KR102435247B1 - 터닝 머신 및 터닝 작업물에 대한 방법 (turning machine and method for turning workpieces) - Google Patents

Abstract

본 발명은 가공될(특히 회전될) 제 1 반제품(8)을 파지하고 그리고 회전시키기 위해 회전하도록 설정될 수 있는 제 1 스핀들(2) 및 가공될(특히 회전될) 제 2 반제품(9)을 파지하고 그리고 회전시키기 위해 회전하도록 설정될 수 있고 유사하게 적절한 제 2 스핀들(3)을 포함하는 터닝 머신(특히 CNC 터닝 머신)과 관련된다. 제 1 스핀들(2)과 관련된 제 1 바 로드 매거진(4)은 상기 스핀들(2, 3) 사이에 위치하는 가공 영역(10) 내로 상기 제 1 스핀들(2)의 제 1 개구(6)를 통해 상기 제 1 반제품을 운반하도록 구성된다. 제 2 스핀들(3)과 연관된 제 2 바 로드 매거진(5)은, 필요한 경우에 제 2 스핀들(3)의 제 2 개구(7)를 통해 제 2 반제품(9)을 운반하도록 구성된다.

Description

터닝 머신 및 터닝 작업물에 대한 방법 (TURNING MACHINE AND METHOD FOR TURNING WORKPIECES)

본 발명은 터닝 머신에 관한 것으로, 특히 제 1 스핀들 및 제 2 스핀들을 포함하는 CNC 터닝 머신에 관한 것이다. 본 발명은 또한 전술한 터닝 머신에서 작업물들을 회전시키기 위한 방법에 관한 것이다.

종래의 정밀 부품을 생산하기 위한 터닝 머신은, 완전한 기능의 메인 스핀들(spindle)에 더하여, 또한 제한적인 기능을 가진 보조 스핀들을 가지며, 즉 보조 스핀들은 일반적으로 자체적인 바 적재부를 가지는 완전한 스핀들이 아니다. 터닝 머신들은 또한 하나 또는 하나 이상의 공구 리볼버들을 구비할 수 있다. 이러한 터닝 머신들은, 그러나, 단위 시간 동안 한 피스(piece)만을 가공할 수 있다. 어떤 작업물들이나 반제품들을 가공할 때, 이것은 값 비싼 시스템 구성 요소들이 효율적으로 사용되지 않거나 전혀 사용되지 않는 불이익으로 귀결되거나, 또는 공정 기계의 교체뿐만 아니라 다른 것들 사이에서 가공이 많은 단계로 수행되어야 만하는 불이익으로 귀결될 수 있다. 특히, 메인 스핀들 및 반대 스핀들을 가진 CNC 터닝 머신들은 따라서, 어떻게 CNC 머신이 장비되었느냐에 따라, 가공 영역(machining area) 내에 복수의 공구 리볼버들이 위치하는 것으로 알려져 있다(현재, 하나 내지 셋 사이의 공구 리볼버/공구 리볼버들이 가능하다). 가공 공구가 있는 공구 홀더들은 이러한 공구 리볼버들에 삽입되어 있고, 공구 홀더들에 의하여 작업물들은 메인 스핀들 및/또는 보조 스핀들의 고정 장치(콜릿(collet)들, 3-턱 척(three-jaw chuck)과 같은)에 고정된다.

메인 스핀들은 일반적으로 CNC 터닝 머신의 왼 편에 위치되어 있다. 메인 스핀들은 내부적으로 비어있고, 그리고 그러므로 바 로드 매거진(bar load magazine)은, 유사하게 머신의 왼 편에 위치하고, 가공을 위한 바 재료를 가공 영역 내로 공급하는 데 사용될 수 있다. 바 재료는 일반적으로 제 1 스핀들의 콜릿에 의하여 고정되고, 그리고 바 재료의 제 1 면은 그 후에 제 1 스핀들의 회전으로 가공된다. 공급된 바 재료의 제 1면이 완성된 상태로 가공되면, 바 재료는 자동적으로 반대 스핀들에 의하여 인계될 수 있고 그리고 보조 스핀들의 고정 장치에 고정될 수 있다. 만약, 그러나, 가공될 재료의 직경이 메인 스핀들의 "안치수"(clear width)보다 클 경우, 이러한 부품은 손으로 또는 로봇에 의해 메인 스핀들 및/또는 보조 스핀들의 고정 장치로 삽입되어야 한다. 이 경우에 있어서 완료된 부품들은 손 또는 로봇에 의해 다시 제거되어야 한다. 인계 및 고정 이후에, 회전된 부품은 절삭 끌에 의하여 공급된 바 재료로부터 절단될 수 있고, 그리고나서 회전된 부품의 제 2 면은 제 2 스핀들의 회전으로 더 가공되거나 완성될 수 있다. 완료된 회전된 부품들은 일반적으로 작은 컨베이어 벨트에 의해 CNC 터닝 머신의 가공영역으로부터 멀어지도록 수송된다.

본 발명의 목적은 반제품 또는 작업물의 특별히 효율적인 가공을 가능하게 하는 소개에서 기술된 것과 같은 방법 및 터닝 머신을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 독립항의 대상들에 의해 구현된다. 유리한 실시예들은 독립항, 이하 설명 및 도면의 일부이다.

본 발명의 제 1 양상에 따라 터닝 머신, 특히 CNC 터닝 머신 또는 NC 터닝 머신이 제공된다. 터닝 머신은 회전될 제 1 반제품을 고정시키고 그리고 회전시키기 위하여 회전하도록 설정될 수 있는 제 1 스핀들, 및 제 1 스핀들에 대향하고 그리고 회전될 제 2 반제품을 고정시키고 회전시키기 위하여 회전하도록 설정될 수 있는 제 2 스핀들을 포함한다. 제 1 스핀들은 제 1 반제품을 제 1 스핀들의 제 1 개구를 통해 스핀들들 사이에 위치한 가공 영역으로 운반하도록 구성되는, 제 1 바 로드 매거진 또는 제 1 바 공급기와 연관될 수 있다. 제 2 스핀들은 이제 제 2 반제품을 제 2 스핀들의 제 2 개구를 통해 가공 영역으로 운반하도록 구성되는, 제 2 바 로드 매거진 또는 제 2 바 공급기와 연관된다. 제 1 스핀들 및 제 2 스핀들은 바람직하게는 공통된 회전 축에 대하여 회전하도록 설정될 수 있다. 또한, 두 스핀들들 중 적어도 하나는 바람직하게는 공통된 회전축을 따라 움직일 수 있어, 스핀들 간의 거리는 달라질 수 있다.

여기서, 바 로드 매거진 또는 바 공급기는 그것들에 의하여 다양한 형상들을 가진 바 재료(예를 들면 원형, 사각형 또는 육각형 재료) 형태의 반제품들이 수동으로 또는 바람직하게는 완전히 자동적으로 터닝 머신, 특히 CNC 터닝 머신, 또는 이것의 스핀들로 스핀들의 구멍을 통하여 공급될 수 있는 장치들이다. 이러한 맥락에서, "연관된다"라는 용어는 특히 제 1 바 로드 매거진이 제 1 스핀들과 같은 편에 위치하고, 제 1 바 로드 매거진의 배출구는 제 1 스핀들의 개구와 연결되고, 그리고 제 2 바 로드 매거진은 제 2 스핀들과 같은 편에 위치하고, 제 2 바 로드 매거진의 배출구는 제 2 스핀들의 개구와 연결되는 것을 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 가공 공구들은 특히 예를 들어 가공 영역 내에서 회전되고 변위될 수 있는, 터닝 머신의 공구 리볼버들에 배열될 수 있다.

