CN111830901A - 工件的加工处理方法及装置、计算机存储介质及处理器 - Google Patents

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CN111830901A CN202010725104.4A CN202010725104A CN111830901A CN 111830901 A CN111830901 A CN 111830901A CN 202010725104 A CN202010725104 A CN 202010725104A CN 111830901 A CN111830901 A CN 111830901A
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熊坤
李遥军
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Abstract

本发明公开了一种工件的加工处理方法及装置、计算机存储介质及处理器。其中，该方法包括：确定机床的上料架上存在待加工工件；控制第一主轴和第二主轴基于数控程序对待加工工件进行加工处理，得的目标工件，其中，第一主轴和第二主控均设置在机床的预定位置，并具有相同的配置；将目标工件移动到机床的下料架。本发明解决了相关技术中生产车间自动化程度较低，对人工依赖较大，使得生产效率较低的技术问题。

Description

工件的加工处理方法及装置、计算机存储介质及处理器
技术领域
本发明涉及自动化控制技术领域，具体而言，涉及一种工件的加工处理方法及装置、计算机存储介质及处理器。
背景技术
目前，制造业中各种操作好多还是依靠操作人员来实现，然而依靠人工操作机器，会导致生产效率比较低，无法适应市场需求。另外，使用人工进行操作，也需要大量的劳动力，这也就增加了生产成本。
针对上述相关技术中生产车间自动化程度较低，对人工依赖较大，使得生产效率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种工件的加工处理方法及装置、计算机存储介质及处理器，以至少解决相关技术中生产车间自动化程度较低，对人工依赖较大，使得生产效率较低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种工件的加工处理方法，包括：确定机床的上料架上存在待加工工件；控制第一主轴和第二主轴基于数控程序对所述待加工工件进行加工处理，得的目标工件，其中，所述第一主轴和所述第二主控均设置在所述机床的预定位置，并具有相同的配置；将所述目标工件移动到所述机床的下料架。
可选地，所述上料架和所述下料架均为多工位料架。
可选地，在所述确定机床的上料架上存在待加工工件之前，该工件的加工处理方法还包括：向机械手发送上料信号，其中，所述机械手在接收到所述上料信号后，基于所述上料信号将所述待加工工件抓取到所述上料架。
可选地，当机械手接收到由上料架的卡盘夹紧信号后，退出所述机床并向所述机床反馈上料完成信号。
可选地，所述控制第一主轴和第二主轴基于数控程序对所述待加工工件进行加工处理，包括：在所述机床接收到所述上料完成信号后，利用所述第一主轴对所述待加工工件的第一区域进行加工；确定所述第一区域加工完成，控制所述第二主轴对所述待加工工件的第二区域进行加工，其中，所述第二区域为所述待加工工件上除所述第一区域的区域。
可选地，所述利用所述第一主轴对所述待加工工件的第一区域进行加工，包括：控制所述第一主轴携带的刀具按照所述数控程序对所述第一区域进行加工。
可选地，所述控制所述第二主轴对所述待加工工件的第二区域进行加工，包括：基于所述数控程序控制所述第二主轴延伸到所述第二区域，并移出刀具，对所述第二区域进行加工。
可选地，所述将所述目标工件移动到所述机床的下料架，包括：确定接收到所述第二主轴发送的卡盘松开信号；向机械手发送下料信号，其中，所述机械手基于所述下料信号将所述目标工件移动到所述机床的下料架。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种工件的加工处理装置，包括：确定单元，用于确定机床的上料架上存在待加工工件；控制单元，用于控制第一主轴和第二主轴基于数控程序对所述待加工工件进行加工处理，得的目标工件，其中，所述第一主轴和所述第二主控均设置在所述机床的预定位置，并具有相同的配置；移动单元，用于将所述目标工件移动到所述机床的下料架。
