JP2724070B2 - 旋 盤 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は２個の主軸台を互いに同
心に対向させた主軸対向型の旋盤に関するものであり、
特に、２個の主軸台に対する刃物台と心押台との配置の
改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】旋盤は、被加工物を回転させるととも
に、加工工具を移動させて被加工物に加工を施すもので
ある。そのため、旋盤は、一般に、本体フレームと、そ
の本体フレームに固定され、被加工物を保持して回転す
る主軸を備えた主軸台とを含むように構成される。被加
工物が直径の割に長さの短いものである場合には、主軸
の先端に主軸チャックが取り付けられ、それに被加工物
が取り付けられる。それに対して、被加工物が直径の割
に長さの長い軸物である場合には、主軸と同心に対向す
る心押台が利用される。主軸チャックの中心にセンタが
設けられ、そのセンタと心押台のセンタとによって被加
工物の両端が支持されるとともに、主軸チャックによっ
て被加工物の端部が把持されて主軸の回転が伝達される
のである。

【０００３】旋盤の中には、２個の主軸台を有するもの
がある。そのようにすれば、２種類の加工を同時に並行
して行うことができ、加工能率が向上し、しかも、旋盤
を独立に２個設ける場合に比較して安価にかつコンパク
トに構成することができるのである。従来、主軸台を２
個設ける場合、ベース上に互いに並列に設けるのみなら
ず、例えば特開昭５９−１１８３０３号公報に記載され
ているように、互いに同心に対向させて設けることも行
われていた。

【０００４】それぞれ第一，第二の主軸を回転可能に支
持した第一，第二の主軸台を、ベース上に互に同心に対
向する状態で固定すれば、主軸の回転軸線と直交する側
から作業を行うとき、第一，第二の主軸台に対する距離
は同じであり、第一，第二の主軸台のいずれについても
作業を容易に行うことができる。また、第一，第二の主
軸の先端に取り付けられる第一，第二の主軸チャック間
の距離が短く、移動に要する時間が短くて済み、それら
主軸チャック間におけるワークの搬送等を迅速に行うこ
とができる。さらに、第一，第二の主軸台の間の空間を
共通の空間として利用することができ、それぞれについ
て保守，点検等の空間を確保する場合に比較して旋盤を
コンパクトに構成することが可能となり、また、その空
間に装置を設置して共用することが可能となってコスト
を低減させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】 しかし、従来の主軸対
向型の旋盤には全体をコンパクトに構成することができ
ない問題があった。２個の主軸台の間において、２個ず
つの刃物台と心押台とがベースに並べて配設されていた
ため、２個の主軸台間の距離を小さくすることが困難で
あるためである。長尺のワークを加工する場合には、必
然的に各主軸台と心押台との間の距離を大きくする必要
があるため差し支えないが、対向主軸型の旋盤で加工さ
れるワークは比較的短いものが多く、２個の主軸台間の
距離をできる限り小さくして、旋盤全体をできる限りコ
ンパクトに構成することが求められることが多いのに、
その要求に答えることが困難であったのである。この事
情は、心押台が２個の主軸台の各々に対して１個ずつ設
けられる場合のみならず、一方の主軸台に対してのみ設
けられる場合でも変わらない。

【０００６】本発明は、２個の主軸台と、それら２個の
主軸台のうちの少なくとも１個に対して設けられた心押
台と、２個の主軸台のそれぞれに対して１個ずつ設けら
れた刃物台とを有し、かつコンパクトな旋盤を提供する
ことを課題として為されたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る旋盤は、上
記の課題を解決するために、（ａ）ベースとそのベース
から上方に立ち上がったコラムとを有する本体フレーム
と、（ｂ）コラムに固定され、被加工物を保持して水平
な回転軸線まわりに回転する第一主軸を備えた第一主軸
台と、（ｃ）コラムの第一主軸台が固定された部分から
水平方向に隔たった部分に固定され、第一主軸と同心に
対向し、被加工物を保持して回転する第二主軸を備えた
第二主軸台と、（ｄ）コラムの、第一主軸台と第二主軸
台とがそれぞれ固定された２つの部分の間の部分に設け
られ、先端に第一主軸と同心に対向するとともに第一主
軸の回転軸線上を移動可能なセンタを有する心押台と、
（ｅ）コラムの、第一，第二主軸台および心押台が設け
られた部分から上方へ外れた部分に、第一，第二主軸の
回転軸線に平行なＺ軸方向に移動可能に設けられた第一
Ｚ軸スライドおよび第二Ｚ軸スライドと、（ｆ）それら
第一，第二Ｚ軸スライド上に、それぞれ第一，第二主軸
の回転軸線に直角なＸ軸方向に移動可能に設けられた第
一Ｘ軸スライドおよび第二Ｘ軸スライドと、（ｇ）それ
ら第一，第二Ｘ軸スライド上に設けられ、それぞれ第
一，第二主軸に保持された被加工物を加工する加工工具
を保持する刃物台とを含むことを要旨とするものであ
る。

