JPS59500463A - 工作機械および該工作機械の操作方法 - Google Patents
工作機械および該工作機械の操作方法Info
- Publication number
- JPS59500463A JPS59500463A JP58500976A JP50097683A JPS59500463A JP S59500463 A JPS59500463 A JP S59500463A JP 58500976 A JP58500976 A JP 58500976A JP 50097683 A JP50097683 A JP 50097683A JP S59500463 A JPS59500463 A JP S59500463A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- workpiece
- machine tool
- rotating
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/18—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable pivotally movable in planes containing the axis of the chuck
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/20—Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks
- B23B31/201—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/207—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/20—Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks
- B23B31/201—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/207—Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the spindle
- B23B31/2073—Axially fixed cam, moving jaws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
- B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
- B23B31/265—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank by means of collets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
- B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
- B23B31/266—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank using a threaded spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/046—Handling workpieces or tools
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S279/00—Chucks or sockets
- Y10S279/90—Adapted for automatic tool changer
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/309352—Cutter spindle or spindle support
- Y10T409/309408—Cutter spindle or spindle support with cutter holder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/10—Process
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/16—Tool changing with means to transfer work
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1702—Rotating work machine tool [e.g., screw machine, lathe, etc.]
- Y10T483/1705—Tool support comprises rotary spindle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1702—Rotating work machine tool [e.g., screw machine, lathe, etc.]
- Y10T483/1707—Tool having specific mounting or work treating feature
- Y10T483/171—Workpiece holder [e.g., chuck or chuck jaw, collet, etc.]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1702—Rotating work machine tool [e.g., screw machine, lathe, etc.]
- Y10T483/1714—Tool changer between tool support and matrix
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
- Y10T483/1779—Linearly movable tool holder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2514—Lathe with work feeder or remover
- Y10T82/2516—Magazine type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
工 作 機 械
枝 術 分 野
本発明は、回転バイト、例えはフライスの使用および固定ハイド、例えば旋削ハ
イドの使用の双方に好適な工作機械に関するものである。
背 景 技 術
莢国特許第1,448,749号には、ワークピースを支持するだめの主軸台ス
ピンドル、この主軸台スピンドルに関して直線状に位置を足めることの可能なス
ライダ、このステイグ上に支持された割出し可能なタレツI・、そのタレットの
1つの割出し測点においてそのタレットに取り付けられた固定工具、すなわち旋
削/くイト、およびもう一方の上述の測点において用意された回転バイト、すな
わちフライスを備えた旋盤か開示されている。主軸台スピンドルは連続的に回転
して、上述の旋削バイトによりワークピースの旋削作業を行う。更に、主軸台ス
ピンドルを随意に回転した位置番と定めることか可能であり、すなわち、予め定
めた角度の位置に至るまでその軸のまわりを回転可能であり、フライス作業のた
めにワークピースをフライスレこ対しイに六小紬り一門1で里かうた色度で向け
ることができる。
フライスの駆動に関しては、上述・のしたような工作機械における実例が知られ
ており、マウント上のカッタか取りはずしおよび取り付は可能にタレットに配設
し、一端にはカッタが取り付けられ、従動歯車のメツシュが刻まれた他端にはタ
レットに配設した駆動歯車が歯合した連続的に回転可能なスピンドルを有する。
主軸台スピンドルの軸とカッタスピンドルの軸との間の角度が異なったものが必
要とされるスライス作業のためには、異なったそのようなマウントを用意しなけ
ればならない。
また、プライスのものとは異なったマウントを、上述した旋削バイトのいずれに
対しても用意しなければならない。
この発明の目的は、異なった種類の上述したマウントの必要性を排除し、それに
よって1機械設備の価格を低下させ1機械の汎用性を改善することにある。