可选地，所述上料架和所述下料架均为多工位料架。
可选地，该工件的加工处理装置还包括：发送单元，用于在所述确定机床的上料架上存在待加工工件之前，向机械手发送上料信号，其中，所述机械手在接收到所述上料信号后，基于所述上料信号将所述待加工工件抓取到所述上料架。
可选地，当机械手接收到由上料架的卡盘夹紧信号后，退出所述机床并向所述机床反馈上料完成信号。
可选地，所述控制单元，包括：加工模块，用于在所述机床接收到所述上料完成信号后，利用所述第一主轴对所述待加工工件的第一区域进行加工；控制模块，用于确定所述第一区域加工完成，控制所述第二主轴对所述待加工工件的第二区域进行加工，其中，所述第二区域为所述待加工工件上除所述第一区域的区域。
可选地，所述加工模块，包括：第一加工子模块，用于控制所述第一主轴携带的刀具按照所述数控程序对所述第一区域进行加工。
可选地，所述控制模块，包括：第二加工子模块，用于基于所述数控程序控制所述第二主轴延伸到所述第二区域，并移出刀具，对所述第二区域进行加工。
可选地，所述移动单元，包括：确定模块，用于确定接收到所述第二主轴发送的卡盘松开信号；移动模块，用于向机械手发送下料信号，其中，所述机械手基于所述下料信号将所述目标工件移动到所述机床的下料架。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任一项所述的工件的加工处理方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任一项所述的工件的加工处理方法。
在本发明实施例中，采用确定机床的上料架上存在待加工工件；控制第一主轴和第二主轴基于数控程序对待加工工件进行加工处理，得的目标工件，其中，第一主轴和第二主控均设置在机床的预定位置，并具有相同的配置；将目标工件移动到机床的下料架。通过本发明实施例提供的工件的加工处理方法，实现了对待加工工件的自动化处理的目的，达到了提高机床的效率的技术效果，进而解决了相关技术中生产车间自动化程度较低，对人工依赖较大，使得生产效率较低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的工件的加工处理方法的流程图；
图2(a)是根据本发明实施例的网络1的示意图；
图2(b)是根据本发明实施例的网络2的示意图；
图2(c)是根据本发明实施例的网络3的示意图；
图2(d)是根据本发明实施例的网络4的示意图；
图2(e)是根据本发明实施例的网络5的示意图；
图2(f)是根据本发明实施例的网络6的示意图；
图2(g)是根据本发明实施例的网络7的示意图；
图2(h)是根据本发明实施例的网络8的示意图；
图3是根据本发明实施例的工件的加工处理装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种工件的加工处理方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的工件的加工处理方法的流程图，如图1所示，该工件的加工处理方法包括如下步骤：
步骤S102，确定机床的上料架上存在待加工工件。
可选的，上述待加工工件为机床需要处理的对象。
步骤S104，控制第一主轴和第二主轴基于数控程序对待加工工件进行加工处理，得的目标工件，其中，第一主轴和第二主控均设置在机床的预定位置，并具有相同的配置。
可选的，上述数控程序为预先基于待加工工件的特征数据以及机床的配置编写的，用于控制机床上的部件对待加工工件进行加工。
步骤S106，将目标工件移动到机床的下料架。
由上可知，在本发明实施例中，可以确定机床的上料架上存在待加工工件，并控制第一主轴和第二主轴基于数控程序对待加工工件进行加工处理，得的目标工件，其中，第一主轴和第二主控均设置在机床的预定位置，并具有相同的配置，以及将目标工件移动到机床的下料架，实现了对待加工工件的自动化处理的目的，达到了提高机床的效率的技术效果。
