JPS60259348A - 工作機械のワ−ク交換装置 - Google Patents
工作機械のワ−ク交換装置Info
- Publication number
- JPS60259348A JPS60259348A JP11507084A JP11507084A JPS60259348A JP S60259348 A JPS60259348 A JP S60259348A JP 11507084 A JP11507084 A JP 11507084A JP 11507084 A JP11507084 A JP 11507084A JP S60259348 A JPS60259348 A JP S60259348A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- machine tool
- cassette
- workpieces
- fms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1442—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using carts carrying work holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1494—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＦＭＣに最適に適用されると共にＦＭＳライン
に適用される工作機械のワーク交換装置に関するもので
ある。
に適用される工作機械のワーク交換装置に関するもので
ある。
工作機械に複数個のワークを供給して多様の加工を行う
ＦＭＣ（フレキシブル・マシニング・セル）のＡＷＣ（
自動ワーク交換装置）において、比較的多量のワークを
セントするには装置が大形化し、大きな設置面積を専有
する欠点が生ずる。
ＦＭＣ（フレキシブル・マシニング・セル）のＡＷＣ（
自動ワーク交換装置）において、比較的多量のワークを
セントするには装置が大形化し、大きな設置面積を専有
する欠点が生ずる。
またＦＭＳラインに使用されるワークストッカを適用す
ると設備が大がかりのものとなり、ＦＭＣには不適当と
なり、かつ高価となる欠点が生ずる。
ると設備が大がかりのものとなり、ＦＭＣには不適当と
なり、かつ高価となる欠点が生ずる。
更に、従来のＡＷＩＣはＦＭＣに専用的に配設される固
定的のもので、ＦＭＣからＦＭＳへのライン拡張および
変更には対応し得ない欠点があった。
定的のもので、ＦＭＣからＦＭＳへのライン拡張および
変更には対応し得ない欠点があった。
本発明は上記欠点を解決するもので、その目的は、多数
個のワークを小スペースで載置でき、該ワークを簡単に
工作機械側に受渡しできると共に、 −ワークの段取が
容易でセント交換可能であり、かつライン編成に柔軟性
を有しＦＭＣからＦＭＳへの拡張、変更を可能とする工
作機械のワーク交換装置を提供することにある。
個のワークを小スペースで載置でき、該ワークを簡単に
工作機械側に受渡しできると共に、 −ワークの段取が
容易でセント交換可能であり、かつライン編成に柔軟性
を有しＦＭＣからＦＭＳへの拡張、変更を可能とする工
作機械のワーク交換装置を提供することにある。
本発明は上記目的を達成するために、多数個のワークを
カセットテーブルに着脱可能に載置し、複数個の該カセ
ットテーブルを回転テーブル上に自動可能に、かつ着脱
可能に載置せしめると共に、上記力セントテーブルを所
定位置に割出し位置決めする割出し位置決め手段を設け
、所定位置に割出されたワークを搬入手段により工作機
械側に受渡すべく形成されるワーク交換装置を設け、か
つ、該ワーク交換装置をＦＭＳラインのワーク自動供給
系路に係合せしめてＦＭＣからＦＭＳへの拡張。
カセットテーブルに着脱可能に載置し、複数個の該カセ
ットテーブルを回転テーブル上に自動可能に、かつ着脱
可能に載置せしめると共に、上記力セントテーブルを所
定位置に割出し位置決めする割出し位置決め手段を設け
、所定位置に割出されたワークを搬入手段により工作機
械側に受渡すべく形成されるワーク交換装置を設け、か
つ、該ワーク交換装置をＦＭＳラインのワーク自動供給
系路に係合せしめてＦＭＣからＦＭＳへの拡張。
変更を図るようにした構成をとることを特徴としたもの
である。
である。
所望のワークを載置したカセットテーブルを所定位置で
回転テーブル上に乗せ、該回転テーブルおよび上記カセ
７）テーブルを所定位置に回動割出しして所望ワークを