두 개의 스핀들은 특히 동일한 기능, 치수 및/또는 동일한 출력을 가질 수 있다. 본 발명에 따른 터닝 머신은 그러므로, "한정된" 반대 스핀들(주 스핀들과 비교하여 더 낮은 출력 및 감소된 기능성을 갖는) 대신에, 제 2 바 로드 매거진이 상기 제 2 스핀들과 같은 편에 위치하는 완전한 제 2 ("주") 스핀들을 포함한다. 즉, 완전한 주 스핀들이 선행기술로부터 알려진 보조 스핀들 대신 제공되고, 터닝 머신은 제 2 바 로드 매거진의 공급 덕분에 더 경제적으로 그리고 더 다양한 방식으로 사용될 수 있다.

본 발명에 따른 터닝 머신은 따라서 특히 동시 생산에, 또는 더 정확히 말하면 동시에 두 개의 낱개의 회전되는 부품의 생산에, 사용될 수 있고, 여기서 각각의 낱개의 회전되는 부품들은 스핀들들 중 하나 상에 고정되고, 그리고 그것 때문에 회전되도록 설정될 수 있고, 그리고 가공 영역 내에서 가공 공구에 의하여 회전함으로써 가공될 수 있다. 따라서, 낱개의 회전되는 부품이 동시에 생산되는 것이 가능하여, 단위 시간동안 생산되는 작업물의 수가 증가하고, 특히 두 배가 되고, 그리고 터닝 머신이 특히 효율적으로 사용될 수 있다. 두 낱개의 회전되는 부품들은 동일하거나 또는 상이한 회전되는 부품들일 수 있다. 본 발명에 따른 터닝 머신은 결과적으로 향상된 정도의 이용을, 예를 들면 "공간 당 작업물" 측정량 또는 "머신 당 작업물" 측정량과 관련하여, 가능하게 한다.

본 발명에 따른 터닝 머신은 또한 복잡한 회전되는 부품의 동시 생산에 적절하여, 여기서 제 1 복잡한 회전되는 부품이 성공적으로 양 스핀들들 및/또는 회전가능한 픽업 장치들에 고정될 수 있고, 그에 따라 회전하도록 설정될 수 있고, 그리고 가공 영역 내의 가공 공구들에 의해 회전함으로써 가공될 수 있다. 동시에, 제 2 복잡한 회전되는 부품은 또한 스핀들들의 다른 하나 및/또는 이용가능한 회전가능한 픽업 장치들 상에 성공적으로 고정될 수 있고, 그에 따라 회전하도록 설정될 수 있고, 그리고 가공 영역 내의 가공 공구들에 의해 회전함으로써 가공될 수 있다. 이 실질적인 예에서 복잡한 회전되는 부품이 동시에 생산되어, 단위시간 당 생산되는 작업물의 수가 증가할 수 있고 터닝 머신이 특히 효율적으로 사용될 수 있다. 두 개의 복잡한 회전되는 부품은 동일하거나 또는 상이한 회전되는 부품들일 수 있다.

일 실시예에 따라, 제 1 스핀들 및 제 2 스핀들은 동일한 부품들이고 그리고 서로에 대하여 대칭적으로 배열되어, 터닝 머신의 디자인이 단순화될 수 있다.

또한, 터닝 머신은 적어도 하나의 로봇을 포함할 수 있고, 로봇은 제 1 반제품의 적어도 부품들을 제 1 스핀들의 영역으로부터 제 2 스핀들의 영역으로 변위시키거나 또는 운반하도록 구성되고 그리고/또는 제 2 반제품의 적어도 부품들을 제 2 스핀들의 영역으로부터 제 1 스핀들의 영역으로 변위시키거나 또는 운반하도록 구성된다. 특히, 로봇은 각각의 경우에 반 제품의 스타팅 영역(starting region)이 사전에 가공되고 그리고 절삭 끌에 의해 절단되면, 이들의 스핀들들의 대응하는 영역으로부터 반제품을 제거할 수 있다. 제거는 또한 픽업 시스템 및 공구 리볼버를 통해 구현될 수 있고, 이는 많은 경우에 로봇에 의한 것 보다 더 빨리 수행될 수 있다. 이 경우, 반제품의 스타팅 영역은 또한 다른 자유 공구 리볼버의 절삭 끌에 의하여 분리될 수 있다. 절단 공정의 결과로, 절단된, 반제품의 이전에 가공된 부분은 더 이상 제 1 스핀들에 있지 않고, 그것의 가까운 주변 환경(immediate surroundings) 내에 있게 되고, 따라서 논의되고 있는 스핀들의 영역 안에 있게 된다. 그럼에도 불구하고, 로봇은 반제품을 제 1 스핀들로부터 제 2 스핀들로 직접 변위시키도록 구성될 수도 있고, 그 반대도 가능하다. 로봇은 가공 영역 내에서 3차원 적으로 회전되고 그리고 변위되도록 구성될 수 있고, 이러한 움직임들은 특히 완전히 자동적으로 수행될 수 있다.

로봇은 특히 각각의 경우 아직 가공되지 않은 반제품(semi-finished product)의 단부 영역(end region)을 가공 영역으로 내보내고, 그리고 회전에 의해 가공되도록 하는 방식으로 제 1 반제품을 제 2 스핀들로 그리고 제 2 반제품을 제 1 스핀들로 운반할 수 있다. 로봇 사용의 결과로, 스타팅 영역 및 스타팅 영역으로부터 떨어진 작업물들의 단부 영역은 그러므로 각각의 경우에 배열되고 그리고 두 스핀들들에서 교대로 가공될 수 있다. 특히, 두 로봇이 제공될 수 있는데, 두 로봇에서 제 1 로봇은 제 1 스핀들의 영역에서 제 2 스핀들로 제 1 반제품을 변위시키도록 구성되고, 그리고 제 2 로봇은 제 2 반제품을 제 2 스핀들의 영역에서 제 1 스핀들로 옮기도록 구성된다. 두 로봇을 사용한 결과로, 반 제품의 두 면 또는 서로 마주하고 있는 작업물들을 동시에 또는 적어도 시간이 오버랩(overlap)되도록 가공하는 것이 가능하다. 특히 제 1 스핀들로부터 제 2 스핀들로의 그리고 반대의 경우에의 작업물의 효율적인 교환은 그러므로 적어도 하나의 전술된 이동 가능한 스핀들 및 로봇에 의해 가능하다. 나아가, 제 1 및/또는 제 2 스핀들은 수평 및 수직 방향으로 이동되도록 구성될 수 있고, 그래서 제 1 및/또는 제 2 스핀들은 다른 스핀들의 방향으로 움직일 수 있고 로봇의 도움 없이도 그 스핀들로부터 이전에 가공된 반제품을 제거할 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 적어도 하나의 가공될 제 1 반제품 및/또는 가공될 제 2 반제품 또는 부분적으로 완성된 작업물(partially finished workpiece)들을 가공하기 위한 적어도 하나의 공구를 수용하기 위한 적어도 하나의 공구 리볼버는 가공 영역 내에 배열되고, 여기서 적어도 하나의 공구 리볼버는 가공될 제 1 반제품 또는 가공될 제 2 반제품을 수용하고 회전시키기 위하여 회전하도록 설정될 수 있는 제 3 스핀들을 갖는다. 제 3 스핀들을 이용하여 추가적인 반제품을 가공하는 것 또는 이전 반제품을 더 가공하는 것이 가능하다. 나아가, 본 발명에 따른 터닝 머신의 대안적인 구성에 따르면, 전술한 실시예에 따른 공구 리볼버는 제 1 스핀들 또는 제 2 스핀들을 공구 리볼버의 제 3 스핀들에 의하여 대체할 수 있고, 여기서 가공 영역은, 다른 것들 사이에서, 제 1/제 2 스핀들 및 제 3 스핀들 사이에 위치하게 되고 그리고 바 로드 매거진 중 하나는 제 3 스핀들과 연관될 수 있고 그리고 제 3 스핀들의 개구를 통해 가공 영역으로 반제품을 운반하도록 구성될 수 있다.

