JP6526957B2

JP6526957B2 - Ｎｃ旋盤

Info

Publication number: JP6526957B2
Application number: JP2014219076A
Authority: JP
Inventors: 隆仁神谷; 祐雄福森; 善裕松本; 恒人中東
Original assignee: DMG Mori Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 2014-10-28
Filing date: 2014-10-28
Publication date: 2019-06-05
Anticipated expiration: 2034-10-28
Also published as: JP2016083734A

Description

本発明は、軸線が相互に平行になるように複数の主軸が間隔をあけて並設されたＮＣ旋盤に関する。

上記ＮＣ旋盤として、従来、特開平６−１１４６０２号公報（特許文献１）に開示されたものが知られている。このＮＣ旋盤は、ベッド上に、軸線が相互に平行になるように３つの主軸が間隔をあけて並設され、かつ各主軸に対応してそれぞれ一つの刃物台が配設されて、各主軸とこれに対応した刃物台との相対運動によって、各主軸に装着された各ワークを並行して、即ち、時間的に同時に加工することができるように構成されている。

そして、前記各主軸及び刃物台の相対運動によって加工が行われる各加工領域は、２つのカバーによって相互に独立するように仕切られており、１つの加工領域における切削屑やクーラント等によって、他の加工領域における加工が影響を受けないようになっている。

所望の生産能力を確保するために、例えば、３つの主軸を用いた同時加工が必要な場合には、３台の独立したＮＣ旋盤を並設して生産するのが一般的であるが、この場合、３台分のＮＣ旋盤の設置スペースが必要になる。

これに対し、上述した特許文献１記載のＮＣ旋盤のように、３つの主軸をベッド上に集約し、それぞれの主軸で独立した加工が可能な１台のＮＣ旋盤とすることで、必要な生産能力を確保しながら、１主軸のＮＣ旋盤の設置面積に比べれば大きくなるものの、これを３台並設した場合の設置面積に比べれば、その設置面積を小さくすることができる、即ち、省スペース化を図ることができる。

特開平６−１１４６０２号公報

ところで、ＮＣ旋盤の分野では、近年、搬送やハンドリング時間等の短縮による、更なる生産効率の改善、並びに、ひいてはこれによる生産コストの削減が探求されており、その実現のために、更なる省スペース化が求められている。

ＮＣ旋盤の大きさは、加工対象物の寸法に応じて設定されるものであり、一般的には、汎用性を持たせるために、所定範囲の寸法のワークを加工できる大きさに設定され、従来、例えば、大型旋盤、中型旋盤及び小型旋盤といった大まかなサイズ分けがなされているが、近年では、上記目的のために、加工対象物が小物である場合には、加工可能なワークの寸法範囲をより狭く設定して特化し、旋盤全体の大きさをよりコンパクトにしたＮＣ旋盤が開発されている。

ところが、複数の主軸を並設し、その全体的な大きさを極限までコンパクト化したＮＣ旋盤において、上記特許文献１に開示されたカバーによって、各加工領域を仕切るようにすると、当該カバーで仕切られた加工領域が、極めて狭小となるため、例えば、オペレータが、刃物台に装着された工具を交換する作業や、チャックの爪を交換する作業などの段取り作業を各加工領域内で行う際に、当該作業を行うための十分な領域が確保されず、このため、オペレータが、当該段取り作業を行い得ないか、行い得たとしも、作業がやり難いために時間を要する、或いは、作業に誤りを生じるといった問題があった。

一方、段取り作業の作業性を重視して、加工領域を仕切るためのカバーを設けなければ、１つの加工領域における切削屑やクーラント等が他の加工領域に飛散し、これら切削屑やクーラント等によって、当該他の加工領域における加工精度が悪化するという問題を生じる。

本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、複数の主軸が並設されたＮＣ旋盤において、各加工領域がカバーによって仕切られ、しかもオペレータが加工領域内で作業をする際には、十分な作業領域を確保することが可能なＮＣ旋盤の提供を、その目的とする。

上記課題を解決するための本発明は、軸線が相互に平行になるように複数の主軸が間隔をあけて並設され、かつ各主軸に対応してそれぞれ少なくとも一つの刃物台が配設されて、各主軸とこれに対応した刃物台との相対運動により、各主軸に装着された各ワークを並行して加工可能に構成されるとともに、少なくとも前記各主軸と対向する前方に、開閉可能な前扉がそれぞれ配設されたＮＣ旋盤であって、
前記各主軸とこれに対応した刃物台とが前記相対運動によってワークを加工する各加工領域に、隣接する他の加工領域と区画するための、その上部に配設されるカバー板、又は主軸軸線と平行な、その側部に配設されるカバー板の、少なくとも一方をそれぞれ備えるとともに、
各加工領域に配設される前記カバー板を、対応する主軸の軸線に沿って進退させる進退駆動機構を、前記加工領域ごとにそれぞれ備えたＮＣ旋盤に係る。

