CN109996630B - 车床以及用于车削工件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车床(1)、尤其CNC车床，所述车床包括：可置于旋转中的第一主轴(2)，所述第一主轴用于夹紧和旋转待加工的、尤其待车削的第一半成品(8)；以及可置于旋转中的第二主轴(3)，所述第二主轴同样适合于夹紧和旋转待加工的、尤其待车削的第二半成品(9)。给所述第一主轴(2)配设第一棒料进给机(4)，所述第一棒料进给机设立用于，将所述第一半成品(8)通过所述第一主轴(2)的第一开口(6)输送到处于所述主轴(2，3)之间的加工空间(10)中。给所述第二主轴(3)配设第二棒料进给机(5)，所述第二棒料进给机设立用于，将所述第二半成品(9)通过所述第二主轴(3)的第二开口(7)输送到所述加工空间(10)中。

Description

车床以及用于车削工件的方法

技术领域

本发明涉及一种车床、尤其具有第一主轴和第二主轴的CNC车床。此外，本发明涉及一种用于在前述车床中车削工件的方法。

背景技术

用于制造精细部件的常用的车床除了主主轴之外还具有副主轴，主主轴具有完全的功能，副主轴具有受限的功能，也就是说，副主轴通常不涉及具有自身的棒料装载器的完整的主轴。同样地，可以涉及具有一个或具有多个刀具转塔的车床。然而，所述车床每时间单元仅仅加工一个工件。由此产生缺点：在加工确定的工件或半成品时，未高效地或完全不使用昂贵的设备部件，或必须以多个阶段此外以加工机器的交替来实现加工。因此，尤其已知具有主主轴并且具有对应主轴的CNC车床，其中，在加工空间中根据CNC车床的配备存在多个刀具转塔(目前可行的是一个至三个刀具转塔)。在这些刀具转塔中，使用具有加工刀具的刀具保持机构，以所述刀具保持机构，工件以夹紧在主主轴和/或副主轴的夹紧设备(夹紧钳、三爪卡盘等)中的方式加工。

主主轴通常处于CNC车床的左侧上。主主轴是内部空心的，使得可以借助同样处于机器的左侧上的棒料进给机将棒料引导到加工空间中以用于加工。通常以第一主轴的夹紧钳夹紧棒料并且接着在旋转第一主轴的情况下加工棒料的第一侧。当所供给的棒料的第一侧加工完成时，可以由对应主轴自动接管棒料并且在副主轴的夹紧设备中夹紧棒料。然而，只要待加工的材料的直径大于主主轴的“净宽度”，则必须将所述部件由手或借助机器人置入到主主轴和/或副主轴的夹紧设备中。在这种情况下同样又必须通过手或借助机器人移除加工完成的部件。在接管和夹紧之后，以切刀切除所供给的棒料的车削部件并且接着在旋转第二主轴的情况下进一步加工或完全加工车削部件的第二侧。通常以小的输送带将完成的车削部件从CNC车床的加工空间中运输走。

发明内容

本发明的任务是，提出一种车床以及一种前述类型的方法，所述车床和方法能够实现特别高效地加工工件或半成品。

所述任务通过本发明的主题解决。有利的实施方式是以下说明以及附图的组成部分。

根据本发明的第一方面，提出一种车床、尤其CNC车床或NC车床。车床包括用于夹紧和旋转待车削的第一半成品的能置于旋转中的第一主轴以及用于夹紧和旋转待车削的第二半成品的与第一主轴相对置的、能置于旋转中的第二主轴。给第一主轴配设第一棒料进给机或第一棒料进给机构，所述第一棒料进给机或第一棒料进给机构设立用于，将第一半成品通过第一主轴的第一开口输送到处于主轴之间的加工空间中。给第二主轴配设第二棒料进给机或第二棒料进给机构，所述第二棒料进给机或第二棒料进给机构设立用于，将第二半成品通过第二主轴的第二开口输送到加工空间中。优选地，第一主轴和第二主轴可围绕共同的旋转轴线置于旋转中。此外，优选地，两个主轴中的至少一个主轴可沿共同的旋转轴线移动，由此，可以改变主轴之间的间隔。

在此，棒料进给机或棒料进给机构是如下设备，借助所述设备，可以给车床、尤其CNC车床、或其主轴通过其开口手动地或优选全自动地供给呈不同形状的棒料形式的半成品(例如圆形材料、四边形材料或六边形材料)。在上下文中，“配设”尤其可以理解为，第一棒料进给机处于第一主轴的侧上，其中，第一棒料进给机的排出开口与第一主轴的开口连接，并且第二棒料进给机处于第二主轴的侧上，其中，第二棒料进给机的排出开口与第二主轴的开口连接。加工刀具尤其可以设置在车床的刀具转塔上，所述刀具转塔例如可以在加工空间之内转动和移动。

