JPS625741B2 - - Google Patents

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JPS625741B2
JPS625741B2 JP53154065A JP15406578A JPS625741B2 JP S625741 B2 JPS625741 B2 JP S625741B2 JP 53154065 A JP53154065 A JP 53154065A JP 15406578 A JP15406578 A JP 15406578A JP S625741 B2 JPS625741 B2 JP S625741B2
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JP
Japan
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tool
spindle
drum
arm
upright member
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JP53154065A
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English (en)
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JPS5494186A (en
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Bii Shipetsuku Chaaruzu
Jonsuton Richaado
Bii Kuregu Ratsuseru
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Kearney and Trecker Corp
Original Assignee
Kearney and Trecker Corp
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Publication date
Application filed by Kearney and Trecker Corp filed Critical Kearney and Trecker Corp
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Publication of JPS625741B2 publication Critical patent/JPS625741B2/ja
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は工作機械に関し、特にその工具貯持ド
ラムを主軸後方で直立部材の上方に回転自在に取
付け主軸から遠ざかるように下方へ傾斜させたこ
とを特徴とする。
従来の技術 過去において、多くの工作機械は工具貯持ドラ
ムをいろいろ工夫して設けられているが、それら
はすべて、比較的複雑且つ高価であり、それらの
工具貯持ドラムを収容するのに相当な空間を必要
としている。
発明が解決しようとする問題点 本発明は工具貯持ドラムを直立部材の上方後部
に後下に傾斜して設けることにより工具貯持ドラ
ムの占有する空間を工作作業ステーシヨンから離
すと共に工具へのアプローチを容易にし工具貯持
ドラムのための占有空間を新たに用意する必要を
なくした工作機械を提供することを目的とする。
問題点を解決する手段 即ち、本発明に係る工作機械は、 直立部材と、該直立部材によつて回転自在に支
持され機械加工作業に使用する各種の工具を受け
るようにされた主軸と、複数個の工具を貯持する
ため前記主軸後方で前記直立部材の上方に回転自
在に取付けられ主軸から遠ざかるように下方へ傾
斜された工具貯持ドラムと、前記主軸の上方後部
に位置される工具待機位置へ選択された工具を移
動する前記ドラムを回転する装置と、前記工具待
機位置から工具移転位置へ前記ドラムを直進させ