工作機械側に移送すると共に、搬入手段により該ワーク
を工作機械に受渡すことによりワーク交換が簡単に行わ
れる。−また上記回転テーブルをＦＭＳラインのワーク
自動供給系路に配置することにより、ＦＭＳライン化に
適合せしめることができる。
回転テーブル上に乗せ、該回転テーブルおよび上記カセ
７）テーブルを所定位置に回動割出しして所望ワークを
工作機械側に移送すると共に、搬入手段により該ワーク
を工作機械に受渡すことによりワーク交換が簡単に行わ
れる。−また上記回転テーブルをＦＭＳラインのワーク
自動供給系路に配置することにより、ＦＭＳライン化に
適合せしめることができる。
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
本実施例を適用した工作機械の側面図、平面図。
正面図を第１図、第２図、第３図に示す。
工作機械のコラム１０に支持される主軸１１は矢視のＺ
方向およびＹ方向に移動する。ヘッド１２上に載置され
るテーブル１３（第２図）は矢視Ｘ方向に移動し、テー
ブル１３上に支持されるバレット１４上にはワークを把
持して回動割出しする割出台１５が載置される。
方向およびＹ方向に移動する。ヘッド１２上に載置され
るテーブル１３（第２図）は矢視Ｘ方向に移動し、テー
ブル１３上に支持されるバレット１４上にはワークを把
持して回動割出しする割出台１５が載置される。
ワーク交換装Ｗ１は工作機械のヘッド１２と連結するフ
レーム１６上に載置され、カバ１７により囲まれて配設
される。後に詳説するが、ワーク交換装置１のカセット
テーブル上のワーク１８は搬入手段のアーム５０１に把
持され割出台１５内に挿入される。ワーク１８が挿入さ
れると割出台１５の回動、Ｘ方向の移動、主軸１１のｙ
、Ｚ方向の移動が行われ、ワーク１８の加工される。加
工済のワーク１８はアーム５０１によ４リワーク交換装
置１側に戻される。
レーム１６上に載置され、カバ１７により囲まれて配設
される。後に詳説するが、ワーク交換装置１のカセット
テーブル上のワーク１８は搬入手段のアーム５０１に把
持され割出台１５内に挿入される。ワーク１８が挿入さ
れると割出台１５の回動、Ｘ方向の移動、主軸１１のｙ
、Ｚ方向の移動が行われ、ワーク１８の加工される。加
工済のワーク１８はアーム５０１によ４リワーク交換装
置１側に戻される。
第４図にワーク交換装置１の側面図を示す。
４個のカセットテーブル２ （図では２個しか表われて
いない）にはワーク１８を着脱可能に収納するワークホ
ルダ２０１が同一円周に複数個（実施例では１０個）配
設される。カセットテーブル２はボール３０２を介し回
転テーブル３のガイドリング３０３に自転可能に、かつ
着脱可能に支持される。回転テーブル３の円板３０１の
中央に固定されるボス部３０４は軸受３０５を介し、円
筒軸３０６に支持される。円筒軸３０６は工作機械のベ
ッド１２に連結されるフレーム１６に固定される。また
ボス部３０４には円筒軸３０６内に緩挿される中心軸３
０７の一端側が連結し、中心軸３０７の他端側には減速
機３０８の出力軸３０９が連結する。減速機３０８には
モータ３１０が接続する。以上の構成により回転テーブ
ル３はモータ３１０により回動され、これに載置するカ
セットテーブル２もこれに伴って回動する。なお回転テ
ーブル３は図示しない制御手段によりカセットテーブル
２の数だけ割出し回動位置決めされるように形成される
。
いない）にはワーク１８を着脱可能に収納するワークホ
ルダ２０１が同一円周に複数個（実施例では１０個）配
設される。カセットテーブル２はボール３０２を介し回
転テーブル３のガイドリング３０３に自転可能に、かつ
着脱可能に支持される。回転テーブル３の円板３０１の
中央に固定されるボス部３０４は軸受３０５を介し、円
筒軸３０６に支持される。円筒軸３０６は工作機械のベ
ッド１２に連結されるフレーム１６に固定される。また
ボス部３０４には円筒軸３０６内に緩挿される中心軸３
０７の一端側が連結し、中心軸３０７の他端側には減速
機３０８の出力軸３０９が連結する。減速機３０８には
モータ３１０が接続する。以上の構成により回転テーブ
ル３はモータ３１０により回動され、これに載置するカ
セットテーブル２もこれに伴って回動する。なお回転テ
ーブル３は図示しない制御手段によりカセットテーブル
２の数だけ割出し回動位置決めされるように形成される
。
割出し位置決め手段４はカセットテーブル２のそれぞれ
に係合して設けられ第５図に詳しく示している（後に詳
説する）。
に係合して設けられ第５図に詳しく示している（後に詳