两个主轴尤其可以具有相同的功能性、尺寸和/或相同的功率。因此，替代(相对于主主轴具有更小的功率和更低的功能性的)“荒废的”对应主轴，根据本发明的车床具有等价的第二(“主”)主轴，第二棒料进给机处于第二(“主”)主轴的侧上。换言之，从由现有技术已知的副主轴变成等价的主主轴，并且通过提供第二棒料进给机，可以经济地并且灵活地使用车床。

因此，可以将根据本发明的车床尤其用于同时或同步制造两个简单的车削部件，其中，简单的车削部件中的分别一个车削部件在主轴中的一个主轴上夹紧，由所述主轴置于旋转中并且可以借助加工刀具在加工空间之内车削地加工。因此，能够实现：能够同时完成简单的车削部件，由此，提高、尤其加倍每时间单位完成的工件的数量，并且可以特别高效地使用车床。两个简单的车削部件可以涉及相同或不同的车削部件。因此，根据本发明的车床能够实现例如在测量变量“每存放区域的工件”或“每机器的工件”方面的改进的使用程度。

根据本发明的车床也适合于同时制造复杂的车削部件，其中，第一复杂的车削部件先后夹紧到两个主轴和/或可旋转的夹持装置上，可以由主轴和/或可旋转的夹持装置置于旋转中并且借助加工刀具在加工空间之内车削地加工。同样地，同时，第二复杂的车削部件先后夹紧到主轴和/或可使用的可旋转的夹持装置中的分别另一个上，可以由主轴和/或可使用的可旋转的夹持装置置于旋转中并且借助加工刀具在加工空间之内车削地加工。在所述应用示例中也能够实现：能够同时完成复杂的车削部件，由此，可以提高每时间单位所完成的工件的数量并且可以特别高效地使用车床。两个复杂的车削部件可以涉及相同的或不同的车削部件。

根据一个实施方式，第一主轴和第二主轴是相同部件并且彼此对称地设置，由此，可以简化车床的结构。

此外，车床可以具有至少一个机器人，所述机器人设立用于，将第一半成品至少部分地从第一主轴的区域中移动或运送到第二主轴中，和/或，将第二半成品至少部分地从第二主轴的区域中移动或运送到第一主轴中。尤其，在半成品的开始区域先前分别已经加工并且借助切刀切除之后，机器人可以将半成品从其主轴的相应区域中移除。移除同样可以通过刀具转塔中的夹持系统发生，这在多种情况下能够比通过机器人更快地实现。在这种情况下，同样通过空闲的另外的刀具转塔的切刀实现半成品的开始区域的分离。通过切除，半成品的所切除的、先前加工的部分不再处于第一主轴中，而是处于所述半成品的更近的周围环境中并且因此处于相应的主轴的“区域中”。尽管如此，机器人也可以设立用于，将半成品直接从第一主轴中移动到第二主轴中并且直接从第二主轴中移动到第一主轴中。机器人可以设立用于，在加工空间之内三维地车削和移动，其中，这些运动尤其可以全自动地实施。

机器人尤其可以将第一半成品输送到第二主轴中并且将第二半成品输送到第一主轴中，使得半成品的分别一个先前还未加工的端部区域伸入到加工空间中并且提供用于车削的加工。因此，通过使用机器人，可以将工件的分别一个开始区域以及背向开始区域的端部区域交替地设置在两个主轴之内并且加工。尤其可以设置两个机器人，其中，第一机器人设立用于，将第一半成品从第一主轴的区域中移动到第二主轴中，并且第二机器人设立用于，将第二半成品从第二主轴的区域中移动到第一主轴中。能够实现同时或至少时间上叠加地加工半成品或工件的两个背向彼此的侧。由此，可以借助机器人和至少一个如前所述的可移动的主轴实现将工件从第一主轴特别高效地交换到第二主轴中并且从第二主轴特别高效地交换到第一主轴中。此外，第一和/或第二主轴可以设立用于，在水平的和在竖直的方向上移位，使得第一和/或第二主轴朝向分别另一主轴运动并且能够从所述主轴中在不通过机器人帮助的情况下移除先前加工的半成品。

