多軸自動旋盤に
及ばぬことや、制御系が複雑になるため機械単価が高く
なるなどの理由によって市場への浸透は進んでいない。
【０００４】本発明の目的は、従来の単軸の数値制御旋
盤の持つ、生産性がカム式の単軸自動旋盤に及ばないこ
とがあること、また生産性に比べて高価で大型であると
いう欠点を除くと共に、従来の多軸の数値制御旋盤の持
つ、プログラミングやツーリングが難しさや高価である
などの欠点を除き、充分にカム式の単軸又は多軸の自動
旋盤に代替可能な新規な数値制御旋盤を提供することに
ある。
盤の持つ、生産性がカム式の単軸自動旋盤に及ばないこ
とがあること、また生産性に比べて高価で大型であると
いう欠点を除くと共に、従来の多軸の数値制御旋盤の持
つ、プログラミングやツーリングが難しさや高価である
などの欠点を除き、充分にカム式の単軸又は多軸の自動
旋盤に代替可能な新規な数値制御旋盤を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、ベッドと、工作物を把持して回転す
る３個の主軸をそれぞれ回転可能に支承し、３個の主軸
中心線が平行で且つ該主軸中心線に直交する面内で、中
央の第１の主軸を頂点として両側の２個の第２及び第３
の主軸が低く、３個の主軸が三角形状に位置するように
前記ベッド上に設けられた３個の主軸台と、この３個の
主軸台の前方の前記ベッド上に配置された刃物台支持台
と、前記３個の主軸にそれぞれ対応して前記刃物台支持
台に設けられ、対応する主軸中心線に直交する第１の方
向にそれぞれ独立して移動可能に設けられた３個の刃物
台とを備え、前記第１の主軸に対応した第１の刃物台
は、第１の主軸の上方に設けられ、前記第２及び第３の
主軸に対応した第２及び第３の刃物台は、第２及び第３
の主軸の側方の外側に設けられ、前記３個の主軸台又は
前記３個の刃物台のいずれか一方が主軸中心線方向に独
立して相対的に移動可能で、前記主軸と該主軸に対応し
た刃物台との間にそれぞれの主軸に対応する加工空間を
有し、前記加工空間は、カバーによって独立した加工室
に区分され、前記カバーは、上方より中央に向けて下方
に傾斜し、この傾斜下端より垂直に下方に伸びているこ
とを特徴とする。
の本発明の構成は、ベッドと、工作物を把持して回転す
る３個の主軸をそれぞれ回転可能に支承し、３個の主軸
中心線が平行で且つ該主軸中心線に直交する面内で、中
央の第１の主軸を頂点として両側の２個の第２及び第３
の主軸が低く、３個の主軸が三角形状に位置するように
前記ベッド上に設けられた３個の主軸台と、この３個の
主軸台の前方の前記ベッド上に配置された刃物台支持台
と、前記３個の主軸にそれぞれ対応して前記刃物台支持
台に設けられ、対応する主軸中心線に直交する第１の方
向にそれぞれ独立して移動可能に設けられた３個の刃物
台とを備え、前記第１の主軸に対応した第１の刃物台
は、第１の主軸の上方に設けられ、前記第２及び第３の
主軸に対応した第２及び第３の刃物台は、第２及び第３
の主軸の側方の外側に設けられ、前記３個の主軸台又は
前記３個の刃物台のいずれか一方が主軸中心線方向に独
立して相対的に移動可能で、前記主軸と該主軸に対応し
た刃物台との間にそれぞれの主軸に対応する加工空間を
有し、前記加工空間は、カバーによって独立した加工室
に区分され、前記カバーは、上方より中央に向けて下方
に傾斜し、この傾斜下端より垂直に下方に伸びているこ
とを特徴とする。
【０００６】
【作用】主軸に把持された工作物は、主軸と共に回転す
る。そこで、主軸台又は刃物台支持台の主軸中心線方向
への移動と、前記主軸に対応した刃物台の主軸中心線に
直交する第１の方向の移動とにより、工作物は前記刃物
台に取付けられた工具によって加工される。この工作物
への加工は、複数個の主軸に対してそれぞれ独立して行
われるので、それぞれの主軸で同一部品を加工しても、
またそれぞれの主軸毎に異なる部品を加工する場合で
も、複数個の主軸で並行して加工するので単位時間当た
りの生産量が大幅に増加し、生産性が著しく向上する。
このため、生産性に対する装置価格及び所要床面積の低
減が大幅に図れる。
る。そこで、主軸台又は刃物台支持台の主軸中心線方向
への移動と、前記主軸に対応した刃物台の主軸中心線に
直交する第１の方向の移動とにより、工作物は前記刃物
台に取付けられた工具によって加工される。この工作物
への加工は、複数個の主軸に対してそれぞれ独立して行
われるので、それぞれの主軸で同一部品を加工しても、
またそれぞれの主軸毎に異なる部品を加工する場合で
も、複数個の主軸で並行して加工するので単位時間当た
りの生産量が大幅に増加し、生産性が著しく向上する。
このため、生産性に対する装置価格及び所要床面積の低