説する）。
搬入手段５はロボットで構成され、本体５０２と、ワー
ク１８を把持するアーム５０１と、アーム５０１を開閉
回動操作する操作部５０３と、アーム５０１をワーク１
８に係合、離脱する方向およびこれと直交する方向に移
動する移動機構５０４およびアーム５０１を工作機械側
に回動させる回動機構および割出台１１にワークを挿入
せしめる機構（本体５０２内に設けられ、いづれも図示
せず）等から形成される。
ク１８を把持するアーム５０１と、アーム５０１を開閉
回動操作する操作部５０３と、アーム５０１をワーク１
８に係合、離脱する方向およびこれと直交する方向に移
動する移動機構５０４およびアーム５０１を工作機械側
に回動させる回動機構および割出台１１にワークを挿入
せしめる機構（本体５０２内に設けられ、いづれも図示
せず）等から形成される。
なおワーク１８は詳しくには、ワークホルダ２０１内に
挿着されるホルダ１８ａに支持固定され、７−ム５０１
の把持部はホルダ１８ａに形成される溝部１８ｂに係合
してこれを把持するように形成される。
挿着されるホルダ１８ａに支持固定され、７−ム５０１
の把持部はホルダ１８ａに形成される溝部１８ｂに係合
してこれを把持するように形成される。
次に割出し位置決め手段４を第５図により説明する。
円板３０１上に複数個（本実施例では４個）固定される
ガイドリング３０３の中心部にはブツシュホルダ４１０
が円板３０１に固定されて配置され、ブツシュホルダ４
０１内にはブツシュ４０２を介し回転軸４０３が枢着さ
れる。回転軸４０３の一端側にはピン４０４を有する鍔
板４０５が固定され、ピン４０４はカセットテーブル２
の中心部の同一円周上に配置されるブツシュ２０２に着
脱可能６と係合する。また回転軸４０３の他端側には歯
車４０６が形成される。
ガイドリング３０３の中心部にはブツシュホルダ４１０
が円板３０１に固定されて配置され、ブツシュホルダ４
０１内にはブツシュ４０２を介し回転軸４０３が枢着さ
れる。回転軸４０３の一端側にはピン４０４を有する鍔
板４０５が固定され、ピン４０４はカセットテーブル２
の中心部の同一円周上に配置されるブツシュ２０２に着
脱可能６と係合する。また回転軸４０３の他端側には歯
車４０６が形成される。
回転軸４０３の一部に形成される縮小段付部４０３ａに
は第６図に示す如く摺動レバ４０７の−ｆ）ＪＭ （１
１１１の二叉部に枢着される一対のカムフォロア４０８
が係着する。摺動レバ４０７の他端側は位置決めピン４
０９の他端側はカセットテーブル２に固定される位置決
めブツシュ２０３に着脱自在に挿着される。なお位置決
めピン４．０９は円板３０１に固定するブツシュ４１０
に摺動可能に支持される。摺動レバ４０７の中心部は同
じく円板３０１に固定するブラケット４１１にピン４１
２を介しこのピン４１２を支点に摺動可能に支持される
。
は第６図に示す如く摺動レバ４０７の−ｆ）ＪＭ （１
１１１の二叉部に枢着される一対のカムフォロア４０８
が係着する。摺動レバ４０７の他端側は位置決めピン４
０９の他端側はカセットテーブル２に固定される位置決
めブツシュ２０３に着脱自在に挿着される。なお位置決
めピン４．０９は円板３０１に固定するブツシュ４１０
に摺動可能に支持される。摺動レバ４０７の中心部は同
じく円板３０１に固定するブラケット４１１にピン４１
２を介しこのピン４１２を支点に摺動可能に支持される
。
第４図右方に示す如（、搬入手段５に最も近い位置に回
動位置決めされるカセットテーブル２に対応する回転軸
４０３の歯車４０６と対峙する位置には、シリンダ４１
３がフレーム１６に固定されて配置され、その近傍には
上記位置にある歯車４０Ｇと噛合し得るラック４１４が
配設される。
動位置決めされるカセットテーブル２に対応する回転軸
４０３の歯車４０６と対峙する位置には、シリンダ４１
３がフレーム１６に固定されて配置され、その近傍には
上記位置にある歯車４０Ｇと噛合し得るラック４１４が
配設される。
第５図に示す如くシリンダ４１３内にはピストン４１５
が収納され、ピストン４１５は図示しない油圧手段によ
り往復動し、端部４１５のが歯車４０６に当接し回転軸
４０３をカセットテーブル２側に押圧するように動作す
る。第６図にも示す如く、ラック４１４はランクガイド
棒４１６に固定され、ランクガイド棒４１６はガイドブ
ロック４１７に摺動可能に支持される。またランクガイ
ド棒４１６にはこれを往復動させるシリンダ４１８が連
結している。
が収納され、ピストン４１５は図示しない油圧手段によ
り往復動し、端部４１５のが歯車４０６に当接し回転軸