根据另一实施方式，在加工空间之内设置有至少一个刀具转塔，所述刀具转塔用于接纳至少一个刀具，用于加工待加工的第一半成品和/或待加工的第二半成品或部分加工的工件，其中，至少一个刀具转塔具有(在上述夹持装置的意义上的)可置于旋转中的第三主轴，所述主轴用于接纳并且用于旋转待加工的第一半成品或待加工的第二半成品。通过第三主轴能够实现加工附加的半成品或进一步加工目前的半成品。此外，根据本发明的车床的一个替选的配置，根据上述实施方式的刀具转塔也可以以其第三主轴替代第一或第二主轴，其中，此外，加工空间处于第一/第二主轴与第三主轴之间并且棒料进给机中的一个棒料进给机可以配设于第三主轴并且可以设立用于，将半成品通过第三主轴的开口输送到加工空间中。

此外，在加工空间之内可以设置四个刀具转塔，其中，两个刀具转塔分别具有一个可置于旋转中的主轴(夹持装置)，这些主轴设立用于同时接纳和旋转待加工的半成品中的分别一个半成品，其中，剩余的两个刀具转塔设立用于，同时加工同时旋转的半成品。换言之，两个刀具转塔具有主轴并且两个刀具转塔不必须具有主轴。因此，具有可旋转的夹持装置的刀具转塔相应于上述第三主轴。所述实施方式能够实现：在半成品的开始区域先前分别已经加工之后，可以将半成品从其主轴移除。接着，半成品可以引入到刀具转塔的主轴中的分别一个主轴中，在那里夹紧并且置于旋转中，以便在成功切除之后以设置在不具有主轴的刀具转塔处的刀具加工半成品的分别还未加工的端部区域。在这样加工第一和第二半成品期间，可以通过两个棒料进给机已经将另外的半成品输送到第一和第二主轴中，由此，可以进一步提高生产效率。

在上下文中，存在的——必要时具有至少一个如上所述可在水平和竖直方向上移位的主轴的——机器人设立用于，将第一半成品从第一主轴的区域中移动到刀具转塔的主轴中的一个主轴中并且将第二半成品从第二主轴的区域中移动到刀具转塔的主轴中的另一主轴中。可以如上所述尤其在切除半成品的待加工的开始区域之后实现借助一个机器人或借助多个机器人的所述移动。

替选地，第一棒料进给机可以设立用于，将第一半成品从第一主轴转移到刀具转塔的主轴中的一个主轴中，其中，第二棒料进给机设立用于，将第二半成品从第二主轴转移到刀具转塔的主轴中的另一主轴中。不借助于机器人实现所述转移，通常，由刀具转塔的夹持装置接纳半成品。

在上下文中，可以尤其有利的是，夹紧设备或用于刀具转塔的相应的主轴的夹紧设备的半成品的引入开口分别处于棒料进给机的进给方向上，这尤其能够通过转动和/或移动具有主轴的两个刀具转塔实现。根据所述实施方式尤其可以在借助棒料进给机将半成品移动到刀具转塔的主轴或夹持装置中之后，当半成品已经夹紧到刀具转塔的主轴中并且置于旋转中时，实现切除半成品的待加工的开始区域。可以根据所述实施方式舍弃通过手或通过机器人移动半成品，由此，使工件的生产过程进一步自动化和简化并且可以通过舍弃成本集中的机器人装置降低车床的制造成本。

根据本发明的第一方面的上述车床尤其能够通过第二(“主”)主轴和第二棒料进给机、特别优选地与CNC车床的人工智能控制单元相协调地实现在制造精细部件时的刀具的新的工作方式，由此，可以明显提高经济性。因此，可以明显提高生产效率，这尤其可以正面地在产品的固定的和可变的制造成本份额上表现出来。

因此，根据本发明的第二方面，提出一种用于通过在车床中车削第一半成品和车削第二半成品制造部分加工的第一工件和部分加工的第二工件的方法。所述方法开始于提供先前与本发明的第一方面结合描述的车床、优选CNC车床。

借助如下步骤实现制造仅仅单侧并且因此部分加工的第一工件：将第一半成品通过车床的第一主轴的第一开口输送到处于主轴之间的加工空间中，将第一半成品夹紧在第一主轴中，借助第一主轴将第一半成品置于旋转中并且借助车床的第一加工刀具在加工空间之内车削第一半成品的开始区域。

借助如下步骤实现制造仅仅单侧并且因此部分加工的第二工件：将第二半成品通过车床的第二主轴的开口输送到加工空间中，将第二半成品夹紧在第二主轴中，借助第二主轴将第二半成品置于旋转中并且借助车床的第二加工刀具在加工空间之内车削第二半成品的开始区域，其中，同时实现制造第一部分加工的工件和第二部分加工的工件。

由所供给的第一和第二半成品，通过前述车削产生第一或第二部分加工的工件。借助根据本发明的第二方面的方法，同时或同步不仅制造两个相同的工件而且制造两个不同的部分加工的工件。