上記構成のＮＣ旋盤によれば、前記各主軸の加工領域に、隣接する他の加工領域と区画するための、その上部に配設されるカバー板、又は主軸軸線と平行な、その側部に配設されるカバー板の、少なくとも一方が備えられ、このカバー板によって、各加工領域と隣接する他の加工領域とが仕切られる。したがって、各主軸において並行して同時にワークを加工したとしても、一の加工領域における切屑やクーラントが他の加工領域に飛散するのが、当該カバー板によって抑制されるため、各加工領域において良好な加工精度を維持することができる。

そして、オペレータが、例えば、或る加工領域内で段取り作業などの作業を行う場合には、前記進退駆動機構を駆動して、当該作業を行うために必要な領域を確保すべく、当該加工領域の前記カバー板、並びに必要に応じて関連する他の加工領域のカバー板を後方に後退させる。これにより、オペレータは、作業を行うために必要な十分な領域を確保することができ、領域上の制約を受けることなく、作業性の良い作業を行うことができる。

斯くして、本発明に係るＮＣ旋盤によれば、旋盤全体の大きさがコンパクトに構成されたものでも、各加工領域における良好な加工精度の維持と、オペレータが行う作業における良好な作業性との双方を、満足させることができる。

尚、本発明では、前記各加工領域に、その上部に配設されたカバー板、及び主軸軸線と平行な、その両側部に配設されたカバー板をそれぞれ備えるとともに、前記各進退駆動機構は、対応する加工領域の上部に配設されたカバー板、及び側部に配設されたカバー板のうち、少なくとも上部の前記カバー板と、他の加工領域に隣接する側部の前記カバー板とを、対応する主軸の軸線に沿って進退させるように構成され、
各加工領域に設けられた前記上部のカバー板及び側部のカバー板が前方に進出したとき、該上部のカバー板及び側部のカバー板によって前記各加工領域が仕切られ、該上部のカバー板及び側部のカバー板が後方に後退したとき、前記各加工領域が隣接する他の加工領域と連通するように構成されているのが好ましい。

このような構成によれば、各加工領域の上部及び両側部にカバー板が配設される、言い換えれば、各加工領域が上部及び両側部に配設されたカバー板によって仕切られるので、一の加工領域における切屑やクーラントが他の加工領域に飛散するのを、より確実に防止することができる。また、各進退駆動機構により、各上部カバー板及び他の加工領域に隣接する各側部カバー板が、対応する主軸の軸線に沿って進退するように構成されているので、これら上部カバー板及び側部カバー板を後退させることで、オペレータは、作業を行うために必要な、より十分な領域を確保することができ、作業性の良い作業を行うことができる。

また、本発明に係る上記ＮＣ旋盤において、前記各カバー板が前方に進出したとき、それぞれその前端部が、対応する前記前扉に係合するように構成されているのが好ましい。前記カバー板と前扉との間に、主軸の軸方向に沿った隙間がある場合、この隙間を介して、他の加工領域から切屑やクーラントが進入する虞があるが、上記構成とすることで、各カバー板と前扉との間の、主軸の軸方向に沿った隙間が無くなり、各加工領域の独立性を一層高めることができる。

尚、上記係合の意味は、前記カバー板と前扉との間に、主軸の軸方向に沿った隙間が無い状態で、前扉とカバー板とが係り合っている状態を意味し、前扉とカバー板とが接触した状態で係り合っている態様の他、前扉と上カバー板とが非接触状態で係り合っている態様を含む。

また、上記ＮＣ旋盤は、前記各前扉に対応してそれぞれ設けられ、前記各前扉の開動作をそれぞれロックする各ロック機構と、
前記各進退駆動機構及び前記各ロック機構の作動を制御する制御装置とを更に備え、
前記制御装置は、前記各前扉に対応するロック解除信号を外部から受信して、対応するロック機構によるロックを解除するとともに、対応する進退駆動機構を駆動して、対応する前記カバー板を後方に後退させるように構成されていても良い。

この構成のＮＣ旋盤によれば、前記各前扉の開動作が、制御装置による制御の下で、各ロック機構によってそれぞれロックされる。そして、例えば、オペレータの操作によって、外部から、前記各前扉に対応するロック解除信号が入力されると、制御装置は、受信したロック解除信号に対応したロック機構のロックを解除するとともに、当該前扉に対応した進退駆動機構を駆動して、当該前扉に対応した前記カバー板を後方に後退させる。

このＮＣ旋盤では、より良好な安全確保のため、各前扉の開動作が各ロック機構によってそれぞれロックされるが、オペレータによって、このロックが解除される前扉については、オペレータがこの前扉を開いて、対応する加工領域内で作業することが意図されている。したがって、ロックの解除とともに、対応するカバー板を自動的に後方に後退させれば、オペレータは、そのための操作を行う必要がなく、ロック解除信号を入力した後、前扉を開くだけで、対応する加工領域内での作業を行うことができ、作業性の良いものとなる。