発 明 の 開 示
この発明によれば、回転可能でしかも、相対的に位置を定め得るスピンドルを有
し、回転バイトを前記スピンドルの一方に取り付は可能となし、ワークピースを
前記スピンドルの他方に取り付は可能となし、少なくとも前記一方のスピンドル
は切削作業を行うために回転可能となした工作機械を操作するにあたり、前記ス
ピンドルの一方を回転しないように鎖錠して、固定バイトをその鎖錠したスピン
ドルへ取り付け、ワークピースを残余のスピンドルへ取り伺け、さらに前記残余
のスピンドルを回転させて切削作業を行うことを特徴とする工作機械の操作方法
が提供される。スピンドルの一方を鎖錠することによって、回転バイトによる作
業から固定/スイトによる作業への変更を、タレットを必要とすることなく行う
ことが可能となる。さらに、このことにより、スピンドルの軸間で種々の角度を
とるようにスピンドルを相対的に位置決めすることが容易となる。また、このよ
うにすることによって、種々のそのような角度のための種々のマウントの必要性
が排除される。また、バイトの容量はスライドに数句けたタレシトの容量によっ
て限定されることはなI/旭。
本発明の更に特定した形態によれば、前記スピンドルの一力を連続的に回転可能
となし、他方のスピンドルを回転させて位置決め可能となし、前記回転バイトを
連続的に回転可能なスピンドルに取り付は可能となし、前記ワークビーフを回転
させて位置決め可能なスピンドルに取すイ」け可能となした工作機械を操作する
にあたり、回転させて位置決めし得るスピンドルを回転しないように鎖錠し、ワ
ークピースをN統帥に回転可能なスピンドルに取り付けて、鎖錠したスピンドル
に取り付けた固定バイトにより切削作業を行うことを特徴とした工作機械の操作
方法が提供される。この方法においては、回転バイトの使用にあたって、このハ
イドを連続的に回転可能なスピンドルに取り付けるとともにワークピースを回転
させて位置決めし得るスピンドルに取り付ける必要があり、一方、固定バイトの
使用にあたっては、そのバイトを鎖錠可能でしかも回転させて位置決めし得るス
ピンドルに取り付けるとともにワークピースを連続的に回転可能なスピンドルに
取付ける必要がある。このことは、2つのスピンドルをそれらの各機能、すなわ
ちa統帥な回転および回転させての位置決めに適するように設計することができ
るという利点がある。
ここで、回転して位置決めし得るスピンドルを鎖錠可能とすることもでき、この
ようにしたスピンドルが鎖錠を行うのに一層適している場合もある。
さらにまた、かかる方法は、棒材の端部におけるワークピースの機能加工とは異
なり、別個に素材を機械加工する場合に適している。
本発明の更に他の特定した形態によれば、前記スピンドルの一方は単に連続的に
回転可能な単一機能のスピンドルであり、他方のスピンドルは選択的に連続的な
回転および回転させての位置決めが可能な2重機能クピースを前記2重機能のス
ピンドルに取り利け、さらにそのスピンドルをa k的に回転させて鎖錠したス
ピンドルに取すイ」けた固定ハイドにより91削作業を行うことを特徴とした工
作機械の操作方法が提供される。この方法では、2重機能のスピンドルの導入お
よびそれに伴う費用か必要となるが、ワークピースは常に同一のスピンドルに、
すなわち2重機能の7ピントルに、回転および固定バイトのいずれを使用する場
合においても保持されている。この方法はそれ故に、中空の前記2重機能スピン
ドルの内部を通して送り出された棒材の端部にワークピースを形成する場合に一
層〃了適である。
図面の簡単な説明
この発明に係る方法および工作機械の好適実施例を添付図面を参照して説明する
。ここに。
81図は工作機械の立面図、
第2図は工作機械の平面図、
第3図は第1図の■−■線における断面図。
第4図は第1図の拡大断面詳細図、
第5図は第4図のv−v線における断面図、第6図は第1図について異なったモ
ードの作業を示す部分図、
第7図は第3図についての変形例を示す図であ第1図ないし第3図を参照して、
直交した座標である相互に直交する3つの方向x、y、zに関して、工作機械を
説明する。機械は、軸10AがX方向に延びる第1スピンドルを有し、そのスピ
ンドルは連続回転するようにベアリング2内に保持され、そのベアリング本体は
XおよびY方向に直線移動するためのスライダ4および5によって台3上に支持
されている。第2スピンドル20は、軸20AがXおよびY方向を含む平面に在
り、軸2OAに関し回転した位置に定まるようにベア7
リング6内に保持されており、ヘアリング7によって支持され、Y方向に延ひる
軸7Aに関して所定の角度に位置する。ヘアリング7はX方向に直線移動するた
めのスライダ8によって台3上に支持されている。スピンドルlOおよび20は
、それぞれ動作端を有し、それらの各々にはワークピースタ5oまたはバイトホ
ールグ6゜が取り付は可能となっている。第1図ないし第4図には、それぞれス
ピンドル10および2oに取り付けたホールダ50および60が示されており、
ここに、ホールタ5゜はワークピース51を保持するものとして示され、一方、
ホールタロ0には、固定バイトである旋削バイト61か配置されている。第6図
は、ワークピース51がスピンドル20に取り付けられたホールタ5oに取り付
けられているのに対して、回転バイトであるフライスEilAがスピンドルlO
に取り付けられたホールグ6oに配置されている場合を示している。スライダ4
..5,8、ベアリング6、およびスピンドル10.20の移動は、数値制御さ
れたモータM4.M5.Me、M8.MloおよびM2Oによってそれぞれ行う
ことが可能である。それらのモータの制御は数値制御システム100により行わ
れる。ホールダ50および60は一般に相互に関連して動作可能であることは明
らかであり、また、ワークピースの全表面が、もちろんその表面がワークホーシ
タ50内に隠されている時を除き、バイト81,61A に接近しやすいことは
明らかである。
° S
特表昭59−500463(4)
各スピンドル10および20は、それぞれベアリング2および6に関して予め定
めた角度の位置に回転しないように鎖錠可能である(第2図、第4図)。スピン
ドル10に関しては、鎖錠操作はスピンドル10を連続的に回転可能なモータ1
0から引き離すことが必要となる。
このために、スピンドル10に取り付けた円板12には、上述の予め定めた角度
の位置に近接させて穴12Aを設け、光電装置13と協同させてスピンドルが上
述の近接位置に来たときに信号13Aを発生させる。電磁ブレーキ11はスピン
ドル10にスプラインされたアーマチュア11Aを有し、常態ではモータからの
トルクをスピンドルへ伝達するように配置されている。信号13Aが発生すると
、ブレーキ11によりアーマチュアIIAはハウジング2に吸引され、それによ
ってスピンドルを停止させる。その後、押込み鎖錠装置9例えばハウジング2に
取付けたテーパ付きプランジャ14は、ブレーキ11が開放されると同時に励磁
されてスピンドルのみぞ14A内に移動する。このようにしてプランジャにより
、スピンドルを上述の予め定めた角度の位置に位置させることが可能となる。回
転させて位置決め可能なスピンドル20は、連続的に回転可能なスピンドル10
に対するよりもより速やかに予め定めた角度の位置に停止させることが可能であ
る。モータM20はステッピングモータであり、選ばれた位置がモータシステム
により規定される範囲内ならばいかなる位置においても停止させることができる
。一方、電磁的に操作可能なプランジャ24およびみぞ24Aが、押込み鎖錠の
ためにスピンドルに用意される。
更に(第4図)、スピンドル2oは、モータ2oにょって回転させて位置決め可
能なことに加えて、プーリ23を駆動するモータ(図示せず)により連続的に回
転させることもまた可能である。この両者の間の変更は、電磁クラッチ21によ
り行われ、このクラッチにょリスピンドル20をプーリ23およびモータ2oに
より駆動されるフォームキア22に対して選択的に接続することが可能である。
機械にはマガジンシステム3oが備わっており(第2図、第3図)、そこにはワ
ークホールダマガジン31゜バイトホールダマガラン32.ワークピース素材の
ためのマガジン33.および完成したワークピースのためのマガジン34がある
。マガジン31には、種々の直径や形状のワークピースに適合する種々のホール
ダ5oが格納されている。マガジン32には、種々の旋削作業やフライス作業の