【０００８】心押台は、第一主軸台に対してのみ設けて
もよく、第一主軸台と第二主軸台との両方に対して設け
てもよい。

【０００９】

【作用】上記のように構成された旋盤においては、長い
被加工物（軸物）は、第一主軸台と心押台との共同で保
持されて回転させられ、第一刃物台に保持された加工工
具により加工される。心押台が第二主軸台に対しても設
けられている場合には、第二主軸台側においても同様に
長い被加工物の加工が行われる。また、短い被加工物
は、それぞれ第一，第二主軸に保持されて回転させら
れ、第一，第二刃物台に保持された加工工具により加工
される。この加工時に、第一，第二刃物台を第一，第二
主軸の回転軸線に平行な方向に移動させる第一，第二Ｚ
軸スライドが、コラムの第一，第二主軸台および心押台
が設けられている部分から上方へ外れた部分に設けられ
ているため、第一，第二刃物台の移動時に第一，第二Ｚ
軸スライドが、第一，第二主軸台や心押台と干渉するこ
となく、それらと上下方向に重なる位置まで移動し得
る。

【００１０】

【発明の効果】上記のように、第一，第二Ｚ軸スライド
が、第一，第二主軸台や心押台と干渉することなく、そ
れらと上下方向に重なる位置まで移動し得るため、第
一，第二Ｚ軸スライドのガイドレールにより案内される
部分を十分長くして、加工精度の低下を回避しつつ、主
軸対向型旋盤全体の第一，第二主軸の回転軸線に平行な
方向の寸法を小さくし、コンパクトに構成することがで
きる。第一，第二Ｚ軸スライドが、コラムの第一，第二
主軸台および心押台が設けられている部分から上方へ外
れた部分に設けられるため、コラムの第一，第二主軸の
回転軸線に直角な方向の寸法は大きくなるが、コラムは
ベースから上方へ立ち上がる姿勢で設けられるものであ
るため、コラムの上下方向の寸法が大きくなるのみであ
り、旋盤の設置床面積が大きくなるわけではない。ま
た、主軸台，心押台および刃物台がほぼ上下方向に重な
って配置されるため、ベースの前端からこれらまでの水
平距離がほぼ同じで済み、これらに対する作業が容易で
ある。このように、本発明に係る主軸対向型の旋盤は、
設置床面積および作業の容易性の両面からコンパクトに
構成され得るのである。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図２および図３に示すように、本旋盤
は、ハウジング１０内に設けられている。ハウジング１
０はボックス状を成し、その内部は、図２に示すように
ベース１２の縁に立設された仕切り壁１４により二つに
仕切られ、一方が広く、ワークの加工が行われる加工室
１６とされ、他方がワーク搬送ロボット１８によりワー
クが搬送される搬送室２０とされている。

【００１２】ハウジング１０の仕切り壁１４と共に搬送
室２０を構成する前壁２２には、２枚の扉２４，２６が
引き違いに開かれるように取り付けられるとともに、窓
２８が設けられ、搬送室２０内を覗くことができるよう
にされている。前壁２２にはまた、操作盤３０が設けら
れている。さらに、図示は省略するが、搬送室２０を構
成する一対の側壁にはそれぞれ、ハウジング１０に隣接
して設けられたワーク供給装置からワークを受け取って
搬送室２０内に搬入するワーク搬入口，加工済みのワー
クを搬出するワーク搬出口が設けられている。なお、仕
切り壁１４にも、図３に示すように２枚の扉４４，４６
が短い距離を隔ててそれぞれ独立して設けられており、
互に反対方向に開くようにされている。