また、上記構成のＮＣ旋盤において、前記制御装置は、前記各前扉に対応するロック信号を外部から受信して、対応するロック機構によって前記前扉の開動作をロックするとともに、対応する進退駆動機構を駆動して、対応する前記カバー板を前方に前進させるように構成されていても良い。

オペレータが、意図する前扉について、その開動作をロックする信号を外部から入力する場合には、対応する前扉を開く意図がなく、続く操作によって、対応する加工領域での加工を開始する可能性が高い。したがって、この場合には、自動的に、対応するカバー板を前方に前進させるのが、操作上好ましい。

尚、上記いずれの態様においても、前記前扉と協働し、一台のＮＣ旋盤として構造全体を一体的に覆うカバー体を設けるのが好ましい。

以上のように、本発明によれば、各主軸において並行して同時にワークを加工したとしても、一の加工領域における切屑やクーラントが、他の加工領域に飛散するのが、カバー板によって抑制され、各加工領域において良好な加工精度を維持することができる。

また、オペレータは、或る加工領域内で段取り作業などの作業を行う場合には、前記進退駆動機構を駆動して、当該作業を行うために必要な領域を確保すべく、当該加工領域の前記カバー板、並びに必要に応じて関連する他の加工領域のカバー板を後方に後退させることで、作業を行うために必要な十分な領域を確保することができ、領域上の制約を受けることなく、作業性の良い作業を行うことができる。

このように、本発明に係るＮＣ旋盤によれば、旋盤全体の大きさがコンパクトに構成されたものでも、各加工領域における良好な加工精度の維持と、オペレータが行う作業における良好な作業性との双方を、満足させることができる。

本発明の一実施形態に係るＮＣ旋盤であって、その全体を示した斜視図である。本実施形態に係るＮＣ旋盤であって、カバーを取り外した全体構成を示す斜視図である。図２における矢視Ａ方向の側面概略図である。本実施形態に係る上部カバー板及び側部カバー板を示した斜視図である。図１における矢視Ｂ−Ｂ断面図であって、本実施形態に係るカバー体の平断面図である。図１における矢視Ｃ−Ｃ断面図であって、本実施形態に係るカバー体の正断面図である。図１における矢視Ｄ−Ｄ断面図であって、本実施形態に係るカバー体の側断面図である。

以下、本発明の具体的な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１乃至図３に示すように、本例のＮＣ旋盤１は、一台のＮＣ旋盤と観念されるものであって、ベッド３、及びベッド３上に並設した左加工機構１０及び右加工機構２０からなる機械本体部２と、数値制御装置８０と、これら機械本体部２及び数値制御装置８０を覆うカバー体３０とからなる。以下、各部の詳細について説明する。尚、図２及び図３におけるＺ軸マイナス方向が前方で、Ｚ軸プラス方向が後方であり、ＮＣ旋盤１の前方でオペレータが操作を行う。また、本例において、左右を言うときは、オペレータからＮＣ旋盤１を見たときの左右である。

前記ベッド３は、下部ベッド３ａと、下部ベッド３ａ上に配設される上部ベッド３ｂとからなり、この上部ベッド３ｂ上に、前記左加工機構１０及び右加工機構２０が平行に並設される。

前記左加工機構１０は、図２及び図３に示すように、サドル１１、主軸頭１３、主軸１４、チャック１５、刃物台１７、Ｚ軸送り機構１２、Ｘ軸送り機構１６及び刃物台駆動機構１８などから構成される。前記サドル１１は、Ｚ軸方向に移動可能に前記上部ベッド３ｂ上に配設され、前記主軸頭１３は、板状をした基部１３ａ及びこの基部１３ａから前方に突出するように設けられた円筒部１３ｂからなり、Ｘ軸方向に移動可能に前記サドル１１の前面に配設されている。また、前記主軸１４は、その中心軸がＺ軸と平行になり、且つ前記中心軸回りに回転自在に、前記主軸頭１３によって保持され、前記チャック１５は、この主軸１３の前端部に固設され、更に、前記刃物台１７は、前記主軸１４の前方に、これと対峙し、且つ前記主軸１４の中心軸と平行な中心軸回りに回転自在に、前記上部ベッド３ｂに配設されている。

そして、前記Ｘ軸送り機構１６及びＺ軸送り機構１２は、それぞれサーボモータ及びボールねじなどから構成され、Ｘ軸送り機構１６は前記主軸頭１３をＸ軸方向に移動させ、Ｚ軸送り機構１２は前記サドル１１をＺ軸方向に移動させる。また、刃物台駆動機構１８は、駆動モータ及び減速機などから構成され、前記刃物台１７をその中心軸回りに回転させて、当該刃物台１７に保持された工具Ｔを加工位置に割り出す。