減が大幅に図れる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図４によ
り説明する。図１乃至図３に示すように、ベッド１上に
は、３個の主軸台２Ａ、２Ｂ、２Ｃが水平なＺ軸方向
（図２において左右方向）に平行に設けられた主軸台ス
ライド３Ａ、３Ｂ、３Ｃに摺動自在に載置されており、
この主軸台２Ａ、２Ｂ、２Ｃはそれぞれベッド１に固定
された主軸送り用モータ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ（なお、４Ａ
は図示せず）によって駆動されるボールネジ５Ａ、５
Ｂ、５Ｃの回転によって、主軸スライド３Ａ、３Ｂ、３
Ｃ上を相互に独立して移動させられる。主軸台２Ａ、２
Ｂ、２Ｃには、工作物を把持する主軸６Ａ、６Ｂ、６Ｃ
が回転自在に支承されており、主軸６Ａ、６Ｂ、６Ｃ
は、それぞれの主軸台２Ａ、２Ｂ、２Ｃに配設された図
示しない主軸回転用モータによって回転させられる。こ
こで、主軸６Ａ、６Ｂ、６Ｃの中心線７Ａ、７Ｂ、７Ｃ
は、水平なＺ軸方向に平行に延び、該中心線７Ａ、７
Ｂ、７Ｃに直交する鉛直面内において、主軸台２Ａ、２
Ｂ、２Ｃは、中央の第１の主軸２Ｂを頂点として両側の
２個の第２及び第３の主軸２Ａ、２Ｃが低く、３個の主
軸２Ａ、２Ｂ、２Ｃが三角形状で、互いに干渉しない位
置に配設されている。
り説明する。図１乃至図３に示すように、ベッド１上に
は、３個の主軸台２Ａ、２Ｂ、２Ｃが水平なＺ軸方向
（図２において左右方向）に平行に設けられた主軸台ス
ライド３Ａ、３Ｂ、３Ｃに摺動自在に載置されており、
この主軸台２Ａ、２Ｂ、２Ｃはそれぞれベッド１に固定
された主軸送り用モータ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ（なお、４Ａ
は図示せず）によって駆動されるボールネジ５Ａ、５
Ｂ、５Ｃの回転によって、主軸スライド３Ａ、３Ｂ、３
Ｃ上を相互に独立して移動させられる。主軸台２Ａ、２
Ｂ、２Ｃには、工作物を把持する主軸６Ａ、６Ｂ、６Ｃ
が回転自在に支承されており、主軸６Ａ、６Ｂ、６Ｃ
は、それぞれの主軸台２Ａ、２Ｂ、２Ｃに配設された図
示しない主軸回転用モータによって回転させられる。こ
こで、主軸６Ａ、６Ｂ、６Ｃの中心線７Ａ、７Ｂ、７Ｃ
は、水平なＺ軸方向に平行に延び、該中心線７Ａ、７
Ｂ、７Ｃに直交する鉛直面内において、主軸台２Ａ、２
Ｂ、２Ｃは、中央の第１の主軸２Ｂを頂点として両側の
２個の第２及び第３の主軸２Ａ、２Ｃが低く、３個の主
軸２Ａ、２Ｂ、２Ｃが三角形状で、互いに干渉しない位
置に配設されている。
【０００８】前記主軸台２Ａ、２Ｂ、２Ｃの前方の前記
ベッド１上には、刃物台支持台１０が固定されており、
刃物台支持台１０には、前記主軸中心線７Ａ、７Ｂ、７
Ｃ上にそれぞれガイドブッシュ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ
が取付けられている。また刃物台支持台１０には、主軸
中心線７Ａ、７Ｂ、７Ｃに直交し、かつ互いに直交する
ＸＹ両軸方向に摺動可能に刃物台１２Ａ、１２Ｂ、１２
Ｃが前記主軸６Ａ、６Ｂ、６Ｃと前記ガイドブッシュ１
１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃにそれぞれ対応し、前記主軸２Ｂ
に対応した刃物台１２Ｂは、主軸２Ｂの上方に設けら
れ、前記主軸２Ａ、２Ｃに対応した刃物台１２Ａ、１２
Ｃは、主軸２Ａ、２Ｃの側方の外側に設けられている。
即ち、刃物台１２Ａ、１２Ｃは、刃物台支持台１０にＹ
軸方向（上下方向）に摺動可能に設けられた摺動台１３
Ａ、１３Ｃ上にＸ軸方向（水平方向、図１においては左
右方向）に摺動可能に設けられ、刃物台１２Ｂは、刃物
台支持台１０にＹ軸方向（水平方向）に摺動可能に設け
られた摺動台１３Ｂ上にＸ軸方向（上下方向）に摺動可
能に設けられている。摺動台１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ
は、それぞれＹ軸駆動用モータ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ
によってボールネジ１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃを介してＹ
軸方向に移動させられ、前記刃物台１２Ａ、１２Ｂ、１
２Ｃは、それぞれＸ軸駆動用モータ１６Ａ、１６Ｂ、１
６Ｃによってボールネジ１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃを介し