根据本发明的第二方面的方法的实施方式，提供前述的具有四个刀具转塔的车床。所述方法的所述实施方式的可行的实施与图2结合更详细地阐述。

根据所述实施方式，由前述部分加工的第一工件制造最终加工的第一工件还包括以下步骤：在车削第一半成品之后松开第一半成品在第一主轴中的夹紧，将第一半成品的先前加工的开始区域在刀具转塔的主轴中的一个主轴中夹紧，并且随后，从第一半成品分离部分加工的第一工件。接着，借助现在在其中夹紧工件的主轴将部分加工的第一工件置于旋转中，并且借助刀具转塔的加工刀具中的一个加工刀具在加工空间之内车削部分加工的第一工件的还未加工的开始区域。

换言之，将先前部分加工的第一工件从第一主轴转移到刀具转塔中的一个刀具转塔的主轴(夹持装置)中。这通过如下方式实现：夹持装置首先运动到夹持位置中，在所述夹持位置中，第一半成品的先前加工的开始区域可以在夹持装置中夹紧，然而，这在这种情况下目前还不实现。替代地，首先将夹持装置的转速与总是还旋转的第一主轴的转速同步。在所述同步之后，夹持装置才夹持第一半成品的先前加工的开始区域。由此，具有部分加工的第一工件的第一半成品不仅在第一主轴中而且在以相同转速旋转的夹持装置中夹紧。现在，可以从第一半成品分离部分加工的第一工件并且松开第一主轴中的夹紧。因此，从第一半成品分离的部分加工的第一工件仅还在夹持装置中夹紧。因为夹持装置已经旋转，也已经将部分加工的第一工件置于旋转中并且可以借助刀具转塔的刀具车削部分加工的第一工件。

根据本发明的第二方面的方法的实施方式，由前述部分加工的第二工件制造最终加工的第二工件还包括以下步骤：在车削第二半成品之后松开第二半成品在第二主轴中的夹紧，将第二半成品的先前加工的开始区域在刀具转塔的另一主轴中夹紧，并且随后，从第二半成品分离部分加工的第二工件。接着，借助现在在其中夹紧工件的主轴将部分加工的第二工件置于旋转中，并且借助刀具转塔的加工刀具的中的另一加工刀具在加工空间之内车削部分加工的第二工件的还未加工的开始区域。可以类似于与部分加工的第一工件结合地实现先前部分加工的第二工件从第二主轴转移到刀具转塔的另一主轴(夹持装置)中。

松开半成品的夹紧尤其可以包括借助切刀的切除。如其与本发明的第一方面结合描述的那样，可以例如通过手或借助机器人实现在一侧加工的半成品运输至相应的主轴。

因此，所述实施方式提出，在加工半成品的第一开始区域之后不将半成品为了加工其第二开始区域移动到分别相对置的主轴中，而是分别移动到刀具转塔的主轴(夹持装置)中的一个主轴中。因此，根据所述实施方式，提出一种车床，其中，在加工空间之内设置四个刀具转塔，其中，两个刀具转塔分别具有一个可置于旋转中的主轴，所述主轴设立用于同时接纳和旋转待加工的半成品中的分别一个半成品，其中，剩余的两个刀具转塔设立用于，同时加工同时旋转的半成品。此外，机器人可以设立用于，将第一半成品从第一主轴的区域中移动到刀具转塔的主轴中的一个主轴中并且将第二半成品从第二主轴的区域中移动到刀具转塔的主轴中的另一主轴中。此外，第一棒料进给机可以设立用于，将第一半成品从第一主轴中移动到刀具转塔的主轴中的一个主轴中，其中，第二棒料进给机设立用于，将第二半成品从第二主轴移动到刀具转塔的主轴中的另一主轴中。

根据本发明的第三方面，提出一种用于在车床中通过车削半成品制造工件的方法。所述方法的一个实施例与图3结合更详细地阐述。

所述方法包括以下方法步骤：根据本发明的第一方面提出一种车床。首先通过加工半成品的第一端侧的开始区域制造部分加工的工件，其中，实施以下步骤：将半成品通过车床的第一主轴的第一开口输送到处于主轴之间的加工空间中并且在第一主轴中夹紧。借助第一主轴将半成品置于旋转中并且借助车床的第一加工刀具在加工空间之内车削半成品。因此，由半成品产生部分加工的工件。

随后，以借助第二主轴夹持半成品的所车削的开始区域的方式，由部分加工的工件制造最终加工的工件。从半成品分离部分加工的工件，并且借助以下步骤实现加工部分加工的工件的背向开始区域的端部区域：在第二主轴中夹紧部分加工的工件并且借助第二主轴将部分加工的工件置于旋转中。此外，借助车床的第二加工刀具在加工空间之内实现车削部分加工的工件的端部区域，由此，部分加工的工件变成最终加工的工件。接着，从第二主轴中移出最终加工的工件。