る装置と、前記ドラムと前記主軸との間で移送さ
れる工具を掴持する一対のつかみ装置を有する工
具交換アームと、前記直立部材に支持され前記工
具交換アームを垂直面で出入させると共に回転さ
せる工具交換キヤリヤと、前記つかみ装置の位置
を互換するため前記工具交換アームを回転する装
置とを備えたことを特徴とする。
作 用 従つて、本発明の上記構成によれば、工具貯持
ドラムが直立部材の上部にあるので、ほとんどそ
のための占有空間を要せず、工具貯持ドラムを回
転して選択された工具を工具待機位置へ移動し、
工具貯持ドラムを前方に直進させて工具を工具移
転位置に移動し、工具交換キヤリアの垂直面での
上下運動と回転運動で工具交換アームを所定の位
置に配置して主軸に所望の工具を装着することが
出来る。また、同様に主軸より工具を外したり、
交換したりすることも出来る。
また、工具貯持ドラムが後方下方に傾斜してい
るので、工具貯持ドラム内の工具の点検や交換等
が容易であり、工作作業で生じる切削屑等が工具
貯持ドラムや工具交換アーム等に入ることを防止
することが出来る。
実施例 以下添付図面を参照して実施例によつて本発明
をさらに詳細に説明する。
第１図〜第３図には、水平機械加工センター１
０と組合わせて使用され得る本発明の一推奨実施
例が示されている。機械加工センター１０は１対
の水平案内棒１４を支持する第１のベツド１２を
有し、前記案内棒１４にワークテーブル１６が、
水平のＺ軸線１８に添つて運動可能であるように
摺動自在に装架されている。第２のベツド２０は
第２の１対の水平の案内棒２２を支持しており、
案内棒２２に直立部材２４が、Ｚ軸線１８に対し
て直角の水平Ｘ軸線２６に添つて運動可能である
ように摺動自在に装架されている。直立部材２４
は１対の垂直の案内棒２８を有し、該案内棒２８
には主軸ヘツド３０が、Ｚ軸線１８とＸ軸線２６
とに対して直角である垂直のＹ軸線３２に沿つて
運動可能であるように摺動自在に装架されてい
る。主軸ヘツド３０は、それに在来の手段によつ
て結合されたモータ３３によつて前記Ｙ軸線３２
に沿つて上下の方向に駆動される。
主軸３４は主軸ヘツド３０に回転可能に取付け
られており、図示されていない在来の手段によつ
て主軸３４に結合されたモータ３６によつて回転
される。主軸３４は、工具４０を担持する工具ホ
ルダ３８を受けてそれを該主軸３４に締め付け固
定するようにされている。工具４０は主軸３４と
共に回転し、ワークテーブル１６に支持される工
作物（図示されていない）に対して加工を施こす
のに使用される。
本発明に依る工具交換装置は円形の工具マガジ
ン即ち工具ドラム４２を有し、工具ドラム４２
は、主軸３４の後方において直立部材２４上に回
転自在に取付けられ、複数個の工具ホルダ３８を
受取つてそれらを貯持するようにされている。直
立部材２４は、本発明の図示実施例においては工
具交換装置のためのフレームとして働らく。工具
交換装置往復台即ちキヤリツジ４４が、第１図に
おいて実線で示される交換位置と、第１図の上部
に鎖線で示される駐止位置との間を運動するよう
に主軸３４の上方において直立部材２４に枢動自
在に取付けられている。双端形式の工具交換アー
ム４６が、第１図に実線を以て示される引込位置
と、第１図の左側に鎖線を以て示される繰出位置
との間を運動するようにキヤリツジ４４に摺動自
在に取付けられている。また、工具交換アーム４
６はその２個の端部４８と５０とを互換する目的
を以てその固有の軸線を中心として180゜回転す
るようにキヤリツジ４４に回転自在に取付けられ
ている。
前記工具交換アーム４６の２個の端部４８と５
０は工具ホルダ３８を受け取つてそれらに締め留
めるようにされている。工具交換キヤリツジ４４
の前記駐止位置においては、工具交換アーム４６
の１個の端部は、第１図において二点鎖線で示さ
れるように工具ドラム４２に隣接して位置し、交
換位置においては、工具交換アーム４６の１個の
端部は、第１図において実線を以て示されるよう
に、主軸３４に隣接して位置する。主軸３４から
工具交換アーム４６へ、またはその反対に、工具
ホルダ３８を移転するには、キヤリツジ４４が交