나아가, 네 개의 공구 리볼버들은 가공 영역 내에 배열될 수 있고, 여기서 두 공구 리볼버들 각각은 회전하도록 설정될 수 있는 스핀들(픽업 장치들)을 갖고, 그 스핀들은 가공될 반제품들 중 하나를 동시에 수용하고 그리고 회전시키도록 구성될 수 있고, 다른 두 공구 리볼버들은 동시에 회전하는 반제품을 동시에 가공하도록 구성될 수 있다. 즉, 두 공구 리볼버들은 스핀들을 갖고 두 공구 리볼버들은 스핀들을 가지지 않을 수 있다. 회전가능한 픽업 장치가 있는 공구 리볼버들은 따라서 위에 언급된 제 3 스핀들들 중 하나에 대응한다. 이 실시예는 반제품들이 각각의 경우에 반제품들의 스타팅 영역이 사전에 가공되면 그들의 스핀들들로부터 제거되는 것을 가능하게 만든다. 그러면 반제품들은 공구 리볼버의 스핀들들 각각에 하나씩 공급될 수 있고, 거기에 고정될 수 있고 회전하도록 설정될 수 있어서, 각각의 경우에, 이미 가공된 스타팅 영역이 절단되고 나면, 반제품의 아직 가공되지 않은 단부 영역을 스핀들 없이도 공구 리볼버에 배열된 공구에 의해 가공할 수 있다. 이러한 종류의 제 1 및 제 2 반제품을 가공하는 동안, 다른 반제품들은 두 개의 바 로드 매거진에 의해서 이미 제 1 및 제 2 스핀들로 운반되었을 수 있어, 생산 효율이 더 증가될 수 있다.

이 점에서, 제공되는 로봇 - 가능한 상술한 바와 같이 수평 및 수직 방향으로 이동가능한 적어도 하나의 스핀들을 가짐 - 은 제 1 반제품을 제 1 스핀들의 영역으로부터 공구 리볼버들의 스핀들들 중 하나로 변위시키고 그리고 제 2 반제품을 제 2 스핀들의 영역으로부터 공구 리볼버의 스핀들들 중 다른 것으로 변위시키도록 구성될 수 있다. 전술한 로봇 또는 로봇들에 의한 변위는, 전술한 바와 같이, 특히 반제품의 이전에 가공된 영역들이 일단 절단되고 나면 수행될 수 있다.

대안적으로, 제 1 바 로드 매거진은 제 1 반제품을 제 1 스핀들로부터 공구 리볼버들의 스핀들들 중 하나로 운송하도록 구성될 수 있고, 여기서 제 2 바 로드 매거진은 제 2 반제품을 제 2 스핀들에서 공구 리볼버들의 스핀들들 중 다른 것으로 운송하도록 구성될 수 있다. 그러면 이 운송은 로봇의 도움 없이 수행되고, 그리고 반제품은 일반적으로 공구 리볼버의 픽업 장치에 의해 수용된다.

이 점에서 공구 리볼버의 대응하는 스핀들의 고정 장치의 반제품을 위한 삽입 홈 또는 고정장치는 각각의 경우에 바 로드 매거진의 공급 방향에 위치하는 경우에 특히 유리할 수 있고, 이는 특히 스핀들을 가진 두 공구 리볼버의 회전 및/또는 변위에 의해 가능할 수 있다. 이 실시예에 따라, 반제품들이 공구 리볼버들의 스핀들들에 고정되고 그리고 회전하도록 설정되었을 경우, 이전에 가공된 반제품들의 스타팅 영역은 바 로드 매거진에 의한 공구 리볼버의 픽업 장치 또는 스핀들들로의 반제품들의 변위에 따라 특히 절단될 수 있다. 로봇 또는 손에 의한 반제품들의 변위는 이 실시예에 따라 할애될 수 있어, 작업물들의 생산 공정이 더 자동화되고 단순화될 수 있고, 그리고 터닝 머신의 생산 비용이 비싼 로보틱스(robotics)를 생략함으로써 감소될 수 있다.

전술한 터닝 머신은, 특히 제 2 ("주") 스핀들 및 제 2 바 로드 매거진에 의한 터닝머신은, 특히 바람직하게 CNC 터닝 머신의 지능 제어 유닛과 함께, 정밀 부품의 생산에 있어 공구들의 새로운 기능을 가능하게 하여, 경제적 실행 가능성이 현저하게 증가될 수 있다. 그래서 생산 효율성은 현저하게 증가될 수 있고, 이는 특히 제품의 고정 또는 변동 생산 원가 구성요소들에 긍정적으로 반영될 수 있다.

본 발명의 제 2 양상에 따르면, 터닝 머신에서의 제 1 반제품의 회전 및 제 2 반제품의 회전에 의한 부분적으로 가공된(partially machined) 제 1 작업물 및 부분적으로 가공된 제 2 작업물을 생성하기 위한 방법이 제공된다. 상기 방법은 사전에 본 발명의 제 1 양상과 함께 제공된 터닝 머신의, 바람직하게는 CNC 터닝 머신의 제공으로 시작된다.

단순히 한 면 상에서 작업된, 그래서 부분적으로 가공된, 제 1 작업물은 제 1 반제품을 터닝 머신의 제 1 스핀들의 제 1 개구를 통해 스핀들들 사이에 위치한 가공 영역으로 운반하는 단계, 제 1 스핀들 내의 제 1 반제품을 고정하는 단계, 제 1 반제품을 제 1 스핀들에 의해 회전하도록 세팅하는 단계, 및 제 1 반제품의 스타팅 영역을 가공 영역에 위치한 터닝 머신의 제 1 가공 공구에 의해 회전시키는 단계들에 의해 생성된다.

유사하게 한 면 상에서만 가공되고, 그리고 그래서 부분적으로 가공된, 제 2 작업물은 제 2 반제품을 터닝 머신의 제 2 스핀들의 제 2 개구를 통해 가공 영역으로 운반하는 단계, 제 2 스핀들 내의 제 2 반제품을 고정하는 단계, 제 2 반제품을 제 2 스핀들에 의해 회전하도록 설정하는 단계, 그리고 제 2 반제품의 스타팅 영역을 가공 영역 내의 터닝 머신의 제 2 가공 도구에 의해 회전시키는 단계들에 의해 생성되고, 여기서 부분적으로 가공된 제 1 작업물 및 부분적으로 가공된 제 2 작업물은 동시에 생성된다.

상술한 회전의 결과로, 부분적으로 가공된 제 1 및 제 2 작업물들은 공급된 제 1 및 제 2 반제품들로부터 각각 생성된다. 본 발명의 제 2 양상에 따른 방법에 의하면, 두 개의 동일한 작업물들 및 두 개의 상이한 부분적으로 가공된 작업물들은 둘 다 동시에 생성되거나, 또는 더 정확히 말하면 동시적으로 생성된다.