てＸ軸方向に移動させられる。即ち、Ｘ軸駆動用モータ
１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃを駆動させると、刃物台１２
Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは主軸中心線７Ａ、７Ｂ、７Ｃ方向
に向かって移動し、それぞれの主軸６Ａ、６Ｂ、６Ｃに
把持された加工物に対して切込み方向の送りとなる。刃
物台１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃには、それぞれ５個の工具
１８がＸ軸方向に平行に並列されてクシ歯状に取付けら
れている。
ベッド１上には、刃物台支持台１０が固定されており、
刃物台支持台１０には、前記主軸中心線７Ａ、７Ｂ、７
Ｃ上にそれぞれガイドブッシュ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ
が取付けられている。また刃物台支持台１０には、主軸
中心線７Ａ、７Ｂ、７Ｃに直交し、かつ互いに直交する
ＸＹ両軸方向に摺動可能に刃物台１２Ａ、１２Ｂ、１２
Ｃが前記主軸６Ａ、６Ｂ、６Ｃと前記ガイドブッシュ１
１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃにそれぞれ対応し、前記主軸２Ｂ
に対応した刃物台１２Ｂは、主軸２Ｂの上方に設けら
れ、前記主軸２Ａ、２Ｃに対応した刃物台１２Ａ、１２
Ｃは、主軸２Ａ、２Ｃの側方の外側に設けられている。
即ち、刃物台１２Ａ、１２Ｃは、刃物台支持台１０にＹ
軸方向（上下方向）に摺動可能に設けられた摺動台１３
Ａ、１３Ｃ上にＸ軸方向（水平方向、図１においては左
右方向）に摺動可能に設けられ、刃物台１２Ｂは、刃物
台支持台１０にＹ軸方向（水平方向）に摺動可能に設け
られた摺動台１３Ｂ上にＸ軸方向（上下方向）に摺動可
能に設けられている。摺動台１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ
は、それぞれＹ軸駆動用モータ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ
によってボールネジ１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃを介してＹ
軸方向に移動させられ、前記刃物台１２Ａ、１２Ｂ、１
２Ｃは、それぞれＸ軸駆動用モータ１６Ａ、１６Ｂ、１
６Ｃによってボールネジ１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃを介し
てＸ軸方向に移動させられる。即ち、Ｘ軸駆動用モータ
１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃを駆動させると、刃物台１２
Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは主軸中心線７Ａ、７Ｂ、７Ｃ方向
に向かって移動し、それぞれの主軸６Ａ、６Ｂ、６Ｃに
把持された加工物に対して切込み方向の送りとなる。刃
物台１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃには、それぞれ５個の工具
１８がＸ軸方向に平行に並列されてクシ歯状に取付けら
れている。
【０００９】前記主軸６Ａ、６Ｂ、６Ｃとそれに対応し
た刃物台１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃとは、それぞれの主軸
６Ａ、６Ｂ、６Ｃに対応した加工空間２０Ａ、２０Ｂ、
２０Ｃを有し、これらの加工空間２０Ａ、２０Ｂ、２０
Ｃは、カバー２１によって区分されて独立した加工室と
なっており、カバー２１は、上方より中央に向けて下方
に傾斜し、この傾斜下端より垂直に下方に伸びている。
また加工空間２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの下方でベッド１
の前方には、切粉及び切削油を受ける切粉受け２２が設
けられている。
た刃物台１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃとは、それぞれの主軸
６Ａ、６Ｂ、６Ｃに対応した加工空間２０Ａ、２０Ｂ、
２０Ｃを有し、これらの加工空間２０Ａ、２０Ｂ、２０
Ｃは、カバー２１によって区分されて独立した加工室と
なっており、カバー２１は、上方より中央に向けて下方
に傾斜し、この傾斜下端より垂直に下方に伸びている。
