JPH0310462B2 - - Google Patents
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- JPH0310462B2 JPH0310462B2 JP60216708A JP21670885A JPH0310462B2 JP H0310462 B2 JPH0310462 B2 JP H0310462B2 JP 60216708 A JP60216708 A JP 60216708A JP 21670885 A JP21670885 A JP 21670885A JP H0310462 B2 JPH0310462 B2 JP H0310462B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- holder
- module
- modular
- magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 23
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 10
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 10
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 6
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 101000726374 Arabidopsis thaliana Cytochrome c6, chloroplastic Proteins 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15553—Tensioning devices or tool holders, e.g. grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/15513—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、モジユラ工具の組立・解体を行な
うとともにそのモジユラ工具の授受を自動的に行
なう機能を備えた複合旋盤に関する。
うとともにそのモジユラ工具の授受を自動的に行
なう機能を備えた複合旋盤に関する。
切削加工と穴明け加工とを１台で選択的に行な
うことができる複合旋盤において、複合旋盤本体
に工具マガジンを設け、この工具マガジンに種類
の異なる切削加工用工具および穴明け加工用工具
を格納し、制御装置から加工に必要な工具の種類
を指定した指令信号が入力されると、工具マガジ
ンが作動して指定された工具の割出しを行ない、
その工具を複合旋盤本体に設けられた工具自動交
換装置によつて工具保持台に装着するとともに、
工具保持台に装着された工具を取外して前記工具
マガジンに格納する機能を備えたものは、既に知
られている。
うことができる複合旋盤において、複合旋盤本体
に工具マガジンを設け、この工具マガジンに種類
の異なる切削加工用工具および穴明け加工用工具
を格納し、制御装置から加工に必要な工具の種類
を指定した指令信号が入力されると、工具マガジ
ンが作動して指定された工具の割出しを行ない、
その工具を複合旋盤本体に設けられた工具自動交
換装置によつて工具保持台に装着するとともに、
工具保持台に装着された工具を取外して前記工具
マガジンに格納する機能を備えたものは、既に知
られている。
しかしながら、前述のような複合旋盤は、一体
式工具が使用されている。この一体式工具は、一
般に第６図に示すようにテーパをなすホルダ部ａ
と鍔部ｂおよび刃先部ｃとから構成されている。
そして、刃先部ｃは加工の目的によつて種々異な
るが、ホルダ部ａの形状は複合旋盤の共通の工具
保持台に装着するために同一形状に形成されてい
る。したがつて、一体式工具の場合には、その刃
先部ｃのみが異なる多数本の工具を用意し、これ
を工具マガジンに格納する必要がある。このた
め、工具１本当りのコストが高くなるとともに、
工具を格納する工具マガジンが大形となり、複合
旋盤の設備も大掛かりとなるという事情がある。
式工具が使用されている。この一体式工具は、一
般に第６図に示すようにテーパをなすホルダ部ａ
と鍔部ｂおよび刃先部ｃとから構成されている。
そして、刃先部ｃは加工の目的によつて種々異な
るが、ホルダ部ａの形状は複合旋盤の共通の工具
保持台に装着するために同一形状に形成されてい
る。したがつて、一体式工具の場合には、その刃
先部ｃのみが異なる多数本の工具を用意し、これ
を工具マガジンに格納する必要がある。このた
め、工具１本当りのコストが高くなるとともに、