본 발명의 제 2 양상에 따른 방법의 실시예에 따르면, 네 개의 공구 리볼버들을 가진 전술한 터닝 머신이 제공된다. 본 방법의 이 실시예에 대한 가능한 구현은 도 2와 함께 더 자세히 설명된다.

이 실시예에 따르면, 전술한 부분적으로 가공된 제 1 작업물로부터 가공된 제 1 완성 작업물의 생성은 이하의 단계를 더 포함한다: 제 1 스핀들 내의 제 1 반제품의 고정이 제 1 반제품의 회전 이후에 풀어지고, 제 1 반제품의 이전에 가공된 스타팅 영역이 공구 리볼버의 스핀들들 중 하나에 고정되고, 그리고 부분적으로 가공된 제 1 작업물이 제 1 반제품으로부터 분리된다. 부분적으로 가공된 제 1 작업물이 스핀들에 의해 그것이 고정된 곳에서 회전하도록 설정되고, 그리고 부분적으로 가공된 제 1 작업물의 아직 가공되지 않은 스타팅 영역이 가공 영역 내의 공구 리볼버의 가공 도구들 중 하나에 의해 회전된다.

즉, 이전에 부분적으로 가공된 제 1 작업물은 제 1 스핀들로부터 공구 리볼버 중 하나의 스핀들(픽업 장치)로 이동된다. 이 경우에 당분간은 실제로는 아직 일어나지는 않을 것이지만, 이것은 픽업 장치(pickup device)를 먼저 픽업 위치(pickup position)로 이동시킴으로써 구현될 수 있고, 픽업 위치는 제 1 반제품의 이전에 가공된 스타팅 영역이 픽업 장치에 고정될 수 있는 위치이다. 대신, 픽업 장치의 회전 속도는 처음에는 여전히 회전하고 있는 제 1 스핀들의 회전 속도와 동기화된다. 동기화가 이루어진 후에만 픽업 장치는 제 1 반제품의 이전에 가공된 스타팅 영역과 맞물린다. 따라서 제 1 반제품은 동일한 회전 속도로 회전하는, 제 1 스핀들 및 픽업 장치 둘 다에서 부분적으로 가공된 제 1 작업물과 함께 고정된다. 부분적으로 가공된 제 1 작업물은 이제 제 1 반제품으로부터 분리될 수 있고, 그리고 제 1 스핀들에서의 고정은 풀어진다. 따라서, 제 1 반제품으로부터 분리된 부분적으로 가공된 제 1 작업물은 여전히 픽업 장치에서만은 고정 되어있다. 픽업 장치가 이미 회전하고 있으므로, 부분적으로 가공된 제 1 작업물은 또한 회전하도록 설정될 수 있고 그리고 공구 리볼버의 공구에 의하여 회전될 수 있다.

상기 방법에 따른 실시예에 따르면 이하의 단계들은 본 발명의 제 2 양상에 따른 전술한 부분적으로 가공된 제 2 작업물로부터 완성된 제 2 작업물의 생성에 또한 포함된다: 제 2 스핀들에서의 제 2 반제품의 고정이 제 2 반제품의 회전 이후에 풀어지고, 제 2 반제품의 이전에 가공된 영역이 공구 리볼버의 다른 스핀들에 고정되고, 그리고 부분적으로 가공된 제 2 작업물이 제 2 반제품으로부터 분리된다. 부분적으로 가공된 제 2 작업물이 지금 고정되어 있는 스핀들에 의해 회전되도록 설정되고, 그리고 부분적으로 가공된 제 2 작업물의 아직 가공되지 않은 스타팅 영역이 가공 영역 내의 공구 리볼버의 다른 가공 공구에 의하여 회전된다. 이전에 부분적으로 가공된 제 2 작업물의 제 2 스핀들로부터 공구 리볼버의 다른 스핀들(픽업 장치)로의 운송은 부분적으로 가공된 제 1 작업물과 함께 서술된 방법과 유사하게 수행될 수 있다.

반제품들을 고정하는 것을 풀어주는 것은 절삭 끌에 의하여 절단하는 것을 포함할 수 있다. 일 면 상에서 가공된 반제품들은 예를 들면 손이나 로봇에 의하여 본 발명의 제 1 양상과 함께 서술된 대로, 대응하는 스핀들로 운송될 수 있다.

따라서, 이 실시예는 그들의 제 1 스타팅 영역의 가공 및 그들의 제 2 스타팅 영역의 가공 이후에, 반제품들이 대향하는 스핀들로 변위되지 않고, 대신에 공구 리볼버들(픽업 장치들)의 스핀들들 중 하나로 변위되는 것을 제공한다. 이 실시예에 따르면, 따라서 터닝 머신은 가공 영역 내에 네 리볼버들이 배열되도록 제공되어, 두 공구 리볼버들 각각은 회전하도록 설정될 수 있는 스핀들을 갖고, 스핀들들은 가공될 반제품들 중 하나를 동시에 각각 수용하고 그리고 회전시키도록 구성되고, 다른 두 공구 리볼버들은 동시에 회전하고 있는 반제품들을 동시에 가공하도록 구성될 수 있다. 로봇은 또한 제 1 반제품을 제 1 스핀들의 영역으로부터 공구 리볼버들의 스핀들들 중 하나로 변위시키도록 구성될 수 있고 그리고 제 2 반제품을 제 2 스핀들의 영역으로부터 공구 리볼버들의 다른 스핀들들로 변위시키도록 구성될 수 있다. 이에 더하여, 제 1 바 로드 매거진은 제 1 반제품을 제 1 스핀들로부터 공구 리볼버들의 스핀들들 중 하나로 변위시키도록 구성될 수 있고, 제 2 바 로드 매거진은 제 2 반제품을 제 2 스핀들로부터 공구 리볼버들의 스핀들들 중 다른 하나로 변위시키도록 구성될 수 있다.

본 발명의 제 3 양상에 따르면 터닝 머신에서 반제품을 회전시킴으로써 작업물을 생성하는 방법이 제공된다. 상기 방법의 예시적인 실시예는 도 3과 함께 더 자세히 설명된다.

상기 방법은 이하의 단계들을 포함한다: 본 발명의 제 1 양상에 따른 터닝 머신이 제공된다. 부분적으로 가공된 작업물은 먼저 반제품의 제 1 단부면의 스타팅 영역을 가공함으로써 생성되고, 여기서 이 가공은 아래의 단계들에 의해 수행된다: 반제품이 터닝 머신의 제 1 스핀들의 제 1 개구를 통해 스핀들들 사이에 위치한 가공 영역으로 운반되고 그리고 제 1 스핀들에 고정된다. 반제품은 제 1 스핀들에 의해 회전되도록 설정되며, 그리고 반제품의 스타팅 영역은 터닝 머신의 가공 영역 내의 제 1 가공 공구에 의하여 회전된다. 따라서, 부분적으로 가공된 작업물이 반제품으로부터 생성된다.

완성된 가공 작업물은 반제품의 회전되는 스타팅 영역이 제 2 스핀들에 의하여 파지되는 곳에서 부분적으로 가공된 작업물로부터 생성된다. 부분적으로 가공된 작업물은 반제품으로부터 분리되고, 그리고 스타팅 영역으로부터 먼 쪽의 부분적으로 가공된 작업물의 단부 영역이 이하의 단계들에 의해 가공된다: 부분적으로 가공된 작업물이 제 2 스핀들에 고정되고 그리고 부분적으로 가공된 작업물이 제 2 스핀들에 의해 회전하도록 설정된다. 부분적으로 가공된 작업물의 단부 영역은 또한 가공 영역 내의 터닝 머신의 제 2 가공 공구에 의해 또한 회전되어, 부분적으로 가공된 작업물이 완성된 가공 작업물로 형성된다. 완성된 가공 작업물은 이어서 제 2 스핀들로부터 배출된다.