【００１３】搬送室２０内に設けられたワーク搬送ロボ
ット１８は、ベース１２の前面にＺ軸方向（図１におい
て左右方向）に取り付けられたガイドレール５０に摺動
可能に嵌合され、図示しない移動装置によりＺ軸方向に
移動させられる。ワーク搬送ロボット１８は、垂直軸線
まわりに回動可能な回動盤５２と、水平軸線まわりに回
動可能な回動アーム５４と、その回動アーム５４の先端
に設けられた第一，第二の搬送チャック５６，５８とを
備えている。

【００１４】これら搬送チャック５６，５８は回動アー
ム５４先端の手首６０に背中合わせに設けられている。
手首６０は、図６に示すように複数の部材が互に固定さ
れて成り、回動アーム５４に回動アーム５４の長手方向
に平行な軸線まわりに正逆両方向に９０度ずつ間欠回転
可能に取り付けられている。

【００１５】本実施例において加工が施されるワークＷ
は、直径の割に長さの長い軸物であり、第一，第二搬送
チャック５６，５８は軸状のワークＷを把持し得るもの
とされている。これら第一，第二搬送チャック５６，５
８の構成は同じであり、第一搬送チャック５６を図６お
よび図７に基づいて詳細に説明する。

【００１６】手首６０を構成するブロック６４には、手
首６０の回転軸線に平行な一対のシリンダボア６６，６
８が並列に設けられるとともに、それぞれピストン７
０，７２が液密かつ移動可能に嵌合されており、ピスト
ン７０，７２のシリンダボア６６，６８からの突出端部
にはそれぞれ把持爪７４，７６が固定されている。これ
ら把持爪７４，７６はいずれもＬ字形を成し、Ｌ字の一
方のアーム部が互に対向させられており、それらの対向
する面にはそれぞれ、Ｖ溝７８，８０がピストン７０，
７２の移動方向と直交する向きに形成され、ワークＷを
位置決め保持するようにされている。

【００１７】また、一方の把持爪７６は、ピストン７２
に位置調節可能に固定されている。把持爪７６は、ピス
トン７２にその移動方向に延びる向きに形成された溝８
２に嵌合され、アジャストボルト８４によって溝８２内
における位置を調節された状態で、把持爪７６に形成さ
れた長穴８６を通ってボルト８８が螺合され、ピストン
７２に固定される。この把持爪７６の位置は、ワークＷ
の大きさに応じて変えられる。

【００１８】ピストン７０，７２には、その移動方向の
中間部の互に対向する面にラック９２，９４が設けられ
るとともに、ブロック６４に回転可能に取り付けられた
ピニオン９６に噛み合わされている。したがって、液圧
室９８に作動液が供給され、ピストン７０がシリンダボ
ア６６から突出する向きに移動させられれば、ピニオン
９６が図６において反時計方向に回転し、ピストン７２
がシリンダボア６８内へ引っ込み、把持爪７４，７６が
互に接近させられてワークＷを把持する。

【００１９】また、液圧室１００に作動液が供給されれ
ば、ピストン７２がシリンダボア６８から突出させられ
る一方、ピニオン９６が図６において時計方向に回転さ
せられてピストン７０がシリンダボア６６内に引っ込
み、把持爪７４，７６が互に離間させられてワークＷを
解放する。把持爪７４，７６は対称に開閉し、ワークＷ
の直径の大小を問わず、それの軸線が手首６０に対して
常に一定の位置となるように把持されるのである。

【００２０】第二搬送チャック５８も同様に構成されて
おり、一対の把持爪１０４，１０６を有し、各爪１０
４，１０６を保持するピストン１０８，１１０がラック
およびピニオンによって対称に移動させられることによ
り把持爪１０４，１０６が開閉させられ、ワークＷを把
持，解放する。

【００２１】これら第一，第二搬送チャック５６，５８
のうち、第一搬送チャック５６がローダチャックとさ
れ、ワーク供給装置からワークＷを受け取って主軸チャ
ックに渡し、第二搬送チャック５８がアンローダチャッ
クとされ、主軸チャックから加工済みのワークＷを受け
取るようにされている。