ための旋削バイトやフライスを取り付けたハイトホールダGOが格納されている
。マガジン31ないし34は、スピンドル10.20からY方向に離れた位置に
あり、それらのマガジン自体はX方向において離れた位置にある。制御システム
100をプログラミングすることにより、それぞれのマガジン31 、”32
、33内のワークホールタ、バイトホールタまたはワークピース素材をピックア
ップ ステーション35に向けることかでき。
また、完成したワークピースを上述のステーション35て受け取ることができる
。
更に、機械には移送機構40があり(第2図、第3図第5図)、そこにはシャフ
ト41が軸41Aを有し、スピンドル10.20とシステム3oとの間の位置に
おいてX方向に延びている。アーム42はそのシャフト41に支持されて、シャ
フトに対して相対的な回転はせずにシャフトに沿って軸移動する。アーム42は
ハンド43を有し、ハンl”43はシャフト軸41Aと垂直な軸43Aに関して
回転可能であり、またグリッパ軸が44Aである一対のグリッパフィンガ44を
支持している。モータM41.M42゜M2S(第2図、第3図)およびM44
(第3図、第5図)モヘ\マタシステム100により操作可能であるが、これら
によりシャフト41に沿ったアーム42の移動、シャフト41のその軸41Aに
関する回転、ハンド43のその軸43Aに関する回転およびフィンガ44の開閉
が行われる。
シャフト41のその軸41Aに関する回転およびハンド43のその軸43Aに関
する回転によって、フィン力44は位置44Sと位置4414との間を移動可能
となるように配置されており、位置44s(第2図)では(軸2OAがX方向に
あると仮定した場合)軸44Aが軸2OAと一直線になり、位置44Mでは軸4
4Aがピックアップステーション35と一致する。更に、アーム42のシャツ)
41に沿った軸方向の移動によって、フィン力44は各マガジン30ないし40
に接近するように移動可能である。アーム42の軸移動およびハント43の回転
を、アーム42が位置44S、44M間を角運動している間に行うようにするの
か好適である。
移送機構40により、素材のままのまたは完成したワークピース51メ全てのホ
ールダ50.Goを、スピンドル10または20とマガジンのうちの特定のもの
との間で移送可能であることが分る。
ハンド43の回転は、ホールタ50または60をそのマガジン内の位置から7ピ
ンドル10または20のうち必要とされる特定のものの位置まで回転させなけれ
ばならないときに行われる。ハンド43の回転は、ワークピース51の端と端と
を反転するために行われ、また、ワークピースをスピンドル10.20の一方に
取り付けられたワークピースタ50から他方のスピンドルに取り付けられたワー
クホールダまで移送し、あるいはワークピースを取り付けたワークホールダを反
転させるために行われる。
ワークホールダ50(第4図、第5図)は/\ウジング52を有し、そのハウジ
ングには機構40のフィンガ44が保合可能なみぞ53がある。みぞ53は四角
形の底部54を有しく第5図)、フィンガ44と協同してフィンガ44によって
保持されたときのホールダのその軸50Aに関する角度位置を決定する。ハウジ
ング52は円すい形スピゴット55を有し、機構4oによって差し回けられたス
ピンドル10の円すい形ソケット15と係合可能である。スピンドル10はナツ
ト16を保持し、そのナツトはスピゴット55のねし山が刻まれた端部57と歯
合可能であり、ナ・ントに対してソケットをねじ込んできつく歯合させ、あるい
はナツトからの引き抜きを、ナツトを回転させるべく適合させたアクチュエータ
Ml13により行う。スピゴット53はソケットのキーみぞとを係合可能なキー
56を有し、ホールダ5oの角度位置を決定し、それによって軸10Aに関して
スピンドル10上のワークピースの角度位置を決定する。ソケット15.スピゴ
ット35.ねじ端部57およびナラ)1Bにより、スピンドル10にホールダ5
oを取りはずし可能に取り付けるための結合手段が規定される。ワークホールダ
5oはグリッパジョー58を有し、そのグリッパジョー58はスピンドル10上
のロッド17により動作されるハウジング52内の部材58によって操作可能で
あり、ワークピースの把持および解放を行う。ロッド17の操作はアクチュエー
タM17によって行われる。
スピンドル20には、スピンドル1oにおけるソケット15、ナツト1Bおよび
ロッド17と同一のソケット25゜ナツト26およびロッド27があり、それに
よってスピンドル10における場合と同様にして、ホールダ5oはアクチュエー
タM26によりスピンドル2oに取り付は可能であり、またアクチュエータM2
7により操作可能であ3
る。アクチュエータ旧f(,7vl17.M2S、M27の操作はシステム+0
0によって行われる。ハイトホールダ60には、ハウジング62.四角形の底部
64のみぞ63およびスピゴット65.キー66ならびにスピンドル20のキー
みぞ28と係合可能なねじ端部57かあり、それら全てはホールダ50の構成要
素52ないし57と同一であり、それによってホールダ60をホールダ50の場
合と同様にしてスピンドル10または20に取り付けることができる。
キー58,613.四角形の底部54 、84、キーみぞ18.28およびスピ
ンドル10.20をそれらの軸+OA、20Aに関して予め定めた角度位置に鎖
錠するための設備は、これら全てが協同することによって、ホールダ50 、6
0をマガジン31.32とスピンドル10.20との間をそれぞれのスピンドル
に対して予め定めた角度に位置合せした状態で移送することができる。キー56
.88はトルクの伝達ができなければならないし、ホールダ50または60はそ
れぞれのキーみぞ18,28に嵌合して自動システムにおけるスピンドルに結合
可能となるようにしなければならない。上述の要求を満たすために、マガジン3
1および32もまたは、キー56.88と協同してホールダ50.80を与えら
れた角度位置に位置させるための手段(図示せず)を有し、また既述したように
、各スピンドルをブレーキ11.21によってそれらの軸に関して、すなわちそ
れぞれのベアリング2,6に関して予め足めた角度位置に鎖錠することが可能と
なっている。
説明し、および図示したように、ワークホールダ5゜およびバイトホールダθ0
は、それぞれ主軸台スピンドル10および支持スピンドル20に取り付けられる
。かかる状態は、旋削作業のために必要とされる。その反対かフライス作業のた
めの場合であり、すなわち、そのときはホールダ50 、80がそれぞれスピン
ドル20.10に取り付けられる。
機械を旋削作業のために準備し、その作業を遂行させるために、システム100
はプログラムされて、次の手順を実行する。
1、 スライダ4.5を移動し、ベアリング6を回転してスピンドル10.20
を同軸状態となし、スライダ8を移動してスピンドル20をスピンドル1oから
予め定めた軸方向の距離に至るようにし、スピンドル10.20を回転して予め
定めた角度位置に至らしめることによりソケット15 、25のキーみぞが正確
な位置に定まることを確保し、さらにスピンドル10.20をそれらの軸10A
、 20Aに関して回転しないように固定する。
2、マガジンシステム30を操作して、予め選択されたワークホールダ50およ
びバイトホールダ6oをピックアップステーション35へ運び、更に最初のある
いは次のワークピース素材をステーション35へ運ぶ。
3、移送機構40を操作してその選択されたワークホールダ50をスピンドル1
oへ移送し、ナツト16を操作してそのワークホールタを取り付ける。
41機構40を操作してその選択されたハイドホールタロ0をスピンドル20へ
移送し、ナツト26を操作してそのバイトホールタを取り付ける。
5、機構40を操作して、ワークピース51をスピンドル10に取り付けたワー
クホールタ50へ移送し、ロンド27を操作してワークピースを把持する。
6、 スライダ5を操作して旋削バイトの刃先が軸+OAと交差する平面にある
ことを保証する。
7、 スピンドル10を回転し、スライダ4.8を操作して旋削作業を行う。
旋削作業の性質に応じて、システム100をプログラムして、スピンドル20を
軸7A に関して回転させ、スピンドル20を軸+OAおよび20Aか平行とな
る位置と、これらの軸が第1図に一点鎖線で示すように垂直になる位置との間に
おけるいかなる位置にも定めうるようになす。
旋削作業に続きフライス作業を必要とする場合には、システム100をプログラ
