CN104841957B - 一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线 - Google Patents

一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线，包括设于第一车床和第二车床之间的工业机器人，在第二车床的一侧设有上料机架，上料机架上设有上料传输带，在上料传输带出料端的上料机架上靠近上料传输带出料端的位置设有工件挡板，在上料传输带的上方设有一水平设置的导料板，导料板的两侧分别与上料传输带两侧的上料机架固连，导料板的下表面上均匀间隔设有若干个沿导料板的长度方向延伸设置的隔板，在工件挡板外侧的上料机架上设有推料机构，本发明结构设计合理，安装方便，提高了产品的加工效率，保证了产品加工的一致性，提高了产品的加工精度和质量，降低了工作人员的劳动强度，解放了人工，降低了人工成本，降低了工伤事故的发生率。

Description

一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线
技术领域：
本发明涉及一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线。
背景技术：
目前，在国内的机械制造行业中，机床的上下料大都是使用人工进行，生产效率低，人工成本高，工作人员的劳动强度大，产品的加工精度和质量不稳定易受工作人员操作能力的影响，而且在工作人员疲劳时，容易发生生产事故，威胁工作人员的身体健康。
发明内容：
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线，提高了产品的加工效率，保证了产品加工的一致性，提高了产品的加工精度和质量，降低了工作人员的劳动强度，解放了人工，降低了人工成本，降低了工伤事故的发生率，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线，包括设于第一车床和第二车床之间的工业机器人，在第二车床的一侧设有上料机架，上料机架上设有上料传输带，在上料传输带出料端的上料机架上靠近上料传输带出料端的位置设有工件挡板，在上料传输带的上方设有一水平设置的导料板，导料板的两侧分别与上料传输带两侧的上料机架固连，导料板的下表面上均匀间隔设有若干个沿导料板的长度方向延伸设置的隔板，若干个隔板组成相互独立的导料通道，在工件挡板外侧的上料机架上设有推料机构，在导料板上方靠近工业机器人的一侧设有第一接近开关，在导料板上方远离工业机器人的一侧设有第二接近开关，在上料机架远离工业机器人的一侧设有下料机构，在上料机架靠近工业机器人的一侧设有托料机架，托料机架上设有与推料机构相配合的托料机构，在托料机构一侧的托料机架上设有第三接近开关。
所述推料机构包括设在工件挡板外侧的上料机架上的推料气缸，推料气缸的活塞杆位于远离工业机器人的一端，推料气缸的活塞杆端部与一推杆的一端固连，推杆的另一端伸入至导料板与工件挡板之间的上料传输带上且端部设有弧形推块，在推杆靠近弧形推块的部位设有检测块，检测块与第一接近开关和第二接近开关位置相对应。
所述下料机构包括设置在上料机架远离工业机器人一侧的下料机架，下料机架上设有下料传送带，在导料板上设有一倾斜设置的下料导板，下料导板靠近工业机器人的一端为顶端，下料导板的底端位于下料传送带的上方，在下料传送带出料端的下料机架一侧设有一成品暂放台，在下料传送带的出料端设有一可将工件导流至成品暂放台上的倾斜导流板。
所述托料机构包括竖直设置在托料机架上的托料气缸，托料气缸的活塞杆端部与一托块固连。
在第二车床上设有翻料机构，所述翻料机构包括设于第二车床上的摆动气缸，摆动气缸上设有气动夹爪。
本发明采用上述方案，结构设计合理，安装方便，提高了产品的加工效率，保证了产品加工的一致性，提高了产品的加工精度和质量，降低了工作人员的劳动强度，解放了人工，降低了人工成本，降低了工伤事故的发生率。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的部分结构示意图。
图3为图1中托料机构的结构示意图。
图4为图1中翻料机构的结构示意图。
图中，1、第一车床，2、第二车床，3、工业机器人，4、上料机架，5、上料传输带，6、工件挡板，7、导料板，8、隔板，9、第一接近开关，10、第二接近开关，11、推料气缸，12、推杆，13、弧形推块，14、检测块，15、下料机架，16、下料传送带，17、下料导板，18、成品暂放台，19、倾斜导流板，20、托料气缸，21、托块，22、摆动气缸，23、气动夹爪，24、托料机架，25、第三接近开关,26、托料机构。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1-4所示，一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线，包括设于第一车床1和第二车床2之间的工业机器人3，在第二车床2的一侧设有上料机架4，上料机架4上设有上料传输带5，在上料传输带5出料端的上料机架4上靠近上料传输带5出料端的位置设有工件挡板6，在上料传输带5的上方设有一水平设置的导料板7，导料板7的两侧分别与上料传输带5两侧的上料机架4固连，导料板7的下表面上均匀间隔设有若干个沿导料板7的长度方向延伸设置的隔板8，若干个隔板8组成相互独立的导料通道，在工件挡板6外侧的上料机架4上设有推料机构，在导料板7上方靠近工业机器人3的一侧设有第一接近开关9，在导料板7上方远离工业机器人3的一侧设有第二接近开关10，在上料机架4远离工业机器人3的一侧设有下料机构，在上料机架4靠近工业机器人3的一侧设有托料机架24，托料机架24上设有与推料机构相配合的托料机构26，在托料机构26一侧的托料机架24上设有第三接近开关25。
所述推料机构包括设在工件挡板6外侧的上料机架4上的推料气缸11，推料气缸11的活塞杆位于远离工业机器人3的一端，推料气缸11的活塞杆端部与一推杆12的一端固连，推杆12的另一端伸入至导料板7与工件挡板6之间的上料传输带5上且端部设有弧形推块13，在推杆12靠近弧形推块13的部位设有检测块14，检测块14与第一接近开关9和第二接近开关10位置相对应。
所述下料机构包括设置在上料机架4远离工业机器人3一侧的下料机架15，下料机架15上设有下料传送带16，在导料板7上设有一倾斜设置的下料导板17，下料导板17靠近工业机器人3的一端为顶端，下料导板17的底端位于下料传送带16的上方，在下料传送带16出料端的下料机架15一侧设有一成品暂放台18，在下料传送带16的出料端设有一可将工件导流至成品暂放台18上的倾斜导流板19。
所述托料机构26包括竖直设置在托料机架24上的托料气缸20，托料气缸20的活塞杆端部与一托块21固连。
在第二车床2上设有翻料机构，所述翻料机构包括设于第二车床2上的摆动气缸22，摆动气缸22上设有气动夹爪23。
使用时，将待加工工件放于上料传输带5上，启动上料传输带5的电机，上料传输带5运动进行工件输送，工件经由若干个隔板8组成的相互独立的导料通道运送至工件挡板6处，一段时间后，控制装置控制上料传输带5的电机停转，在工件挡板6和导料板7之间的上料传输带5上排列了一列工件，此时推料气缸11动作带动推杆12向前推送工件，将最前端的工件推至托块21上，此时，第三接近开关25动作发送信号给控制装置，控制装置控制托料气缸20动作将托块21上的工件托起，同时推料气缸11停止动作，然后工业机器人3抓取托块21上的工件，将工件放于第二车床2上进行第一道工序的加工，第一道工序结束后，工业机器人3再将工件放于气动夹爪23由气动夹爪23加紧后，摆动气缸22动作带动气动夹爪23旋转180度，从而实现工件的180度翻转，然后，工业机器人3抓取工件放于第一车床1上进行第二道工序的加工，第二道工序加工完成后，工业机器人3将加工后的成品放于下料导板17上，成品在重力的作用下沿着倾斜的下料导板17滑移至下料传送带16，下料传送带16继续输送成品在倾斜导流板19的作用下将成品导流至成品暂放台18，在托块21上的工件由工业机器人3抓取后，托块21下降恢复原位，推料气缸11开始动作继续向前推送工件，重复上述操作直至将最后一个工件推送至托块21上，此时检测块14与第一接近开关9相对，第一接近开关9动作发送信号给控制装置，控制装置控制推料气缸11动作使推杆12往回运动到初始位置，此时检测块14与第二接近开关10相对，第二接近开关10发送信号给控制装置，控制装置控制上料传输带5的电机启动，开始工件输送，进行下一个工作循环。成品暂放台18上的成品积攒到一定量后，工作人员对成品进行检验装箱。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (5)