前記右加工機構２０も、前記左加工機構１０と同様の構成を備えており、サドル２１、主軸頭２３、主軸２４、チャック２５、刃物台２７、Ｚ軸送り機構２２、Ｘ軸送り機構２６及び刃物台駆動機構２８などから構成される。前記サドル２１は、Ｚ軸方向に移動可能に前記上部ベッド３ｂ上に配設され、前記主軸頭２３は、板状をした基部２３ａ及びこの基部２３ａから前方に突出するように設けられた円筒部２３ｂからなり、Ｘ軸方向に移動可能に前記サドル２１の前面に配設されている。また、前記主軸２４は、その中心軸がＺ軸と平行になり、且つ前記中心軸回りに回転自在に、前記主軸頭２３によって保持され、前記チャック２５は、この主軸２３の前端部に固設され、更に、前記刃物台２７は、前記主軸２４の前方に、これと対峙し、且つ前記主軸２４の中心軸と平行な中心軸回りに回転自在に、前記上部ベッド３ｂに配設されている。

そして、前記Ｘ軸送り機構２６及びＺ軸送り機構２２は、それぞれサーボモータ及びボールねじなどから構成され、Ｘ軸送り機構２６は前記主軸頭２３をＸ軸方向に移動させ、Ｚ軸送り機構２２は前記サドル２１をＺ軸方向に移動させる。また、刃物台駆動機構２８は、駆動モータ及び減速機などから構成され、前記刃物台２７をその中心軸回りに回転させて、当該刃物台２７に保持された工具Ｔを加工位置に割り出す。

斯くして、前記左加工機構１０では、チャック１５にワークＷを保持し、且つこれを回転させた状態で、前記Ｚ軸送り機構１２及びＸ軸送り機構１６によって、当該ワークＷと工具ＴとをＸ軸−Ｚ軸平面内で相対的に移動させることで、刃物台１７に保持された工具Ｔによって、当該ワークＷが加工される。

同様に、右加工機構２０では、チャック２５にワークＷを保持し、且つこれを回転させた状態で、前記Ｚ軸送り機構２２及びＸ軸送り機構２６によって、当該ワークＷと工具ＴとをＸ軸−Ｚ軸平面内で相対的に移動させることで、刃物台２７に保持された工具Ｔによって、当該ワークＷが加工される。

前記カバー体３０は、図１に示した外部カバー３１と、図４乃至図７に示した内部カバー機構４０，６０などから構成される。

前記外部カバー３１は、前記機械本体部２の上方を覆う上面カバー３２、同機械本体部２の左側方を覆う左側面カバー３３、同機械本体部２の右側方を覆う右側面カバー３４、同機械本体部２の後方を覆う後面カバー３５、並びに同機械本体部２の前方を覆う前面カバー３６、左前扉３７及び右前扉３８からなる。左前扉３７及び右前扉３８は、それぞれ主軸頭１３及び主軸頭２３の前方に配設され、それぞれ左右にスライドして、内部の空間を開閉する。

前記左内部カバー機構４０は、前記左加工機構１０の加工領域１９を覆うカバー機構であり、中央仕切板４１、後部カバー４２、左側部カバー板４３、上部カバー板４５，５３、右側部カバー板４６，５４、前部カバー板４４、進退駆動機構４７からなる。

前記中央仕切板４１は、図６に示すように、後述する中央仕切板６１と共に、主軸１４，２４の軸線に対し平行となるように、一体的に前記上部ベッド３ｂに保持されるもので、その正面から視た形状が山形形状を有する。また、前記後部カバー４２は、主軸１４の軸線に対して直交するように、適宜フレーム構造などによって保持されるもので、複数の板材を上下にスライド可能に連結したスライド構造部４２ａを有し、このスライド構造部４２ａのスライド動作によって、前記主軸頭１３の前記Ｘ軸方向の移動を許容しつつ、その前記基部１３ａの前面をカバーする。

また、左側部カバー板４３は、主軸１４の軸線に対し平行となるように、同じく適宜フレーム構造などによって保持され、前記加工領域１９の左側面をカバーする。また、前記前部カバー板４４は、前記前面カバー３６及び上部ベッド３ｂに保持されて、前記刃物台１７の背面側をカバーする。

前記上部カバー板５３及び右側部カバー板５４は、正面から視た形状が鉤状をなすように相互に連結され、主軸１４の軸線に対し平行となるように配設されて、その後端部が、前記後部カバー４２の前記スライド構造部４２ａ以外の部位に保持される。また、前記上部カバー板４５及び右側部カバー板４６は、前記上部カバー板５３及び右側部カバー板５４と同様に、正面から視た形状が鉤状をなすように相互に連結され、主軸１４の軸線に対し平行となり、且つ前記上部カバー板５３及び右側部カバー板５４の上に重なるように配設されている。

前記進退駆動機構４７は、ガイドレール４８，５１、スライダ４９，５２、及びエアシリンダ５０から構成される。前記ガイドレール４８は、前記左側部カバー板４３の加工領域１９側の面に、主軸１４の軸線に対して平行となるように、Ｚ軸に沿って配設され、このガイドレール４８に、これに沿って移動可能に前記スライダ４９が係合している。一方、前記ガイドレール５１は、前記中央仕切板４１の頂部斜面に、同じく主軸１４の軸線に対して平行となるように、Ｚ軸に沿って配設され、このガイドレール５１に、これに沿って移動可能に前記スライダ５２が係合している。