즉, 사전에 부분적으로 가공된 작업물은 제 1 스핀들로부터 제 2 스핀들로 운송된다. 이것은 첫번째로 제 2 스핀들을 픽업 위치로 이동시키는 것에 의해 구현될 수 있는데, 픽업 위치는 이전에 가공된 반제품이 제 2 스핀들에 고정될 수 있는 곳이고, 이는 이 경우에는 당분간은 아직 실제로 일어나지 않는다. 대신에, 제 2 스핀들의 회전 속도는 여전히 회전하고 있는 제 1 스핀들의 회전 속도와 동기화된다. 이 동기화가 일어난 이후에만 제 2 스핀들이 반제품의 이전에 가공된 스타팅 영역과 맞물린다. 반제품은 부분적으로 가공된 작업물과 함께 동일한 회전 속도로 회전하고 있는 제 1 스핀들 및 제 2 스핀들 둘 다에 고정된다. 부분적으로 가공된 작업물은 이제 반제품으로부터 분리될 수 있고, 그리고 제 1 스핀들에서의 고정이 풀린다. 따라서, 반제품으로부터 분리된 부분적으로 가공된 작업물은 여전히 제 2 스핀들에 고정되어 있다. 제 2 스핀들이 이미 회전하고 있기 때문에, 부분적으로 가공된 작업물은 이미 회전하도록 설정되어 있고 그리고 공구 리볼버의 공구에 의해 회전될 수 있다.

본 발명의 제 3 양상에 따른 방법의 실시예는 또한 이하의 단계들을 포함한다: 부분적으로 가공된 작업물이 반제품으로부터 분리되고 부분적으로 가공된 작업물의 단부 영역이 가공되고 있는 동안, 아직 가공되지 않은 반제품이 가공 영역으로 전진된다. 본 발명의 제 3 양상에 따른 방법에 따른 방법 단계는 다시 상기 방법 단계를 수행하는데, 그 방법 단계는 부분적으로 가공된 작업물이 전진된 반제품의 제 1 단부면의 스타팅 영역의 가공에 의해 생성되는 것이다.

본 발명의 예시적인 실시예들은 개략적인 도면을 참조하여 이하에서 더 자세히 설명될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 CNC 터닝 머신의 예시적인 실시예의 전면을 도시한다.
도 2는 두 반제품이 동시에 회전되는 작동 모드에서의 작동을 위한 도 1에 따른 CNC 터닝 머신을 위한 공구 리볼버들 및 스핀들들의 전면부를 도시한다.
도 3은 추가적인 작동 모드에서의 작동을 위한 도 1에 따른 CNC 터닝 머신을 위한 공구 리볼버들 및 스핀들들의 전면부를 도시하고, 여기서 작업물은 처음 스핀들들 중 하나의 한 면 상에 생성되고 이후의 다른 스핀들로의 이동을 완료하기 위해 가공된다.

도 1은 도 1 내 왼쪽에서 도시되는 제 1 스핀들(2) 및 도 1의 오른쪽에서 도시되는 제 2 스핀들이 있는 CNC 터닝 머신(1)을 도시한다. 제 1 스핀들(2)은 제 1 바 로드 매거진(4)과 연관되고, 그리고 제 2 스핀들(3)은 제 2 바 로드 매거진(5)과 연관된다. 아래에 서술된 CNC 터닝 머신의 기능 및 작업흐름은 - 다르게 기술되지 않는 한 - 미리 프로그램될 수 있고 그리고 완전히 자동화된 방법으로 수행될 수 있고, 이는 터닝 머신(1)이 특히 제어 및 작동부(C)를 갖기 위함이다. CNC 터닝 머신(1)은 칩(chip)들을 제거하기 위한 수단(미도시)을 포함할 수도 있고, 여기서 칩들은 바람직하게는 전면 또는 후면으로 제거된다.

제 1 스핀들(2) 및 제 2 스핀들(3)은 바람직하게는 공통된 가상의 세로축(L) 상에 놓일 수 있고 드라이브 유닛(drive unit)들(미도시)에 의해 회전되도록 설정될 수 있어서, 그곳에 고정되는 반제품들(8 및 9)(도 1에서 점선에 의해 각각의 경우에 표시됨)은 유사하게 회전할 수 있고 그리고 가공 도구들(도 2)에 의해 가공될 수 있다. 또한, 스핀들들(2 및 3) 각각은 개구(6 및 7)를 가지고(도 1에서 점선에 의해 각각의 경우에 유사하게 표시됨), 이를 통해 제 1 바 로드 매거진(4) 및 제 2 바 로드 매거진(5)에 위치한 반제품들(8 및 9)이 CNC 터닝 머신(1)의 가공 영역(10)으로 운반될 수 있고, 여기서 가공 영역은 제 1 스핀들(2)과 제 2 스핀들(3) 사이에 위치한다.

도 2에서 도시되는 바와 같이, 바 형상의 반제품들(8 및 9)의 스타팅 영역(11 및 12)은 각각의 경우에 가공 영역(10) 내에 각각 위치할 수 있다. 반제품들(8 및 9)은 개구들(6 및 7)을 통해 이미 반제품들(8 및 9)를 둘러싸는 스핀들들(2 및 3)의 고정 장치(13 및 14)(예를 들면 콜릿들 또는 3-턱 척)로 제공되고 고정 장치(13 및 14)에 의하여 도 2에서 도시되는 위치에 고정된다. 또한, 복수의 공구 리볼버들은 가공 영역(10)내에 위치될 수 있다. 도시되는 예에서 도 2의 왼쪽 위 영역에서 도시되는 제 1 공구 리볼버(15), 도 2의 오른쪽 위 영역에서 도시되는 제 2 공구 리볼버(16), 도 2의 왼쪽 아래 영역에서 도시되는 제 3 공구 리볼버(17), 및 도 2의 오른쪽 아래 영역에서 도시되는 제 4 공구 리볼버(18)가 제공된다.

공구 리볼버들(15 내지 18) 각각은 이들의 가상의 세로축(L_W1, L_W2, L_W3 및 L_W4)을 중심으로 회전될 수 있고, 이들 각각의 세로축(L_W1, L_W2, L_W3)을 따라서 변위될 수 있고 가로로도 가능하다. 공구 홀더들(27 내지 34)은 공구 리볼버들(15 내지 18)의 서로 마주보는 단부 면(19 내지 26)으로부터 돌출되고, 그리고 각각의 경우에서 가공 공구(35 내지 42)를 수용한다. 공구 리볼버들(15 내지 18)을 회전시키는 것 및/또는 옮기는 것에 의해, 가공 도구들(35 내지 42)은 반제품들의 회전에 의하여 반제품들(8 및 9)로부터 작업물을 생성하기 위해 이들이 반제품과 기계적 결합되는 위치 또는 장소로 이동될 수 있다. 도 2에서 도시되는 구성에 있어 스핀들들(2 및 3)은 동일한 부품들이고, 스핀들들은, 서로에 대하여 대칭적으로, 즉 서로에 대하여 점대칭적으로, 세로 축 L 상에서 서로 대향하여 배열된다. 생성된 작업물들은 동일한 부품들 또는 다른 작업물들일 수 있다.