４０３をカセットテーブル２側に押圧するように動作す
る。第６図にも示す如く、ラック４１４はランクガイド
棒４１６に固定され、ランクガイド棒４１６はガイドブ
ロック４１７に摺動可能に支持される。またランクガイ
ド棒４１６にはこれを往復動させるシリンダ４１８が連
結している。
第５図においてフレーム１６に支持され、るガイドロー
ラ４１９は円板３０１を支持するものであ−リ、検出ス
イッチ４２０は位置決めピン４０９の−挿脱を検出し、
検出スイッチ４２１はワークの挿脱を検出し、第６図の
検出スイッチ４２２はラック４１４の移動量すなわちカ
セットテーブル２の割出し位置を検出するためのもので
ある。
ラ４１９は円板３０１を支持するものであ−リ、検出ス
イッチ４２０は位置決めピン４０９の−挿脱を検出し、
検出スイッチ４２１はワークの挿脱を検出し、第６図の
検出スイッチ４２２はラック４１４の移動量すなわちカ
セットテーブル２の割出し位置を検出するためのもので
ある。
また第５図に示す如く、カセットテーブル２の外周面に
はカセットテーブル２を着脱する場合に用いる係止部２
０４が凹設されている。
はカセットテーブル２を着脱する場合に用いる係止部２
０４が凹設されている。
第４菌に示す如く、搬入手段５から離れた位置にあるカ
セットテーブル２に対応する回転軸４０３の歯車４０６
と対峙する位置には、回転軸４０３を上下動させるため
のロッド４２３が設けられ、ロッド４２３はフレーム１
６に支持される足踏式ペダル４２４により往復動される
。
セットテーブル２に対応する回転軸４０３の歯車４０６
と対峙する位置には、回転軸４０３を上下動させるため
のロッド４２３が設けられ、ロッド４２３はフレーム１
６に支持される足踏式ペダル４２４により往復動される
。
次に、本実施例の作用を説明する。
まず割出し位置決め手段４を説明する。
回転テーブル３が回動し、カセットテーブル２の１つが
工作機械側に最も近い位置に割り出されると、シリンダ
４１３のピストン４１５の端部４１５ａが第５図の上方
に移動し、歯車４０６に画接しこれを持ち上げる。これ
により鍔板４０５のピン４０４がカセットテーブル２の
ブツシュ２０２に挿入される。同時に摺動レバ４０７が
図示の右回転し、位置決めピン４０９は位置決めブツシ
ュ２０３から離脱し、カセットテーブル２を自由にする
。同時にこの状態で歯車４０６はラック４１４と噛合す
る。シリンダ４１８によりランク４１４を移動すると歯
車４０６は回動し、これに伴ってカセットテーブル２が
回動する。ラック４１４の移動量とカセットテーブル２
の回動量を関係づけることによりワーク１８が割出しさ
れ、所望のワークを搬入手段５に最も近接する位置に割
出すことができる。この位置でシリンダ４１３のピスト
ン４１５を逆方向に移動して下降することにより歯車４
０６とラック４１４の噛合とカセットテーブル２のブツ
シュ２０２とピン４０４の係合は開放され、位置決めピ
ン４０９が位置決めブツシュ２０３に挿入され、位置決
め固定される。
工作機械側に最も近い位置に割り出されると、シリンダ
４１３のピストン４１５の端部４１５ａが第５図の上方
に移動し、歯車４０６に画接しこれを持ち上げる。これ
により鍔板４０５のピン４０４がカセットテーブル２の
ブツシュ２０２に挿入される。同時に摺動レバ４０７が
図示の右回転し、位置決めピン４０９は位置決めブツシ
ュ２０３から離脱し、カセットテーブル２を自由にする
。同時にこの状態で歯車４０６はラック４１４と噛合す
る。シリンダ４１８によりランク４１４を移動すると歯
車４０６は回動し、これに伴ってカセットテーブル２が
回動する。ラック４１４の移動量とカセットテーブル２
の回動量を関係づけることによりワーク１８が割出しさ
れ、所望のワークを搬入手段５に最も近接する位置に割
出すことができる。この位置でシリンダ４１３のピスト
ン４１５を逆方向に移動して下降することにより歯車４
０６とラック４１４の噛合とカセットテーブル２のブツ
シュ２０２とピン４０４の係合は開放され、位置決めピ
ン４０９が位置決めブツシュ２０３に挿入され、位置決
め固定される。
次に、第４図に示す如く搬入手段５のアーム５０１は所
定位置に位置決めされたワーク１８を把持し、これをワ
ークホルダ２０１から引き抜き、工作機械の割出台１１
側に反転移送し、これを割出台１１内に挿入する。
定位置に位置決めされたワーク１８を把持し、これをワ
ークホルダ２０１から引き抜き、工作機械の割出台１１
側に反転移送し、これを割出台１１内に挿入する。
回転テーブル３は上記の如くオイルモータ３１０の回転
