WO2003066281A1 - Torno con manipulador de piezas - Google Patents

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WO2003066281A1
WO2003066281A1 PCT/ES2002/000559 ES0200559W WO03066281A1 WO 2003066281 A1 WO2003066281 A1 WO 2003066281A1 ES 0200559 W ES0200559 W ES 0200559W WO 03066281 A1 WO03066281 A1 WO 03066281A1
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WO
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manipulator
carriage
parts
lathe
head
Prior art date
Application number
PCT/ES2002/000559
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English (en)
French (fr)
Inventor
Javier Andonegui Milicua
Original Assignee
Danobat, S. Coop
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Priority to DE60207115T priority patent/DE60207115T2/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q7/048—Multiple gripper units
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    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2514—Lathe with work feeder or remover

Definitions

  • the present invention relates to a lathe provided with means for the manipulation of the pieces to be machined, in the sense of bringing the pieces to the place at the machining site and removing them after machining, for replacement with another new piece to be machined , providing in such aspects a functionality that makes the use of the lathe remarkably advantageous for its application.
  • An embodiment known in this regard is the provision of a mobile gantry, with driving and handling means, mounted on travel guides located adjacent to the lathe.
  • This solution is complicated and bulky, due to the structure required by the conveyor and its functional individuality with means independent of the lathe.
  • the Spanish Patent P 0465162 discloses a loader-warehouse of parts, which is accessoryly attachable to a lathe, providing that loader-warehouse of means to be able to place the 25 pieces successively in an outlet, where they can be picked up by a manipulator swingarm mounted on a shaft. This solution is in turn complicated and expensive, and does not satisfactorily solve the process.
  • EP 0539837 discloses an arrangement of two manipulators, one to place the pieces to be machined and the other to remove them from the lathe once mechanized; resulting in this complicated solution and expensive, both for installation and operation.
  • Solutions are also known that arrange the head and the counterpoint of the lathe in a common carriage movable to a place of collection and deposit of the pieces, so that by means of the separation or approximation of the head and the counterpoint, on said carriage * carrier of the
  • the application parts are taken and left, moving between the place of collection or deposit and the place of machining, by moving the car.
  • Patent DE 19911156 includes a solution in which the head and the counterpoint of the lathe are incorporated in separate carriages, which * are movable on horizontal and vertical guides to move the application parts between the machining place and the point of collection or deposit.
  • the head is also incorporated on a mobile car, which entails the same disadvantages of the previous solution for high powers, since the actuator means of the head must be included in the corresponding mobile car. And on the other hand, due to the mobile arrangement of the carriages upwards, the tool turret is located below the machining area, so that the chips and coolants of the machining fall on said turret.
  • This lathe object of the invention comprises a bench that determines a structure on which the lathe head is fixedly fixed, in vertical arrangement or in horizontal arrangement, at least one carrier carrying a manipulator being mounted on said frame structure to move the pieces to be machined to the machining position and remove them after the operation.
  • the carriage carrying the manipulator is arranged in a longitudinal displacement assembly on the structure of the lathe bed, said carriage itself determining also a transverse displacement arrangement and a vertical displacement arrangement of the assembly that the manipulator comprises.
  • the disposition of the manipulator itself on the carrier car includes an assembly that allows turning and tilting movements of the manipulator in an embodiment with two operating claws, by means of which it can independently take both parts, in the work function.
  • the manipulator can be moved and moved to pick up the parts to be machined from a feeder warehouse and take them to the machining position on the lathe, as well as remove them after machining for unloading in an output pickup; allowing the double claw of the manipulator to remove a piece and leave another by means of a single movement operation, both in the machining place and in the place of feeding and unloading, which speeds up the replacement of the application parts in the lathe, reducing to minimum machining downtime for replacement of parts.
  • the drive for machining can be established with means incorporated in the head itself or from means located independently on the bed with a transmission from them to the head, which allows to use means, actuators of any power, without this requiring the head clamping means to be oversized.
  • the head and tailstock (if it exists) can be conventional, with the possibility, for example, of incorporating bearings of 120 millimeters in diameter or more, without forcing the structure to be oversized. And also, parts can be manipulated and machined, for example from 10 to 500 millimeters in diameter and 200 to 2000 millimeters in length, without having to modify the structure of the lathe.