工具を格納する工具マガジンが大形となり、複合
旋盤の設備も大掛かりとなるという事情がある。
この発明は、前記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、工具保持台の工具
把持具に装着されたホルダモジユールに対して刃
部モジユールを自動的に供給して組立てることが
でき、また使用後のモジユラ工具を解体して刃部
モジユールのみを交換することができ、工具マガ
ジンの小形化および工具のコストダウンを図るこ
とができる複合旋盤を提供することにある。
で、その目的とするところは、工具保持台の工具
把持具に装着されたホルダモジユールに対して刃
部モジユールを自動的に供給して組立てることが
でき、また使用後のモジユラ工具を解体して刃部
モジユールのみを交換することができ、工具マガ
ジンの小形化および工具のコストダウンを図るこ
とができる複合旋盤を提供することにある。
この発明は、前記目的を達成するために、複合
旋盤本体にモジユラ工具を構成する種類が異なる
複数の刃部モジユールを格納する工具マガジンを
設け、工具保持台にモジユラ工具を構成するホル
ダモジユールを把持する工具把持具を設けるとと
もに、前記ホルダモジユールと刃部モジユールと
の組立および解体を行なう工具組立装置を設け、
かつ前記工具マガジンおよび工具保持台間にて刃
部モジユールの授受を行なうように工具自動交換
装置を構成したことにある。
旋盤本体にモジユラ工具を構成する種類が異なる
複数の刃部モジユールを格納する工具マガジンを
設け、工具保持台にモジユラ工具を構成するホル
ダモジユールを把持する工具把持具を設けるとと
もに、前記ホルダモジユールと刃部モジユールと
の組立および解体を行なう工具組立装置を設け、
かつ前記工具マガジンおよび工具保持台間にて刃
部モジユールの授受を行なうように工具自動交換
装置を構成したことにある。
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
第１図は複合旋盤の全体を示すもので、１は複
合旋盤本体である。この複合旋盤本体１には被加
工物を装着するチヤツク機構２および工具保持台
３が設けられ、この工具保持台３は工具キヤリツ
ジ４によつて前記チヤツク機構２に対して進退可
能になつている。また、複合旋盤本体１に設けら
れた加工空間部には工具マガジン５が設けられ、
この工具マガジン５と前記工具保持台３との間に
は工具自動交換装置（以下ATCという）６が設
けられ、前記工具マガジン５に格納された工具を
選択的に取出して工具保持台３に供給したり、こ
の工具保持台３の工具を取外して前記工具マガジ
ン５に格納することが自動的に行なうことができ
るようになつている。すなわち、前記工具マガジ
ン５は、偏平楕円形状のガイドレール７とこのガ
イドレール７にガイドされてエンドレス走行する
プレートチエーン８とから構成されている。そし
て、このプレートチエーン８の各プレート９…に
は透孔からなる工具ホルダ１０が設けられ、これ
ら工具ホルダ１０…にモジユラ工具１１を構成す
る各モジユルが１本づつ格納されるようになつて
いる。すなわち、モジユラ工具１１はたとえば第
５図に示すように、ホルダモジユール１２と刃部
モジユール１３とから構成され、ホルダモジユー
ル１２のテーパ部１４の先端には係合爪１５が、
下端には鍔部１６および花弁状の係合爪１７が設
けられている。また、刃部モジユール１３の上端
には前記ホルダモジユール１２の係合爪１７と係
合可能な花弁状の係合穴１８が設けられていると
ともに、下端には刃部１９が設けられている。そ
して、ホルダモジユール１１の係合爪１７に対し
て刃部モジユール１３の係合穴１８を係合するこ
とにより、一体的に結合されてモジユラ工具１１
が構成されるようになつている。なお、２０は締
付けボルトである。このように構成されたモジユ
ラ工具１１のうち種類の異なる多数本の刃部モジ
ユール１３…が前記工具マガジン５の工具ホルダ
１０…に格納されており、刃部モジユール１３は
工具マガジン５の表側から挿脱できるようになつ
ている。
合旋盤本体である。この複合旋盤本体１には被加
工物を装着するチヤツク機構２および工具保持台
３が設けられ、この工具保持台３は工具キヤリツ
ジ４によつて前記チヤツク機構２に対して進退可
能になつている。また、複合旋盤本体１に設けら
れた加工空間部には工具マガジン５が設けられ、
この工具マガジン５と前記工具保持台３との間に
は工具自動交換装置（以下ATCという）６が設
けられ、前記工具マガジン５に格納された工具を
選択的に取出して工具保持台３に供給したり、こ
の工具保持台３の工具を取外して前記工具マガジ
ン５に格納することが自動的に行なうことができ
るようになつている。すなわち、前記工具マガジ
ン５は、偏平楕円形状のガイドレール７とこのガ