ムして、バイトホールダ60をマカジンシステムへ戻し、(ワークピースを取り
付けである)ワークホルタ50をスピンドル10から取りはずし、ワークホルダ
の両端を移送機構40のハンド43を回転させることにより反転させ、そのワー
クホルダをスピンドル20に取り付け、フライス81A(第6図)の付いた予め
選択したバイトホールダ60をマカシンシステムからスピンドルlOへ移送し、
そして最後にスピンドル10を回転させ、さらに必要に応じて、スライダ4゜5
また8を移動させるか、あるいは万能フライスのためにはスピンドル20を軸2
OAまたは7Aのまわりに所定の角度位置となるようになして、フライス作業を
行う。
今までホールダ50によって保持されていたワークピースの端部に対して機械加
工を必要とするならば、システムをプログラムして、移送機構40を操作してワ
ークピースをホールダ50から取りさり、そのワークピースの両端をハンド43
を回転させて反転し、そのワークピースをホールダ5oに取り付けるようになす
。
第7図を参照するに、移送機構4oにはアーム45.ハンド46およびフィンガ
47を備えても良く、それらは木質的にはアーム42.ハンド43およびフィン
ガ44と同一であり、ただアーム45をアーム42に対してこの場合には90″
の角度をなるように配置した点が異なるのみである。このように配置するこによ
って、ワークボルダ50を1組のフィンガで交換する一方で、ワークピースを他
の1組のフィンガで保持することが可能となる。
かかる必要性が生ずるのは、一端の機械加工が終了したワークピースを回転して
それまでワークピースグにより保持されていた端部を機械加工しなければならな
い場合である。機械加工した端部は、形状または直径がそれまでに機械加工され
ていない端部とは異なったものとなることか常であり、従って多くの場合におい
て、異なつった種類のホールグかその機械加工された端部を保持するために必要
となる。両アーム42.45を準備しておくことにより、適切にシャフト45を
回転させることによって、フィン力44.47を移動して交互に関係するスピン
ドル、すなわちスピンドル10と運転関係となすことか可能となり、それによっ
てワークピースをフィン力44により取りはずすことが可能となり、また、フィ
ン力44かワークピースを保持している間にフィンガ47を用いてホールダをス
ピンドルから取りはすし、そのホールタをマカジン31へ移動し、更に新しいホ
ールグをスピンドルへ向けて移送する。その後、ハント43を回転して、ワーク
ピースを一端側から他端側へ回転させ、機構40をモータM42(第2図)を回
転することにより操作して、ワークピースをその新しいホールタ内に差し込む。
2本以上のアーム、例えば3木のアームをシャフト41上にその軸41Aに関し
等間隔の関係に配設することにより、スピンドル10上にあるワークホルダを第
2アームにより取りはずして、第1アームがワークピースを保持している間に既
に第3アームに保持されたワークホルダにより戻の位置へ置くことが可能となる
。
第3図は、フィンガ44がハンド43の軸43Aからオフセットした状態を示し
、フィンガ間の開口は軸43Aを横切る方向に面している。これにより、フィン
ガは、シャフト41の回転によりこのシャフトの横移動とは異なるものとして、
マカシンおよびスピンドルに近つくことか可能となる。また、そのような配置に
より、マカジン31.32を軸41Aの高さよりも上方におくことが可能となり
、しかるにマガジン33.34はその高さよりも下方にあるので、それによって
、マカジンシステムの容量がかなり増加する。しかし、フィンガのオフセット値
を最小に押え、ワークピースを一端側から他端側へ回転させるのに必要なスライ
ダ5の不可避の移国際調査報告
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1. 回転可能でしかも相対的に位置を定め得るスピンドル(10,20)を有 し、回転バイト(81A)を前記スピンドルの一方に取り付は可能となし、ワー クピース(51〕を前記スピンドルの他方に取り付は可能となし、少なくとも前 記一方のスピンドルは切削作業を行うために回転可能となした工作機械を操作す るにあたり、前記スピンドルの一方(10または20)を回転しないように鎖錠 して(14または24)、固定バイト(61)をその鎖錠したスピンドルへ取り 付け、ワークピース(51)を残余のスピンドルへ取り付け、さらに前記残余の スピンドルを回転させて(MIOまたはM2O)切削作業を行うことを特徴とす る工作機械の操作方法。 2、 請求の範囲第1項に記載の方法において、前記スピンドルの一方(10) を連続的に回転可能となし、他方のスピンドル(20)を回転させて位置決め可 能となし、前記回転バイト(BIA)を連続的に回転可能なスピンドルに取り付 は可能となし、前記ワークピース(50)を回転させて位置決め可能なスピンド ルに取り付は可能となした工作機械を操作するにあたり、回転させて位置決めし 得るスピンドル(?0)を回転しないように鎖錠しく24)、ワークピース(5 0)を連続的に回転可能なスピンドル(10)に取り付けて、鎖錠したスピンド ルに取り付けた固定パイ)(61)により切削作業を行うことを特徴とする工作 機械の操作方法。 3、請求の範囲第1項に記載の方法において、前記スピンドルの一力(lO)は 単に連続的に回転可能な単一機能のスピンドルであり、他方のスピンドル(20 )は選択的に連続的な回転および回転させての位置決めが可能ように鎖錠しく1 4)、ワークピース(50)を前記2重機能のスピンドル(20)に取り付け、 さらにそのスピンドル(20)を連続的に回転させて鎖錠したスピンドル(10 )に取り付けた固定バイトににより切削作業を行うことを特徴とする工作機械の 操作方法。 4、連続的に回転可能なスピンドル(10)と、回転させて位置決め可能なスピ ンドル(20)とを有し、前記スピンドル(10,20)は相互に相対的に位置 を定めることが可能であり、前記スピンドルの一方(10または20)はバイト (81、81A )を保持するようになし、他方のスピンドル(10または20 )はワークピースダ(50)を保持するようになした工作機械において、回転お よび固定パイ) (61A 、 81)の格納手段(30)と、前記スピンドル の一方(10蓋た20)を回転しないように鎖錠する鎖錠手段(14または24 )と、固定/へイト(131)を前記格納手段(30)と前記スピンドルのうち 鎖錠可能なひとつのスピンドル(10または20)との間で移送する移送手段と を備えたことを特徴とする工作機械。 5、 請求の範囲第4項に記載の工作機械において、前記格納手段(30)を前 記ワークホールダ(50)を保持するようになし、前記鎖錠手段(24)を前記 回転させて位置決めし得るスピンドル(20)を鎖錠するように配置し、前記移 送手段(40)を、前記ワークピースタ(50)を格納手段(30)と前記スピ ンドルの一方(10または20)との間で移送するようになし、および前記移送 手段(40)を、前記バイト(81またはBIA)を前記格納手段と前記スピン ドルの一力(10または20)との間で移送するようになしたことを特徴とする 工作機械。 6、請求の範囲第4項に記載の工作機械において、前記鎖錠手段(14)は前記 連続的に回転可能なスピンドル(10)を鎖錠するように配置され、前記回転さ せて位置決めし得るスピンドル(20)を選択的に連続回転させる駆動手段を備 えたことを特徴とする工作機械。 7、 請求の範囲第5項に記載の工作機械において、前記スピンドル(’10. 20)の各々は前記/ヘイト(81,81A)の一方および前記ワークホールダ (50)を各スピンドルへ取り付けるための手段(18,28)を有し、更に前 記スピンドル(10,20)の各々は各スピンドルに取り付けられた前記ワーク ホールダ(50)を作動させてワークピース(51)を把持および解放するため の手段(17,27)を有することを特徴とする工作機械。 8、請求の範囲第4項に記載の工作機械において、前記移送手段(40)は、そ れぞれワークピース(51)および前記ワークホールダ(50)を把持するため の第1および第2把持装置(44,4?)と、前記把持装置を前記スピンドルの 一方(10または20)における作動位置に交互に移動させるための手段(41 )と、少な(とも前記第2把持装置(47)を前記格納手段(30)と前記スピ ンドルの一方(10または20)との間で移動させて前記ワークホールダを移送 するための手段(41)とを有することを特徴とする工作機械。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB8206951 | 1982-03-10 | ||