  • the turret tool holder of the lathe can go for its part incorporated in the same carrier carriage of the manipulator of the parts, which reduces the actuator means necessary for the movement of both elements; going that mobile assembly over the machining area, which prevents the fall of chips and coolants from machining on the tool turret.
  • the manipulator of the pieces can however also go in a car independent of the turret tool holder, which facilitates a reduction of the inactive machining times, since the manipulator can move and perform the operations of its function during the machining. It is also possible to have more than one tool turret, on the same movement guides of the carriage of the parts manipulator, to carry out simultaneous machining operations.
  • a larger head can be arranged, without having to oversize the winch structure.
  • the subjection of the pieces to mechanise is more rigid than with the solutions of moving head.
  • the load capacity is greater than with the solutions in which the head acts as a manipulator.
  • the tool holder turret undergoes positioning variations in the first passes of the machining, which are of greater roughing, but the position is corrected by the recovery of the material, so that in the last passes of lesser roughing the machining is performed with precision, thus obtaining a more perfect machining than with the mobile head solutions, in which the piece undergoes variations of positioning in the passes of greater roughing, maintaining the uncorrected position until the end of the machining
  • said lathe of the invention certainly results from very advantageous features, acquiring its own life and preferential character with respect to known lathes of the same application.
  • Figure 1 shows in schematic perspective an embodiment of the recommended lathe with vertical head.
  • Figure 2 shows an embodiment of the lathe with a horizontal head driven by transmission from independent means thereof.
  • Figure 3 is a perspective of the lathe according to an embodiment with horizontal head provided with drive means incorporated therein.
  • Figure 4 is an enlarged detail in perspective of the double claw manipulator of the winch.
  • Figures 5 to 8 are schemes of various possibilities, not limiting, of practical embodiments of the lathe with the vertical head, within the framework of the invention.
  • Figures 9 to 13 show respective schemes of various possibilities, not limiting, of practical embodiments of the lathe with the horizontal head.
  • the lathe object of the invention consists of a bench that determines a structure (1), on which the head (2) for securing and rotating drive of the parts (3) to be machined is incorporated in fixed arrangement.
  • the head (2) can be vertical, as in figure (1), for machining operation with the application parts (3) arranged on it; but it can also be horizontal, as in Figures 2 and 3, in this case the pieces (3) being arranged for machining between the head (2) and a corresponding counterpoint (4) or other complementary fastening means.
  • the structure (1) of the machine bed it determines in the upper part longitudinal guides (5), on which at least one carriage (6) is incorporated in mobile assembly, in which a manipulator (7) is arranged to bring the parts (3) to the machining position and remove them after machining.
  • the manipulator (7) is provided with two operating claws (7.1 and 7.2), going in a tilting arrangement that allows to place said claws (7.1 and 7.2 ) indistinctly in a position to pick up the pieces (3) and in a standby position empty or holding a piece (3).
  • the manipulator (7) is incorporated in a support (8), by means of which it can be moved vertically on the carriage (6) along some guides (9) for mounting said support (8); while the carriage (6) itself is arranged on a base (10), in guided assembly with respect to transverse guides (11) of said base (10), with the possibility therefore to move transversely on it.
  • the manipulator (7) is capable of making all the necessary movements for the collection of the parts (3) to be machined, from a feeder (12) , to take them to the placement in the head (2) for machining; as well as removing the pieces (3) already machined, from the head (2), to take them to the place of unloading.
  • the head (7) also allows a piece (3) to be machined, up to 'the head (2), for example with the claw (7.1) and using the claw (7.2) remove the previously machined part (3) from the head (2), which considerably reduces the replacement time of the parts (3), since the incorporation of a new part (3) to be machined and Withdrawal of the machining above is done by the same operation of manipulator movement (7).
  • the collection and unloading of the pieces (3) can be carried out by means of the same operation of movement of the manipulator (7), if the unloading of the mechanized pieces (3) is done in the own place of collection of the pieces (3) to be machined or in an adjacent place.
  • the tool turret (13) of the lathe can be incorporated in the same carriage (6) carrying the manipulator (7), whereby, only the actuator means of said carriage (6) can handle the movements of the manipulator (7) place and remove the parts (3) with respect to the head (2), as well as the movements of the tool turret (13) for machining.
  • the incorporation of the tool turret (13) into an independent carriage (14) is provided, arranged on the same guides (5) of the upper part of the structure (1) of the bed, with which the manipulator ( 7) and the tool turret (13) can be used independently simultaneously, being able to unload a machined part (3) and pick up another new part (3) to be machined, while machining of a third piece (3) arranged in the head (2), thereby increasing the productivity of the lathe, since the inoperative machining times are minimized.