イドレール７にガイドされてエンドレス走行する
プレートチエーン８とから構成されている。そし
て、このプレートチエーン８の各プレート９…に
は透孔からなる工具ホルダ１０が設けられ、これ
ら工具ホルダ１０…にモジユラ工具１１を構成す
る各モジユルが１本づつ格納されるようになつて
いる。すなわち、モジユラ工具１１はたとえば第
５図に示すように、ホルダモジユール１２と刃部
モジユール１３とから構成され、ホルダモジユー
ル１２のテーパ部１４の先端には係合爪１５が、
下端には鍔部１６および花弁状の係合爪１７が設
けられている。また、刃部モジユール１３の上端
には前記ホルダモジユール１２の係合爪１７と係
合可能な花弁状の係合穴１８が設けられていると
ともに、下端には刃部１９が設けられている。そ
して、ホルダモジユール１１の係合爪１７に対し
て刃部モジユール１３の係合穴１８を係合するこ
とにより、一体的に結合されてモジユラ工具１１
が構成されるようになつている。なお、２０は締
付けボルトである。このように構成されたモジユ
ラ工具１１のうち種類の異なる多数本の刃部モジ
ユール１３…が前記工具マガジン５の工具ホルダ
１０…に格納されており、刃部モジユール１３は
工具マガジン５の表側から挿脱できるようになつ
ている。
一方、前記工具保持台３には後述する工具把持
具２１および工具組立装置２２が設けられてい
る。すなわち、第２図乃至第４図に示すように、
２８は把持具本体であり、この内部には軸受２９
を介して回転ドラム３０が回転自在に軸受されて
いる。この回転ドラム３０の下端部にはテーパ穴
３１が設けられ、この底部にはコレツトチヤツク
３２を有したドローバ３３が設けられている。こ
のドローバは前記回転ドラム３０の内部に設けら
れた油圧シリンダ３４のピストン３５と連結され
ているとともに、このドローバ３３は皿ばね３６
によつて引込み方向に付勢されている。なお、３
７は回転ドラム３０を回転駆動する駆動機構であ
り、３８は油圧シリンダ３４に油圧を送り込むロ
ータリカプラである。そして、前記テーパ穴３１
にモジユラ工具１１のホルダモジユール１２を装
着するようになつている。また、前記把持具本体
２８の側壁にはブラケツト３９を介してナツトラ
ンナ４０が設けられている。このナツトランナ４
０は駆動モータ４１と歯車機構４２および締付け
軸４３によつて構成され、この締付け軸４３はエ
ヤシリンダ４４によつてモジユラ工具１１の締付
けボルト２０に押付けられるように構成されてい
る。
具２１および工具組立装置２２が設けられてい
る。すなわち、第２図乃至第４図に示すように、
２８は把持具本体であり、この内部には軸受２９
を介して回転ドラム３０が回転自在に軸受されて
いる。この回転ドラム３０の下端部にはテーパ穴
３１が設けられ、この底部にはコレツトチヤツク
３２を有したドローバ３３が設けられている。こ
のドローバは前記回転ドラム３０の内部に設けら
れた油圧シリンダ３４のピストン３５と連結され
ているとともに、このドローバ３３は皿ばね３６
によつて引込み方向に付勢されている。なお、３
７は回転ドラム３０を回転駆動する駆動機構であ
り、３８は油圧シリンダ３４に油圧を送り込むロ
ータリカプラである。そして、前記テーパ穴３１
にモジユラ工具１１のホルダモジユール１２を装
着するようになつている。また、前記把持具本体
２８の側壁にはブラケツト３９を介してナツトラ
ンナ４０が設けられている。このナツトランナ４
０は駆動モータ４１と歯車機構４２および締付け
軸４３によつて構成され、この締付け軸４３はエ
ヤシリンダ４４によつてモジユラ工具１１の締付
けボルト２０に押付けられるように構成されてい
る。
このように構成された工具把持具２１および工
具組立装置２２は工具保持台３と一体に工具キヤ
リツジ４によつてチヤツク機構２に挟持された被
加工物に対して進退可能であり、工具把持具２１
に装着されたモジユラ工具１１によつて切削ある
いは穴明け加工ができるようになつている。
具組立装置２２は工具保持台３と一体に工具キヤ
リツジ４によつてチヤツク機構２に挟持された被
加工物に対して進退可能であり、工具把持具２１
に装着されたモジユラ工具１１によつて切削ある
いは穴明け加工ができるようになつている。
また、前記ATC６は、新旧工具を自動的に交
換するものであり、工具交換アーム４５の長手方
向中間部がロータリエヤシリンダ４６の回転軸４
７に装着されている。この工具交換アーム４５の
両端にはモジユラ工具１１を構成するホルダモジ
ユール１２の鍔部１６を把持するクランパ４８，
４９が設けられている。そして、この工具交換ア
ーム４５は回転軸４７を軸心として回動可能であ
り、交換時には前記一方のクランパ４８が前記工
具保持台３の工具把持具２１に対向し、他方のク
ランパ４９が工具マガジン５の工具受渡しポジシ