換位置へ移動され、次ぎに、主軸３４が第１図に
示される移転位置へＹ軸線３２に沿つて移動さ
れ、該位置において工具交換アーム４６の隣接端
は主軸３４に対して作用関係に置かれる。工具ド
ラム４２から工具交換アーム４６へ、またはその
反対に、工具ホルダ３８を移転するためには、工
具交換キヤリツジ４４はその駐止位置へ移動さ
れ、次いで、工具貯持ドラム４２は第１図に示さ
れる移転位置へ、即ち工具交換アーム４６の隣接
端が工具貯持ドラム４２に対して作用関係に在る
位置へ移動される。次いで、工具ホルダ３８が工
具ドラム４２からアーム４６へ、またはその逆に
移転される。工具交換作用の各個の段階は第１２
Ａ図〜第１２Ｘ図に示されており、のちに、逐
次、説明される。
第４図及び第５図には、工具貯持ドラムの細部
が図示されている。工具ホルダ３８は、輪状に配
列されたソケツト５２に確保される。これらソケ
ツト５２は平らな工具ホルダ・リング５４にボル
ト止めされている。任意の個数のソケツト５２が
工具ドラム４２に配列されうる。前記工具ホル
ダ・リング５４は案内リング５６によつて直立部
材２４に回転可能に取付けられている。案内リン
グ５６は工具ホルダ・リング５４にボルト結合さ
れてローラ５８と係合している。ローラ５８と案
内リング５６は、第４図の左側部分において示さ
れる如く、相互に整合して係合するＶ形の表面を
有する。ローラ５８はベース板６０に回転可能に
取付けられており、ベース板６０は棒６２に摺動
可能に取付けられている。棒６２は、ブラケツト
６４によつて直立部材２４の頂部２５に固定結合
されている。ブラケツト６４は頂部２５にボルト
結合されている。４個のスリーブ６３がベース板
６０の底面に溶接されて棒６２に摺動自在に係合
し以てベース板６０のための摺動自在の取付部材
として機能している。
ベース板６０は液圧ラム６６によつて駐止位置
と移転位置との間において摺動自在であり、前記
ラム６６の本体部分はベース板６０の底面に配さ
れたブラケツト６８に取付けられている。液圧ラ
ム６６のピストンが繰出されるとき、該ラム６６
はベース板６０を第４図において見たとき左方へ
推進してその駐止位置に達せしめ、前記ラム６６
のピストンが引込められるときは、前記ラム６６
はベース板６０を第４図において見たとき右方向
へ引張つてその移転位置へ達せしめる。工具ホル
ダ・リング５４と案内リング５６はベース板６０
と共に駐止位置と移転位置との間を運動する。工
具ドラム４２は、工具交換アーム４６が工具ホル
ダ３８を工具ホルダ・リング５４から移転するこ
とを可能ならしめる待機ステーシヨン６９（第３
図）を有する。選択された工具を工具ホルダ・リ
ング５４から移転するには、該リング５４は被選
択工具を前記待機ステーシヨン６９に位置させる
ように回転され、次いで、工具交換キヤリツジ４
４と工具交換アーム４６は前記待機ステーシヨン
６９から被選択工具を移転するように作動され
る。
溝７０が案内リング５６の外縁面に形成されて
おり、駆動チエーン７２が溝７０に配置されて案
内リング５６に固定結合されている。駆動チエー
ン７２は駆動スプロケツト７４（第１３図）によ
つて係合される。駆動スプロケツト７４はベース
板６０に取付けられたモータ７６によつて回転さ
れる。モータ７６と駆動スプロケツト７４は、工
具交換アーム４６へ移転さるべき適所に任意の所
望の工具ホルダ３８を位置させるように工具ホル
ダ・リング５４を回転させる働らきをする。モー
タ７６は図面には示されていない在来のモータ制
御回路によつて制御される。
第６図、第７図及び第８図には、工具交換キヤ
リツジ４４、工具交換アーム４６及びそれらのた
めの駆動装置の細部が図示されている。工具交換
キヤリツジ４４はＴ形にされたハウジング７８
（第６図）を有し、該ハウジング７８は２本の同
軸の軸８０，８２に取付けられている。軸８０，
８２は前記Ｔ形の横棒に相当する軸線８７を中心
として回転するように軸受スリーブ８４，８６に
よつて直立部材２４に支持されている。軸受スリ
ーブ８４，８６は、ブラケツト９２，９４によつ
て直立部材２４に取付けられたソケツト８８，９