【００２２】ローダチャックである第一搬送チャック５
６は、把持爪７４，７６が締り勝手となるようにされて
いる。ブロック６４の第一搬送チャック５６のピストン
７２と第二搬送チャック５８のピストン１１０との間の
部分には、支持部材１１４が２本のボルト１１５（図７
参照）によって固定され、その支持部材１１４とピスト
ン７２とにまたがってスプリング室１１６が形成されて
いる。このスプリング室１１６内にはばね受け用の段付
ピン１１８，１２０が互に同心に対向して配設され、そ
れぞれピストン７２と支持部材１１４とに固定されてい
る。これら段付ピン１１８，１２０の間にはスプリング
１２２が配設され、ピストン７２を引っ込み方向に付勢
することにより把持爪７４，７６を常時閉じる向きに付
勢している。したがって、液圧室９８に液圧が供給され
なくなっても、第一搬送チャック５６はワークＷを把持
し続けることができる。

【００２３】前記加工室１６内に配設されたベース１２
の幅方向（図２において左右方向）の中央には、図１お
よび図２に示すように、コラム１３０が垂直に立設さ
れ、ベース１２と共に旋盤の本体フレーム１３１を構成
している。コラム１３０は、ベース１２よりやや短い長
さを有し、その搬送室２０側の側面の両端下部には、第
一主軸台１３２と第二主軸台１３４とが固定されてい
る。

【００２４】第一主軸台１３２には、図１に示すよう
に、先端に第一主軸チャック１３６を有する第一主軸１
３８がその軸線まわりに回転可能に支持されている。第
一主軸チャック１３６は、３個の爪の開閉によりワーク
Ｗを把持，解放する三つ爪チャックであり、その中心部
にセンタが作用位置と退避位置との間で進退可能に設け
られている。第一主軸１３８の後端部にはプーリ１４０
が相対回転不能に取り付けられるとともに、第一主軸駆
動用モータ１４２の出力軸に固定のプーリ１４６にベル
ト１４８によって連結されており、第一主軸１３８は第
一主軸駆動用モータ１４２によって回転させられる。

【００２５】第二主軸台１３４には、先端に第二主軸チ
ャック１５０を有する第二主軸１５２がその軸線まわり
に回転可能に支持されている。第二主軸チャック１５０
も、前記第一主軸チャック１３６と同様のセンタを備え
た三つ爪チャックであり、第二主軸１５２は、第二主軸
チャック１５０が第一主軸チャック１３６と同心に対向
する向きに支持されている。第二主軸１５２には、その
後端部に固定のプーリ１５４，第二主軸駆動用モータ１
５６の出力軸に固定のプーリ１５８，ベルト１６０によ
って第二主軸駆動用モータ１５６の回転が伝達され、回
転させられる。

【００２６】これら第一主軸台１３２と第二主軸台１３
４との間には、図１および図４に示すように第一心押台
１６４および第二心押台１６６が互に背中合わせに設け
られている。コラム１３０の第一，第二主軸台１３２，
１３４が固定された側面には、図２および図４に示すよ
うに支持ブロック１６８が固定され、その支持ブロック
１６８上に第一，第二心押台１６４，１６６が設けられ
ているのである。これら第一，第二心押台１６４，１６
６の構成は同じであり、第一心押台１６４について詳細
に説明する。

【００２７】第一心押台１６４の本体１７０は、支持ブ
ロック１６８のガイドレール１７２上に位置調節可能に
取り付けられている。作業者により第一主軸１３８との
距離を調節されて支持ブロック１６８に固定されるので
ある。

【００２８】本体１７０には、図５に示すように、油圧
シリンダ１７８が一体に設けられ、それのピストンロッ
ド１８０に第一センタ１８２が第一主軸１３８と同心に
かつ回転自在に保持され、ピストンロッド１８０と一体
のピストン１８３の前後にそれぞれ形成された第一油圧
室１８４と第二油圧室１８６とがポンプとタンクとに択
一的に連通させられることによりピストンロッド１８０
が前進，後退させられ、第一センタ１８２が第一主軸１
３８の回転軸線上を移動して第一主軸１３８に接近，離
間させられる。