ヨン５ａに対向してそれぞれの位置にあるモジユ
ラ工具１１，１１を把持することができるように
なつている。
換するものであり、工具交換アーム４５の長手方
向中間部がロータリエヤシリンダ４６の回転軸４
７に装着されている。この工具交換アーム４５の
両端にはモジユラ工具１１を構成するホルダモジ
ユール１２の鍔部１６を把持するクランパ４８，
４９が設けられている。そして、この工具交換ア
ーム４５は回転軸４７を軸心として回動可能であ
り、交換時には前記一方のクランパ４８が前記工
具保持台３の工具把持具２１に対向し、他方のク
ランパ４９が工具マガジン５の工具受渡しポジシ
ヨン５ａに対向してそれぞれの位置にあるモジユ
ラ工具１１，１１を把持することができるように
なつている。
つぎに、前述のように構成された複合旋盤の作
用について説明する。複合旋盤本体１１の工具把
持具２１に装着されたモジユラ工具１１による加
工が終了し、つぎに別の新しいモジユラ工具１１
によつて加工を行なう場合には、工具把持具２１
に装着されている使用済のモジユラ工具１１を取
外し、新しいモジユラ工具１１を工具把持具２１
に装着する必要がある。このような場合、生産管
理情報に基づいて複合旋盤の制御装置から工具マ
ガジン５、工具組立装置２２およびATC６に作
動信号が入力される。まず、工具マガジン５に工
具指定信号が入力されると、プレートチエーン８
が正逆方向に走行して指定された工具、つまり刃
部モジユール１３を保持した工具ホルダ１０が工
具授受ポジシヨン５ａに位置決めされる。このと
き、工具把持具２１にはモジユラ工具１１を構成
するホルダモジユール１２に刃部モジユール１３
が装着されており、ATC６の工具交換アーム４
５の回動によつて一方のクランパ４８が工具把持
具２１に装着されている旧のモジユラ工具１１の
刃部モジユール１３に対向し、他方のクランパ４
９は工具授受ポジシヨン５ａに位置決めされた新
の刃部モジユール１３に対向する。そして、それ
ぞれのクランパ４８，４９は刃部モジユール１
３，１３をクランプする。つぎに、工具交換アー
ム４５がロータリエヤシリンダ４６によつて前進
すると、旧の刃部モジユール１３はホルダモジユ
ール１２から抜けるとともに、新の刃部モジユー
ル１３は工具ホルダ１０から抜ける。ここで、工
具交換アーム４５を回転させて新の刃部モジユー
ル１３を工具把持具２１に対向させると、旧の刃
部モジユール１３は工具把持具２１から退避す
る。そこで、ロータリエヤシリンダ４６によつて
工具交換アーム４５を後退させると、工具交換ア
ーム４５のクランパ４９にクランプされている新
の刃部モジユール１３は工具把持具２１に装着さ
れているホルダモジユール１２に装着される。
用について説明する。複合旋盤本体１１の工具把
持具２１に装着されたモジユラ工具１１による加
工が終了し、つぎに別の新しいモジユラ工具１１
によつて加工を行なう場合には、工具把持具２１
に装着されている使用済のモジユラ工具１１を取
外し、新しいモジユラ工具１１を工具把持具２１
に装着する必要がある。このような場合、生産管
理情報に基づいて複合旋盤の制御装置から工具マ
ガジン５、工具組立装置２２およびATC６に作
動信号が入力される。まず、工具マガジン５に工
具指定信号が入力されると、プレートチエーン８
が正逆方向に走行して指定された工具、つまり刃
部モジユール１３を保持した工具ホルダ１０が工
具授受ポジシヨン５ａに位置決めされる。このと
き、工具把持具２１にはモジユラ工具１１を構成
するホルダモジユール１２に刃部モジユール１３
が装着されており、ATC６の工具交換アーム４
５の回動によつて一方のクランパ４８が工具把持
具２１に装着されている旧のモジユラ工具１１の
刃部モジユール１３に対向し、他方のクランパ４
９は工具授受ポジシヨン５ａに位置決めされた新
の刃部モジユール１３に対向する。そして、それ
ぞれのクランパ４８，４９は刃部モジユール１
３，１３をクランプする。つぎに、工具交換アー
ム４５がロータリエヤシリンダ４６によつて前進
すると、旧の刃部モジユール１３はホルダモジユ
ール１２から抜けるとともに、新の刃部モジユー
ル１３は工具ホルダ１０から抜ける。ここで、工
具交換アーム４５を回転させて新の刃部モジユー
ル１３を工具把持具２１に対向させると、旧の刃
部モジユール１３は工具把持具２１から退避す
る。そこで、ロータリエヤシリンダ４６によつて
工具交換アーム４５を後退させると、工具交換ア
ーム４５のクランパ４９にクランプされている新
の刃部モジユール１３は工具把持具２１に装着さ
れているホルダモジユール１２に装着される。
新の刃部モジユール１３の装着が完了した後、
ロータリエヤシリンダ４６によつて工具交換アー
ム４５を前進させた後、工具交換アーム４５を回
動させてクランパ４８にクランプされている旧の