により円筒軸３０６まわりに円板３０１を回動し、カセ
ットテーブル２を所定位置に割出し位置決めする。
により円筒軸３０６まわりに円板３０１を回動し、カセ
ットテーブル２を所定位置に割出し位置決めする。
カセットテーブル２は上記の如く工作機械の近接位置に
割出され、割出し位置決め手段４により回動されるが、
第４図に示す如く、工作機械から離れた位置において、
足踏式ペダル４２３を作用することにより自由に自転し
得る状態になる。従って、手段等によりカセットテーブ
ル２を自転させ、一定位置でワーク１８を搭載または取
り外しすることができる。更に、カセットテーブル２は
ガイドリング３０３のポール３０２上に載置する構成で
あるため簡単にセント交換できるため、予め所望ワーク
を搭載したカセットテーブル２をセットで準備し、公知
のフォーク型搬送装置等で係止部２０４（第５図）と係
合して搬送し、回転テーブル３にセントで搭載すること
により多種多量のワークの段取時間を大巾に短縮するこ
とができる。
割出され、割出し位置決め手段４により回動されるが、
第４図に示す如く、工作機械から離れた位置において、
足踏式ペダル４２３を作用することにより自由に自転し
得る状態になる。従って、手段等によりカセットテーブ
ル２を自転させ、一定位置でワーク１８を搭載または取
り外しすることができる。更に、カセットテーブル２は
ガイドリング３０３のポール３０２上に載置する構成で
あるため簡単にセント交換できるため、予め所望ワーク
を搭載したカセットテーブル２をセットで準備し、公知
のフォーク型搬送装置等で係止部２０４（第５図）と係
合して搬送し、回転テーブル３にセントで搭載すること
により多種多量のワークの段取時間を大巾に短縮するこ
とができる。
次に、本実施例のワーク交換装置１を用いたＦＭ’Ｃか
らＥＭＳに拡張、変更する応用例を示す。
らＥＭＳに拡張、変更する応用例を示す。
第７図ないし第９図において、工作機械をＭＡＭＢとし
、これに対応するワーク交換装置をＩＡ。
、これに対応するワーク交換装置をＩＡ。
ＩＢとする。またそれぞれのワーク交換装置ＩＡ。
ＩＢのカセットテーブルを工作機械側にあるものを２Ａ
とし、以下布まわりに２Ｂ、２Ｃ，２Ｄと便宜上称呼す
る。
とし、以下布まわりに２Ｂ、２Ｃ，２Ｄと便宜上称呼す
る。
第７図に示す如く、ワーク自動供給系統１９にはワーク
１８を供給する搬送車２０が連行している。この場合、
工作機械ＭＡ、ＭＢはワーク自動供給系統１９に直交し
て並設されるため、カセットテーブル２Ｃの位置がワー
ク自動供給系統１９側に配設される°。・ 従って、搬送車２０内のワーク１８又はカセットテーブ
ル２０Ａ、２０Ｂのワーク１８をカセットテーブル２Ｃ
の所に搭載することによりワークの自動供給ができる。
１８を供給する搬送車２０が連行している。この場合、
工作機械ＭＡ、ＭＢはワーク自動供給系統１９に直交し
て並設されるため、カセットテーブル２Ｃの位置がワー
ク自動供給系統１９側に配設される°。・ 従って、搬送車２０内のワーク１８又はカセットテーブ
ル２０Ａ、２０Ｂのワーク１８をカセットテーブル２Ｃ
の所に搭載することによりワークの自動供給ができる。
以下、それぞれのＦＭＣに従ってワークの自動交換およ
び加工が行われる。
び加工が行われる。
第８図は工作機械ＭＡ、ＭＢをワーク自動供給系路１９
に沿って並べたもので、カセットテーブル２Ｂの位置が
ワーク自動供給系統１９側に配設される。この場合にも
第７図と同様に簡単にワークの自動供給、自動交換が行
われる。
に沿って並べたもので、カセットテーブル２Ｂの位置が
ワーク自動供給系統１９側に配設される。この場合にも
第７図と同様に簡単にワークの自動供給、自動交換が行
われる。
第９図は工作機械Ｍ＾、ＭＢをワーク自動供給系路１９
を挟んで並設せしめたものでワーク交換装置ＩＡのカセ
ットテーブル２Ｂの位置とワーク交換装置ＩＢのカセッ
トテーブル２Ｄの位置がワーク自動供給系路１９側に配
設される。この場合も上記例と同様の効果が上げられる
。
を挟んで並設せしめたものでワーク交換装置ＩＡのカセ
ットテーブル２Ｂの位置とワーク交換装置ＩＢのカセッ
トテーブル２Ｄの位置がワーク自動供給系路１９側に配
設される。この場合も上記例と同様の効果が上げられる
。
以上により、本発明によれば次の如き効果が上げられる
。
。
（１）工作機械の配列に関係なく、ワーク自動供給系統
の近傍にワーク交換装置を配置でき、ワークの受渡しが
スムースに行われ、ＦＭＣからＦＭＳへの拡張、変更が
簡単に実施できる。
の近傍にワーク交換装置を配置でき、ワークの受渡しが