【００２９】第二心押台１６６も第一心押台１６４と同
様に構成されており、図４に示すように支持ブロック１
６８に移動可能に取り付けられた本体１９０と一体に油
圧シリンダ１９２が設けられ、第二主軸１５２と同心に
対向する第二センタ１９４を第二主軸１５２の回転軸線
上を移動させ、第二主軸１５２に接近，離間させる。

【００３０】なお、前記仕切り壁１４に設けられた扉４
４，４６はそれぞれ、第一主軸１３８および第一センタ
１８２と、第二主軸１５２および第二センタ１９４とに
対応する位置に設けられている。

【００３１】コラム１３０の第一，第二主軸台１３２，
１３４が固定された側面の上部には、第１図に示すよう
に、第一Ｚ軸スライド２００および第二Ｚ軸スライド２
０２が第一，第二主軸１３８，１５２の回転軸線に平行
なＺ軸方向に移動可能に設けられている。第一，第二Ｚ
軸スライド２００，２０２は、コラム１３０に固定さ
れ、Ｚ軸方向に延びる一対ずつのガイドレール２０４，
２０６に摺動可能に支持されるとともに、コラム１３０
に取り付けられたねじ軸２０８，２１０にナット２１
２，２１４において螺合されている。

【００３２】ねじ軸２０８がプーリ２１８，ベルト２２
０，プーリ２２１（図２参照）および第一Ｚ軸スライド
駆動用モータ２２２によって回転させられることによ
り、第一Ｚ軸スライド２００がコラム１３０の、第一主
軸台１３２と第一心押台１６４との間を移動させられ
る。また、ねじ軸２１０が、プーリ２２４，ベルト２２
６，図示しないプーリおよび第二Ｚ軸スライド駆動用モ
ータ２３０によって回転させられることにより、第二Ｚ
軸スライド２０２がコラム１３０の第二主軸台１３４と
第二心押台１６６との間を移動させられる。

【００３３】第一，第二Ｚ軸スライド２００，２０２上
には、第一，第二Ｘ軸スライド２３６，２３８がＸ軸方
向（上下方向）に移動可能に取り付けられている。第
一，第二Ｘ軸スライド２３６，２３８はそれぞれ、第
一，第二Ｚ軸スライド２００，２０２上に各々設けられ
た一対ずつのガイドレール２４０，２４２に摺動可能に
嵌合されるとともに、第一，第二Ｚ軸スライド２００，
２０２に支持されたねじ軸（図示省略）に螺合されてお
り、これらねじ軸がそれぞれ、プーリ２４４，２４６，
ベルト２４８，２５０および図示しないプーリを介して
第一，第二Ｘ軸スライド駆動用モータ２５２，２５４に
よって回転させられることにより、第一，第二Ｘ軸スラ
イド２３６，２３８が昇降させられる。

【００３４】第一，第二Ｘ軸スライド２３６，２３８に
はそれぞれ、第一，第二主軸台１３２，１３４に対向し
て第一，第二タレット刃物台２５６，２５８が取り付け
られている。これらタレット刃物台２５６，２５８は同
じ構成のものであり、第一タレット刃物台２５６につい
て代表的に説明する。

【００３５】第一タレット刃物台２５６は、図２に示す
ように、第一Ｘ軸スライド２３６に、第一主軸１３８の
回転軸線と平行であって、その回転軸線と同一垂直面内
に位置する回転軸線まわりに回転可能に取り付けられて
いる。第一タレット刃物台２５６には、４個ずつの切削
工具２６０，２６２が等角度間隔に取り付けられてお
り、それら合計８個の切削工具２６０，２６２が順次使
用位置（真下の位置）に位置決めされ、第一Ｚ軸スライ
ド２００および第一Ｘ軸スライド２３６の移動によりＺ
軸方向およびＸ軸方向に移動させられてワークＷに加工
を施す。なお、図２は、第一の主軸台１３２，心押台１
６４，Ｚ軸スライド２００，Ｘ軸スライド２３６および
タレット刃物台２５６を示す図とされている。