换言之，将先前部分加工的工件从第一主轴转移到第二主轴中。这可以通过如下方式实现：第二主轴首先运动到夹持位置中，在所述夹持位置中，半成品的先前加工的开始区域可以在第二主轴中夹紧，然而，这在这种情况下目前还不实现。替代地，首先将第二主轴的转速与总是还旋转的第一主轴的转速同步。在所述同步之后，第二主轴才夹持半成品的先前加工的开始区域。由此，具有部分加工的工件的半成品不仅在第一主轴中夹紧而且在以相同的转速旋转的第二主轴中夹紧。现在，从半成品分离部分加工的工件并且松开第一主轴中的夹紧。因此从半成品分离的部分加工的工件仅还在第二主轴中夹紧。因为第二主轴已经旋转，也已经将部分加工的工件置于旋转中并且可以借助刀具转塔的刀具车削部分加工的工件。

此外，根据本发明的第三方面的实施方式包括以下步骤：在实现从半成品分离部分加工的工件之后并且在加工部分加工的工件的端部区域期间，将目前还未加工的半成品推进到加工空间中。从如下方法步骤开始重新执行根据本发明的第三方面的方法的方法步骤：在所述方法步骤中，通过加工所推进的半成品的第一端侧的开始区域制造部分加工的工件。

附图说明

以下，根据示意性附图更详细地阐述本发明的实施例。在此示出：

图1示出根据本发明的CNC车床的实施例的前视图，

图2示出用于根据图1的用于运行在同时车削两个半成品的运行模式中的CNC车床的主轴和刀具转塔的前视图，并且

图3示出用于根据图1的用于运行在另一运行模式中的CNC车床的主轴和刀具转塔的前视图，在所述运行模式中，首先在一侧在主轴中的一个主轴中部分加工工件并且在转移到另一主轴上之后最终加工工件。

具体实施方式

图1示出具有在图1中左边示出的第一主轴2以及在图1中右边示出的第二主轴3的CNC车床。给第一主轴2配设第一棒料进给机4并且第二主轴3配设第二棒料进给机5。CNC车床的以下描述的功能或工作流程——只要未另外说明——是预先编程的并且全自动地实施，为此，CNC车床1尤其具有控制和操作单元C。此外，CNC车床1可以包括用于排出切屑的未示出的机构，其中，优选地向后或向前实现切屑排出。

第一主轴2和第二主轴3优选地处于共同的假象纵轴线L上并且可以由驱动单元(未示出)置于旋转中，使得在所述主轴中夹紧的半成品8和9(分别通过虚线在图1中标明)同样旋转并且可以借助加工刀具(图2)加工所述半成品。此外，主轴2和3分别具有一个开口6和7(同样分别通过虚线在图1中标明)，通过所述开口，可以将处于第一棒料进给机4和第二棒料进给机5中的半成品8和9输送到CNC车床的加工空间10中，其中，加工空间10处于第一主轴2与第二主轴3之间。

如从图2中可见的，棒状半成品8和9的开始区域11或12分别处于加工空间10之内。半成品8和9先前通过开口6和7引入到主轴2或3的包围半成品8和9的夹紧设备13和14(例如夹紧钳或三爪卡盘)中并且在通过图2示出的位置中借助夹紧设备13和14固定。此外，在加工空间10之内可以存在多个刀具转塔。在所示出的示例中，设有在图2中上左示出的第一刀具转塔15、在图2中上右示出的第二刀具转塔16、在图2中下左示出的第三刀具转塔17以及在图2中下右示出的第四刀具转塔18。

刀具转塔15至18可以分别围绕其假象的纵轴线L_W1、L_W2、L_W3或L_W4转动并且沿其相应的纵轴线L_W1、L_W2、L_W3或L_W4并且横向于其相应的纵轴线移动。从刀具转塔15至18的彼此背向的端侧19至26中分别伸出一个刀具保持机构27至34，所述刀具保持机构分别接纳一个加工刀具35至42。通过转动和/或移动刀具转塔15至18，加工刀具35至42可以置于如下位置或状态中：在所述位置或状态中，所述加工刀具与半成品8和9处于切削的接合中，以便由半成品8和9通过旋转半成品制造工件。在通过图2示出的配置中，主轴2和3是相同部件，所述相同部件在纵轴线L上相对置地彼此对称地设置，也就是说彼此点对称地设置。所制造的工件可以是相同部件或是不同的工件。