GB8206951 | 1982-03-10 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59500463A true JPS59500463A (ja) | 1984-03-22 |
JPH0583334B2 JPH0583334B2 (ja) | 1993-11-25 |
Family
ID=10528899
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58500963A Pending JPS59500462A (ja) | 1982-03-10 | 1983-03-10 | 工作機械 |
JP58500976A Granted JPS59500463A (ja) | 1982-03-10 | 1983-03-10 | 工作機械および該工作機械の操作方法 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58500963A Pending JPS59500462A (ja) | 1982-03-10 | 1983-03-10 | 工作機械 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US4646422A (ja) |
EP (2) | EP0088646B1 (ja) |
JP (2) | JPS59500462A (ja) |
DE (2) | DE3380872D1 (ja) |
WO (2) | WO1983003068A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01264732A (ja) * | 1988-04-12 | 1989-10-23 | Kitamura Mach Co Ltd | 工作機械 |
JPH02292143A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-12-03 | Okuma Mach Works Ltd | 複合nc旋盤 |
Families Citing this family (57)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5959366A (ja) * | 1982-09-22 | 1984-04-05 | フアナツク株式会社 | 産業用ロボツト |
DE3236824C2 (de) * | 1982-10-05 | 1986-07-03 | Mauser-Werke Oberndorf Gmbh, 7238 Oberndorf | Vorrichtung zur Aufnahme von Werkstücken |
FR2545023B1 (fr) * | 1983-04-29 | 1986-06-20 | Sandvik Tobler | Procede d'echange sur un centre d'usinage non amovible des dispositifs de serrage ou de maintien et systeme pour la mise en oeuvre de ce procede |
FR2555086B1 (fr) * | 1983-11-17 | 1987-12-11 | Cottin Jean Claude | Morphologie de construction d'une machine-outil d'usinage multifonctionnelle pour tournage, fraisage, percage, alesage, taraudage avec un ou deux outils actifs simultanement |
JPS6176250A (ja) * | 1984-09-24 | 1986-04-18 | Toyoda Mach Works Ltd | ロボツトによる交換システム |
CH659964A5 (fr) * | 1984-10-18 | 1987-03-13 | Schaeublin Sa | Dispositif d'echange d'une pince de serrage dans une machine-outil. |
DE3441590A1 (de) * | 1984-11-14 | 1986-05-22 | Maschinenfabrik Goebel Gmbh, 6100 Darmstadt | Einrichtung zum zufuehren von werkstuecken |
CH661237A5 (fr) * | 1984-12-19 | 1987-07-15 | Arcofil Sa | Procede de chargement automatique de stations de travail et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede. |
DE8504586U1 (de) * | 1985-02-19 | 1985-11-21 | Schwäbische Hüttenwerke GmbH, 7080 Aalen | Fräs- und/oder Bohrmaschine |
US4604009A (en) * | 1985-07-12 | 1986-08-05 | Illinois Tool Works Inc. | Tool retention mechanism |
DE8526544U1 (de) * | 1985-09-17 | 1987-04-23 | Chiron-Werke Gmbh, 7200 Tuttlingen | Werkzeugmaschine |
EP0219107A3 (en) * | 1985-10-15 | 1988-08-24 | Kitamura Machinery Co.,Ltd. | Machine tool |
DE3541236A1 (de) * | 1985-11-21 | 1987-05-27 | Ott Gmbh A | Werkzeugkupplung |
DE3629722A1 (de) * | 1986-09-01 | 1988-03-03 | Hainbuch Wilh Gmbh Co | Spannfutter |
JPS63229240A (ja) * | 1987-03-17 | 1988-09-26 | Kitamura Mach Co Ltd | パレツトチエンジヤ |
IT1204693B (it) * | 1987-06-09 | 1989-03-10 | Guido Salvagnini | Macchina utensile per tornitura,fresatura,alesature,foratura e lavaggio con presa autonoma del pezzo in lavorazione |
FR2631571B1 (fr) * | 1988-05-19 | 1994-04-15 | Somab Sa | Machine automatique a tailler les eprouvettes de resilience et de traction |
DE3831158A1 (de) * | 1988-09-13 | 1990-03-22 | Mueller Arnold Gmbh Co Kg | Werkzeugmaschine |
US5007151A (en) * | 1988-10-26 | 1991-04-16 | The Monarch Machine Tool Company | Machine tool turret |
US4850734A (en) * | 1988-12-23 | 1989-07-25 | United Technologies Corporation | Coupling device for a machine tool |
JPH0453601A (ja) * | 1990-06-20 | 1992-02-21 | Matsuura Kikai Seisakusho:Kk | 旋盤 |