０によつて支持されている。軸８０，８２はピン
９６，９８によつてハウジング７８にピン留めさ
れている。ハウジング７８は軸８０と８２の共通
の軸線８７を中心として120゜回転され得、これ
によつて、工具交換キヤリツジ４４をその駐止位
置とその交換位置との間において回動し得る。
駆動歯車１００（第７図）が軸８２の外端部に
取付けられてラツク１０２と係合している。ラツ
ク１０２は液圧ラム１０４によつて駆動される。
液圧ラム１０４のピストンが繰出されるとき、該
ラム１０４は、第８図に実線を以て示されるその
交換位置から、第８図に鎖線を以て示されるその
駐止位置へ前記ハウジング７８を回転する。液圧
ラム１０４のピストンが引込められるときは、該
ラム１０４は前記ハウジング７８を、その駐止位
置からその交換位置へ回転する。
工具交換アーム４６は溝付きのスリーブ１０６
（第６図）の端部に固定的に取付けられており、
スリーブ１０６は、工具交換アーム４６の繰出位
置と引込位置との間において運動するようにスプ
ライン軸１０８に摺動自在に嵌め込まれている。
工具交換アーム４６は第６図と第８図とにおいて
はその引込位置において図示されている。外スリ
ーブ１１０が溝付きのスリーブ１０６に固定的に
取付けられていて、ハウジング７８に設けられた
ソケツト１１２内において自在に摺動し得る。ブ
ラケツト１１４が前記外スリーブ１１０の前端に
固定的に取付けられている。１対の液圧シリンダ
１１８と１２０が、ハウジング７８の外部にブラ
ケツト１２２と１２４とによつて装架されてい
る。液圧シリンダ１１８，１２０はピストン棒１
２６，１２８を有する。ピストン棒１２６，１２
８は、工具交換アーム４６をその繰出位置と引込
位置との間において運動させるようにブラケツト
１１４に結合されている。
工具交換アーム４６を180゜回転させてその両
端の位置を逆転させるため、スプライン軸１０８
はＴ形のハウジング７８の幹部に相当する軸線１
３３を中心として回転するように軸受１３０と１
３２（第６図）とによつてハウジング７８内に支
持されている。スプライン軸１０８はラツク１３
６（第７図）によつて駆動される歯車１３４を形
成されている。ラツク１３６は、ハウジング７８
に形成された液圧ラム１４０のピストン１３８上
に形成されている。ピストン１３８は歯車１３４
の下においてハウジング７８の穴１４２内におい
て摺動し得る。穴１４２は、歯車１３４がそれを
通つて延びてラツク１３６と結合するための開口
を中心に形成されている。穴１４２の両端は端栓
１４４と１４６とによつて閉鎖されている。端栓
１４４，１４６は在来の液圧流体口と、ピストン
１３８のための行程限界を設定する調整ねじ１４
８，１５０とを有する。
第９図〜第１１図には工具ホルダ３８を掴保す
るため工具交換アーム４６の各端部に配されたク
ランプの細部が図示されている。各クランプは固
定ジヨー１５２と、Ｌ形の可動ジヨー１５４とを
以て構成され、可動ジヨー１５４はピボツト・ピ
ン１５６によつて固定ジヨー１５２に枢動可能に
結合されている。両ジヨー１５２，１５４は、第
１０図に示されるように、工具ホルダ３８を受入
れて固締するため半円形の弧を画成するようにそ
れらの端部において凹まされている。差込部材１
５８は、可動ジヨー１５４がその閉鎖位置に在る
とき工具ホルダ３８を前記ジヨー１５２と１５４
との間に固締するように工具ホルダ３８の周縁部
の溝と係合する適所において前記ジヨー１５２と
１５４とに取付けられている。整合キー１６０
は、工具ホルダ３８の整合スロツトと係合する適
所において固定ジヨー１５２に結合されている。
可動ジヨー１５４はカム組立体によつてその締
付位置においてばねによつて弾圧され、前記組立
体は湾曲カム面１６４を有するカム・プランジヤ
１６２と、ばね１６５と、カム従動ピン１６６
と、調整ねじ１６８とを有する。カム従動ピン１
６６は工具交換アーム４６に形成された穴１６７
内に摺動自在に配置され、前記カム面１６４から
の圧力によつて調整ねじ１６８に対して定常的に
圧接されている。カム・プランジヤ１６２は工具
交換アーム４６に形成された穴１６３内に摺動自
