SE425951B - Detaljvexlare vid svarvar - Google Patents

Description

7811714-0 10 15 20 30 35 2 Uppfinningen kommer att närmare beskrivas i anslutning till bifogade ritning, som visar en numeriskt styrd svarv med en detaljväxlare enligt uppfinningen jämte en modi- fierad detaljväxlare likaledes enligt uppfinningen.

Fig l visar svarven sedd från sidan, medan fig 2 visar svarven sedd uppifrån. Fig 3 är en partiell perspektivvy av den vid svarven anordnade detaljväxlaren. Fig 4 är en liknande perspektivvy av den modifierade detaljväxlaren.

En numeriskt styrd svarv med en detaljväxlare enligt uppfinningen och ett detaljmagasin visas i fig l och 2, där l betecknar maskinens chuck, 2 dess släde, 3 en tvär- slid, vilken uppbär verktyg, och 4 dess dubbdocka. Detalj- växlaren innefattar ett dubbelsidigt, indexerbart gripdon 5, som är anordnat att gripa ett arbetsstycke 6, en vertikalt rörlig slid 7 och en med en nedåtriktad arm 8 försedd skyttelvagn 9. Skyttelvagnen 9 styrs på skenor 10, vilka är fästa på en balk ll. Denna balk ll är monterad på en pelare 12. En mätstation 13 är anordnad mellan detalj- magasinet 14 och chucken l, till vilken mätstation 13 detaljväxlaren kan föra den färdigbearbetade detaljen för kontrollmätning. Detaljmagasinet 14 är utrustat för att mottaga och lämna dubbdetaljer, men är omriggningsbart för att även kunna mottaga och lämna chuckdetaljer. En spän- transportör 15 är anordnad för att lämna det avverkade spånet i en behållare 16. Maskinens arbetsrum omges av de båda rörliga skydden 17 och 18, vilka i fig l och 2 visas isärdragna.

Här nedan följer en mer detaljerad beskrivning av detaljväxlaren enligt uppfinningen med hänvisning till fig 3 och 4.

En portal med den horisontella balken ll är anordnad parallell medspindelnscentrumlinje och är upplagd på en vid maskinens kortände belägen pelare, som är mekaniskt åtskild från maskinen.

Skyttelvagnen 9 löper på balkens rätstyrningar eller skenor 10. Den drivs av en likströmsservomotor och genom 10 15 20 25 30 35 7811714-0 3 en tillkopplad pulsgivare kan vagnen styras numerískt med en programmerbar noggrannhet av t ex 1 mm. Skyttelvagnen är försedd med den nedåtriktade armen 8, som är utformad med rätstyrningar för vertikalsliden 7. Denna slid kan positioneras i höjdled med ett matningssystem liknande skyttelvagnens. På vertikalsliden är gripdonet 5 vridbart lagrat på en horisontell axel. Gripdonet består i princip av två stycken 2-backschuckar,vars backar eller fingrar (fig 3) är utbytbara mot inställbara V-block på grund- backar (fig 4). De kan spänna på såväl ut- som invändig diameter. De båda 2-backschuckarna är inbyggda på var sin sida av den indexerbara axeln. Denna kan positioneras i fyra olika vinkeliägen, (o° - 9o° - 1ao° - 27o°). vrid- ningen sker hydrauliskt liksom manövreringen av 2-backs- chuckarna.

Anordningen har alltså fem frihetsgrader, nämligen tvâ för det dubbelsidiga gripdonets fingerrörelser en för vridningen (4 indexlägen) av gripdonet runt dess horisontella axel, en för höj- och sänkning av gripdonet längs den vertikala rätstyrningen på skyttelvagnens nedåt- riktade arm och en för skyttelvagnens horisontella rörelse i maskinens längdriktning.

De båda sistnämnda frihetsgraderna styrs företrädesvis numeriskt.