スムースに行われ、ＦＭＣからＦＭＳへの拡張、変更が
簡単に実施できる。
（２）カセットテーブルを使用するため任意のワーク組
合せが簡単にでき、セット換えにより段取り時間が大幅
に短縮される。
合せが簡単にでき、セット換えにより段取り時間が大幅
に短縮される。
（３）回転テーブルとカセットテーブルとの組合せによ
り小スペースで多数個のワークを準備することができる
。
り小スペースで多数個のワークを準備することができる
。
（４）回転テーブルを使用するため円周の任意の位置か
らワークの供給が可能となり、ワーク供給スペースを低
減することができる。
らワークの供給が可能となり、ワーク供給スペースを低
減することができる。
（５）ワークの位置決めはすべてワーク交換装置側で行
われ、工作機械側への受渡し機構が簡単のものとなり、
交換作業時間が短縮される。
われ、工作機械側への受渡し機構が簡単のものとなり、
交換作業時間が短縮される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例を設けた工作機械の側面図、第
２図は第１図の平面図、第３図は第１図の正面図、第４
図は実施例の全体構造を示す側面図、第５図は実施例の
主要部を示す側断面図、第６図は第５図の■矢視の平面
図、第７図ないし第９図は実施例をＦＭＳラインに応用
した状態を示す説明用平面図である。 １、ＬＡ、ＩＢ、、、ワーク交換装置 ２．２八、 ２Ｂ、 ２Ｃ，２Ｄ、、、カセットテーフ
。 ３・・・回転テープＪし ４０１１割り出し位置決め手段 ５１１．搬入手段 １０．、、コラム １１、、、主軸 １２． 、 、ベッド１３、、、テー
ブル １４．、、パレット１５、 、 、割出台 １６
．、、フレーム１７、 、 、カバ １８．、、ワーク
１９； 、 、ワーク自動供給系統 ２０、、、 ｍ送車 ２０１．、、ワークホルダ２０３
、、、位置決めブツシュ ３０１、、、、円板 ３０３．、、ガイドリング３０６
、 、 、中心軸 ３０８．、、減速機３１０、 、
、オイルモータ ４０３． 、 、回転軸４０６、 、
、歯車 ４０７．、 、 、揺動レバ４０９、 、
、位置決めピン ４１３． 、 、シリンダ４１４、、
、ラック ４１５．、、ピストン４２６、、、ランクガ
イド棒 ４１Ｂ、、、シリンダ ４２０、４２１ 、４２２． 、 、検出スイッチ４２
４、、、足踏式ペダル ５０１．、、アーム特許出願人
日立精機株式会社
２図は第１図の平面図、第３図は第１図の正面図、第４
図は実施例の全体構造を示す側面図、第５図は実施例の
主要部を示す側断面図、第６図は第５図の■矢視の平面
図、第７図ないし第９図は実施例をＦＭＳラインに応用
した状態を示す説明用平面図である。 １、ＬＡ、ＩＢ、、、ワーク交換装置 ２．２八、 ２Ｂ、 ２Ｃ，２Ｄ、、、カセットテーフ
。 ３・・・回転テープＪし ４０１１割り出し位置決め手段 ５１１．搬入手段 １０．、、コラム １１、、、主軸 １２． 、 、ベッド１３、、、テー
ブル １４．、、パレット１５、 、 、割出台 １６
．、、フレーム１７、 、 、カバ １８．、、ワーク
１９； 、 、ワーク自動供給系統 ２０、、、 ｍ送車 ２０１．、、ワークホルダ２０３
、、、位置決めブツシュ ３０１、、、、円板 ３０３．、、ガイドリング３０６
、 、 、中心軸 ３０８．、、減速機３１０、 、
、オイルモータ ４０３． 、 、回転軸４０６、 、
、歯車 ４０７．、 、 、揺動レバ４０９、 、
、位置決めピン ４１３． 、 、シリンダ４１４、、
、ラック ４１５．、、ピストン４２６、、、ランクガ
イド棒 ４１Ｂ、、、シリンダ ４２０、４２１ 、４２２． 、 、検出スイッチ４２
４、、、足踏式ペダル ５０１．、、アーム特許出願人
日立精機株式会社
Claims (1)
- ワーク自動供給系路に配設され工作機械に所望のワーク
を自動供給するワーク交換装置において上記工作機械に
近接して設けられた固定台と、該固定台に支持され回動
割出し位置決め可能な回転テーブルと、上記固定台に固
定され上記回転テーブルを割出し位置決めする駆動モー
タと、上記回転テーブルに複数配設され搬出入可能に係
合支持され且つおのおの自転可能に設けられたカセット
テーブルと、該カセットテーブルのおのおのに係合して
旋回割出しする駆動アクチュエータと、該カセ７）テー
ブルが所定位置に割出された後位置決めする位置決め手
段と、上記カセットテーブルに設けられ多数個のワーク
を着脱可能に保持するワークホルダと、上記カセットテ
ーブルと上記工作機械間で該ワークホルダの所望のワー
クを受渡しする受渡し手段とからなる工作機械のワーク