在に配置され、ばね１６５によつて第１０図にお
いて右へ向かつて押圧されている。前記ばね１６
５は工具交換アーム４６の側部にボルト結合され
たハウジング１７０内に配置されている。前記し
たカム組立体によつて可動ジヨー１５４に対して
及ぼされる圧力は、それが第１０図において左方
へ向かつて前記カム・プランジヤ１６２を運動さ
せることによつて解除される迄、工具ホルダ３８
を締め留められた状態に保持する。
運動のため前記カム・プランジヤ１６２と係合
する目的のために、凹所１７２が該カム・プラン
ジヤ１６２に形成される。前記凹所１７２は工具
交換アーム４６に形成された開口１７４（第１１
図）に対して整合されている。工具交換アーム４
６がその引込位置に在るときは、ピン１７６が凹
所１７２に係合されている。ピン１７６は、工具
交換キヤリツジ４４の端部に取付けられた液圧ラ
ム１８０のピストン１７８に結合されている。液
圧ラム１８０は前記ばね１６５の力に抗して第１
１図において下方へ（即ち第１０図において左方
へ）前記ピン１７６を運動させ、これによつて可
動ジヨーの締付けを解除する。
可動ジヨー１５４が締付けを解除されたとき、
該ジヨー１５４はばね荷重を付与されているピン
１８６（第１０図）によつて強制的に開かれる。
該ピン１８６（第１０図）は可動ジヨー１５４に
当接してそれを締付解除位置へ移転させる。ピン
１８６を押圧するばね１８８はばね１６５よりも
相当弱く、従つて、ばね１６５の力によつて圧倒
される。
工具交換アーム４６の他端部は、その構造と機
能とにおいて前記した端部と全く同じであり、工
具交換キヤリツジ４４の端部に配された同一の液
圧シリンダ１８０と交差する。
工具貯持ドラム４２と主軸３４との間における
工具ホルダ３８の移転に関連する詳細な段階は、
第１２Ａ図〜第１２Ｘ図に説明されている。第１
２Ａ図には機械加工運転間の諸部品の関係位置が
図示されている。工具４０ａを担持する工具ホル
ダ３８ａは主軸３４に締持され、一方、機械加工
サイクルにおいて次ぎに使用さるべき工具４０ｂ
を担持する工具ホルダ３８ｂは、工具交換アーム
４６の遠端４８に締持されている。工具交換アー
ム４６の近端５０は空である。工具交換アーム４
６はその引込位置に在り、工具交換キヤリツジ４
４はその駐止位置に在る。工具貯持ドラム４２は
その駐止位置に在る。主軸３４はＹ軸線に沿う任
意の位置に在り得る。以下、工具ホルダ３８ａと
工具ホルダ３８ｂとの互換に関連する諸段階を番
号順に逐次説明する： １ 主軸３４は、Ｙ軸行程の上限に隣接する待機
位置へ移動される。図示例においては、主軸待
機位置は、Ｙ軸行程の上限の12.7cm（５イン
チ）下方に在る。
２ 主軸３４は第１２Ｂ図に示される如くキー鎖
錠される。
３ 工具交換キヤリツジ４４は、第１２ｃ図に図
示される如く、その駐止位置からその交換位置
へ回転され、これと同時に、工具貯持ドラム４
２は、工具３８ａをそれが主軸３４から移転さ
れたとき受取るための適所に正しい空工具ソケ
ツト５２を位置させるように回転される。
４ 主軸３４はその移転位置即ち工具交換アーム
４６の空端部５０が第１２Ｄ図に示される如く
工具ホルダ３８ａに抱接する位置へ移動され
る。
５ 工具交換アーム４６の端部５０に在るクラン
プは、第１２Ｅ図に示される如く、工具ホルダ
３８ａを掴持するとともにそれを端部５０に締
付け固定するように閉じられる。
６ 主軸３４に在る工具ホルダ・クランプは、第
１２Ｆ図に示される如く締付けを解除される。
７ 工具交換アーム４６は、第１２Ｇ図に示され
る如く、その引込位置からその繰出位置へ運動
され、これによつて、工具ホルダ３８ａを主軸
３４から撤退させる。
８ 工具交換アーム４６は、第１２Ｈ図に示され
る如く、工具ホルダ３８ａと３８ｂの位置を互
換するように180゜回転される。
９ 工具交換アーム４６は、工具ホルダ３８ｂを
主軸３４に差込むため、第１２Ｉ図に示される
如く、その繰出位置からその引込位置へ移動さ
れる。
10 主軸３４に在る工具ホルダ・クランプは、第
１２Ｊ図に示される如く、主軸３４において工