刃部モジユール１３を工具マガジン５の工具ホル
ダ１０に対向させる。そして、ロータリエヤシリ
ンダ４６によつて工具交換アーム４５を後退させ
ると、工具交換アーム４５のクランパ４８にクラ
ンプされている旧の刃部モジユール１３は工具ホ
ルダ１０に挿入される。
ロータリエヤシリンダ４６によつて工具交換アー
ム４５を前進させた後、工具交換アーム４５を回
動させてクランパ４８にクランプされている旧の
刃部モジユール１３を工具マガジン５の工具ホル
ダ１０に対向させる。そして、ロータリエヤシリ
ンダ４６によつて工具交換アーム４５を後退させ
ると、工具交換アーム４５のクランパ４８にクラ
ンプされている旧の刃部モジユール１３は工具ホ
ルダ１０に挿入される。
また、前述のように、工具把持具２１に装着さ
れているホルダモジユール１２に装着された新の
刃部モジユール１２の係合穴１８がホルダモジユ
ール１２の係合爪１７に係合する。ここで、工具
組立装置２２のエヤシリンダ４４が前進してナツ
トランナ４０の締付け軸４３を押圧すると、締付
け軸４３は締付けボルト２０に係合し、この状態
でモータ４１が回転すると、歯車機構４２を介し
て締付け軸４３が回転して締付けボルト２０を締
付ける。したがつて、ホルダモジユール１２と刃
部モジユール１３とによつてモジユラ工具１１が
構成される。モジユラ工具１１の組立が完了する
と、工具キヤリツジ４によつて工具保持台３が前
進して被加工物に接近し、通常の切削加工や穴明
け加工を行なうことができる。このとき、工具交
換アーム４５は回転軸４７を中心として回転して
中立状態に戻るため、加工中に工具交換アーム４
５が被加工物や工具保持台３と干渉することはな
い。そして、加工が終了すると、工具交換アーム
４５が再び回転して工具把持具２１に装着されて
いるモジユラ工具１１の刃部モジユール１３をク
ランパ４８によつてクランプし、この状態でモジ
ユラ工具１１の解体を行なう。すなわち、工具組
立装置２２のエヤシリンダ４４が前進して締付け
軸４３をモジユラ工具１１の締付けボルト２０に
係合させる。つぎにモータ４１によつて歯車機構
４２を介して締付け軸４４を回転させると、締付
けボルト２０は緩められ、ホルダモジユール１２
と刃部モジユール１３とが分離可能となる。そし
て、工具把持具２１の駆動機構３７が作動して回
転ドラム３０を回転させると、ホルダモジユール
１２の係合爪１７と刃部モジユール１３の係合穴
１８との係合が解除される。そこで、前述と同様
に工具交換アーム４５がロータリエヤシリンダ４
６によつて前進すると、ホルダモジユール１２か
ら刃部モジユール１３が抜きとられ、工具交換ア
ーム４５の回転によつてその刃部モジユール１３
は工具マガジン５の所定の工具ホルダ１０に格納
されることになる。したがつて、工具マガジン５
はつぎの加工に使用するモジユラ工具１１の刃部
モジユール１３の割出し準備に入り、共通のホル
ダモジユール１２に種類の異なる刃部モジユール
１３を選択的に結合して複合旋盤本体１の工具保
持台３に供給することができる。
れているホルダモジユール１２に装着された新の
刃部モジユール１２の係合穴１８がホルダモジユ
ール１２の係合爪１７に係合する。ここで、工具
組立装置２２のエヤシリンダ４４が前進してナツ
トランナ４０の締付け軸４３を押圧すると、締付
け軸４３は締付けボルト２０に係合し、この状態
でモータ４１が回転すると、歯車機構４２を介し
て締付け軸４３が回転して締付けボルト２０を締
付ける。したがつて、ホルダモジユール１２と刃
部モジユール１３とによつてモジユラ工具１１が
構成される。モジユラ工具１１の組立が完了する
と、工具キヤリツジ４によつて工具保持台３が前
進して被加工物に接近し、通常の切削加工や穴明
け加工を行なうことができる。このとき、工具交
換アーム４５は回転軸４７を中心として回転して
中立状態に戻るため、加工中に工具交換アーム４
５が被加工物や工具保持台３と干渉することはな
い。そして、加工が終了すると、工具交換アーム
４５が再び回転して工具把持具２１に装着されて
いるモジユラ工具１１の刃部モジユール１３をク
ランパ４８によつてクランプし、この状態でモジ
ユラ工具１１の解体を行なう。すなわち、工具組
立装置２２のエヤシリンダ４４が前進して締付け
軸４３をモジユラ工具１１の締付けボルト２０に
係合させる。つぎにモータ４１によつて歯車機構
４２を介して締付け軸４４を回転させると、締付
けボルト２０は緩められ、ホルダモジユール１２
と刃部モジユール１３とが分離可能となる。そし
て、工具把持具２１の駆動機構３７が作動して回
転ドラム３０を回転させると、ホルダモジユール
１２の係合爪１７と刃部モジユール１３の係合穴
１８との係合が解除される。そこで、前述と同様
に工具交換アーム４５がロータリエヤシリンダ４