また、前記スライダ４９には、前記上部カバー板４５が連結される一方、前記スライダ５２には、前記右側部カバー板４６が連結され、更に、前記左側部カバー板４３の、前記加工領域１９側とは反対側の面に、軸線がＺ軸方向に沿うように、前記エアシリンダ５０が配設され、そのピストン軸の軸端が上部カバー板４５に連結されている。

斯くして、前記エアシリンダ５０のピストン軸がＺ軸プラス方向に進出すると、上部カバー板４５及び右側部カバー板４６が、前記ガイドレール４８とスライダ４９との係合関係、並びに前記ガイドレール５１とスライダ５２との係合関係によって、同方向に後退し、前記ピストン軸がＺ軸マイナス方向に後退すると、前記上部カバー板４５及び右側部カバー板４６が前方に前進する。

尚、前記上部カバー板４５及び右側部カバー板４６が前進端に位置したとき、その前端部が、左前扉３７に設けられた係合部３７ａ，３７ｂに対して、ラビリンス構造によって係合するようになっている。また、前記上部カバー板４５及び右側部カバー板４６、並びに前記上部カバー板５３及び右側部カバー板５４がカバーする領域は適宜設定可能であるが、本例では、上部カバー板５３及び右側部カバー板５４が主軸頭１３の円筒部１３ｂ及び主軸１４の前端部に対応する領域をカバーし、上部カバー板４５及び右側部カバー板４６がチャック１５及びその前方の領域をカバーしている。

前記右内部カバー機構６０は、前記右加工機構２０の加工領域２９を覆うカバー機構で、前記左内部カバー機構４０と同様の構成を備えており、中央仕切板６１、後部カバー６２、右側部カバー板６３、上部カバー板６５，７３、左側部カバー板６６，７４、前部カバー板６４、進退駆動機構６７からなる。

前記中央仕切板６１は、上述したように、前記中央仕切板４１と共に、主軸１４，２４の軸線に対し平行となるように、一体的に前記上部ベッド３ｂに保持されるもので、その正面から視た形状が山形形状を有する。また、前記後部カバー６２は、主軸２４の軸線に対して直交するように、適宜フレーム構造などによって保持されるもので、複数の板材を上下にスライド可能に連結したスライド構造部６２ａを有し、このスライド構造部６２ａのスライド動作によって、前記主軸頭２３の前記Ｘ軸方向の移動を許容しつつ、その前記基部２３ａの前面をカバーする。

また、右側部カバー板６３は、主軸２４の軸線に対し平行となるように、同じく適宜フレーム構造などによって保持され、前記加工領域２９の右側面をカバーする。また、前記前部カバー板６４は、前記前面カバー３６及び上部ベッド３ｂに保持されて、前記刃物台２７の背面側をカバーする。

前記上部カバー板７３及び左側部カバー板７４は、正面から視た形状が鉤状をなすように相互に連結され、主軸２４の軸線に対し平行となるように配設されて、その後端部が、前記後部カバー６２の前記スライド構造部６２ａ以外の部位に保持される。また、前記上部カバー板６５及び左側部カバー板６６は、前記上部カバー板７３及び左側部カバー板７４と同様に、正面から視た形状が鉤状をなすように相互に連結され、主軸２４の軸線に対し平行となり、且つ前記上部カバー板７３及び左側部カバー板７４の上に重なるように配設されている。

前記進退駆動機構６７は、ガイドレール６８，７１、スライダ６９，７２、及びエアシリンダ７０から構成される。前記ガイドレール６８は、前記右側部カバー板６３の加工領域２９側の面に、主軸２４の軸線に対して平行となるように、Ｚ軸に沿って配設され、このガイドレール６８に、これに沿って移動可能に前記スライダ６９が係合している。一方、前記ガイドレール７１は、前記中央仕切板６１の頂部斜面に、同じく主軸２４の軸線に対して平行となるように、Ｚ軸に沿って配設され、このガイドレール７１に、これに沿って移動可能に前記スライダ７２が係合している。

また、前記スライダ６９には、前記上部カバー板６５が連結される一方、前記スライダ７２には、前記左側部カバー板６６が連結され、更に、前記右側部カバー板６３の、前記加工領域２９側とは反対側の面に、軸線がＺ軸方向に沿うように、前記エアシリンダ７０が配設され、そのピストン軸の軸端が上部カバー板６５に連結されている。

斯くして、前記エアシリンダ７０のピストン軸がＺ軸プラス方向に進出すると、上部カバー板６５及び左側部カバー板６６が、前記ガイドレール６８とスライダ６９との係合関係、並びに前記ガイドレール７１とスライダ７２との係合関係によって、同方向に後退し、前記ピストン軸がＺ軸マイナス方向に後退すると、前記上部カバー板６５及び左側部カバー板６６が前方に前進する。