도 2에서 도시되는 바와 같이, 왼쪽 상에서 도시되는 제 1 반제품(8)의 오른쪽 스타팅 영역(11) 및 오른쪽 상에서 도시되는 제 2 반제품의 왼쪽 스타팅 영역(12)은 먼저 회전될 수 있다. 이를 위하여, 제 1 반제품(8)은 제 1 스핀들(2)의 제 1 고정 장치(13)에 고정되고, 그리고 제 1 고정 장치(13)는 회전되도록 설정되어, 제 1 반제품(8)이 유사하게 회전되고, 그리고 제 1 반제품(8)의 오른쪽 스타팅 영역(11)은 위치로 이동된 가공 공구들(35 내지 39) 중 하나에 의하여 회전함으로써 가공된다. 유사하게, 제 2 반제품(9)은 제 2 스핀들(3)의 제 2 고정 장치(14)에 고정되고, 그리고 제 2 고정 장치는 회전하도록 설정되어, 제 2 반제품(9)은 유사하게 회전되고, 그리고 제 2 반제품(9)의 왼쪽 스타팅 영역(12)은 위치로 이동된 가공 공구들(38 내지 42)중 하나에 의하여 회전됨으로써 가공된다.

스핀들들(2 및 3)이 세로 축(L)을 가로지르도록 수직 방향(y)으로 이동가능하도록 구성되는 경우, 제 2 공구 리볼버(16) 및 제 4 공구 리볼버(18)에 각각 배열되는 가공 공구들(37 및/또는 41)에 의하여 반제품(8)의 스타팅 영역(11)을 가공하는 것이 더 가능하다. 이 경우에, 반제품(9)의 스타팅 영역(12)을 제 1 공구 리볼버(15) 및 제 2 공구 리볼버(17)에 각각 배열되는 가공 공구들(36 및/또는 40)에 의하여 가공하는 것이 또한 가능하다. 반제품들(8, 9)의 가공 이후에, 가공된 작업물들은 반제품들(8 및 9)로부터 분리될 수 있고 그리고 터닝 머신(1)으로부터 배출될 수 있다. 이러한 가공 모드에서, 동일하거나 또는 상이한 부품은 동시에 생성될 수 있다.

추가적인 작동 모드를 제공하기 위하여, 제 1 공구 리볼버(15) 및 제 4 공구 리볼버(18)는 각각 추가 고정 장치(43 및 44)를 포함할 수 있고, 추가적인 고정 장치(43 및 44)에서 반제품들(8 및 9)의 가공으로부터 제공되는 부분적으로 완성된 작업물들이 공급되고 그리고 고정될 수 있다. 도 2의 왼쪽 위 영역에 도시되는 제 1 공구 리볼버(15)의 제 1 추가 고정 장치(43)는 회전하도록 설정될 수 있는 제 1 추가 스핀들(픽업 장치)의(45) 일부를 이루고, 그리고 도 2에서 오른쪽 아래 영역에서 도시되는 제 4 공구 리볼버(18)의 제 2 추가 고정 장치(44)는 회전하도록 설정될 수 있는 제 2 추가 스핀들(픽업 장치)(46)의 일부를 이룬다. 추가 고정 장치들(43 및 44)는 드라이브 장치(drive device)들(미도시)에 의하여 회전되도록 설정될 수 있어서, 추가 고정 장치들(43 및/또는 44)에 고정된 부분적으로 가공된 작업물들은 유사하게 회전할 수 있고 그리고 자유 공구 리볼버(16 및 17)의 가공 도구들에 의하여 가공될 수 있다. 공구 리볼버들(15 및 18)의 추가적인 스핀들들(픽업 장치들)(45 및 46)의 낮은 출력 때문에 제한되고 단순한 가공 작업들만이 수행될 수 있다. 여기서, 작업물의 잘린 면만이 바람직하게는 절단 흔적들을 지우기 위해 가공된다.

예를 들어, 도 2의 왼쪽에 도시되는 제 1 반제품(8)의 오른쪽 스타팅 영역(11)은 제 1 공구 리볼버(15)의 가공 공구(35)에 의하여 먼저 가공된다. 유사하게, 동시에, 도 2의 오른쪽에 도시되는 제 2 반제품(9)의 왼쪽 스타팅 영역(12)이 제 4 공구 리볼버(18)의 가공 공구(42)에 의해 가공될 수 있다. 서로 대향하도록 배열된, 반제품들(8 및 9)의 스타팅 영역들(11 및 12)이 의도된대로 가공되면, 추가 고정 장치들(43 및 44)이 열린 위치로 이동되어, 제 1 반제품(8)의 오른쪽 스타팅 영역(11)이 제 1 공구 리볼버(15)의 고정 장치(43)로 변위될 수 있고, 그리고 제 2 반제품(9)의 왼쪽 스타팅 영역(12)이 제 1 공구 리볼버(18)의 고정 장치(44)로 변위될 수 있다.

스타팅 영역들(11 및 12)이 추가 고정 장치들(43 및 44)에 각각 고정되면, 여전히 부분적으로 가공된 작업물은 고정적으로 반제품들(8 및 9)의 스타팅 조각들에 부착되어 있고, 부분적으로 완성된 작업물들은 반제품들(8 및 9)로부터 분리되는데, 이는 예를 들면 공구 리볼버(17 및 16)에서의 절단 시스템들에 의해 이루어진다. 부분적으로 가공된 작업물들이 대응되는 공구 리볼버들(15 및 18)의 고정 장치(44 또는 43)에서 리볼버들(16 및 17)의 공구들에 의해 각각 완성되도록 가공되는 방식으로 공구 리볼버들(15 내지 18)이 이제 이동되고 그리고/또는 변위될 수 있다.

특히, 예를 들어, 스핀들들(2 및 3)의 세로 축(L)이 제 1 공구 리볼버(15)의 열린 제 1 추가 고정 장치(43)를 통해 중앙으로 연장(run)하는 방식으로 제 1 공구 리볼버(15)가 회전되고 그리고/또는 변위될 수 있다. 도 2에 의해 도시되는 위치에 있는 제 4 공구 리볼버(18)는 고정 장치(44)의 중심이 또한 세로 축(L) 상에 놓여있을 수 있는 위치로 변위되거나 그리고/또는 회전에 의해 이동될 수도 있다. 공구 리볼버들(15 내지 18) 및 공구들(35 내지 42)의 위치들은 여기서 바람직하게는 센서에 기초한 모니터링에 의하거나 또는 프로그래밍에 의해 제어되어, 공구 리볼버들(15 내지 18), 공구들(35 내지 42), 반제품들(8 및 9), 부분적으로 완성된 작업물들, 기타 등등의 상호 충돌이 배제된다.

대안적으로, 바 로드 매거진들(4 및 5)은 또한 반제품들(8 및 9)을 스핀들들(2 및 3)의 세로 축에서의 스핀들들(2 및 3)의 각각의 고정 장치들(13 및 14)로부터 제 2 추가 고정 장치(44)(제 1 반제품(8)) 및 제 1 추가 고정 장치(제 2 반제품(9))로 변위시키기 위하여 또한 사용될 수 있다. 이를 위하여, 로봇에 의하거나 또는 손으로 반제품들(8 및 9)의 변위와 함께 공구 리볼버들(15 내지 18)이 상술한 바와 같이 회전되고 그리고/또는 변위될 수 있다. 반제품들(8 및 9)이 추가 고정 장치들(43 및 44) 각각에 고정되는 즉시, 반제품들(8 및 9)은 추가 고정 디바이스들(43 및 44)의 회전에 의해 유사하게 회전되도록 설정된다. 이제, 스타팅 영역들(11 및 12)은 절삭 끌들(미도시)에 의하여 우선 대응하는 반제품(8 및 9)의 나머지 부분으로부터 절단될 수 있고, 그리고 절단 과정이 완료되면, 추가 고정 디바이스들(43 및 44)의 회전은 중지될 수 있어서, 예를 들면 공구 리볼버들(17 및 16)에 절삭 끌들이 부착될 수 있다. 절단 과정 이후, 제 1 공구 리볼버(15) 및 제 4 공구 리볼버(18)는 이용가능한 공구 리볼버들(17 및 16)에 의해서 잘린 반제품 부분들의 단부들을 가공할 수 있도록 하는 위치로 옮겨질 수 있다.