  • Figures 5 to 8 show schematically different possibilities of the practical arrangement of the lathe, in the embodiment with the vertical head (2); representing Figure 5 an arrangement with a car (6) in which is incorporated in a manipulator (7) and the tool turret (13), Figure 6 an arrangement with a carriage (6) carrying a manipulator (7) and another independent carriage (14) carrying the tool turret (13), figure 7 an arrangement with a carriage (6) carrying a manipulator (7) together with a tool turret (13) and another independent carriage (14) carrying a second tool turret (13), and figure 8 an arrangement with two heads (2) and above two carriages (14) carrying two tool turrets (13) and an intermediate carriage (6) with two integrated manipulators (7) in a double manipulator.
  • Figures 9 to 13 show in turn different possibilities of the practical realization of the lathe with the horizontal head (2), representing figures 9, 10 and 11 respective arrangements similar to those of Figures 5, 6 and 7, in this embodiment , while Figure 12 is an arrangement like that of Figure 9 but with two heads (2) facing each other, instead of a head (2) and a counterpoint (4), figure 13 corresponding to an arrangement similar to that of figure 8, in this embodiment.
  • the assembly of the tool turret (13) and the counterpoint (4) can also be replaced by a machining unit that is complemented with the head (2) for fixing the parts (3) for machining, or with the corresponding mooring and fixing means.
  • a complementary tool turret (13) can also be incorporated in a carriage arranged below the machining area, which allows complementary machining passes to be carried out virtually simultaneously with each pass that It is done with the means of the upper part, allowing to reduce the time to be used in the machining of the pieces (3).
  • the fixed arrangement of the head (2) ensures in any case an immobility that keeps the clamping of the parts (3) stable in the machining, allowing to achieve a machining of great perfection.
  • Said fixed arrangement of the head (2) also allows the means for adjusting the rotary drive of the plate thereof, can be integrated into the head (2), as in the embodiment of Figure 3, or have independent actuating means ( 15), to establish, by means of a transmission (16), the drive of the head (2), as in the embodiment of Figure 2.
  • actuator means (15) of any power and large-sized bearings so that the functional assembly is resistant, admitting the machining of large parts (3), without requiring oversize the winch structure.

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Abstract

Torno con manipulador de piezas, con al menos un cabezal (2) y al menos una torreta porta-herramientas (13), yendo en la parte superior de la estructura (1) de la bancada al menos un carro (6) dispuesto sobre guías longitudinales (5), en el cual va incorporado al menos un manipulador (7) que comprende dos garras operativas para el manejo de las piezas (3) a mecanizar, en disposición de dicho manipulador (7) sobre un soporte (8) incorporado en montaje de desplazamiento vertical sobre el carro (6), mientras que el carro (6) va dispuesto en montaje de desplazamiento transversal sobre una bas (10) de montaje sobre las guías longitudinales (5).

Description

1 "TORNO CON MANIPULADOR DE PIEZAS"
La presente invención se refiere a un torno provisto con medios para la manipulación de las piezas a mecanizar, en el sentido de llevar las piezas hasta la colocación en el lugar de mecanizado y retirarlas después del mecanizado, para su sustitución por otra nueva pieza a mecanizar, proporcionando en tales aspectos una funcionalidad que hace notablemente ventajoso el uso del torno para su aplicación.
En relación con los tornos destinados para mecanizar piezas pesadas, es conocida la disposición de transportadores instalados como accesorios del torno o incluso formando parte del mismo.
Una realización conocida en ese sentido, es la disposición de un pórtico móvil, con medios motrices y de manipulación, en montaje sobre guias de desplazamiento ubicadas de manera anexa al torno . Esta solución resulta complicada y voluminosa, debido a la estructura que requiere el pórtico transportador y su individualidad funcional con medios independientes del torno .
La Patente Española P 0465162 da a conocer un cargador-almacén de piezas , que es acoplable accesoriamente a un torno, disponiendo ese cargador-almacén de unos medios para ir colocando las 25 piezas sucesivamente en una salida, en donde pueden ser cogidas por un manipulador basculante montado sobre un eje. Esta solución resulta a su vez complicada y costosa, y no resuelve satisfactoriamente el proceso
,-,« completo de la alimentación y retirada de las piezas a mecanizar .