【００３６】また、第一主軸台１３２と第二主軸台１３
４との間には、切り屑搬出装置２７０が設けられてい
る。ベース１２の第一，第二主軸台１３２，１３４の間
の部分には、図１に示すように、ちょうど第一，第二主
軸チャック１３６，１５０の真下の位置から互に接近す
る向きに傾斜させられた壁面を有する切り屑収集穴２７
２が設けられており、その収集穴２７２には、図２に示
すように、加工屑搬出装置２７０のベルトコンベア２７
４の一端部が配設され、切り屑が載置されるようになっ
ている。ベルトコンベア２７４は、ベース１２の後端か
ら斜め上方に抜け出させられ、その上端部においてコン
ベア駆動用モータ２７６によって駆動されるようにされ
るとともに、下側には屑箱２７８が設置され、ベルトコ
ンベア２７４により搬送されて来た切り屑を収容するよ
うになっている。

【００３７】次に作動を説明する。加工開始時には、ワ
ーク搬送ロボット１８がワーク供給装置へワークＷを取
りに行き、第一搬送チャック５６によりワークＷを把持
する。回動盤５２の回動により回動アーム５４がＺ軸方
向に平行な垂直面内において回動する状態とされるとと
もに、手首６０の回動により第一搬送チャック５６が下
側に向けられ、ワーク供給装置への移動後、第一搬送チ
ャック５６がワークＷを把持するのである。

【００３８】把持後、ワーク搬送ロボット１８が第一主
軸台１３２の近傍へ移動する。この際、回動盤５２の回
動により回動アーム５４がＺ軸方向に直角な垂直面内に
おいて回動する状態とされ、加工開始時であって、第一
主軸チャック１３６がワークＷを把持していないのであ
れば、手首６０の回動により第一搬送チャック５６が第
一主軸チャック１３６に対向する状態とされる。ワーク
搬送ロボット１８が第一主軸台１３２近傍に至れば扉４
４が開かれ、ワーク搬送ロボット１８の停止後、回動ア
ーム５４が加工室１６内へ回動させられて第一搬送チャ
ック５６の軸心と第一主軸チャック１３６の軸心とが一
致させられる。

【００３９】加工開始時であって第一主軸チャック１３
６がワークＷを把持していなければ第一主軸チャック１
３６は開いており、ワーク搬送ロボット１８が小距離第
一主軸チャック１３６側に移動してワークＷが第一主軸
チャック１３６に挿入される。

【００４０】挿入後、第一主軸チャック１３６内のセン
タと第一心押台１６４の第一センタ１８２とが前進させ
られてワークＷの両端面のセンタ穴に嵌入し、ワークＷ
の両端を支持する状態とされるとともに、第一主軸チャ
ック１３６が閉じられてワークＷを把持する。次に、第
一搬送チャック５６が開かれてワークＷを解放した後、
回動アーム５４が回動させられて加工室１６外へ退出
し、加工が開始される。

【００４１】ワークＷには、第一，第二主軸台１３２，
１３４によって２種類の加工が施され、それらの加工が
並行して行われているとき、ワーク搬送ロボット１８
は、第一主軸チャック１３６から加工済みのワークＷを
受け取った後、第一主軸チャック１３６に未加工のワー
クＷを渡し、第二主軸台１３４近傍へ移動して第二主軸
台１３４において加工の済んだワークＷを受け取った
後、第一主軸台１３２において加工の済んだワークＷを
第二主軸チャック１５０に渡すのであるが、加工開始時
には、第二主軸台１３４においては加工が行われていな
いため、ワーク搬送ロボット１８は第一主軸台１３２に
ワークＷを渡した後、ワーク供給装置へワークＷを受け
取りに行く。

【００４２】そして、第一搬送チャック５６によってワ
ークＷを把持した後、第一主軸台１３２近傍へ移動する
が、このときには加工済みのワークＷを受け取るために
空の第二搬送チャック５８が第一主軸チャック１３６に
対向する状態とされ、回動アーム５４が加工室１６内へ
回動させられる。このとき第二搬送チャック５８は開い
ており、ワーク搬送ロボット１８が小距離第一主軸チャ
ック１３６側に移動してワークＷが第二搬送チャック５
８に挿入され、第二搬送チャック５８が閉じられてワー
クＷを把持した後、第一主軸チャック１３６によるワー
クＷの把持が解かれるとともに、第一主軸チャック１３
６内のセンタと第一センタ１８２とが後退させられ、さ
らに、ワーク搬送ロボット１８が小距離第一主軸チャッ
ク１３６から離れる向きに移動してワークＷを第一主軸
チャック１３６から離脱させる。