６によつて前進すると、ホルダモジユール１２か
ら刃部モジユール１３が抜きとられ、工具交換ア
ーム４５の回転によつてその刃部モジユール１３
は工具マガジン５の所定の工具ホルダ１０に格納
されることになる。したがつて、工具マガジン５
はつぎの加工に使用するモジユラ工具１１の刃部
モジユール１３の割出し準備に入り、共通のホル
ダモジユール１２に種類の異なる刃部モジユール
１３を選択的に結合して複合旋盤本体１の工具保
持台３に供給することができる。
なお、前記一実施例によれば、ホルダモジユー
ルと刃部モジユールとによつてモジユラ工具を構
成したが、ホルダモジユールにアダプタモジユー
ルを介して刃部モジユールを結合してモジユラ工
具を構成する場合もあり、この場合においてもア
ダプタモジユールを工具マガジンに格納し、必要
に応じてアダプタモジユールを取出して装着する
ことができる。
ルと刃部モジユールとによつてモジユラ工具を構
成したが、ホルダモジユールにアダプタモジユー
ルを介して刃部モジユールを結合してモジユラ工
具を構成する場合もあり、この場合においてもア
ダプタモジユールを工具マガジンに格納し、必要
に応じてアダプタモジユールを取出して装着する
ことができる。
さらに、工具マガジンをガイドレールとエンド
レス走行するプレートチエーンとによつて構成し
たが、刃部モジユールなどの多数の工具を格納
し、工具指定信号によつて指定された工具を選択
的に工具授受ポジシヨンに位置決めできる機構で
あれば、その構造は前記実施例に限定されるもの
ではなく、適宜変更可能である。
レス走行するプレートチエーンとによつて構成し
たが、刃部モジユールなどの多数の工具を格納
し、工具指定信号によつて指定された工具を選択
的に工具授受ポジシヨンに位置決めできる機構で
あれば、その構造は前記実施例に限定されるもの
ではなく、適宜変更可能である。
以上説明したように、この発明によれば、複合
旋盤の工具保持台に装着されたホルダモジユール
に対して工具マガジンから刃部モジユールを取出
して自動的に組立てることができ、また使用後の
モジユラ工具を解体して刃部モジユールのみを交
換することが自動的に行なうことができる。した
がつて、切削加工を行なう固定工具および穴明け
加工等を行なう回転工具の刃先のみを交換して工
具のベース部分を共通化することができる。この
結果、工具マガジンを従来の一体式工具を格納す
る工具マガジンに比べて小形化でき、また工具コ
ストダウンが図れるという効果を奏する。さら
に、工具マガジンに刃部モジユールのみを収納す
ることによつて、工具マガジンが小形となり、複
合旋盤の加工空間部内に納めることができ、さら
に工具ホルダは刃部モジユールを工具保持台の移
動方向と同方向に挿脱できるため、工具交換装置
が構造的に簡単で小形化を図ることができるとい
う効果がある。
旋盤の工具保持台に装着されたホルダモジユール
に対して工具マガジンから刃部モジユールを取出
して自動的に組立てることができ、また使用後の
モジユラ工具を解体して刃部モジユールのみを交
換することが自動的に行なうことができる。した
がつて、切削加工を行なう固定工具および穴明け
加工等を行なう回転工具の刃先のみを交換して工
具のベース部分を共通化することができる。この
結果、工具マガジンを従来の一体式工具を格納す
る工具マガジンに比べて小形化でき、また工具コ
ストダウンが図れるという効果を奏する。さら
に、工具マガジンに刃部モジユールのみを収納す
ることによつて、工具マガジンが小形となり、複
合旋盤の加工空間部内に納めることができ、さら
に工具ホルダは刃部モジユールを工具保持台の移
動方向と同方向に挿脱できるため、工具交換装置
が構造的に簡単で小形化を図ることができるとい
う効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す複合旋盤の
斜視図、第２図は同じく工具組立装置と工具自動
交換装置の正面図、第３図は第２図の側面図、第
４図は同じく工具把持具の縦断正面図、第５図は
モジユラ工具の側面図、第６図は従来の一体式工
具の側面図である。 １…複合旋盤本体、３…工具保持台、５…工具
マガジン、６…ATC（工具自動交換装置）、１１
…モジユラ工具、１２…ホルダモジユール、１３
…刃部モジユール、２１…工具把持具、２２…工
具組立装置。
斜視図、第２図は同じく工具組立装置と工具自動
交換装置の正面図、第３図は第２図の側面図、第
４図は同じく工具把持具の縦断正面図、第５図は
モジユラ工具の側面図、第６図は従来の一体式工
具の側面図である。 １…複合旋盤本体、３…工具保持台、５…工具
マガジン、６…ATC（工具自動交換装置）、１１
…モジユラ工具、１２…ホルダモジユール、１３
…刃部モジユール、２１…工具把持具、２２…工
具組立装置。
Claims (1)