La Patente EP 0539837 da a conocer una disposición de dos manipuladores , uno para colocar las piezas a mecanizar y otro para retirarlas del torno una vez ς mecanizadas; resultando esta solución complicada y costosa, tanto para la instalación como en el f ncionamiento .
Se conocen también soluciones que disponen el cabezal y el contrapunto del torno en un carro común desplazable hasta un lugar de recogida y depósito de las piezas , de manera que mediante la separación o aproximación del cabezal y el contrapunto, sobre dicho carro * portador de los mismos, se cogen y dejan las piezas de aplicación, trasladándose éstas entre el lugar de recogida o de depósito y el lugar de mecanizado, mediante el desplazamiento del carro .
Esta solución tiene el inconveniente de que al ir el cabezal sobre un carro móvil, los medios de accionamiento del cabezal deben ir incorporados también en el carro, de manera que para grandes potencias de accionamiento es necesario sobredimensionar el carro, debido a los medios accionadores necesarios , lo cual conlleva también la necesidad de sobredimensionar los medios de sustentación del carro en su montaje móvil.
La Patente DE 19911156 recoge, por otra parte, una solución en la que el cabezal y el contrapunto del torno se incorporan en sendos carros independientes, los cuales* son desplazables sobre guias horizontales y verticales para trasladar las piezas de aplicación entre el lugar de mecanizado y el punto de recogida o depósito.
En esta solución el cabezal va incorporado también sobre un carro móvil, lo que conlleva los mismos inconvenientes de la solución anterior para elevadas potencias , ya que los medios accionadores del cabezal deben ir incluidos en el carro móvil correspondiente. Y por otra parte, debido a la disposición móvil de los carros hacia arriba, la torreta portaherramientas va situada por debajo de la zona de mecanizado, de manera que las virutas y los líquidos de refrigeración del mecanizado caen sobre dicha torreta.
Frente a todo ello, de acuerdo con la presente invención se propone un torno que se basa en una realización estructural diferente, con la cual se eliminan de una manera ventajosa y práctica los inconvenientes anteriormente mencionados de las soluciones conocidas, aportando unas características funcionales que mejoran el servicio del torno en su aplicación .
Este torno objeto de la invención comprende una bancada que determina una estructura sobre la que se incorpora fijo, en disposición vertical o en disposición horizontal el cabezal del torno, yendo en montaje guiado sobre dicha estructura de la bancada al menos un carro portador de un manipulador para trasladar las piezas a mecanizar hasta la posición de mecanizado y retirarlas después de la operación .
El carro portador del manipulador va dispuesto en un montaje de desplazamiento longitudinal sobre la estructura de la bancada del torno, determinando dicho carro en sí mismo además una disposición de desplazamiento transversal y una disposición de desplazamiento vertical del conjunto que comporta el manipulador .
Por otra parte, la disposición del propio manipulador sobre el carro portante, incluye un montaje que permite movimientos de giro y basculación del manipulador en una realización con dos garras operativas , mediante las cuales puede coger independientemente sendas piezas, en la función de trabajo.
Con dicha disposición el manipulador se puede trasladar y mover para recoger de un almacén alimentador las piezas a mecanizar y llevarlas hasta la posición de mecanizado en el torno, así como retirarlas después del mecanizado para su descarga en un recogedor de salida; permitiendo la doble garra del manipulador retirar una pieza y dejar otra mediante una sola operación de desplazamiento, tanto en el lugar de mecanizado como en el lugar de alimentación y descarga, lo cual agiliza la sustitución de las piezas de aplicación en el torno, reduciendo a un mínimo los tiempos de inactividad del mecanizado para esa sustitución de las piezas .
Merced a la disposición fija del cabezal sobre la estructura de la bancada del torno el accionamiento para el mecanizado puede establecerse con medios incorporados en el propio cabezal o desde medios situados independientemente sobre la bancada con una transmisión desde ellos hasta el cabezal, lo cual permite utilizar medios, accionadores de cualquier potencia, sin que ello obligue a sobredimensionar los medios de sujeción del cabezal .
El cabezal y el contrapunto (si es que existe) pueden ser convencionales, con la posibilidad por ejemplo de incorporar rodamientos de 120 milímetros de diámetro o más , sin que ello obligue a sobredimensionar la estructura. Y asimismo, se pueden manipular y mecanizar piezas, por ejemplo desde 10 a 500 milímetros de diámetro y de 200 a 2000 milímetros de longitud, sin tener que modificar la estructura del torno.