また加工空間２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの下方でベッド１
の前方には、切粉及び切削油を受ける切粉受け２２が設
けられている。
【００１０】図４は上記した構成よりなる旋盤の駆動部
の制御ブロック図を示す。主軸回転用モータ２５Ａ、２
５Ｂ、２５Ｃ（図１乃至図３には図示せず）と、主軸送
り用モータ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、Ｘ軸駆動用モータ１６
Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ及びＹ軸駆動用モータ１４Ａ、１４
Ｂ、１４Ｃは、それぞれ対応した第１のグループ（２５
Ａ、４Ａ、１６Ａ、１４Ａ）と第２のグループ（２５
Ｂ、４Ｂ、１６Ｂ、１４Ｂ）と第３のグループ（２５
Ｃ、４Ｃ、１６Ｃ、１４Ｃ）とに分けられ、それぞれ第
１、第２、第３の制御部２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃによっ
ていずれも独立した加工プログラムによって相互に独立
して数値制御される。しかし、第１、第２、第３の制御
部２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃのための加工プログラムは、
ＮＣ装置２７の単一の中央演算処理部２８によって処理
されて各制御部に分配される。
の制御ブロック図を示す。主軸回転用モータ２５Ａ、２
５Ｂ、２５Ｃ（図１乃至図３には図示せず）と、主軸送
り用モータ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、Ｘ軸駆動用モータ１６
Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ及びＹ軸駆動用モータ１４Ａ、１４
Ｂ、１４Ｃは、それぞれ対応した第１のグループ（２５
Ａ、４Ａ、１６Ａ、１４Ａ）と第２のグループ（２５
Ｂ、４Ｂ、１６Ｂ、１４Ｂ）と第３のグループ（２５
Ｃ、４Ｃ、１６Ｃ、１４Ｃ）とに分けられ、それぞれ第
１、第２、第３の制御部２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃによっ
ていずれも独立した加工プログラムによって相互に独立
して数値制御される。しかし、第１、第２、第３の制御
部２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃのための加工プログラムは、
ＮＣ装置２７の単一の中央演算処理部２８によって処理
されて各制御部に分配される。
【００１１】次に作用について説明する。第１のグルー
プ２５Ａ、４Ａ、１６Ａ、１４Ａについて説明すると、
第１のグループで加工される工作物のための加工プログ
ラムはテープ或いはキーボード等の入力手段によって入
力され、第１のグループで加工するものと判別されて中
央演算処理部２８の指令によって第１の制御部２６Ａに
送られて処理され、第１の制御部２６Ａによって主軸送
り用モータ４Ａ、主軸回転用モータ２５Ａ、Ｘ軸駆動用
モータ１６Ａが駆動されて加工物の加工が次のようにし
て行われる。主軸６Ａのチャックで把持された棒状の工
作物（図示せず）は、ガイドブッシュ１１Ａを通って加
工空間２０Ａに突出しており、主軸回転用モータ２５Ａ
が駆動されると、工作物は主軸６Ａと共に回転する。主
軸送り用モータ４Ａが駆動されると、主軸台２ＡがＺ軸
方向に移動する。図１は工具１８ｃが選択された状態を
示す。この選択された工具１８ｃによる切込み深さは、
Ｘ軸駆動用モータ１６Ａによって制御される。即ち、主
軸６ＡのＺ軸方向の移動と選択された工具１８ｃによる
Ｘ軸方向の移動により、工作物は所望の形状に加工され
る。工具１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅの内
の所望とする工具１８を選択する場合には、その所望と
する工具１８が主軸中心線７Ａに一致するようにＹ軸駆
動用モータ１４Ａが駆動されて刃物台１２ＡがＹ軸方向
に移動する。第２のグループ２５Ｂ、４Ｂ、１６Ｂ、１
４Ｂ及び第３のグループ２５Ｃ、４Ｃ、１６Ｃ、１４Ｃ
の作用も第１のグループ２５Ａ、４Ａ、１６Ａ、１４Ａ
と同じであるので、その説明は省略する。
プ２５Ａ、４Ａ、１６Ａ、１４Ａについて説明すると、
第１のグループで加工される工作物のための加工プログ
ラムはテープ或いはキーボード等の入力手段によって入
力され、第１のグループで加工するものと判別されて中
央演算処理部２８の指令によって第１の制御部２６Ａに
送られて処理され、第１の制御部２６Ａによって主軸送