具ホルダ３８ｂを締付け固定するように作動さ
れる。
11 工具交換アーム４６の端部４８に在るクラン
プは、第１２Ｋ図に示される如く、工具ホルダ
３８ｂを解放するように開かれる。
12 主軸３４は、第１２Ｌ図に示される如く、そ
の移転位置からその待機位置へ移動される。
13 工具交換キヤリツジ４４は、第１２Ｍ図に示
される如く、その交換位置からその駐止位置へ
回転される。
14 工具交換アーム４６は、第１２Ｎ図に示され
る如く、その引込位置からその繰出位置へ移動
される。
15 工具貯持ドラム４２は、第１２Ｏ図に示され
るごとく、その駐止位置からその移転位置へ移
動される。１個の空の工具ホルダ・ソケツト５
２は工具ホルダ３８ａを受入れるように工具交
換アーム４６の端部５０の下方に予め配置され
ている。
16 工具交換アーム４６は、工具３８ａを前記空
のソケツト５２内に差込むように、第１２Ｐ図
に示される如く、その繰出位置からその引込位
置へ移動される。
17 工具交換アーム４６の端部５０に在るクラン
プは、工具３８ａを解放するように第１２Ｑ図
に示される如く開かれる。
18 工具貯持ドラム４２は、第１２Ｒ図に示され
る如く、その移転位置からその駐止位置に移動
される。
19 工具貯持ドラム４２は、機械加工サイクルに
おいて次ぎに使用されるべき工具ホルダ３８ｃ
を工具交換アーム４６の端部５０に対向して配
置するように第１２Ｓ図に示されるように回転
される。
20 工具貯持ドラム４２は、工具ホルダ３８ｃを
工具交換アーム４６の端部５０に配置するた
め、第１２Ｔ図に示されるように、その駐止位
置からその移転位置へ移動される。
21 工具交換アーム４６の端部５０に在るクラン
プは、工具ホルダ３８ｃを端部５０に締付け固
定するため第１２Ｕ図に示される如く閉じられ
る。
22 工具交換アーム４６は、工具ホルダ３８ｃを
その貯持ソケツト５２から引抜くため、第１２
Ｖ図に示される如く、その引込位置からその繰
出位置へ移動される。
23 工具貯持ドラム４２は、第１２Ｗ図に示され
る如く、その移転位置からその駐止位置へ移動
される。
24 工具交換アーム４６は第１２Ｘ図に示される
如く、その繰出位置からその引込位置へ移動さ
れる。これによつて、工具交換装置は、工具交
換サイクルの段階１の直前に、前述初状態に復
され、工具交換サイクルが完了する。
以上の如く、本発明の構成によれば、工具貯持
ドラムを直立部材の上部後方に設けて工作作業ス
テーシヨンから工具貯持ドラムを工作作業ステー
シヨンから離し工作作業から生じる切削屑を工具
貯持ドラム等に入るのを防止することが出来ると
共に、工具貯持ドラムを下方に傾斜して、ドラム
内の工具へのアプローチ後部から容易にして工具
の検査や交換等を簡単に出来るようにし、更に、
工具貯持ドラムと主軸との間の垂直面に工具交換
アームやキヤリア等を介在させたので、作業ステ
ーシヨンで行われる工作作業を妨げず、工作作業
ステーシヨンを大きくとれるだけでなく切削屑等
による故障を防止出来る等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は水平機械加工センタと組合わせて使用
される本発明の一推奨実施例の側面図；第２図は
第１図の実施例の正面図；第３図は第１図および
第２図の実施例の平面図；第４図は第５図の４−
４線において取られた第１図〜第３図の実施例の
工具貯持ドラムの横断面図；第５図は第４図の５
−５線において取られた第１図〜第３図の実施例
の工具貯持ドラムの平面図；第６図は第１図〜第
３図の実施例の工具交換アーム及び工具交換キヤ
リツジの横断面図；第７図は第６図の７−７線に
おいて取られた横断面図；第８図は第７図の８−
８線において取られた側面図であつて部分的に破
断されている図面；第９図は第１図〜第３図の実
施例の工具交換アームの側面図；第１０図は第９
図の１０−１０線において取られた平面図；第１
１図は第９図の１１−１１線において取られた横
断面図；第１２Ａ図〜第１２Ｘ図は工具交換作用
の各段階間における第１図〜第３図の実施例の主
軸、工具交換キヤリツジ、工具交換アーム及び工