- １ 複合旋盤本体に設けられた加工空間部の一端
側に被加工物を装着するチヤツク機構を、他端側
に前記チヤツク機構に対して進退可能で、かつ固
定工具と回転工具を選択的に装着可能な工具保持
台を備え、被加工物に対して切削加工、穴明け加
工等を選択的に行なうことができる複合旋盤にお
いて、前記工具保持台の近傍で、かつ前記加工空
間部内に工具マガジンを設け、この工具マガジン
にモジユラ工具を構成する種類が異なる複数の刃
部モジユールを前記工具保持台の移動方向と同方
向に挿脱自在な複数の工具ホルダを備え、前記工
具保持台にモジユラ工具を構成するホルダモジユ
ールを把持する工具把持具および前記ホルダモジ
ユールと刃部モジユールとの組立および解体を行
なう工具組立装置を設け、かつ前記工具マガジン
と工具保持台との間に刃部モジユールの授受を行
なう工具自動交換装置を設けたことを特徴とする
複合旋盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21670885A JPS6274541A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 複合旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21670885A JPS6274541A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 複合旋盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6274541A JPS6274541A (ja) | 1987-04-06 |
| JPH0310462B2 true JPH0310462B2 (ja) | 1991-02-13 |
Family
ID=16692673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21670885A Granted JPS6274541A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 複合旋盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6274541A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102581676A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-07-18 | 上海三一精机有限公司 | 用于自动化生产线的刀库集中管理系统及其使用方法 |
| DE102017125316A1 (de) * | 2017-10-27 | 2019-05-02 | Moroff & Baierl Gmbh | Vorrichtung zum Austauschen eines Teils eines Werkzeugs und hohles Fräswerkzeug |
| CN110102686A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-08-09 | 天津市路通兴科技发展有限公司 | 一种多工位冷镦成型机的台身 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746984A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-17 | Eisai Co Ltd | Theobromine derivative and its preparation |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP21670885A patent/JPS6274541A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746984A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-17 | Eisai Co Ltd | Theobromine derivative and its preparation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6274541A (ja) | 1987-04-06 |
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Legal Events
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