도 3은 추가적인 작동 모드를 도시한다. 이 작동 모드에서, 도 2에 따른 4개의 공구 리볼버들(15 내지 18) 및 2개의 스핀들(2, 3)을 가지는 도 1에 따르는 본 발명에 따른 터닝 머신(1)은 제 1 고정 장치(13) 내의 단일 반제품(8)만이 적재되어 있다. 대향하는 제 2 고정 장치(14)는 초기에는 비어있다. 이 작동 모드에서 반제품(8)의 스타팅 영역(11)은 부분적으로는 공구들(35, 39) 및 선택적으로 공구들(37, 41)에 의하여 가공될 수 있다. 스타팅 영역(11)이 이러한 방식으로 의도대로 가공되면, 초기에 제 1 고정 장치(13)의 회전이 중단되고 그리고 이어서 단부에서의 하나의 측면 상에 지금 가공되는 반제품(8)의 회전이 중단될 수 있다.

제 2 스핀들(3)이 세로 축(L)을 따라 왼쪽으로 픽업 위치에 있는 제 1 스핀들(2)을 향해 이동하고 그리고 이 픽업 위치에서 제 2 고정 장치(14)에 의해 부분적으로 가공된 반제품(8)의 스타팅 영역(11)을 파지하면, 부분적으로 가공된 작업물(50)은 제 1 공구 리볼버(15) 또는 제 3 공구 리볼버(17)에 의해 반제품(8)로부터 분리되고 따라서 제 2 스핀들(3)의 제 2 고정 장치(14)로 완전히 이동된다. 제 2 스핀들(3)은 도 3에서 최우측 상에 도시되는 그것의 종단 위치로 이제 다시 이동될 수 있고, 여기서 부분적으로 가공된 작업물(50)의 단부 영역(51)이 이용가능한 공구들에 의해 회전되고 그에 따라 부분적으로 가공된 작업물(50)은 완성되기 위해 가공된다. 병렬적으로, 즉 동시에 또는 적어도 시간이 겹치도록, 반제품(9)의 새로운 스타팅 조각(11)을 가공 영역(10)으로 슬라이딩하기(slide) 위해서 제 1 고정 장치들(13) 내의 반제품(8)의 고정이 풀어진다.

제 1 반제품은 프로세스 중에 그것의 방향을 유지하며, 즉 반제품은 제 1 스핀들(2)의 제 1 고정 장치에 이러한 방식으로 고정 되어있는데 - 그 방식은 더 이상 제 1 스핀들(2)에 존재하지 않는 이전에 가공된 오른쪽 스타팅 영역(11)이, 제 2 스핀들(3)에 있는, 반제품(8)의 새로운 스타팅 영역(11')에 의해 대체되고 이제 다시 가공 영역(10) 내에 위치하고 가공 도구들(35, 39 및/또는 37 및 41) 가공될 수 있는 것이다(반제품(8)의 새로운 스타팅 영역(11')의 한정은 점선에 의해 도 3에서 지시된다). 이 작동 모드에서 작업물은 터닝머신 안에서 두 단계로 가공될 수 있고, 여기서 두 단계는 바람직하게는 두 다른 면들에서의 가공을 나타낸다.

서술된 제거 및 고정은 예를 들면 손에 의해 수행되거나, 스핀들들의 움직임 및 스핀들들에 의한 파지에 의해 수행되거나, 이 목적을 위해 구성된 로봇(미도시)에 의해 수행될 수 있다. 작업물들은 일반적으로 절삭 끌들(미도시)에 의하여 분리되는데, 작업 끌들은 예를 들면 공구 리볼버들(15 내지 18)에 부착되어 있을 수 있다.

Claims (10)

1. 터닝 머신(turning machine)(1)에 있어서,
   회전될 제 1 반제품(semi-finished product)(8)을 파지하고 그리고 회전시키기 위해 회전하도록 설정되는 제 1 스핀들(spindle)(2), 및
   회전될 제 2 반제품(9)을 파지하고 그리고 회전시키기 위해, 상기 제 1 스핀들(2)에 대향하고 그리고 회전하도록 설정되는 제 2 스핀들(3)을 포함하고,
   상기 제 1 스핀들(2)은 상기 스핀들들(2, 3) 사이에 위치하는 가공 영역(machining area)(10) 내로 상기 제 1 스핀들(2)의 제 1 개구(6)를 통해 상기 제 1 반제품(8)을 운반하도록 구성되는, 제 1 바 로드 매거진(bar load magazine)(4)과 연관되고,
   상기 제 2 스핀들(3)은 상기 가공 영역(10) 내로 상기 제 2 스핀들(3)의 제 2 개구(7)를 통해 상기 제 2 반제품(9)을 운반하도록 구성되는, 제 2 바 로드 매거진(5)과 연관되고,
   적어도 하나의 공구 리볼버(15 내지 18)는 가공될 상기 제 1 반제품(8) 또는 가공될 상기 제 2 반제품(9) 중 적어도 하나를 가공하기 위한 적어도 하나의 도구(35 내지 42)를 수용하기 위해 상기 가공 영역(10)내에 배열되고,
   상기 적어도 하나의 공구 리볼버(15 내지 18)는, 가공될 상기 제 1 반제품(8) 또는 가공될 상기 제 2 반제품(9) 중 적어도 하나를 수용하고 그리고 회전시키기 위해 회전하도록 설정되는 제 3 스핀들(45, 46)을 가지고,
   네 개의 공구 리볼버들(15 내지 18)은 상기 가공 영역(10) 내에 배열되고,
   두 개의 공구 리볼버들(15, 18) 각각은 가공될 상기 반제품들(8 또는 9) 중 하나를 각각 동시에 수용하고 그리고 회전시키도록 구성되고 회전하도록 설정되는 스핀들(45, 46)을 가지고, 그리고
   다른 두 개의 공구 리볼버들(16, 17)은 상기 동시에 회전하는 반제품들(8, 9)을 동시에 가공하도록 구성되는,
   터닝 머신.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 스핀들(2) 및 상기 제 2 스핀들(3)은 동일한 부품들이고 그리고 서로에 대하여 대칭적으로 배열되는,
   터닝 머신.
   
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 터닝 머신은 적어도 하나의 로봇을 포함하고, 상기 적어도 하나의 로봇은 상기 제 1 반제품(8)의 적어도 일부분을 상기 제 1 스핀들(2)로부터 상기 제 2 스핀들(3)로 변위시키는 것 또는 상기 제 2 반제품(9)의 적어도 부분을 상기 제 2 스핀들(3)로부터 상기 제 1 스핀들(2)로 변위시키는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성되는,
   터닝 머신.
   
4. 삭제
5. 삭제
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 바 로드 매거진(4)은 상기 제 1 반제품(8)을 상기 제 1 스핀들(2)로부터 상기 공구 리볼버(15)의 상기 스핀들들 중 하나 45) 로 수송하도록 구성되고, 그리고
   상기 제 2 바 로드 매거진(5)은 상기 제 2 반제품(9)을 상기 제 2 스핀들(3)로부터 상기 공구 리볼버(18)의 상기 스핀들들 중 다른 것(46)으로 수송하도록 구성되는,
   터닝 머신.
   