具交換ドラムの概略側面図；第１３図は第５図の
１３−１３線において取られた断片横断面図であ
る。 図面上、１０は『機械加工センター』；１６は
『ワーク・テーブル』；３０は『主軸ヘツド』；
３４は『主軸』；３８は『工具ホルダ』；４０は
『工具』；４２は『工具ドラム』；４４は『工具
交換キヤリツジ』；４６は『工具交換アーム』；
４８，５０は『端部』；５２は『ソケツト』；５
４は『工具ホルダ・リング』；５８は『ロー
ラ』；１００は『駆動歯車』；１０２は『ラツ
ク』；１０４は『液圧ラム』；１５２は『固定ジ
ヨー』；１５４は『可動ジヨー』；７２は『駆動
チエーン』；７４は『駆動スプロケツト』；７６
は『モータ』；６９は『待機ステーシヨン』；６
６は『液圧ラム』を示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 直立部材と、該直立部材によつて回転自在に
    支持され機械加工作業に使用する各種の工具を受
    けるようにされた主軸と、複数個の工具を貯持す
    るため前記主軸後方で前記直立部材の上方に回転
    自在に取付けられ主軸から遠ざかるように下方へ
    傾斜された工具貯持ドラムと、前記主軸の上方後
    部に位置される工具待機位置へ選択された工具を
    移動する前記ドラムを回転する装置と、前記工具
    待機位置から工具移転位置へ前記ドラムを直進さ
    せる装置と、前記ドラムと前記主軸との間で移送
    される工具を掴持する一対のつかみ装置を有する
    工具交換アームと、前記直立部材に支持され前記
    工具交換アームを垂直面で出入りさせると共に回
    転させる工具交換キヤリヤと、前記つかみ装置の
    位置を互換するため前記工具交換アームを回転す
    る装置とを備えたことを特徴とする工作機械。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の工作機械におい
    て、前記工具ドラムが工具貯持リングと、該工具
    貯持リングに取付けられた案内リングと、前記工
    具待機位置と前記工具移転位置との間の運動のた
    めに前記直立部材に滑動自在に設けられたベース
    板と、該ベース板に回転自在に設けられ前記案内
    リングを前記ベース板に回転可能に取付けるため
    前記案内リングと係合するよに位置されている複
    数個のローラとを有することを特徴とする工作機
    械。
JP15406578A 1977-12-15 1978-12-13 Machine tool Granted JPS5494186A (en)

Applications Claiming Priority (1)

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US05/860,705 US4164810A (en) 1977-12-15 1977-12-15 Automatic tool changer for machine tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5494186A JPS5494186A (en) 1979-07-25
JPS625741B2 true JPS625741B2 (ja) 1987-02-06

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EP (1) EP0003027B1 (ja)
JP (1) JPS5494186A (ja)
BR (1) BR7808008A (ja)
CA (1) CA1086930A (ja)
CS (1) CS229617B2 (ja)
DE (1) DE2861145D1 (ja)
IL (1) IL55976A (ja)
IT (1) IT1108361B (ja)
PL (1) PL115025B1 (ja)
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