JPH04343601A (ja) * | 1991-05-20 | 1992-11-30 | Seiko Seiki Co Ltd | Cnc複合自動旋盤 |
US5309368A (en) * | 1992-01-21 | 1994-05-03 | Chern Shyi Tsae | Workpiece handling mechanism of a C-N-C lathe machine |
AU657852B2 (en) * | 1992-04-10 | 1995-03-23 | Emag Holding Gmbh | Machining centre constructed from assemblies |
US5644961A (en) * | 1994-11-09 | 1997-07-08 | Okuma America Corporation | Machine tool with cantilevered chuck movable along the X and Z axes |
DE19517548C1 (de) * | 1995-05-12 | 1996-10-02 | Vollmer Werke Maschf | Einrichtung zum funkenerosiven Bearbeiten von Werkstücken |
US5782151A (en) * | 1995-08-07 | 1998-07-21 | Kitagawa Iron Works Co., Ltd. | Workpiece transfer apparatus |
US5751586A (en) * | 1995-12-01 | 1998-05-12 | Grabovac; Bosko | CNC machine tool |
DE19607001C2 (de) | 1996-02-24 | 1998-05-20 | Chiron Werke Gmbh | Werkstückgreifer |
FR2781172B1 (fr) * | 1998-07-20 | 2000-10-06 | Renault Automation | Machine-outil notamment de fraisage a structure fermee et disposition ergonomique des parties fonctionnelles d'une telle machine-outil |
CA2626493C (en) | 1998-12-25 | 2015-11-17 | Mitsunori Okagaki | Communication terminal |
DE10029966B4 (de) * | 2000-06-26 | 2004-07-29 | Loh Optikmaschinen Ag | Vorrichtung zum Laden und Entladen optischer Werkstücke |
US6935003B2 (en) * | 2003-02-28 | 2005-08-30 | National University Of Singapore | Compound fabrication process and apparatus |
US6832433B2 (en) * | 2003-03-03 | 2004-12-21 | Rockford Products Corporation | Machining apparatus and method of using same |
US7187517B2 (en) * | 2003-12-19 | 2007-03-06 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Magnetic brake for disk drive |
US7343656B2 (en) * | 2004-03-05 | 2008-03-18 | George Gordon Associates, Inc. | Multiple face three-axis CNC machine |
ITPD20040119A1 (it) * | 2004-05-10 | 2004-08-10 | Mei Srl | Macchina per bisellare e forare lenti per occhiali a inclinazione variabile |
DE102007015002A1 (de) | 2007-03-28 | 2008-10-02 | Micronas Gmbh | Iteratives Verfahren zur Interpolation von Bildinformationswerten |
DE102007030955B4 (de) * | 2007-07-04 | 2009-04-09 | The Gleason Works | Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten von um eine Werkstückachse rotierenden Werkstücken |
CN101242068B (zh) * | 2007-12-06 | 2011-05-25 | 湖北智丰数控机械有限公司 | 电器接线座组合全自动加工机 |
US20100030365A1 (en) * | 2008-07-30 | 2010-02-04 | Pratt & Whitney | Combined matching and inspection process in machining of fan case rub strips |
CN101698272B (zh) * | 2009-10-29 | 2011-06-22 | 上海电气电站设备有限公司 | 汽轮机低压转子撑紧条安装槽的加工方法 |
JP5539012B2 (ja) * | 2010-05-17 | 2014-07-02 | 東芝機械株式会社 | 精密ロール旋盤の自動工具交換装置 |
EP2564994A1 (de) * | 2011-09-02 | 2013-03-06 | Siemens VAI Metals Technologies GmbH | Kuppeleinrichtung zum automatisierten Ankuppeln eines Werkzeughalters an einen Werkzeugaufnehmer |
CN102615553A (zh) * | 2012-04-12 | 2012-08-01 | 山东大学 | 具有超高切削线速度的多功能切削装置 |
CN103170669B (zh) * | 2013-03-06 | 2015-07-22 | 南京梅山冶金发展有限公司 | 一种皮带机托辊轴扁方加工方法 |
CN103418824B (zh) * | 2013-07-04 | 2015-12-23 | 宝鸡丰德机械制造有限公司 | 一种可以在工件上铣球形槽、端面槽的车床 |
CN103662765A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-26 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种自动调节位置的载具运输机构 |
CN104002138B (zh) * | 2014-06-03 | 2017-01-11 | 台州三锦工业机器有限公司 | 一种数控机床 |
CN104668668A (zh) * | 2015-02-15 | 2015-06-03 | 台州三锦工业机器有限公司 | 一种钻夹头夹爪外螺纹加工装置 |
CN105071180B (zh) * | 2015-08-09 | 2017-12-19 | 深圳市宝源达电子有限公司 | 高清音视频连接器的自动铆压机 |
DE102015116582B4 (de) * | 2015-09-30 | 2021-08-05 | Walter Maschinenbau Gmbh | Transportvorrichtung zum Transportieren eines Werkstücks |
CN107617776A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-01-23 | 南通欧科数控设备有限公司 | 一种用于铣削加工弹簧上座零件的数控车床的改进方法 |