值得注意的是，由于在本发明实施例中，采用双主轴相互配合对待加工工件进行加工处理，从而可以对需要双面加工的工件进行一次性的上下料加工处理，并且利用两个主轴直接的衔接配合，节省了人工上下料的装夹成本以及时间成本。
因此，通过本发明实施例提供的工件的加工处理方法，解决了相关技术中生产车间自动化程度较低，对人工依赖较大，使得生产效率较低的技术问题。
在一种可选的实施例中，上料架和下料架均为多工位料架。
在该实施例中，将上下料架均设置为多工位的，并且可以上下移动，也可以旋转，从而在每一次上料时就可以放置更多的工件，提高机床的加工效率。
在一种可选的实施例中，在确定机床的上料架上存在待加工工件之前，该工件的加工处理方法还可以包括：向机械手发送上料信号，其中，机械手在接收到上料信号后，基于上料信号将待加工工件抓取到上料架。
在该实施例中，机床可以向机械手发送上料信号，例如，在机床准备完加工准备时，会给机械手发送运行上料和允许下料的信号，此时机械手就会进入机床进行上下料，在第一主轴进行上料时和第二主轴下料完成时，机械手需要接收到机床反馈回来的夹盘夹紧、松开完成信号时，机械手上下料完成时才会离开机床，进行下一轮的上下料准备。
在一种可选的实施例中，当机械手接收到由上料架的卡盘夹紧信号后，退出机床并向机床反馈上料完成信号。
在一种可选的实施例中，控制第一主轴和第二主轴基于数控程序对待加工工件进行加工处理，包括：在机床接收到上料完成信号后，利用第一主轴对待加工工件的第一区域进行加工；确定第一区域加工完成，控制第二主轴对待加工工件的第二区域进行加工，其中，第二区域为待加工工件上除第一区域的区域。
在该实施例中，机械手可以向机床发送信号，当机械手收到机床的上下料允许信号时，机械手会到相应的位置进行上下料，此时机械手会向机床发送卡盘夹紧、松开请求(上料时需要第一主轴卡盘夹紧、下料时需要第二主轴卡盘松开)，在收到机床反馈回来的夹紧、松开信号时，机械手就会退出机床外，此时会给机床发送上下料完成信号，机床收到信号后启动加工程序，机械手则会开始下一轮上下料准备。
在一种可选的实施例中，利用第一主轴对待加工工件的第一区域进行加工，包括：控制第一主轴携带的刀具按照数控程序对第一区域进行加工。
例如，在自动模式下，卡盘松开，X、Z轴到达指定安全位置时，机床可以通过如图2(a)所示的网络1(图2(a)是根据本发明实施例的网络1的示意图)向机械手发送上料允许信号；利用如图2(b)所示的网络2(图2(b)是根据本发明实施例的网络2的示意图)对X、Z轴以及第二主轴安全位置识别判断；2(c)以及图2(d)(图2(c)是根据本发明实施例的网络3的示意图，图2(d)是根据本发明实施例的网络4的示意图)中的网络3以及网络4对实时轴位置进行读取；并可以利用图2(e)网络5(图2(e)是根据本发明实施例的网络5的示意图)在接收到机械手向机床发送的卡盘夹紧请求，并控制卡盘夹紧；利用图2(f)所示的网络6(图2(f)是根据本发明实施例的网络6的示意图)在检测确认卡盘卡紧后向机械手反馈卡盘卡紧信号；利用图2(g)(图2(g)是根据本发明实施例的网络7的示意图)所示的网络7在机械手接收到卡盘卡紧信号后，退出机床内并向机床反馈上料完成信号；利用图2(h)(图2(h)是根据本发明实施例的网络8的示意图)所示的网络8在机床接收机械手反馈的上料完成信号后，机床数控程序启动，开始加工。
其中，上述机床与机械手的交互信号中，Q2.0表示卡盘1卡紧完成；Q3.4表示卡盘1卡紧完成；Q3.5表示机械手2允许下料；Q3.7表示卡盘2松开完成；I5.1表示请求卡盘1卡紧；I5.2表示机械手1上料完成；I5.3表示请求卡盘2松开；I5.5表示机械手2下料完成。在机械手与料仓的交互信号中，X0.0表示料仓1上料位有料；X0.1表示料仓2下料位有料。
在本发明实施例中，允许上料的条件为：机床处于自动模式，机床的五个轴X1、Z1、X2、Z2、W1均处于安全位置，第二主轴处于安全位置，上料位主轴处于松开状态，下料位主轴处于夹紧状态。机床两个通道在加工完成后X1、Z1、X2、Z2轴需退回PLC程序中设定好的位置坐标，如果不在PLC设定的误差允许内，上下料允许信号就无法导通。
在一种可选的实施例中，控制第二主轴对待加工工件的第二区域进行加工，包括：基于数控程序控制第二主轴延伸到第二区域，并移出刀具，对第二区域进行加工。