1.一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线，其特征在于：包括设于第一车床和第二车床之间的工业机器人，在第二车床的一侧设有上料机架，上料机架上设有上料传输带，在上料传输带出料端的上料机架上靠近上料传输带出料端的位置设有工件挡板，在上料传输带的上方设有一水平设置的导料板，导料板的两侧分别与上料传输带两侧的上料机架固连，导料板的下表面上均匀间隔设有若干个沿导料板的长度方向延伸设置的隔板，若干个隔板组成相互独立的导料通道，在工件挡板外侧的上料机架上设有推料机构，在导料板上方靠近工业机器人的一侧设有第一接近开关，在导料板上方远离工业机器人的一侧设有第二接近开关，在上料机架远离工业机器人的一侧设有下料机构，在上料机架靠近工业机器人的一侧设有托料机架，托料机架上设有与推料机构相配合的托料机构，在托料机构一侧的托料机架上设有第三接近开关。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线，其特征在于：所述推料机构包括设在工件挡板外侧的上料机架上的推料气缸，推料气缸的活塞杆位于远离工业机器人的一端，推料气缸的活塞杆端部与一推杆的一端固连，推杆的另一端伸入至导料板与工件挡板之间的上料传输带上且端部设有弧形推块，在推杆靠近弧形推块的部位设有检测块，检测块与第一接近开关和第二接近开关位置相对应。
3.根据权利要求1或2所述的一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线，其特征在于：所述下料机构包括设置在上料机架远离工业机器人一侧的下料机架，下料机架上设有下料传送带，在导料板上设有一倾斜设置的下料导板，下料导板靠近工业机器人的一端为顶端，下料导板的底端位于下料传送带的上方，在下料传送带出料端的下料机架一侧设有一成品暂放台，在下料传送带的出料端设有一可将工件导流至成品暂放台上的倾斜导流板。
4.根据权利要求1或2所述的一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线，其特征在于：所述托料机构包括竖直设置在托料机架上的托料气缸，托料气缸的活塞杆端部与一托块固连。
5.根据权利要求1或2所述的一种数控机床用工业机器人自动上下料生产线，其特征在于：在第二车床上设有翻料机构，所述翻料机构包括设于第二车床上的摆动气缸，摆动气缸上设有气动夹爪。
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