La torreta portaherramientas del torno puede ir por su parte incorporada en el mismo carro portador del manipulador de las piezas , lo cual reduce los medios accionadores necesarios para el desplazamiento de ambos elementos; yendo ese conjunto móvil por encima de la zona de mecanizado, lo cual evita la caída de virutas y los líquidos de refrigeración del mecanizado sobre la torreta portaherramientas .
El manipulador de las piezas puede sin embargo ir también en un carro independiente de la torreta portaherramientas , lo cual facilita una reducción de los tiempos inactivos del mecanizado, ya que el manipulador puede desplazarse y realizar las operaciones propias de su función durante la realización de los mecanizados . Se puede también disponer más de una torreta portaherramientas, sobre las mismas guías de desplazamiento del carro del manipulador de las piezas, para realizar operaciones simultáneas de mecanizado.
Con el torno objeto de la invención se logran por lo tanto ventajas que hacen más efectivo y práctico el uso en la aplicación del trabajo a desarrollar, destacando en ese sentido los aspectos siguientes :
Se reducen los tiempos necesarios para la incorporación y retirada de las piezas de aplicación .
Se puede disponer un cabezal de mayor tamaño, sin tener que sobredimensionar la estructura del torno .
La sujeción de las piezas a mecanizar es más rígida que con las soluciones de cabezal móvil . La capacidad de carga es mayor que con las soluciones en las que el cabezal hace de manipulador .
Con el cabezal fijo la torreta portaherramientas sufre variaciones de posicionamiento en las primeras pasadas del mecanizado, que son de mayor desbaste, pero la posición se corrige por la recuperación del material, de manera que en las pasadas últimas de menor desbaste el mecanizado se realiza con precisión, obteniéndose así un mecanizado más perfecto que con las soluciones de cabezal móvil , en las que la pieza sufre variaciones de posicionamiento en las pasadas de mayor desbaste, manteniéndose la posición descorregida hasta el final del mecanizado.
Por todo ello, dicho torno de la invención resulta ciertamente de unas características muy ventajosas, adquiriendo vida propia y carácter preferente respecto de los tornos conocidos de la misma aplicación.
La figura 1 muestra en perspectiva esquemática una realización del torno preconizado con cabezal vertical .
La figura 2 muestra una realización del torno con un cabezal horizontal accionado por transmisión desde medios independientes del mismo.
La figura 3 es una perspectiva del torno según una realización con cabezal horizontal provisto con medios de accionamiento incorporados en él mismo.
La figura 4 es un detalle ampliado en perspectiva del manipulador de doble garra del torno.
Las figuras 5 a 8 son esquemas de diversas posibilidades , no limitativas , de realizaciones prácticas del torno con el cabezal vertical, dentro del marco de la invención .
Las figuras 9 a 13 muestran respectivos esquemas de diversas posibilidades , no limitativas , de realizaciones prácticas del torno con el cabezal horizontal .
El torno objeto de la invención consta de una bancada que determina una estructura (1) , sobre la cual se incorpora en disposición fija el cabezal (2) de sujeción y accionamiento giratorio de las piezas (3) a mecanizar.
El cabezal (2) puede ser vertical, como en la figura (1) , para la actuación del mecanizado con las piezas (3) de aplicación dispuestas sobre él; pero también puede ser horizontal, como en las figuras 2 y 3, disponiéndose en este caso las piezas (3) para el mecanizado entre el cabezal (2) y un correspondiente contrapunto (4) u otro medio complementario de sujeción. La estructura (1) de la bancada de la máquina determina en la parte superior unas guías longitudinales (5) , sobre las cuales se incorpora en montaje móvil al menos un carro (6) , en el que va dispuesto un manipulador (7) para llevar las piezas (3) a la posición de mecanizado y retirarlas después del mecanizado.
Según una característica de la invención, como se observa con más detalle en la figura 4 , el manipulador (7) se prevé con dos garras operativas (7.1 y 7.2), yendo en una disposición basculante que permite situar a dichas garras (7.1 y 7.2) indistintamente en posición de recoger las piezas (3) y en una posición de espera en vacío o sujetando una pieza (3) .