7. 터닝 머신(1)에서 제 1 반제품(8)을 회전시키고 그리고 제 2 반제품(9)을 회전시킴으로써 부분적으로 가공된 제 1 작업물(a partially machined first workpiece) 및 부분적으로 가공된 제 2 작업물을 생산하기 위한 방법으로서, 상기 방법은:
   제 1 항 또는 제 2 항에 따른 청구항들 중 어느 하나에 따른 터닝 머신(1)을 제공하는 단계;
   상기 부분적으로 가공된 제 1 작업물을:
   상기 제 1 반제품(8)을 상기 터닝 머신(1)의 상기 제 1 스핀들(2)의 상기 제 1 개구(6)를 통하여 상기 스핀들들(2, 3) 사이에 위치한 상기 가공 영역(10)으로 운반하는 단계,
   상기 제 1 스핀들(2) 내의 상기 제 1 반제품(8)을 파지하는 단계,
   상기 제 1 반제품(8)을 상기 제 1 스핀들(2)에 의하여 회전하도록 설정하는 단계, 및
   상기 가공 영역(10) 내의 상기 터닝 머신(1)의 제 1 가공 공구(machining tool)(35 또는 39)에 의해 상기 제 1 반제품(8)의 스타팅 영역(starting region)(11)을 회전시키는 단계,
   에 의해 생산하는 단계; 및
   상기 부분적으로 가공된 제 2 작업물을:
   상기 제 2 반제품(9)을 상기 터닝 머신(1)의 상기 제 2 스핀들(3)의 상기 제 2 개구(7)를 통해 상기 가공 영역(10)으로 운반하는 단계,
   상기 제 2 스핀들(3) 내의 상기 제 2 반제품(9)을 파지하는 단계,
   상기 제 2 반제품을 상기 제 2 스핀들(3)에 의해 회전하도록 설정하고 그리고 상기 가공 영역(10) 내의 상기 터닝 머신(1)의 제 2 가공 공구(38 또는 42)에 의해 상기 제 2 반제품(9)의 스타팅 영역(11)을 회전시키는 단계,
   에 의해 생산하는 단계;
   를 포함하고,
   상기 부분적으로 가공된 제 1 작업물 및 상기 부분적으로 가공된 제 2 작업물은 동시에 생산되는,
   방법.
   
8. 제 7 항에 있어서,
   제 1 항에 따른 터닝 머신이 제공되고,
   상기 부분적으로 가공된 제 1 작업물로부터 완성되는 제 1 작업물의 생산은:
   상기 제 1 반제품(8)의 상기 회전 이후, 상기 제 1 스핀들(2) 내의 상기 제 1 반제품(8)의 상기 파지를 푸는 단계,
   상기 공구 리볼버(15)의 스핀들들 중 하나(45) 내에서 상기 제 1 반제품(8)의 이전에 가공된 스타팅 영역(11)을 파지하는 단계,
   상기 부분적으로 가공된 제 1 작업물을 상기 제 1 반제품(8)으로부터 분리하는 단계,
   상기 부분적으로 가공된 제 1 작업물을 상기 스핀들(45)에 의해 회전하도록 설정하는 단계, 및
   상기 가공 영역(10) 내의 상기 공구 리볼버(17)의 상기 가공 공구들(40) 중 하나에 의해 상기 부분적으로 가공된 제 1 작업물의 아직 가공되지 않은 스타팅 영역(11')을 회전시키는 단계;
   를 더 포함하고, 그리고
   상기 부분적으로 가공된 제 2 작업물로부터 완성된 제 2 작업물의 생산은:
   상기 제 2 반제품(9)의 회전 이후에, 상기 제 2 스핀들(3) 내의 상기 제 2 반제품(9)의 상기 파지를 푸는 단계,
   상기 공구 리볼버(18)의 상기 다른 스핀들(46) 내의 상기 제 2 반제품(9)의 이전에 가공된 스타팅 영역(12)을 파지하는 단계,
   상기 제 2 부분적으로 처리된 작업물을 상기 다른 스핀들(46)에 의해 회전하도록 설정하는 단계; 및
   상기 가공 영역(10) 내의 상기 공구 리볼버(18)의 추가적인 가공 도구(37)에 의해 상기 부분적으로 가공된 제 2 작업물의 아직 가공되지 않은 스타팅 영역(12')을 회전시키는 단계,
   를 더 포함하는,
   방법.
   
9. 터닝 머신(1)에서 반제품(8)을 회전시킴으로써 작업물을 생산하는 방법으로서, 상기 방법은:
   제 1 항 또는 제 2 항에 따른 터닝 머신(1)을 제공하는 단계;
   상기 반제품(8)의 제 1 단부면의 스타팅 영역(11)을:
   상기 반제품(8)을 상기 터닝 머신(1)의 상기 제 1 스핀들(2)의 상기 제 1 개구(6)를 통해 상기 스핀들들(2, 3) 사이에 위치한 가공 영역(10)으로 운반하는 단계,
   상기 제 1 스핀들(2) 내의 상기 반제품(8)을 파지하는 단계,
   상기 반제품(8)을 상기 제 1 스핀들(2)에 의하여 회전하도록 설정하는 단계, 및
   상기 반제품(8)의 스타팅 영역(11)을 상기 가공 영역(10) 내의 상기 터닝 머신(1)의 제 1 가공 공구(35 또는 39)에 의해 회전시키는 단계,
   에 의해 가공함으로써 부분적으로 가공된 작업물(50)을 생산하는 단계; 및
   상기 반제품(8)의 회전되는 상기 스타팅 영역(11)을 상기 제 2 스핀들(3)에 의하여 파지하고, 상기 반제품(8)으로부터 상기 부분적으로 가공된 작업물(50)을 분리하고, 그리고 상기 스타팅 영역(11)으로부터 먼 상기 부분적으로 가공된 작업물(50)의 단부 영역(51)을 가공하여, 상기 부분적으로 가공된 작업물(50)으로부터 완성 작업물을 생산하는 단계;
   를 포함하고, 그리고
   상기 완성 작업물을 생산하는 단계는:
   상기 제 2 스핀들(3) 내의 상기 부분적으로 가공된 작업물(50)을 파지하는 단계;
   상기 부분적으로 가공된 작업물(50)을 상기 제 2 스핀들(3)에 의해 회전하도록 설정하는 단계;
   상기 부분적으로 가공된 작업물(50)의 상기 단부 영역(51)을 상기 가공 영역(10) 내의 상기 터닝 머신(1)의 제 2 가공 공구(38 또는 42)에 의해 회전시켜 상기 부분적으로 가공된 작업물이 상기 완성 작업물로 형성되는 단계; 및
   상기 완성 작업물을 상기 제 2 스핀들로부터 배출하는 단계;
   를 포함하는,
   방법.
   
10. 제 9항에 있어서, 상기 부분적으로 가공된 작업물(50)의 상기 반제품(8)으로부터의 분리 이후에 가공되지 않은 반제품(8)을 상기 가공 영역(10)으로 전진시키는 단계; 및
    상기 부분적으로 가공된 작업물(50)의 단부 영역(51)의 가공 중에, 상기 전진된 반제품(8)의 제 1 단부면의 스타팅 영역(11)을 가공함으로써 부분적으로 가공된 작업물(50)의 생산에서부터 다시 청구항 9에 따른 상기 방법 단계들을 수행하는 단계;
    를 더 포함하는,
    방법.
    

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