【００４３】続いて手首６０が１８０度回転させられて
未加工のワークＷを把持した第一搬送チャック５６が第
一主軸チャック１３６と対向させられた後、第一主軸チ
ャック１３６および第一心押台１６４にワークＷが渡さ
れる。

【００４４】第一主軸チャック１３６および第一心押台
１６４にワークＷを渡したワーク搬送ロボット１８は第
二主軸台１３４へ移動し、第一主軸台１３２において加
工の済んだワークＷを第二主軸チャック１５０および第
二心押台１６６に渡す。この場合、ワーク搬送ロボット
１８が第二主軸台１３４近傍に至ったとき、扉４６が開
かれる。第二主軸台１３４において加工が行われていな
ければ第二主軸チャック１５０は空であり、ワークＷを
把持した第二搬送チャック５８が第二主軸チャック１５
０と対向する状態とされて回動アーム５４が回動させら
れ、加工室１６内に入り、ワーク搬送ロボット１８の移
動，第二主軸チャック１５０内のセンタおよび第二セン
タ１９４の前進，第二主軸チャック１５０によるワーク
Ｗの把持および第二搬送チャック５８のワークＷの解放
によりワークＷが第二主軸チャック１５０に渡された
後、回動アーム５４が加工室１６内から退出させられて
ワーク搬送ロボット１８は再びワークＷを取りに行く。

【００４５】また、第二主軸台１３４において既にワー
クＷの加工が行われている場合には、第一主軸台１３２
において加工済みのワークＷを受け取ったワーク搬送ロ
ボット１８は第二主軸台１３４近傍へ移動するとき、空
の第一搬送チャック５６が回動アーム５４の回動時に第
二主軸チャック１５０と対向する状態となるように手首
６０が回動させられる。移動後、回動アーム５４が回動
して加工室１６内に入り、第一搬送チャック５６が第二
主軸チャック１５０および第二心押台１６６から加工済
みのワークＷを受け取る。そして、手首６０が１８０度
回転させられた後、第一主軸台１３２において加工が済
み、第二搬送チャック５８により把持されているワーク
Ｗが第二主軸チャック１５０および第二心押台１６６に
渡される。ワークＷを渡した後、回動アーム５４は加工
室１６から退出し、ワーク搬送ロボット１８はワーク排
出装置へ移動してワークＷを渡して排出させる。

【００４６】このように本実施例の旋盤においては、２
個の主軸台１３２，１３４が互に対向して設けられてお
り、共用の切り屑搬出装置２７０を設け、第一，第二主
軸台１３２，１３４のそれぞれにおける加工によって生
じた切り屑を１台の搬出装置２７０によって排出するよ
うにするなど、それらの間の空間を共用することがで
き、旋盤をコンパクトにかつ安価に構成することができ
る。

【００４７】また、第一，第二心押台１６４，１６６
は、共通の支持ブロック１６８にて支持されており、そ
の設置が容易であり、また、心押台特有のメンテナンス
等が必要な場合にはまとめて行うことができるなど、設
置スペースの節約、作業能率の向上等の効果を得ること
ができる。

【００４８】さらに、第一，第二主軸台１３２，１３４
は扉４４，４６により仕切られた加工室１６内に設けら
れており、扉２４，２６および扉４４，４６がいずれも
閉じていれば、第一，第二主軸台１３２，１３４等は二
重に覆われていることとなり、騒音等が極めて良好に低
減され、また、扉４４，４６が閉じていれば、加工中に
搬送室２０内において作業を行うことができる。

【００４９】また、本旋盤においては、ベース１０上に
コラム１３０が垂直に立設されているため、切り屑が飛
散しても第一，第二のＺ軸スライド２００，２０２やＸ
軸スライド２３６，２３８の走行面に溜ることがなく、
それらの走行が妨げられることがない。

【００５０】さらにまた、第一，第二タレット刃物台２
５６，２５８は、ベース１０上に垂直に立設されたコラ
ム１３０の前面に設けられた第一，第二Ｘ軸スライド２
３６，２３８に取り付けられているため、扉４４，４６
に近く、作業者は工具の交換を容易に行うことができ
る。