El manipulador (7) va incorporado en un soporte (8) , mediante el cual es desplazable vertical ente sobre el carro (6) a lo largo de unas guías (9) de montaje de dicho soporte (8) ; en tanto que el propio carro (6) va dispuesto sobre una base (10) , en montaje guiado respecto de guías transversales (11) de dicha base (10) , con posibilidad por lo tanto de desplazarse transversalmente sobre la misma.
Por consiguiente, merced a su propia disposición de montaje sobre el soporte (8) , a la disposición del soporte (8) respecto del carro (6) , a la disposición del carro (6) sobre la base (10) y a la disposición de dicha base (10) sobre las guías longitudinales (5) de la estructura (1) , el manipulador (7) es susceptible de efectuar todos los movimientos necesarios para la recogida de las piezas (3) a mecanizar, desde un alimentador (12) , para llevarlas hasta la colocación en el cabezal (2) para el mecanizado; así como retirar las piezas (3) ya mecanizadas, desde el cabezal (2) , para llevarlas al lugar de descarga.
Merced a la doble garra (7.1 y 7.2), el cabezal (7) permite además llevar una pieza (3) para mecanizar, hasta 'el cabezal (2), por ejemplo con la garra (7.1) y mediante la garra (7.2) retirar del cabezal (2) la pieza (3) mecanizada anteriormente, lo cual reduce considerablemente el tiempo de sustitución de las piezas (3) , ya que la incorporación de una nueva pieza (3) a mecanizar y la retirada de la mecanizada anteriormente se realiza mediante la misma operación de desplazamiento del manipulador (7) . Del mismo modo, la recogida y descarga de las piezas (3) se puede efectuar mediante la misma operación de desplazamiento del manipulador (7) , si la descarga de las piezas (3) mecanizadas se hace en el propio lugar de recogida de las piezas (3) a mecanizar o en un lugar adyacente.
La torreta portaherramientas (13) del torno puede incorporarse en el mismo carro (6) portador del manipulador (7) , con lo cual, mediante sólo los medios accionadores de dicho carro (6) se pueden efectuar los movimientos del manipulador (7) para colocar y retirar las piezas (3) respecto del cabezal (2) , así como los movimientos de la torreta portaherramientas (13) para el mecanizado.
Sin embargo, esa disposición supone la inhabilitación de la torreta (13) durante la utilización del manipulador (7) y la inhabilitación de este último durante la utilización de la torreta (13) , lo cual reduce considerablemente el nivel de productividad del torno .
Por ello, se prevé la incorporación de la torreta portaherramientas (13) en un carro (14) independiente, dispuesto sobre las mismas guías (5) de la parte superior de la estructura (1) de la bancada, con lo cual el manipulador (7) y la torreta portaherramientas (13) se pueden utilizar independientemente de manera simultánea, pudiendo efectuarse la descarga de una pieza (3) mecanizada y la recogida de otra nueva pieza (3) a mecanizar, mientras se está realizando el mecanizado de una tercera pieza (3) dispuesta en el cabezal (2) , aumentando con ello la productividad del torno, ya que se reducen al mínimo los tiempos inoperantes del mecanizado.
Sobre las mismas guías (5) de la estructura (1) de la bancada pueden incorporarse además otros carros accesorios portadores de otras torretas portaherramientas y otros susceptibles manipuladores , para realizar operaciones múltiples en relación con las piezas (3) de aplicación, con unos mínimos tiempos inactivos del mecanizado .
Las figuras 5 a 8 muestran esquemáticamente distintas posibilidades de la disposición práctica del torno, en la realización con el cabezal (2) vertical; representando la figura 5 una disposición con un carro ¡(6) en el que va incorporado un manipulador (7) y la torreta portaherramientas (13) , la figura 6 una disposición con un carro (6) portador de un manipulador (7) y otro carro independiente (14) portador de la torreta portaherramientas (13) , la figura 7 una disposición con un carro (6) portador de un manipulador (7) conjuntamente con una torreta portaherramientas (13) y otro carro independiente (14) portador de una segunda torreta portaherramientas (13) , y la figura 8 una disposición con dos cabezales (2) y por encima sendos carros (14) portadores de sendas torretas portaherramientas (13) y un carro intermedio (6) con dos manipuladores (7) integrados en un manipulador doble.
Las figuras 9 a 13 muestran a su vez distintas posibilidades de la realización práctica del torno con el cabezal (2) horizontal, representando las figuras 9, 10 y 11 respectivas disposiciones semejantes a las de las figuras 5, 6 y 7, en esta realización, mientras que la figura 12 es una disposición como la de la figura 9 pero con dos cabezales (2) enfrentados, en lugar de un cabezal (2) y un contrapunto (4) , correspondiendo la figura 13 a una disposición semejante a la de la figura 8, en esta realización.