交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11507084A JPS60259348A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 工作機械のワ−ク交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11507084A JPS60259348A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 工作機械のワ−ク交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60259348A true JPS60259348A (ja) | 1985-12-21 |
| JPH0319021B2 JPH0319021B2 (ja) | 1991-03-14 |
Family
ID=14653429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11507084A Granted JPS60259348A (ja) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | 工作機械のワ−ク交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60259348A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS614641A (ja) * | 1984-06-18 | 1986-01-10 | Toshiba Corp | 工作機械 |
| EP0351431A1 (en) * | 1987-03-17 | 1990-01-24 | Kitamura Machinery Co., Ltd. | Pallet changer |
| US4974304A (en) * | 1990-02-08 | 1990-12-04 | Sew Eurodrive, Inc. | Mounting apparatus for CNC machine |
| JPH03234436A (ja) * | 1990-02-13 | 1991-10-18 | Matsuura Kikai Seisakusho:Kk | 工作機械用パレット貯留装置 |
| EP0462533A2 (en) * | 1990-06-20 | 1991-12-27 | Matsuura Machinery Corporation | Pallet storage device and pallet exchange device for machine tool, and lathe with pallet automatically removable |
| KR100392810B1 (ko) * | 2001-03-14 | 2003-07-28 | 화천기공 주식회사 | 초정밀 선반의 공작물 자동 교환장치 및 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5618342A (en) * | 1979-07-20 | 1981-02-21 | Hitachi Ltd | Manufacture of high-pressure metal vapor discharge lamp |
| JPS5959334A (ja) * | 1982-09-27 | 1984-04-05 | Matsuura Kikai Seisakusho:Kk | 自動ワ−ク交換装置 |
-
1984
- 1984-06-05 JP JP11507084A patent/JPS60259348A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5618342A (en) * | 1979-07-20 | 1981-02-21 | Hitachi Ltd | Manufacture of high-pressure metal vapor discharge lamp |
| JPS5959334A (ja) * | 1982-09-27 | 1984-04-05 | Matsuura Kikai Seisakusho:Kk | 自動ワ−ク交換装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS614641A (ja) * | 1984-06-18 | 1986-01-10 | Toshiba Corp | 工作機械 |