如通过图2示出，可以首先车削左边示出的第一半成品8的右边的开始区域11以及右边示出的第二半成品的左边的开始区域12。为此，第一半成品8在第一主轴2的第一夹紧设备13中夹紧并且第一夹紧设备13置于旋转中，由此，第一半成品8同样旋转并且第一半成品8的右边开始区域11借助置于位置中的加工刀具35或39中的一个加工刀具车削地加工。以类似的方式，第二半成品9在第二主轴3的第二夹紧设备14中夹紧并且第二夹紧设备14置于旋转中，由此，第二半成品9同样旋转并且第二半成品9的左边开始区域12借助置于位置中的加工刀具38或42中的一个加工刀具车削地加工。

只要主轴2和3在横向于纵轴线L的高度方向y上可运动地设计，则此外，半成品8的开始区域11的通过加工刀具37和/或41的加工变得可行，所述加工刀具设置在第二刀具转塔16处或设置在第四刀具转塔18处。同样地，在这种情况下，半成品9的开始区域12的通过加工刀具36和/或40的加工变得可行，所述加工刀具设置在第一刀具转塔15处或设置在第三刀具转塔17处。在加工半成品8、9之后，可以从半成品8或9分离所加工的工件并且从车床1中提取所述工件。在所述加工模式中，可以并行地制造相同的部件或也并行地制造不同的部件。

为了实施另一运行模式，第一刀具转塔15和第四刀具转塔18附加地分别包括另一夹紧设备43或44，在所述夹紧设备中，可以引入和夹紧从半成品8和9的加工中部分加工的工件。在图2中上左示出的第一刀具转塔15的第一另外的夹紧设备43形成第一另外的可置于旋转中的主轴(夹持装置)45的组成部分并且在图2中下右示出的第四刀具转塔18的第二另外的夹紧设备44形成第二另外的可置于旋转中的主轴(夹持装置)46的组成部分。另外的夹紧设备43或44可以借助未示出的驱动设备置于旋转中，使得在另外的夹紧设备43和/或44中夹紧的部分加工的工件同样可以旋转并且可以借助空闲的刀具转塔16和17的加工刀具加工。基于刀具转塔15和18中的附加的主轴(夹持装置)45和46的更小的功率，可以仅执行受限的、简单的切削操作。优选地，在此，仅加工工件的切除侧，以便消除切除痕迹。

例如，在图2中左边示出的第一半成品8的右边开始区域11可以首先借助第一刀具转塔15的加工刀具35加工。以类似的方式，在图2中右边示出的第二半成品9的左边开始区域12同时首先可以借助第四刀具转塔18的加工刀具42加工。在半成品8和9的彼此相对置的开始区域11和12如规定的那样已经加工之后，将另外的夹紧设备43和44置于打开状态中，使得第一半成品8的右边开始区域11可以推入到第一刀具转塔15的夹紧设备43中，并且第二半成品9的左边开始区域12可以推入到第一刀具转塔18的夹紧设备44中。

在开始区域11和12夹紧到另外的夹紧设备43或44中之后，其中，在半成品8和9的开始段处还固定地悬挂部分加工的工件，例如通过在刀具转塔17和16处的切除系统从半成品8和9分离部分加工的工件。现在，刀具转塔15至18可以如此移位和/或移动，使得部分加工的工件可以在刀具转塔15或18的相应的夹紧设备44或43中通过转塔16和17的刀具最终加工。

尤其，第一刀具转塔15例如可以如此转动和/或移动，使得主轴2和3的纵轴线L优选地居中地通过第一刀具转塔15的打开的第一另外的夹紧设备43延伸。同样地，处于通过图2示出的状态中的第四刀具转塔18可以通过转动和/或移动置于如下状态中：在所述状态中，夹紧设备44的中心同样可以处于纵轴线L上。在此，刀具转塔15至18和刀具35至42的位置优选地通过传感式的监控或通过编程控制，使得排除刀具转塔15至18、刀具35至42、半成品8和9、部分加工的工件等的相互碰撞。

替选地，也可以使用棒料进给机4和5，以便半成品8和9从主轴2或3的相应的夹紧设备13或14中在主轴2和3的纵向方向L上移动到第二另外的夹紧设备44中(第一半成品8)或移动到第一另外的夹紧设备中(第二半成品9)。为此，刀具转塔15至18可以如以上与半成品8和9通过手或借助机器人的移动结合描述的那样转动和/或移动。只要半成品8和9在另外的夹紧设备43或44之内夹紧，则半成品8和9可以通过另外的夹紧设备43和44的旋转同样置于旋转中。现在，开始区域11和12可以首先借助未示出的切刀从相应的剩下的半成品8或9切除并且在成功切除之后停止另外的夹紧设备43和44的旋转，其中，切刀例如可以设置在刀具转塔17或16处。在相应的切除之后，第一刀具转塔15和第四刀具转塔18可以置于如下状态中：所述状态能够实现通过可用的刀具转塔17和16加工所切除的半成品部段的端部。