尚、前記上部カバー板６５及び左側部カバー板６６が前進端に位置したとき、その前端部が、右前扉３８に設けられた係合部３８ａ，３８ｂに対し、ラビリンス構造によって係合するようになっている。また、前記上部カバー板６５及び左側部カバー板６６、並びに前記上部カバー板７３及び左側部カバー板７４がカバーする領域は適宜設定可能であるが、本例では、上部カバー板７３及び左側部カバー板７４が主軸頭２３の円筒部２３ｂ及び主軸２４の前端部に対応する領域をカバーし、上部カバー板６５及び左側部カバー板６６がチャック２５及びその前方の領域をカバーしている。

前記数値制御装置８０は、前記Ｘ軸送り機構１６，２６、Ｚ軸送り機構１２，２２及び前記刃物台駆動機構１８，２８、並びに前記主軸１４，２４を回転させる図示しない回転駆動機構を数値制御する。

また、本例のＮＣ旋盤１では、左前扉３７及び右前扉３８の開動作を、それぞれ機械的にロックする左ロック機構８９及び右ロック機構９０が設けられており、このロック機構８９，９０の動作は、前記数値制御装置８０によって制御され、数値制御装置８０は、前記前面カバー３６に設けられた左ロックキー８５から入力されるロック信号を受信したとき、左ロック機構８９を駆動して、左前扉３７の開動作をロックするとともに、エアシリンダ５０を駆動して、前記上部カバー板４５及び右側部カバー板４６をＺ軸マイナス方向に前進させ、右ロックキー８７から入力されるロック信号を受信したとき、右ロック機構９０を駆動して、右前扉３８の開動作をロックするとともに、エアシリンダ７０を駆動して、上部カバー板６５及び左側部カバー板６６をＺ軸マイナス方向に前進させる。

一方、数値制御装置８０は、前記前面カバー３６に設けられた左ロック解除キー８６から入力されるロック解除信号を受信したとき、左ロック機構８９を駆動して、左前扉３７のロックを解除するとともに、エアシリンダ５０を駆動して、前記上部カバー板４５及び右側部カバー板４６をＺ軸プラス方向に後退させ、右ロック解除キー８８から入力されるロック解除信号を受信したとき、右ロック機構９０を駆動して、右前扉３８のロックを解除するとともに、エアシリンダ７０を駆動して、上部カバー板６５及び左側部カバー板６６をＺ軸プラス方向に後退させる。

更に、数値制御装置８０は、ＮＣプログラムによる自動運転を開始する前に、前記ロック機構８９，９０を駆動して、前記左前扉３７及び右前扉３８の開動作をロックするとともに、上部カバー板４５及び右側部カバー板４６、上部カバー板６５及び左側部カバー板６６が後退しているときには、エアシリンダ５０，７０を駆動して、これらを前進させ、加工領域１９，２９を完全にカバーする。尚、ロック機構８９，９０としては、ピストン軸を左前扉３７及び右前扉３８の動作軌道上に突没させるエアシリンダを挙げることができるが、これに限られるものではない。

以上の構成を備えた本例のＮＣ旋盤１によれば、機械本体部２の全体が外部カバー３１によって覆われるとともに、左側に配設された左加工機構１０の加工領域１９が、左内部カバー機構４０及び左前扉３７によってカバーされ、右側に配設された右加工機構２０の加工領域２９が、右内部カバー機構６０及び右前扉３８によってカバーされる。

左加工機構１０及び右加工機構２０は、それぞれ数値制御装置８０によって個別に制御され、それぞれ独立した加工を行うことができる。左加工機構１０によって加工が行われる場合、適宜ワークＷがチャック１５に装着され、刃物台１７に適宜工具が装着されるとともに、左前扉３７が閉じられた状態で、数値制御装置８０による制御の下で、左ロック機構８９が駆動されて左前扉３７の開動作がロックされるとともに、前記エアシリンダ５０が駆動されて上部カバー板４５及び右側部カバー板４６が前進して左前扉３７に係合した後、即ち、加工領域１９を左内部カバー機構４０及び左前扉３７によってカバーした後、前記Ｘ軸送り機構１６、Ｚ軸送り機構１２及び刃物台駆動機構１８が適宜駆動されて、ワークＷが加工される。

その際、サドル１１がＺ軸方向に進退すると、サドル１１とともに後部カバー４２、上部カバー板５３及び右側部カバー板５４が進退するが、上部カバー板５３及び右側部カバー板５４は、上部カバー板４５及び右側部カバー板４６の下方に位置しているので、これら上部カバー板４５及び右側部カバー板４６が障害となることなく、進退する。

ついで、所定の加工が終了し、オペレータが左ロック解除キー８６を押下して、この左ロック解除キー８６から数値制御装置８０にロック解除信号が入力されると、数値制御装置８０は左ロック機構８９を駆動し、そのロックを解除して、左前扉３７の開動作を可能にするとともに、エアシリンダ５０を駆動して、上部カバー板４５及び右側部カバー板４６をＺ軸プラス方向に後退させる。これにより、オペレータは、左前扉３７を開くことで、加工領域１９内での作業が可能となる。