CN107825202A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-23 | 重庆威斯壮智能科技有限公司 | 一种数控中心刀库的刀爪 |
CN112368093B (zh) * | 2018-09-07 | 2024-02-20 | 山崎马扎克公司 | 机床、利用机床的加工方法以及用于机床的存储介质 |
TWI765698B (zh) * | 2021-05-07 | 2022-05-21 | 義高工業股份有限公司 | 主軸加長桿 |
DE102022000537A1 (de) | 2021-11-12 | 2023-05-17 | Schneider Gmbh & Co. Kg | Bearbeitungsvorrichtung für optische Werkstücke sowie Verwendung eines Doppelgreifers |
Family Cites Families (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR340111A (fr) * | 1904-02-02 | 1904-06-27 | Des Anciens Etablissements Hotchkiss & Cie | Affut de rempart, pour mitrailleuses hotchkiss et autres |
DE479352C (de) * | 1926-07-15 | 1931-01-22 | Schering Kahlbaum Ag | Verfahren zur Darstellung C-alkylierter Phenole |
US1990525A (en) * | 1933-07-31 | 1935-02-12 | Philip M Chancellor | Centrifugal chuck |
DE703928C (de) * | 1936-12-30 | 1941-03-19 | Otto Voelter | Drehbankartiges Bohrwerk |
GB566564A (en) * | 1943-09-29 | 1945-01-03 | John Bradbury | Improvements in spring collets such as are used on multi spindle automatic chucking machines |
GB674050A (en) * | 1949-09-15 | 1952-06-18 | Thomas Wass Flory | Improvements in or relating to collet chucks |
FR1075565A (fr) * | 1953-03-09 | 1954-10-18 | Prec Ind | Vérin hydraulique de manoeuvre pour porte-pièces de machines-outils |
FR1125544A (fr) * | 1955-04-30 | 1956-10-31 | Pinces à serrage pneumatique | |
US2833546A (en) * | 1956-12-19 | 1958-05-06 | Victor C Johnson | Universal tool holder |
CH340111A (fr) * | 1957-07-19 | 1959-07-31 | Caracteres Sa | Procédé pour travailler des pièces ayant à subir plusieurs opérations d'usinage et machine pour la mise en oeuvre de ce procédé |
US3038386A (en) * | 1958-04-23 | 1962-06-12 | Kearney & Trecker Corp | Power operated tool draw-in bar |
US3210836A (en) * | 1963-05-21 | 1965-10-12 | United Carr Inc | Electrical component remover and/or inserter |
US3477121A (en) * | 1967-08-25 | 1969-11-11 | Kearney & Trecker Corp | Machining center with dual function tool operator |
GB1263911A (en) * | 1968-03-13 | 1972-02-16 | David Theodore Nelson Williams | Improvements in or relating to machine tools |
GB1263912A (en) * | 1968-03-13 | 1972-02-16 | David Theodore Nelson Williams | Machine tool installations |
US3542383A (en) * | 1968-09-30 | 1970-11-24 | Caterpillar Tractor Co | Dual chuck assembly for inertia welding |
DE1810614B2 (de) * | 1968-11-23 | 1971-09-16 | Bohrfutter | |
DE1961673A1 (de) * | 1969-12-03 | 1971-06-09 | Collet & Engelhard Maschinenfa | Spindelanordnung fuer Waagerecht-Bohr- und Fraesmaschinen |
US3643969A (en) * | 1970-01-12 | 1972-02-22 | Diventco Inc | Plunger operated rotatable collet |
DE2165819A1 (de) * | 1971-12-31 | 1973-07-19 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Verfahren und anordnung zum erfassen der feuchte von tabak |
US4065988A (en) * | 1972-12-04 | 1978-01-03 | Kearney & Trecker Corporation | Unitary work changer for a machining center |
DE2259372B1 (de) * | 1972-12-04 | 1974-04-11 | Index-Werke Kg Hahn & Tessky, 7300 Esslingen | Numerisch gesteuerte Drehmaschine mit einer Einrichtung zum Einstellen der Hauptspindel um vorbestimmte Winkel |
JPS513068A (ja) * | 1974-06-28 | 1976-01-12 | Ikegai Iron Works Ltd | Kosakukikai |
US3975984A (en) * | 1975-09-19 | 1976-08-24 | Caterpillar Tractor Co. | Self aligning collect for machine tools |
DE2606215C3 (de) * | 1976-02-17 | 1978-09-28 | Friedrich Deckel Ag, 8000 Muenchen | Spann- und Lösevorrichtung für Werkzeuge mit konischem Schaft |
US4128043A (en) * | 1976-03-08 | 1978-12-05 | Reinhold Grassl | Tool changer apparatus |
JPS599302B2 (ja) * | 1976-03-19 | 1984-03-01 | 日立精機株式会社 | 工具締付装置 |
JPS6033616B2 (ja) * | 1976-07-30 | 1985-08-03 | 日立精機株式会社 | 大径工具と小径工具を併用し得る工具主軸 |