在一种可选的实施例中，将目标工件移动到机床的下料架，包括：确定接收到第二主轴发送的卡盘松开信号；向机械手发送下料信号，其中，机械手基于下料信号将目标工件移动到机床的下料架。
由上可知，在本发明实施例中，可以通过机械手搭配两个六工位旋转上下料架，利用双主轴双通道配合且同时加工，对需双面加工的工件进行一次性的上下料加工，当上料架上料位有料时，料仓控制PLC向机械手发送允许上料信号X0.0，此时机械手如果在自动模式下并且启动的状态下收到此信号就会来到上料架的上料位抓取工件，当抓取完工件之后，机械手会向上料位料仓PLC反馈一个已取料的信号，且上料位有料检测信号未检测到有料，此时上料架上料位会上升一个料位，保持上料位持续有料，若此上料架料盘的工件全部加工完成，此六工位料架就会旋转一个料架。
下料架的工作原理也是如此。此时机床启动需自动化加工时，当满足上下料条件时机床就会向机械手发送允许上料信号Q3.4，机械手就会进入机床进行上下料。为了安全性考虑，首次下料位机械手收到下料请求信号会去下料位会先去取料，取完料返回取料完成信号I5.5，此时副主轴会移动至另一根主轴侧，PLC程序会内部控制实现两个卡盘的动作，实现两个卡盘间的工件交换，当副主轴固定工件后退回原始安全加工位置，此时刀塔2进行加工。机械手收到加床上料请求信号Q3.4后会对机床卡盘1进行上料，机械手上料完成会返回上料完成信号I5.2。待上料完成，机床触发NC启动，加工程序开始运行，机床通道1启动加工。通道1(主轴1(即，第一主轴)刀塔1，X1，Z1)，通道2(副主轴(即，第一主轴)、刀塔2、X2、Z1、W1)同时加工。若通道2先加工完成，完成后向机械手2发送下料请求信号，机械手进行下料处理。
机床收到下料2完成信号后会等待通道1加工，通道1加工完成后经过PLC以及技工程序的内部处理后，通道2W1轴会移动至卡盘1处，卡盘2夹紧工件，通道1卡盘松开，卡盘1松开完成后W1轴退回至安全加工位置，启动通道2加工程序，开始加工零件的另外一侧。此时通道1会发送上料请求信号，机械手会对通道1进行上料处理。依次循环完成对需要双面加工工件的一次性自动化加工。
通过本发明实施例提供的工件的加工处理方法，达到了以下有益效果：1)提升生产加工车间的自动化程度；2)减少操作工人的劳动强度；3)节省加工时间；4)提升生产加工车间的安全性。
实施例2
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种工件的加工处理装置，图3是根据本发明实施例的工件的加工处理装置的示意图，如图3所示，该工件的加工处理装置包括：确定单元31，控制单元33以及移动单元35。下面对上述工件的加工处理装置进行详细说明。
确定单元31，用于确定机床的上料架上存在待加工工件。
控制单元33，用于控制第一主轴和第二主轴基于数控程序对待加工工件进行加工处理，得的目标工件，其中，第一主轴和第二主控均设置在机床的预定位置，并具有相同的配置。
移动单元35，用于将目标工件移动到机床的下料架。
此处需要说明的是，上述确定单元31，控制单元33以及移动单元35对应于实施例中的步骤S102至S106，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用确定单元确定机床的上料架上存在待加工工件；并利用控制单元控制第一主轴和第二主轴基于数控程序对待加工工件进行加工处理，得的目标工件，其中，第一主轴和第二主控均设置在机床的预定位置，并具有相同的配置；以及利用移动单元将目标工件移动到机床的下料架。通过本发明实施例提供的工件的加工处理装置，实现了对待加工工件的自动化处理的目的，达到了提高机床的效率的技术效果，进而解决了相关技术中生产车间自动化程度较低，对人工依赖较大，使得生产效率较低的技术问题。
在一种可选的实施例中，上料架和下料架均为多工位料架。
在一种可选的实施例中，该工件的加工处理装置还包括：发送单元，用于在确定机床的上料架上存在待加工工件之前，向机械手发送上料信号，其中，机械手在接收到上料信号后，基于上料信号将待加工工件抓取到上料架。
在一种可选的实施例中，当机械手接收到由上料架的卡盘夹紧信号后，退出机床并向机床反馈上料完成信号。
