JP2009066751A - 工作機械用の自動送り装置及び自動送り装置の操作方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】工作機械(特に、CNC旋盤)へ材料又は半完成加工品を自動的に送り、機械加工済みの加工品を自動的に取外すための自動送り装置において、旋盤のスピンドルの背後を通って棒材の装入が可能な統合送り装置20を有する門型構造50を備えることで万能型の自動送り装置を構成する。自動送り装置は、棒材から加工品が機械加工された後に、棒材端部の除去する制御が可能である。
【選択図】図1B
Description
−チャック部品、軸部品及び鋳物部品を、機械加工空間を介して自動的に供給すること(すなわち、それらの部品を前面から工作機械のマンドレル又はコレット内に供給すること)、
−工作機械の背後からスピンドルを介して棒材を自動的に送ること、
−機械加工済みの全ての加工品を制御された方法で取り出すこと(収納や倉庫補完、及び、機械加工寸法の許容公差の測定もあり得る)、
−旋盤が棒材の機械加工に用いられる場合、旋盤の機械加工空間から棒材端部を回収すること、
−ある種類の製品処理(例えば、鋳物部品)と他の種類の製品処理(例えば、棒材)とを最小時間で切り替えること、
−2つのスピンドル旋盤が使用される場合、左側マンドレルでチャックされ左側スピンドルを介して背後から送られた棒材の機械加工と、右側マンドレルでチャックされ機械加工空間を介して前面側から送られた他の加工品(チャック部品、軸部品又は鋳物部品)の機械加工とを同時に行えること、
のうちの少なくとも1つが可能であり、真に万能型で柔軟性のある自動送り装置を、最小コストで提供することができる。
2 加工中心/CNC旋盤
3 スピンドル/ヘッドストック
3A マンドレル/スピンドルの軸
4 マンドレル
5 機械加工空間
6 残余材用の回収容器
7 検査/測定ブロック
8 フレームのプラットフォーム
10 材料又は半完成加工品及び/又は加工済み加工品のマガジン
11、12、13 引出し
14 作動用ブラケット
15 傾斜テーブル/面
16 テーブル15の肩部
17 肩部16内の溝
18 棒材
18A 第1の棒材
18B 第2の棒材
20 棒材送り装置
21 キャリッジ
22 ベンチ
23 爪部
24 作動用ブラケット
25 駆動モーター(X+、X−方向)
26 細い材料片
27A 機械加工済み加工品
27B 機械加工されるべき加工品(チャック部材)
28 残余材
29 回収管
30 案内梁(W+、W−方向)
31 駆動モーター(Wに沿って作動)
32 螺子
40 複数種類用ヘッド(挿入/取り出し)
41 ベース
42 タレット
43 共通の傾斜滑動面
44 回転軸
45、47 マンドレル
46、48 顎部
50 門型構造
51、52 垂直梁
53 逆Uを構成する上部水平梁
54 ベース梁
55 上部水平案内梁(Y)
56 梁55上のキャリッジ(Y移動)
57 Z移動梁
Claims (6)
- 材料又は半完成加工品を工作機械(2)であるCNC旋盤に自動的に送ると共に、機械加工済みの加工品を自動的に取り出すための装置において、
機械加工されるべき加工品を前記旋盤(2)の前面に機械加工空間(5)を介して装入し、機械加工済みの加工品を前記機械加工空間(5)から取り出すために、少なくとも垂直軸Z上及び水平軸Y上を連続して又は同時に移動可能な加工品装入/取出装置を支持するフレーム(50)と、
加工品マガジン(10)と、
残余材又は不良品用の回収容器(6)とを備えており、
前記旋盤のスピンドルの背後を通って棒材(18)の装入を可能にする統合送り装置(20)を更に備え、
前記加工品マガジン(10)は、機械加工されるべき少なくとも1つの棒材(18)を受取り可能であることを特徴とする自動送り装置。 - 前記統合送り装置(20)は、モーター手段(31)と爪部(23)を有するV字型のベンチ(22)とを動作させることによってW軸上を垂直方向に移動可能なキャリッジ(21)を備えており、
前記ベンチ(22)及び爪部(23)からなる組立体は、前記キャリッジ(21)と共に垂直方向に移動可能であり、
前記ベンチ(22)は、前記モーター手段(31)と協働可能な連結手段(24)を有しており、モーター手段(25)を動作させることによってX軸上を水平方向に独立して移動可能であることを特徴とする請求項1記載の自動送り装置。 - 機械加工されるべき前記棒材(18)は、前記加工品マガジン(10)の傾斜テーブル(15)上に載置され、
前記傾斜テーブル(15)は、前記棒材(18)を前記ベンチ(22)の上に搬送可能にするために、前記爪部(23)の通過を許容する溝(17)を端部に有することを特徴とする請求項2記載の自動送り装置。 - 機械加工されるべき前記棒材(18)は、前記X軸及びW軸上を移動することによって前記旋盤(2)のスピンドル軸(3A)上に位置決めされることを特徴とする請求項2又は請求項3記載の自動送り装置。
- 前記加工品マガジン(10)は、機械加工されるべき加工品、及び/又は、機械加工済みの加工品を収納する少なくとも1つの引出し(11;12;13)を備え、
各引出し(11;12;13)は、前記モーター手段(25)と協働して該引出しの開閉が可能な結合手段(14)を有することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の自動送り装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の自動送り装置の操作方法であって、前記棒材(18)の端部を機械加工空間(5)で回収し、その端部を前記残余材及び不良品用の回収容器(6)に搬送するために、前記棒材(18)の機械加工が終了する毎に前記加工品装入/取出装置を駆動することを特徴とする自動送り装置の操作方法。
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