| EP0351431A1 (en) * | 1987-03-17 | 1990-01-24 | Kitamura Machinery Co., Ltd. | Pallet changer |
| US4974304A (en) * | 1990-02-08 | 1990-12-04 | Sew Eurodrive, Inc. | Mounting apparatus for CNC machine |
| JPH03234436A (ja) * | 1990-02-13 | 1991-10-18 | Matsuura Kikai Seisakusho:Kk | 工作機械用パレット貯留装置 |
| EP0462533A2 (en) * | 1990-06-20 | 1991-12-27 | Matsuura Machinery Corporation | Pallet storage device and pallet exchange device for machine tool, and lathe with pallet automatically removable |
| US5222285A (en) * | 1990-06-20 | 1993-06-29 | Matsuura Machinery Corporation | Pallet storage device and a pallet exchange device for a machine tool, and a lathe with an automatically removable pallet |
| KR100392810B1 (ko) * | 2001-03-14 | 2003-07-28 | 화천기공 주식회사 | 초정밀 선반의 공작물 자동 교환장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0319021B2 (ja) | 1991-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7148595B2 (ja) | 工具マガジン及び工具変更方法 | |
| CN102248424A (zh) | 精密轧辊车床及自动刀具更换装置 | |
| JPS5949859B2 (ja) | 工作機械のための工具の保管、交換方法ならびにその装置 | |
| JP2000233335A (ja) | 工作機械 | |
| JP3877560B2 (ja) | 自動工具交換装置 | |
| US4221043A (en) | Automatic tool changer for multiple spindle machine tool | |
| GB2186219A (en) | Tool changer in machine tool | |
| US4575918A (en) | Tool change mechanism | |
| JP6778351B1 (ja) | 工作機械 | |
| JPS625741B2 (ja) | ||
| JPS60259348A (ja) | 工作機械のワ−ク交換装置 | |
| JPH06114666A (ja) | 工具収納装置 | |
| JP3324897B2 (ja) | マシニングセンタ | |
| JPS625743B2 (ja) | ||
| JP2000126968A (ja) | 自動工具交換装置 | |
| EP0040012A1 (en) | Automatic tool changer for rotary tool head with cross-feed tool slide | |
| JP3791733B2 (ja) | 自動工具交換装置を備えた工作機械 | |
| JP4278467B2 (ja) | 工作機械 | |
| JPH0647643A (ja) | 工具交換装置 | |
| GB2140335A (en) | Transfer means for a machine tool | |
| JPS5939257B2 (ja) | 自動工具交換装置 | |
| JP2023105982A (ja) | 増設工具マガジン装置及び工作機械 | |
| JPH0536182B2 (ja) | ||
| JPS61252003A (ja) | チヤツク爪セルフカツト装置 | |
| JPH018272Y2 (ja) |