り用モータ４Ａ、主軸回転用モータ２５Ａ、Ｘ軸駆動用
モータ１６Ａが駆動されて加工物の加工が次のようにし
て行われる。主軸６Ａのチャックで把持された棒状の工
作物（図示せず）は、ガイドブッシュ１１Ａを通って加
工空間２０Ａに突出しており、主軸回転用モータ２５Ａ
が駆動されると、工作物は主軸６Ａと共に回転する。主
軸送り用モータ４Ａが駆動されると、主軸台２ＡがＺ軸
方向に移動する。図１は工具１８ｃが選択された状態を
示す。この選択された工具１８ｃによる切込み深さは、
Ｘ軸駆動用モータ１６Ａによって制御される。即ち、主
軸６ＡのＺ軸方向の移動と選択された工具１８ｃによる
Ｘ軸方向の移動により、工作物は所望の形状に加工され
る。工具１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅの内
の所望とする工具１８を選択する場合には、その所望と
する工具１８が主軸中心線７Ａに一致するようにＹ軸駆
動用モータ１４Ａが駆動されて刃物台１２ＡがＹ軸方向
に移動する。第２のグループ２５Ｂ、４Ｂ、１６Ｂ、１
４Ｂ及び第３のグループ２５Ｃ、４Ｃ、１６Ｃ、１４Ｃ
の作用も第１のグループ２５Ａ、４Ａ、１６Ａ、１４Ａ
と同じであるので、その説明は省略する。
【００１２】このように、第１のグループ２５Ａ、４
Ａ、１６Ａ、１４Ａと第２のグループ２５Ｂ、４Ｂ、１
６Ｂ、１４Ｂと第３のグループ２５Ｃ、４Ｃ、１６Ｃ、
１４Ｃは、それぞれ独立して制御可能であり、それぞれ
が工作物を独立して加工するので、同時に３個の工作物
が加工されることになり生産性が著しく向上する。２乃
至３個の主軸で同じ加工をしても良いことは勿論であ
る。このように生産性が著しく向上することにより、生
産性に対する装置価格及び所要床面積が大幅に低減す
る。また１個のＮＣ装置２７であることも所要床面積の
低減の１つの要因になる。またそれぞれの加工空間２０
Ａ、２０Ｂ、２０Ｃはカバー２１によって区分されて独
立の加工室を形成しているので、切粉等が他の加工空間
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに入るのが防止される。
Ａ、１６Ａ、１４Ａと第２のグループ２５Ｂ、４Ｂ、１
６Ｂ、１４Ｂと第３のグループ２５Ｃ、４Ｃ、１６Ｃ、
１４Ｃは、それぞれ独立して制御可能であり、それぞれ
が工作物を独立して加工するので、同時に３個の工作物
が加工されることになり生産性が著しく向上する。２乃
至３個の主軸で同じ加工をしても良いことは勿論であ
る。このように生産性が著しく向上することにより、生
産性に対する装置価格及び所要床面積が大幅に低減す
る。また１個のＮＣ装置２７であることも所要床面積の
低減の１つの要因になる。またそれぞれの加工空間２０
Ａ、２０Ｂ、２０Ｃはカバー２１によって区分されて独
立の加工室を形成しているので、切粉等が他の加工空間
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに入るのが防止される。
【００１３】なお、上記実施例は、３個の主軸台２Ａ、
２Ｂ、２Ｃを設けた場合について説明したが、主軸台２
Ａ、２Ｂ、２ＣのＺ軸方向の移動が干渉しないような配
置であれば、その数は限定されるものではない。また刃
物台１２にはそれぞれ５個の工具１８を設けたが、その
数も複数個であればよい。また上記実施例は、主軸台２
Ａ、２Ｂ、２ＣをＺ軸方向に移動可能とし、刃物台支持
台１０をベッド１に固定した場合について説明したが、
主軸台２Ａ、２Ｂ、２Ｃをベッド１に固定し、刃物台支
持台１０を独立した３個にしてＺ軸方向に刃物台支持台
駆動用モータで駆動させてもよい。
２Ｂ、２Ｃを設けた場合について説明したが、主軸台２
Ａ、２Ｂ、２ＣのＺ軸方向の移動が干渉しないような配
置であれば、その数は限定されるものではない。また刃
物台１２にはそれぞれ５個の工具１８を設けたが、その
数も複数個であればよい。また上記実施例は、主軸台２
Ａ、２Ｂ、２ＣをＺ軸方向に移動可能とし、刃物台支持
台１０をベッド１に固定した場合について説明したが、
主軸台２Ａ、２Ｂ、２Ｃをベッド１に固定し、刃物台支
持台１０を独立した３個にしてＺ軸方向に刃物台支持台
駆動用モータで駆動させてもよい。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、ベッドと、工作物を把
持して回転する３個の主軸をそれぞれ回転可能に支承
し、３個の主軸中心線が平行で且つ該主軸中心線に直交
する面内で、中央の第１の主軸を頂点として両側の２個
の第２及び第３の主軸が低く、３個の主軸が三角形状に
位置するように前記ベッド上に設けられた３個の主軸台