Detaljväxlaren enligt uppfinningen är företrädesvis datorstyrd. Därigenom och genom sitt rörelsemönster är detaljväxlaren ytterst flexibel. Den kan således användas för dels såväl dubb- som chuckdetaljer utan annan om- ställning än byte av backar i gripdonet, dels olika typer av hämtningslägen, närmare bestämt antingen trasportbana med paletter med detaljens rotationsaxel vertikal eller horisontell eller'kedje- resp karusellmagasin eller lutande ränna resp rullbord, dels komplettbearbetning av detalj med tvâ uppspänningar i sekvens i samma maskin, dels olika 10 l5 20 30 35 7811714-0 4 svarvar givetvis med anpassning för variation i storlek på detalj och maskin, dels manuell laddning.

Detaljen befinner sig under hela växlingssekvensen med sin rotationsaxel i maskinspindelns vertikalplan där således även hämtnings- och lämningsläget och eventuellt en mellanstation och/eller mätstation befinner sig. I höjdled kan däremot dessa lägen få läggas fritt inom vertikal- slidens rörelseområde.

Av gripdonets båda fingerpar är det ena avsett för inmatning av ämne och det andra för utmatning av bearbetad detalj. Växling sker genom att gripdonsaxeln indexeras 1800. Denna indexering föregås av en horisontell utdrag- ningsrörelse ur chuckbackarna, dvs en avlägsning av arbetsstycket från chucken, och en eventuell rörelse av vertikalsliden. Det sistnämnda gäller vid korta dubbdetaljer, där pinolrörelsen kan bli otillräcklig för att frilägga detaljens svängningsfält. Det förutsättes härvid att sväng- ningsfältet är fritt.

Om maskinens tvärslid 3 eller någon annan del av maskinen är placerad strax under eller över maskinens arbetsområde, så att svängningsfältet inte är fritt, måste vertikalsliden förflyttas uppåt resp nedåt för att utföra ovannämnda indexering.

Vid utmatning av detalj användes vertikalrörelsen för att kunna passera ev dubbdocka och verktygsrevolver.

Vertikalrörelsen utnyttjas även för positionering av gripfingrarna vid hämtnings- resp lämningslägena. Genom NC-styrningen kan rörelsemönstret vid dessa manövrar få bli komplicerat och ändå medge en enkel programmering.

Om detaljen skall komplettbearbetas genom dubbla uppspänningar i samma maskin, monteras en mellanstation mellan maskin och hämtnings- resp lämningslägena. Denna kan bestå av en enkel bussning när det gäller dubbdetaljer.

Skall detaljen komplettbearbetas i två länkade ma- skiner, kan separat vändstation i transportbanan mellan maskinerna inbesparas genom att - då det gäller dubb- 7811714-0 5 detaljer - använda mellanstation i maskin nr 1, alterna- tivt vertikalt, exempelvis i bussningar, ställda detaljer på transportpaletten. Då det gäller chuckdetaljer, an- vändes mellanstation i maskin nr l.

Naturligtvis är uppfinningen inte begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan kan modifieras inom ramen för de bifogade patentkraven.

Claims (2)

7811714-0 PATENTKRAV

1. Detaljväxlare vid svarvar för automatisk växling av för fastspänning däri avsedda arbetsstycken, vilken detaljväxlare innefattar en i svarvens spindelaxelriktning horisontellt förskjutbar skyttelvagn (9), en vid skyttel- 5 vagnen (9) vertikalt rörlig slid (7) och ett på sliden (7) anordnat, kring en horisontell axel vridbart gripdon (5), vilket gripdon (5) innefattar ett första och ett andra backpar, som är horisontellt förskjutbara parallellt med och anordnade på motsatta sidor om nämnda axel, varvid det 10 första backparet är avsett för inmatning av ett arbetsstycke till svarven och det andra backparet för utmatning av ett arbetsstycke från svarven, k ä n n e t e c k n a d därav, att den horisontellaaxeln för gripdonet (5) är anordnad vinkelrätt mot svarvens spindelaxel. 15

2. Detaljväxlare enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a d därav, att gripdonet (5) är anordnat att positioneras i fyra vinkellägen, vilka bildar rät vinkel mot varandra.