【００５１】なお、上記実施例においては２個の主軸台
１３２，１３４のそれぞれについて心押台１６４，１６
６が設けられていたが、一方の主軸台に対してのみ心押
台を設けてもよい。

【００５２】また、心押台１６４，１６６と主軸台１３
２，１３４との間に、または心押台１６４，１６６の一
方に代えて、本出願人に係る特願平３−３０４１５７号
あるいは特願平３−３０４１５８号の出願に記載されて
いる一時保持チャックを設けてもよい。一時保持チャッ
クを設ければ、上記出願の明細書に記載されているよう
に、ワーク搬送ロボットは、主軸チャックとの間で直接
ワークの受渡しを行うのみならず、一時保持チャックを
介して受渡しを行うことができ、それらの組合わせによ
り、１個の主軸台でワークの両端部にそれぞれ加工を施
すことができる。また、主軸チャックがワークを受け取
ることができない状態において一時保持チャックにワー
クを渡すようにすれば、主軸チャックがワークを受け取
ることができる状態になるまでワーク搬送ロボットが待
つことなく次の動作を行うことができ、加工能率の向
上，加工態様の多様化等を図ることができる。

【００５３】さらに、一時保持チャックに代えてワーク
置き台を設け、ワーク置き台を介して主軸チャックとワ
ーク搬送ロボットとの間でワークの受渡しを行うように
してもよい。例えば、ワーク置き台を主軸台と心押台と
の間に、上昇端位置と下降端位置とに昇降可能に設け、
上昇端位置にあるワーク置き台にワーク搬送ロボットが
ワークを置き、主軸チャックがワークを把持した後、ワ
ーク置き台を下降端位置へ退避させるのである。

【００５４】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である旋盤をハウジングを除
いた状態で示す正面図である。

【図２】上記旋盤の側面図（一部断面）である。

【図３】上記旋盤の外観を示す正面図である。

【図４】上記旋盤に設けられた２個の心押台を示す正面
図である。

【図５】上記２個の心押台のうちの一方を示す正面図
（一部断面）である。

【図６】上記旋盤の主軸台に対してワークを搬送するワ
ーク搬送ロボットに設けられた搬送チャックを示す正面
図（一部断面）である。

【図７】図６におけるVII-VII 断面図である。

【符号の説明】

１２ ベース １３０ コラム １３１ 本体フレーム １３２ 第一主軸台 １３４ 第二主軸台 １３６ 第一主軸チャック １３８ 第一主軸 １５０ 第二主軸チャック １５２ 第二主軸 １６４ 第一心押台 １６６ 第二心押台 １８２ 第一センタ １９４ 第二センタ Ｗ ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 元 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機 械製造株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−35801（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−40204（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−118303（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−39801（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースとそのベースから上方に立ち上が
   ったコラムとを有する本体フレームと、前記コラムに 固定され、被加工物を保持して水平な回転
   軸線まわりに回転する第一主軸を備えた第一主軸台と、 前記コラムの第一主軸台が固定された部分から水平方向
   に隔たった部分に固定され、前記第一主軸と同心に対向
   し、被加工物を保持して回転する第二主軸を備えた第二
   主軸台と、前記コラムの、前記第一主軸台と前記第二主軸台とがそ
   れぞれ固定された２つの部分の間の部分に 設けられ、先
   端に前記第一主軸と同心に対向するとともに第一主軸の
   回転軸線上を移動可能なセンタを有する心押台と、 前記コラムの、前記第一，第二主軸台および心押台が設
   けられた部分から上方へ外れた部分に、前記第一，第二
   主軸の回転軸線に平行なＺ軸方向に移動可能に設けられ
   た第一Ｚ軸スライドおよび第二Ｚ軸スライドと、 それら第一，第二Ｚ軸スライド上に、それぞれ前記第
   一，第二主軸の回転軸線に直角なＸ軸方向に移動可能に
   設けられた第一Ｘ軸スライドおよび第二Ｘ軸スライド
   と、 それら第一，第二Ｘ軸スライド上に設けられ、それぞれ
   前記第一，第二主軸に保持された被加工物を加工する加
   工工具を保持する刃物台と を含むことを特徴とする旋
   盤。