图3示出另一运行模式。在所述运行模式中，根据本发明的根据图1具有两个主轴2、3以及四个刀具转塔15至18的车床1根据图2以仅一个唯一的半成品8在第一夹紧设备13中装载。相对置的第二夹紧设备14首先空地保持。在所述运行模式中，半成品8的开始区域11部分地通过刀具35、39以及必要时37和41加工。在开始区域11以这种方式如规定的那样已经加工之后，可以首先停止第一夹紧设备13的旋转并且借此也停止目前单侧地端侧加工的半成品8的旋转。

在第二主轴3沿纵轴线L向左朝向第一主轴2移动到夹持位置中并且在所述夹持位置中借助第二夹紧设备14已经夹持部分加工的半成品8的开始区域11之后，借助第一刀具转塔15或第三刀具转塔17从半成品8分离部分加工的工件50进而将其完整地转移到第二主轴3的第二夹紧设备14中。现在，第二主轴3可以行进回到其在图3中最右边示出的端部位置中，在所述端部位置中，通过可用的刀具车削部分加工的工件50的端部区域51进而完全加工部分加工的工件50。并行地，也就是说同时或至少时间上叠加地，松开半成品8在第一夹紧设备13之内的夹紧，以便将半成品8的新的开始段11推动到加工空间10中。

在此，第一半成品8保持其取向，也就是说，第一半成品如此夹紧到第一主轴2的第一夹紧设备13中，使得先前加工的现在不再存在于第一主轴中而是存在与第二主轴3中的右边的开始区域11通过半成品8的新的开始区域11'替代并且现在又处于加工空间10之内并且可以由加工刀具35、39或37和41切削地加工(半成品8的新的开始区域11'的边界在图3中通过虚线表明)。在所述运行模式中，工件可以两阶段地在车床中加工，其中，两个阶段优选地是两个不同侧的加工。

例如可以通过手、通过移位主轴以及借助主轴或借助为此设立的机器人(未示出)的夹持实现所述的移除和夹紧。通常借助未示出的切刀实现从半成品分离工件，所述切刀例如可以安装在刀具转塔15至18处。

Claims (8)

1.一种车床(1)，所述车床包括：

能置于旋转中的第一主轴(2)，所述第一主轴用于夹紧和旋转待车削的第一半成品(8)，以及

与所述第一主轴(2)相对置的、能置于旋转中的第二主轴(3)，所述第二主轴用于夹紧和旋转待车削的第二半成品(9)，

其中，给所述第一主轴(2)配设第一棒料进给机(4)，所述第一棒料进给机设立用于，将所述第一半成品(8)通过所述第一主轴(2)的第一开口(6)输送到处于所述第一主轴(2)和所述第二主轴(3)之间的加工空间(10)中，并且

其中，给所述第二主轴(3)配设第二棒料进给机(5)，所述第二棒料进给机设立用于，将所述第二半成品(9)通过所述第二主轴(3)的第二开口(7)输送到所述加工空间(10)中，

其中，在所述加工空间(10)之内设置有用于接纳至少一个加工刀具(35至42)的四个刀具转塔(15至18)，所述至少一个加工刀具用于加工待加工的所述第一半成品(8)和/或待加工的所述第二半成品(9)，并且

其中，所述四个刀具转塔(15至18)中的两个第一刀具转塔(15，18)分别具有能置于旋转中的、设立用于同时接纳和旋转待加工的半成品中的各一个半成品(8或9)的第三主轴(45，46)，

其中，所述四个刀具转塔(15至18)中的剩余的两个第二刀具转塔(16，17)设立用于，同时加工同时旋转的半成品(8，9)。

2.根据权利要求1所述的车床(1)，

其中，所述第一主轴(2)和所述第二主轴(3)是相同部件并且彼此对称地设置。

3.根据权利要求1或2所述的车床，

其中，所述车床包括至少一个机器人，

其中，所述至少一个机器人设立用于，将所述第一半成品(8)至少部分地从所述第一主轴(2)中移动到所述第二主轴(3)中和/或将所述第二半成品(9)至少部分地从所述第二主轴(3)中移动到所述第一主轴(2)中。