一方、右加工機構２０による加工も同様であり、重複した説明にはなるが、この右加工機構２０における加工についても説明すると、まず、適宜ワークＷがチャック２５に装着され、刃物台２７に適宜工具が装着されるとともに、右前扉３８が閉じられた状態で、数値制御装置８０による制御の下で、右ロック機構９０が駆動されて左前扉３８の開動作がロックされるとともに、前記エアシリンダ７０が駆動されて上部カバー板６５及び左側部カバー板６６が前進して右前扉３８に係合した後、即ち、加工領域２９を右内部カバー機構６０及び右前扉３８によってカバーした後、前記Ｘ軸送り機構２６、Ｚ軸送り機構２２及び刃物台駆動機構２８が適宜駆動されて、ワークＷが加工される。

その際、サドル２１がＺ軸方向に進退すると、サドル２１とともに後部カバー６２、上部カバー板７３及び左側部カバー板７４が進退するが、上部カバー板７３及び左側部カバー板７４は、上部カバー板６５及び左側部カバー板６６の下方に位置しているので、これら上部カバー板６５及び左側部カバー板６６が障害となることなく、進退する。

ついで、所定の加工が終了し、オペレータが右ロック解除キー８８を押下して、この右ロック解除キー８８から数値制御装置８０にロック解除信号が入力されると、数値制御装置８０は右ロック機構９０を駆動し、そのロックを解除して、右前扉３８の開動作を可能にするとともに、エアシリンダ７０を駆動して、上部カバー板６５及び左側部カバー板６６をＺ軸プラス方向に後退させる。これにより、オペレータは、右前扉３８を開くことで、加工領域２９内での作業が可能となる。

このように、本例のＮＣ旋盤１によれば、加工領域１９を左内部カバー機構４０及び左前扉３７によってカバーするとともに、加工領域２９を右内部カバー機構６０及び右前扉３８によってカバーするようにしているので、左加工機構部１０及び右加工機構部２０において、同時に並行してワークＷを加工したとしても、加工領域１９，２９の相互間で、一方の切屑やクーラントが他方に飛散するのが防止され、各加工領域１９，２９において良好な加工精度を維持することができる。

そして、オペレータが、加工領域１９内で作業を行う場合には、左ロック解除キー８６を押下することで、数値制御装置８０により、上部カバー板４５及び右側部カバー板４６がＺ軸プラス方向に後退して、加工領域１９とその上方の空間がつながった十分な作業領域が確保された状態となり、他方、加工領域２９内で作業を行う場合には、右ロック解除キー８８を押下することで、数値制御装置８０により、上部カバー板６５及び左側部カバー板６６がＺ軸プラス方向に後退して、加工領域２９とその上方の空間がつながった十分な作業領域が確保された状態となるので、オペレータは、十分な作業領域が確保された中で、作業性の良い作業を行うことができ、また、そのための操作を簡単に行うことができる。

上述したように、ＮＣ旋盤の分野では、近年、複数の主軸を並設し、その全体的な大きさを極限までコンパクト化する試みがなされているが、本例のＮＣ旋盤１の構成によれば、その全体的な大きさがコンパクトに構成されていても、各加工領域１９，２０における良好な加工精度の維持と、オペレータが行う作業の良好な作業性との双方を、満足させることができる。

また、本例のＮＣ旋盤１では、上部カバー板４５及び右側部カバー板４６が前進端に位置したとき、その前端部が、左前扉３７に設けられた係合部３７ａ，３７ｂに対して、ラビリンス構造によって係合し、同様に、上部カバー板６５及び左側部カバー板６６が前進端に位置したとき、その前端部が、右前扉３８に設けられた係合部３８ａ，３８ｂに対し、ラビリンス構造によって係合するようになっているので、上部カバー板４５及び右側部カバー板４６と左前扉３７との間、並びに上部カバー板６５及び左側部カバー板６６と右前扉３８との間に、主軸１４，２４の軸方向に沿った隙間が無く、各加工領域１９，２９の独立性が一層高められている。

また、本例のＮＣ旋盤１では、オペレータが左前扉３７を閉じて、左ロックキー８５を押下するだけで、自動的に上部カバー板４５及び右側部カバー板４６が前進して、加工領域１９が完全にカバーされ、同様に、右前扉３８を閉じて、右ロックキー８７を押下するだけで、加工領域２９が完全にカバーされるので、オペレータは、加工領域１９，２９での加工を開始する際に、上部カバー板４５及び右側部カバー板４６、並びに上部カバー板６５及び左側部カバー板６６によって、加工領域１９，２９をカバーする操作を行う必要がなく、操作性が良い。

同様に、数値制御装置８０は、ＮＣプログラムによる自動運転を開始する前に、前記ロック機構８９，９０を駆動して、前記左前扉３７及び右前扉３８の開動作をロックするとともに、上部カバー板４５及び右側部カバー板４６、上部カバー板６５及び左側部カバー板６６が後退しているときには、エアシリンダ５０，７０を駆動して、これらを前進させ、加工領域１９，２９を完全にカバーするので、オペレータの操作が、簡易化され、操作性及び安全性が高いものとなっている