Dichas posibilidades de disposición práctica del torno, en ambas realizaciones, no son sin embargo limitativas , ya que igualmente se pueden establecer otras cumpliendo con el concepto de la invención.
El conjunto de la torreta portaherramientas (13) y el contrapunto (4) (si existe) , se puede también sustituir por una unidad de mecanizado que se complemente con el cabezal (2) de fijación de las piezas (3) para el mecanizado, o con los correspondientes medios de amarre y fijación.
En las disposiciones con el cabezal (2) horizontal, se puede incorporar además una torreta portaherramientas (13) complementaria en un carro dispuesto por debajo de la zona del mecanizado, lo cual permite realizar pasadas de mecanizado complementarias de forma prácticamente simultánea con cada pasada que se efectúa con los medios de la parte superior, permitiendo reducir el tiempo a emplear en el mecanizado de las piezas (3) .
La disposición fija del cabezal (2) asegura en cualquier caso una inmovilidad que mantiene estable la sujeción de las piezas (3) en el mecanizado, permitiendo lograr un mecanizado de gran perfección.
Dicha disposición fija del cabezal (2) permite además que los medios aσtuadores del accionamiento giratorio del plato del mismo, puedan ir integrados en el propio cabezal (2) , como en la realización de la figura 3 , o bien disponerse unos medios accionadores independientes (15) , para establecer, mediante una transmisión (16) , el accionamiento del cabezal (2) , como en la realización de la figura 2.
Por otra parte, en relación con el cabezal (2) fijo se pueden instalar medios accionadores (15) de cualquier potencia y rodamientos de gran tamaño para que el conjunto funcional resulte resistente, admitiendo el mecanizado de grandes piezas (3) , sin que ello requiera sobredimensionar la estructura del torno.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1. Torno con manipulador de piezas , del tipo que comprende al menos un cabezal (2) , horizontal o vertical, y al menos una torreta portaherramientas (13) , incluyendo medios para la manipulación de las piezas (3) a mecanizar, en la incorporación y retirada de las mismas, caracterizado en que sobre la parte superior de la estructura (1) de la bancada de la máquina va dispuesto al menos un carro (6) incorporado en montaje sobre unas guías longitudinales (5) , comportando dicho carro (6) al menos un manipulador (7) para el manejo de las piezas (3) , en disposición de dicho manipulador (7) en montaje giratorio o basculante sobre un soporte (8) , el cual va dispuesto en montaje de desplazamiento vertical respecto del carro (6) , mientras que el propio carro (6) va incorporado en montaje de desplazamiento transversal sobre una base (10) , determinando una movilidad del manipulador (7) en todos los sentidos.
2. Torno con manipulador de piezas , en todo ' de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado en que el manipulador (7) incluye dos garras operativas (7.1 y 7.2), las cuales pueden ser situadas indistintamente, mediante la basculación o giro del manipulador (7) , entre una posición operativa para recoger las piezas (3) de aplicación y una posición de espera en vacío o en carga sujetando una pieza (3) .
3. Torno con manipulador de piezas , en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado en que en el mismo carro (6) portador del manipulador (7) se dispone una torreta portaherramientas (13) , para el mecanizado de las piezas (3) .
4. Torno con manipulador de piezas , en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado en que el manipulador (7) se incorpora individualmente en un carro portador (6) , disponiéndose independientemente sobre los mismos medios de guiado otro carro (14) , en el que se incorpora una torreta portaherramientas (13) para el mecanizado de las piezas (3)
5. Torno con manipulador de piezas , en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado en que sobre los mismos medios de guiado del carro (6) que comporta al manipulador (7) y en el que además puede ir dispuesta una torreta portaherramientas (13) , es incorporable independientemente al menos otro carro independiente (14) portador de una torreta portaherramientas accesoria (13) para el mecanizado de las piezas (3)
6. Torno con manipulador de piezas , en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado en que el cabezal (2) se dispone fijamente sobre la estructura (1) , pudiendo actuarse el accionamiento del plato giratorio de dicho cabezal (2) por medios incorporados en el propio cabezal (2) , o desde medios accionadores independientes (15) , con una transmisión (16) hasta el cabezal (2) .
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