と、この３個の主軸台の前方の前記ベッド上に配置され
た刃物台支持台と、前記３個の主軸にそれぞれ対応して
前記刃物台支持台に設けられ、対応する主軸中心線に直
交する第１の方向にそれぞれ独立して移動可能に設けら
れた３個の刃物台とを備え、前記第１の主軸に対応した
第１の刃物台は、第１の主軸の上方に設けられ、前記第
２及び第３の主軸に対応した第２及び第３の刃物台は、
第２及び第３の主軸の側方の外側に設けられ、前記３個
の主軸台又は前記３個の刃物台のいずれか一方が主軸中
心線方向に独立して相対的に移動可能で、前記主軸と該
主軸に対応した刃物台との間にそれぞれの主軸に対応す
る加工空間を有する構成よりなるので、従来の単軸の数
値制御旋盤に対して生産性が著しく向上し、生産性に比
べて装置価格の低減及び小型化が図れる。また、複数の
主軸とそれに対する刃物台の組合せは、単軸自動旋盤の
集合体となっているため、各主軸を旋回して割出した
り、１つのワークの各工程を複数の主軸の割出し位置に
分配したりする必要がなく、結果として、プログラミン
グやツーリングが単軸の数値制御旋盤と同様で、従来の
多軸の数値制御旋盤に対して著しく容易であると共に、
制御装置も簡易化され、単価も低減可能となる。また前
記加工空間は、カバーによって独立した加工室に区分さ
れ、前記カバーは、上方より中央に向けて下方に傾斜
し、この傾斜下端より垂直に下方に伸びている切粉等が
他の加工空間に入るのが防止される。
持して回転する３個の主軸をそれぞれ回転可能に支承
し、３個の主軸中心線が平行で且つ該主軸中心線に直交
する面内で、中央の第１の主軸を頂点として両側の２個
の第２及び第３の主軸が低く、３個の主軸が三角形状に
位置するように前記ベッド上に設けられた３個の主軸台
と、この３個の主軸台の前方の前記ベッド上に配置され
た刃物台支持台と、前記３個の主軸にそれぞれ対応して
前記刃物台支持台に設けられ、対応する主軸中心線に直
交する第１の方向にそれぞれ独立して移動可能に設けら
れた３個の刃物台とを備え、前記第１の主軸に対応した
第１の刃物台は、第１の主軸の上方に設けられ、前記第
２及び第３の主軸に対応した第２及び第３の刃物台は、
第２及び第３の主軸の側方の外側に設けられ、前記３個
の主軸台又は前記３個の刃物台のいずれか一方が主軸中
心線方向に独立して相対的に移動可能で、前記主軸と該
主軸に対応した刃物台との間にそれぞれの主軸に対応す
る加工空間を有する構成よりなるので、従来の単軸の数
値制御旋盤に対して生産性が著しく向上し、生産性に比
べて装置価格の低減及び小型化が図れる。また、複数の
主軸とそれに対する刃物台の組合せは、単軸自動旋盤の
集合体となっているため、各主軸を旋回して割出した
り、１つのワークの各工程を複数の主軸の割出し位置に
分配したりする必要がなく、結果として、プログラミン
グやツーリングが単軸の数値制御旋盤と同様で、従来の
多軸の数値制御旋盤に対して著しく容易であると共に、
制御装置も簡易化され、単価も低減可能となる。また前
記加工空間は、カバーによって独立した加工室に区分さ
れ、前記カバーは、上方より中央に向けて下方に傾斜
し、この傾斜下端より垂直に下方に伸びている切粉等が
他の加工空間に入るのが防止される。
【図１】本発明の数値制御旋盤の一実施例を示す正面図
である。
である。
【図２】図１の一部切り欠き側面図である。
【図３】図２のＡーＡ線断面図である。
【図４】駆動部の制御ブロック図である。
１ ベッド ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ 主軸台 ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ 主軸 ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ 主軸中心線 １０ 刃物台支持台 １２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ 刃物台 １８ 工具 ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ 加工空間 ２１ カバー ２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ 制御部 ２８ 中央演算処理部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23B 3/30 B23B 25/00 B23Q 11/08
Claims (6)
- 【請求項１】 ベッドと、工作物を把持して回転する３
個の主軸をそれぞれ回転可能に支承し、３個の主軸中心