以上、本発明の一具体的な実施の形態について説明したが、本発明が採り得る態様は、何らこれに限定されるものではない。

例えば、上例では、上部カバー板４５及び右側部カバー板４６、並びに上部カバー板６５及び左側部カバー板６６の双方を進退させるように構成したが、これに限られるものではなく、上部カバー板４５，６５、又は右側部カバー板４６及び左側部カバー板６６の一方を進退させるように構成されてものでも良い。

また、上例では、左加工機構１０及び右加工機構２０の２つの加工機構をベッド３上に並設した構成を例示したが、これに限られるものではなく、３つ以上の加工機構を並設したものでも良い。この場合、各加工機構に対して、内部カバー機構が設けられる。

また、上例では、ベッド３を、下部ベッド３ａ及び上部ベッド３ｂからなる積層構造体としたが、これに限られるものではなく、当然に１つの構造体からなるものでも良く、逆に３つ以上の構造体を積層したものでも良い。或いは、各加工機構部（上例では、左加工機構１０及び右加工機構２０）を、それぞれ独立した各ベッド上に配設して、これらを並設した構成としても良い。

また、上部カバー板４５，６５の上方の空間には、ローダ等のワークの移送と、チャック１５，２５へのワークの着脱を行う装置を配設することができる。

１ＮＣ旋盤
２機械本体部
３ベッド
１０左加工機構部
２０右加工機構部
１１，２１サドル
１２，２２Ｚ軸送り機構
１３，２３主軸頭
１４，２４主軸
１５，２５チャック
１６，２６Ｘ軸送り機構
１７，２７刃物台
１８，２８刃物台駆動機構
１９，２９加工領域
３０カバー体
３１外部カバー
３７左前扉
３８右前扉
４０左内部カバー機構
４１中央仕切板
４２後部カバー
４３左側部カバー板
４４前部カバー板
４５，５３上部カバー板
４６，５４右側部カバー板
４７進退駆動機構
６０右内部カバー機構
６１中央仕切板
６２後部カバー
６３左側部カバー板
６４前部カバー板
６５，７３上部カバー板
６６，７４右側部カバー板
６７進退駆動機構
８０数値制御装置
８５左ロックキー
８６左ロック解除キー
８７右ロックキー
８８右ロック解除キー
８９，９０ロック機構

Claims

軸線が相互に平行になるように複数の主軸が間隔をあけて並設され、かつ各主軸に対応してそれぞれ少なくとも一つの刃物台が配設されて、各主軸とこれに対応した刃物台との相対運動により、各主軸に装着された各ワークを並行して加工可能に構成されるとともに、少なくとも前記各主軸と対向する前方に、開閉可能な前扉がそれぞれ配設されたＮＣ旋盤であって、
前記各主軸とこれに対応した刃物台とが前記相対運動によってワークを加工する各加工領域に、隣接する他の加工領域と区画するための、その上部に配設されるカバー板、及び主軸軸線と平行な、その側部に配設されるカバー板をそれぞれ備えるとともに、
各加工領域の上部に配設される前記カバー板、及び側部に配設される前記カバー板を、対応する主軸の軸線に沿って進退させる進退駆動機構を、前記加工領域ごとにそれぞれ備えてなることを特徴とするＮＣ旋盤。
前記各加工領域に、その上部に配設されたカバー板、及び主軸軸線と平行な、その両側部に配設されたカバー板をそれぞれ備えるとともに、
前記各進退駆動機構は、対応する加工領域の上部に配設されたカバー板、及び側部に配設されたカバー板のうち、少なくとも上部の前記カバー板と、他の加工領域に隣接する側部の前記カバー板とを、対応する主軸の軸線に沿って進退させるように構成され、
各加工領域に設けられた前記上部のカバー板及び側部のカバー板が前方に進出したとき、該上部のカバー板及び側部のカバー板によって前記各加工領域が仕切られ、該上部のカバー板及び側部のカバー板が後方に後退したとき、前記各加工領域が隣接する他の加工領域と連通するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のＮＣ旋盤。
前記各カバー板が前方に進出したとき、それぞれその前端部が対応する前記前扉に係合するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のＮＣ旋盤。
前記各前扉に対応してそれぞれ設けられ、前記各前扉の開動作をそれぞれロックする各ロック機構と、
前記各進退駆動機構及び前記各ロック機構の作動を制御する制御装置とを更に備えてなり、
前記制御装置は、前記各前扉に対応するロック解除信号を外部から受信して、対応するロック機構によるロックを解除するとともに、対応する進退駆動機構を駆動して、対応する前記カバー板を後方に後退させるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３記載のいずれかのＮＣ旋盤。
前記制御装置は、前記各前扉に対応するロック信号を外部から受信して、対応するロック機構によって前記前扉の開動作をロックするとともに、対応する進退駆動機構を駆動して、対応する前記カバー板を前方に前進させるように構成されていることを特徴とする請求項４記載のＮＣ旋盤。