US4122755A (en) * | 1976-11-08 | 1978-10-31 | Ex-Cell-O Corporation | Self-locking chuck |
GB1531111A (en) * | 1977-02-04 | 1978-11-01 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Spindle head arrangement for a machine tool |
IT1124440B (it) * | 1979-07-10 | 1986-05-07 | Benatti Edmo | Dispositivo a tirante con pinza espansibile per il bloccaggio del portautensili nel mandrino delle fresatrici e simili |
JPS5669056A (en) * | 1979-11-08 | 1981-06-10 | Fanuc Ltd | Robot-equipped machining center |
DE2951565C2 (de) * | 1979-12-21 | 1982-04-29 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München | Zweispindel-Drehmaschine zum voder-und rückseitigen Bearbeiten von Werkstücken in zwei Aufspannungen |
SE435833B (sv) * | 1980-05-13 | 1984-10-22 | Smt Machine Co Ab | Verktygsbytesanordning |
US4404727A (en) * | 1981-02-24 | 1983-09-20 | Kearney & Trecker Corporation | Machine tool operable as both a chucking type lathe and as a machining center |
FR2504037A1 (fr) * | 1981-04-15 | 1982-10-22 | Ernault Somua H | Centre de tournage a commande numerique permettant des operations de fraisage |
-
1983
- 1983-03-10 US US06/555,881 patent/US4646422A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-03-10 JP JP58500963A patent/JPS59500462A/ja active Pending
- 1983-03-10 WO PCT/GB1983/000072 patent/WO1983003068A1/en unknown
- 1983-03-10 DE DE8383301335T patent/DE3380872D1/de not_active Expired
- 1983-03-10 US US06/786,177 patent/US4663823A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-03-10 EP EP83301335A patent/EP0088646B1/en not_active Expired
- 1983-03-10 DE DE8383301333T patent/DE3372725D1/de not_active Expired
- 1983-03-10 JP JP58500976A patent/JPS59500463A/ja active Granted
- 1983-03-10 WO PCT/GB1983/000073 patent/WO1983003070A1/en unknown
- 1983-03-10 EP EP83301333A patent/EP0088644B1/en not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01264732A (ja) * | 1988-04-12 | 1989-10-23 | Kitamura Mach Co Ltd | 工作機械 |
JPH02292143A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-12-03 | Okuma Mach Works Ltd | 複合nc旋盤 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0088646A1 (en) | 1983-09-14 |
WO1983003070A1 (en) | 1983-09-15 |
WO1983003068A1 (en) | 1983-09-15 |
DE3380872D1 (en) | 1989-12-28 |
JPS59500462A (ja) | 1984-03-22 |
EP0088646B1 (en) | 1989-11-23 |
US4663823A (en) | 1987-05-12 |
JPH0583334B2 (ja) | 1993-11-25 |
EP0088644B1 (en) | 1987-07-29 |
US4646422A (en) | 1987-03-03 |
DE3372725D1 (en) | 1987-09-03 |
EP0088644A1 (en) | 1983-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS59500463A (ja) | 工作機械および該工作機械の操作方法 | |
JPS5949859B2 (ja) | 工作機械のための工具の保管、交換方法ならびにその装置 | |
JPS597539A (ja) | 工具回転台の回転法及び工作機械用自動工具交換装置 | |
DE102016200887A1 (de) | Werkzeugmaschine | |
JPS63245301A (ja) | 旋盤 | |
US4571814A (en) | Automated machining system | |
JPS59227344A (ja) | 多軸工作機械における自動工具交換装置 | |
JP2019126901A (ja) | 工作機械 | |
EP0174799A2 (en) | Machine tools, in particular grinding machines with apparatus for changing grinding wheel tools and workpieces | |
US3344511A (en) | Toolholder and gripping device for automatic tool changers | |
JPH09108974A (ja) | 工作機械 | |
EP0011710B1 (en) | Machine tool with an automatic tool changer for single tools and multiple spindle toolheads, and a multiple spindle toolhead | |
EP0705157B1 (en) | Automatic tool change | |
US5772566A (en) | Machine tool | |
JPH06238539A (ja) | 工具交換装置 | |
JPS61192428A (ja) | 自動工作機械 | |
JPS60259348A (ja) | 工作機械のワ−ク交換装置 | |
JP2019503878A (ja) | 工作機械 | |
JP3065700B2 (ja) | ロボットのハンドグリッパ及びグリッパの自動交換装置 | |
CA1120246A (en) | Multiple spindle toolhead | |
JPH0329064Y2 (ja) | ||
JPH0435042Y2 (ja) | ||
JPS597538A (ja) | 多軸工作機械の工具交換装置 | |
JPS62292336A (ja) | 工具交換装置 | |
JPS6234483B2 (ja) |