線が平行で且つ該主軸中心線に直交する面内で、中央の
第１の主軸を頂点として両側の２個の第２及び第３の主
軸が低く、３個の主軸が三角形状に位置するように前記
ベッド上に設けられた３個の主軸台と、この３個の主軸
台の前方の前記ベッド上に配置された刃物台支持台と、
前記３個の主軸にそれぞれ対応して前記刃物台支持台に
設けられ、対応する主軸中心線に直交する第１の方向に
それぞれ独立して移動可能に設けられた３個の刃物台と
を備え、前記第１の主軸に対応した第１の刃物台は、第
１の主軸の上方に設けられ、前記第２及び第３の主軸に
対応した第２及び第３の刃物台は、第２及び第３の主軸
の側方の外側に設けられ、前記３個の主軸台又は前記３
個の刃物台のいずれか一方が主軸中心線方向に独立して
相対的に移動可能で、前記主軸と該主軸に対応した刃物
台との間にそれぞれの主軸に対応する加工空間を有し、
前記加工空間は、カバーによって独立した加工室に区分
され、前記カバーは、上方より中央に向けて下方に傾斜
し、この傾斜下端より垂直に下方に伸びていることを特
徴とする数値制御旋盤。 - 【請求項２】 前記３個の主軸台は、主軸中心線方向に
それぞれ独立して移動可能で、前記刃物台支持台は、前
記ベッドに固定されたことを特徴とする請求項１記載の
数値制御旋盤。 - 【請求項３】 前記第１乃至第３の刃物台は、前記第１
の方向と、該第１の方向と主軸中心線方向との双方に直
交する第２の方向に移動可能に設けられていることを特
徴とする請求項１記載の数値制御旋盤。 - 【請求項４】 前記第１の方向は、前記第２及び第３の
刃物台については水平方向であり、前記第１の刃物台に
ついては垂直方向であることを特徴とする請求項３記載
の数値制御旋盤。 - 【請求項５】 前記刃物台は、前記第１の方向に平行に
並列して配設された複数の工具を保持することを特徴と
する請求項３記載の数値制御旋盤。 - 【請求項６】 前記主軸台又は前記刃物台支持台のいず
れか一方の主軸中心線方向の移動と、前記刃物台の移動
とが数値制御されることを特徴とする請求項１記載の数
値制御旋盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28360592A JP3283303B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 数値制御旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28360592A JP3283303B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 数値制御旋盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06114602A JPH06114602A (ja) | 1994-04-26 |
| JP3283303B2 true JP3283303B2 (ja) | 2002-05-20 |
Family
ID=17667671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28360592A Expired - Fee Related JP3283303B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 数値制御旋盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3283303B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5564171A (en) * | 1993-02-27 | 1996-10-15 | Star Micronics Co., Ltd. | Automatic lathe with gang tool posts including offset work tools to prevent interference |
| JP6526957B2 (ja) * | 2014-10-28 | 2019-06-05 | Dmg森精機株式会社 | Ｎｃ旋盤 |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP28360592A patent/JP3283303B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06114602A (ja) | 1994-04-26 |
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