4.根据权利要求1或2所述的车床，

其中，所述第一棒料进给机(4)设立用于，将所述第一半成品(8)从所述第一主轴(2)中转移到所述第一刀具转塔(15)的一个所述第三主轴(45)中，并且

其中，所述第二棒料进给机(5)设立用于，将所述第二半成品(9)从所述第二主轴(3)中转移到所述第一刀具转塔(18)的另一所述第三主轴(46)中。

5.根据权利要求1或2所述的车床，

其中，所述车床是CNC车床。

6.一种用于通过在车床(1)中车削第一半成品(8)和车削第二半成品(9)制造部分加工的第一工件和部分加工的第二工件的方法，所述方法包括以下方法步骤：

提供根据以上权利要求中任一项所述的车床(1)，

借助如下步骤制造部分加工的所述第一工件：

将所述第一半成品(8)通过所述车床(1)的所述第一主轴(2)的第一开口(6)输送到处于第一主轴(2)和第二主轴(3)之间的加工空间(10)中，

将所述第一半成品(8)夹紧在所述第一主轴(2)中，

借助所述第一主轴(2)将所述第一半成品(8)置于旋转中以及

借助所述车床(1)的第一加工刀具在所述加工空间(10)之内车削所述第一半成品(8)的开始区域(11)；并且

借助如下步骤制造部分加工的所述第二工件：

将所述第二半成品(9)通过所述车床(1)的第二主轴(3)的第二开口(7)输送到所述加工空间(10)中，

将所述第二半成品(9)夹紧在所述第二主轴(3)中，

借助所述第二主轴(3)将所述第二半成品(9)置于旋转中以及

借助所述车床(1)的第二加工刀具在所述加工空间(10)之内车削所述第二半成品(9)的开始区域(12)；

其中，同时进行部分加工的所述第一工件和部分加工的所述第二工件的制造，

其中，由部分加工的第一工件制造最终加工的第一工件还包括以下步骤：

在车削所述第一半成品(8)之后松开所述第一半成品(8)在所述第一主轴(2)中的夹紧，

在一个所述第一刀具转塔(15)的一个所述第三主轴(45)中夹紧所述第一半成品(8)的先前加工的开始区域(11)，

从所述第一半成品(8)分离所述部分加工的第一工件，

借助所述第三主轴(45)将所述部分加工的第一工件置于旋转中以及

借助一个所述第二刀具转塔(17)的加工刀具(40)中的一个加工刀具在所述加工空间(10)之内车削所述部分加工的第一工件的还未加工的开始区域(11')并且

其中，由所述部分加工的第二工件制造最终加工的第二工件还包括以下步骤：

在车削所述第二半成品(9)之后松开所述第二半成品(9)在所述第二主轴(3)中的夹紧，

在另一所述第一刀具转塔(18)的另一第三主轴(46)中夹紧所述第二半成品(9)的先前加工的开始区域(12)，

从所述第二半成品(9)分离所述部分加工的第二工件，

借助所述另一第三主轴(46)将所述部分加工的第二工件置于旋转中以及

借助另一所述第二刀具转塔(16)的加工刀具(37)中的另一加工刀具在所述加工空间(10)之内车削所述部分加工的第二工件的还未加工的开始区域(12')。

7.一种用于通过在车床(1)中车削半成品(8)制造工件的方法，所述方法包括以下步骤：

提供根据权利要求1-5中任一项所述的车床(1)，

通过借助如下步骤加工所述半成品(8)的第一端侧的开始区域(11)制造部分加工的工件(50)：

将所述半成品(8)通过所述车床(1)的第一主轴(2)的第一开口(6)输送到处于第一主轴(2)和第二主轴(3)之间的加工空间(10)中，

将所述半成品(8)夹紧在所述第一主轴(2)中，

借助所述第一主轴(2)将所述半成品(8)置于旋转中以及

借助所述车床(1)的第一加工刀具在所述加工空间(10)之内车削所述半成品(8)的开始区域(11)；

通过如下步骤由所述部分加工的工件(50)制造最终加工的工件：

借助所述第二主轴(3)夹持所述半成品(8)的所车削的开始区域(11)，

从所述半成品(8)分离所述部分加工的工件(50)，

借助如下步骤加工所述部分加工的工件(50)的背向所述开始区域(11)的端部区域(51)：

将所述部分加工的工件(50)夹紧在所述第二主轴(3)中，

借助所述第二主轴(3)将所述部分加工的工件(50)置入旋转中以及

借助所述车床(1)的第二加工刀具在所述加工空间(10)之内车削所述部分加工的工件(50)的端部区域(51)，由此，所述部分加工的工件变成所述最终加工的工件，并且

从所述第二主轴(3)中移出所述最终加工的工件。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括如下步骤：

在从所述半成品(8)分离所述部分加工的工件(50)之后并且在加工所述部分加工的工件(50)的端部区域(51)期间，将未加工的半成品(8)推进到所述加工空间(10)中，从通过加工所推进的半成品(8)的第一端侧的开始区域(11)制造部分加工的工件(50)开始重新执行根据权利要求7所述的方法步骤。

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