在一种可选的实施例中，控制单元，包括：加工模块，用于在机床接收到上料完成信号后，利用第一主轴对待加工工件的第一区域进行加工；控制模块，用于确定第一区域加工完成，控制第二主轴对待加工工件的第二区域进行加工，其中，第二区域为待加工工件上除第一区域的区域。
在一种可选的实施例中，加工模块，包括：第一加工子模块，用于控制第一主轴携带的刀具按照数控程序对第一区域进行加工。
在一种可选的实施例中，控制模块，包括：第二加工子模块，用于基于数控程序控制第二主轴延伸到第二区域，并移出刀具，对第二区域进行加工。
在一种可选的实施例中，移动单元，包括：确定模块，用于确定接收到第二主轴发送的卡盘松开信号；移动模块，用于向机械手发送下料信号，其中，机械手基于下料信号将目标工件移动到机床的下料架。
实施例3
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任一项的工件的加工处理方法。
实施例4
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任一项的工件的加工处理方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种工件的加工处理方法，其特征在于，包括：
确定机床的上料架上存在待加工工件；
控制第一主轴和第二主轴基于数控程序对所述待加工工件进行加工处理，得的目标工件，其中，所述第一主轴和所述第二主控均设置在所述机床的预定位置，并具有相同的配置；
将所述目标工件移动到所述机床的下料架。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上料架和所述下料架均为多工位料架。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定机床的上料架上存在待加工工件之前，所述方法还包括：
向机械手发送上料信号，其中，所述机械手在接收到所述上料信号后，基于所述上料信号将所述待加工工件抓取到所述上料架。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当机械手接收到由上料架的卡盘夹紧信号后，退出所述机床并向所述机床反馈上料完成信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制第一主轴和第二主轴基于数控程序对所述待加工工件进行加工处理，包括：
在所述机床接收到所述上料完成信号后，利用所述第一主轴对所述待加工工件的第一区域进行加工；
确定所述第一区域加工完成，控制所述第二主轴对所述待加工工件的第二区域进行加工，其中，所述第二区域为所述待加工工件上除所述第一区域的区域。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一主轴对所述待加工工件的第一区域进行加工，包括：
控制所述第一主轴携带的刀具按照所述数控程序对所述第一区域进行加工。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二主轴对所述待加工工件的第二区域进行加工，包括：
基于所述数控程序控制所述第二主轴延伸到所述第二区域，并移出刀具，对所述第二区域进行加工。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述目标工件移动到所述机床的下料架，包括：
确定接收到所述第二主轴发送的卡盘松开信号；
向机械手发送下料信号，其中，所述机械手基于所述下料信号将所述目标工件移动到所述机床的下料架。
9.一种工件的加工处理装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定机床的上料架上存在待加工工件；
控制单元，用于控制第一主轴和第二主轴基于数控程序对所述待加工工件进行加工处理，得的目标工件，其中，所述第一主轴和所述第二主控均设置在所述机床的预定位置，并具有相同的配置；
移动单元，用于将所述目标工件移动到所述机床的下料架。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任一项所述的工件的加工处理方法。
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