SE435833B - Verktygsbytesanordning - Google Patents

Description

jeoozssz-1 10 15 20 25 30 35 2 En detaljväxlare l för en verktygsmaskin innefattar ett dubbelsidigt, indexerbart gripdon 2, som är anordnat att gripa ett icke visat arbetsstycke för att hämta och lämna detta från resp till en Chuck 3, en vertikalt rörlig slid 4 och en med en nedätriktad arm 5 försedd, icke visad, fram och åter körbar skyttelvagn.

Gripdonet 2 består i princip av tvâ stycken 2-back- chuckar,_vars backar eller fingrar är utbytbara mot inställ- bara V-block på grundbackar. De kan spänna på såväl ut- som invändig diameter. De båda 2-backchuckarna är inbyggda på var sin sida av den indexerbara axeln. Denna kan positioneras i fyra olika vinkellägen (09 - 900 - 1800 - 2700). Vridningen sker hydrauliskt liksom manövreringen av 2-backchuçkarna.

Anordningen har alltså fem frihetsgrader, nämligen tvâ för det dubbelsidiga gripdonets fingerrörelser, en för vridningen (fyra indexlägen) av gripdonet runt dess horisontella axel, en för höj- och sänkning av gripdonet längs den vertikala rätstyrningen på skyttelvagnens nedåt- riktade arm och en för skyttelvagnens horisontella rörelser i maskinens längdriktning.

Av gripdonets båda backpar är det ena avsett för in- matning av ämnen och det andra för utmatning av bearbetade detaljer till resp från verktygsmaskinens chuck. Växling sker genom att gripdonsaxeln indexeras 1800. Denna indexe- ring föregås av en horisontell utdragningsrörelse ur chuckbackarna, dvs en avlägsning av arbetsstycket från chucken, och en eventuell rörelse av vertikalsliden.

Det sistnämnda gäller vid korta dubbdetaljer, där pin0l- rörelsen kan bli otillräcklig för att frilägga detaljens svängningsfält. Det förutsättes härvid att svängningsfältet är fritt.

Om maskinens tvärslid eller någon annan del av maskinen är placerad strax under eller över maskinens arbetsområde, så att svängningsfältet inte är fritt, måste vertikalsliden förflyttas uppåt resp nedåt för att utföra ovannämnda indexering. _ Vid utmatning av detaljer användes vertikalrörelsen _ -..lim V - V - . , . _. ,, n 10 15 20 25 30 35 5003582-7 3 för att kunna passera en eventuell dubbdocka och/eller verktygsrevolvern.Vertikalrörelsen utnyttjas även för positionering av gripfingrarna vid hämta- resp lämnalägena.

Genom NC-styrningen kan rörelsemönstret vid dessa manövre- ringar få bli komplicerat och ändå medge en enkel program- mering.

Genom att enligt uppfinningen förse detaljväxlaren med en verktygsbytesanordning, vilken 1 huvudsak består av en extra sats backar eller skänklar 6, 7, 8 och 9, vilka vid den föredragna utföringsformen enligt figuren är riktade vinkelrätt mot de ordinarie backarna 10, ll, kan detaljväxlaren utnyttjas även för byte från ett ut- slitet verktyg till ett dubblettverktyg. Dessa reserv- verktyg finns då samlade i ett magasin, t ex av revolver- typ. Verktygshållare eller kassetter 12 är då av en redan normerad typ med exempelvis ett cylindriskt, kuggförsett skaft 13 såsom fastspänningsdel. För att göra det möjligt att automatiskt hantera kassetterna har de emellertid för detta ändamål försetts med ett par gripspår 14 i kassettkroppen närmast utanför skaftdelen. I dessa grip- spår kan gripdonets skänklar ingripa och dra ut resp skjuta in den cylindriska tappen i ett av verktygsrevolverns l5 verktygspositioner 16. Före utdragning skall dock det kuggade, icke visade lâsdonet, som låser fast kassettskaftet i revolverskivan lossas. Detta sker automatiskt genom att en icke visad, på en vridmekanism 17 anordnad medbringar- nyckel förs ned i låsdonets nyckelgrepp varpå upplåsningen kan utföras. Kassetten är nu fri och kan dras ut ur revolverskivan. Gripdonet indexerar l80° och för fram dubblettverktyget i läge för inpassning och fastlåsning i revolverskivan. Vridmekanismen frigörs och det utslitna verktyget förs tillbaka till verktygsmagasinet. Byta verktyg kan beordras från styrutrustningen och tidpunkten för detta kan antingen bestämmas av en programmerad an- vändningstid eller genom en fortlöpande tillståndskontroll av verktygsspetsen.

Fastän man vfiddenföredragna utföringsformen använder en separat vridmekanísm 17 för att låsa fast verktyget i _"-m, _., ,, soozsazev 4. avsett läge kan man även anordna detta på annat sätt.

Exempelvis kan skänklarna 6; 7, 3 0Ch 9 trycka in klackar i spåren 14 då de förs in däri, vilka klackar påverkar ett i skaftet 13 anordnat lâsdon för fastlåsning av 5 verktyget i fattningen l6.

Anordningen är naturligtvis inte begränsad till den i beskrivningen visade utföringsformen utan kan modifieras inom ramen för de bifogade patentkraven.

Claims (4)

1. 0 15 20 25 8003582-7 l. Verktygsbytesanzrdninz vid in detaljväx :re (L) för verktygsmaskiner, varvid getaljvïxlarez år =vsedd ii: automatisk växling av för fastapänning mellan dare chuck (3) avsedda arbetsstycken och innefattar en i verk- .tygsmasklnens längdriktning körbar skyttelvagn (5), en utmed skyttelvagnen vertikalt rörlig slid (4) och ett på sliden anordnat gripdon (2), som är vridbarfl krinq en horisontell axel och har första och andra backpar (10, ll), som är horisontellt förskjutbara parallellt med och anord- nade på motsatta sidor om nämnda axel, k ä n n e t e c k - n a d därav, att den innefattar ett på varje backpar anordnat gripdonspar (6, 7, 8, 9), vars gripdon är rörliga med resp backar (10, ll) i och för byte av verktyg.

2. Anordning enligt kravet l, k ä n n e t e c k n a d därav, att gripdonsparens gripdon utgöres av två skänklar (6, 7, 8, 9), vilka är anordnade mellan backarna (10, 11) och gripdonet (2) och på vilka backarna är fästa.

3. Anordning enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d därav, att den innefattar ett med grip- donets två rörelser samverkande låsdon (17), vilket är anordnat att låsa fast och lås: ipp vufkt det vid at (15).

4. Anordning enligt kravet 3, < ä n 1 e t e c k - revolverhuvud n a d därav, att låsdonet för fastlàsniag av verktyqe: vid revolverhuvudet (15) är anordnat i verktygets verk- tygshållare (12), vilket lâsdon är anordnat att akti- veras då gripdonen (6, 7, 8, 9) griper fast verktygs- hâllaren.