PL115025B1 - Machine tool with and automatically operating tool changer - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest obrabiarka z auto¬ matycznym zmieniaczem narzedzi.Dotychczas wytwarzano wiele róznych typów obrabiarek z automatycznymi zmieniaczami na¬ rzedzi, ale wszystkie stosowane zmieniacze byly stosunkowo skomplikowane i kosztowne oraz wy¬ magaly wiele miejsca na pomieszczenie magazyn¬ ka narzedziowego.Glównym celem wynalazku jest opracowanie obrabiarki z automatycznym zmieniaczem narze¬ dzi, który bylby prostszy, tanszy, bardziej nieza¬ wodny i zajmowalby mniej miejsca niz zmienia¬ cze znane dotychczas.Cel ten zastal osiagniety w ten sposób,, ze obra¬ biarka posiadajaca rame, wrzeciono, wsparte obro¬ towo na tej ramie i przystosowane do umieszcza¬ nia w nim róznych narzedzi stosowanych do obróbki oraz magazynek narzedziowy wsparty obrotowo na ramie i przeznaczony do przecho¬ wywania w nim wielu narzedzi przeznaczonych do umieszczania we wrzecionie, wedlug wynalaz¬ ku charakteryzuje sie tym, ze rria wózek zmienia¬ cza narzedzi wsparty na ramie z mozliwoscia ruchu obrotowego wokól osi poziomej, ramie zmia¬ ny narzedzia, przeznaczone do przenoszenia na¬ rzedzi pomiedzy magazynkiem a wrzecionem, przy czym ramie to jest ulozyskowane w wózku obro¬ towo wokól osi prostopadlej do osi obrotu wózka, umieszczone na ramieniu mechanizmy do chwyta¬ nia przenoszonych narzedzi, urzadzenie do poru- 10 15 30 szania wózka ruchem obrotowym,, tak aby prze¬ mieszczac pionów o ramie zmiany narzedzia po¬ miedzy magazynkiem a wrzecioneim w celu prze¬ noszenia narzedzi pomiedzy tymi czlonami oraz urzadzenie do poruszania ramienia zmiany narze¬ dzi ruchem obrotowym, tak aby zamieniac miej¬ scami polozenia narzedzi w mechanizmach chwy¬ towych.Wynalazek jest dokladniej opisany w przykla¬ dzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia korzystny wariant wykonania wy¬ nalazku., zastosowany w polaczeniu z poziomym centrum obróbczym w widcku z boku, fig. 2 — wariant wykonania z fig. 1 w widoku z przodu, fig. 3 — wariant wykonania z fig. 1 i 2 w widoku z góry, fig. 4 — beben magazynka narzedziowego w przekroju wzdluz linii 4—4 z fig. 5, fig. 5 — beben magazynka narzedziowego w widcku z góry wzdluz linii 5—5 z fig. 4, fig. 6 — w przekroju ramie zmieniacza narzedzi i wózek zmieniacza narzedzi, fig. 7 — przekrój wzdluz linii 7—7 z fig. 6, fig. 8 — widok z boku wzdluz linii 8—S z fig. 7, fig. 9 — ramie zmieniacza narzedzi w widoku z boku, fig. 10 — widok z góry wzdluz linii 10—10 z fig. 9, fig. lii — przekrój wzdluz linii 11—11 z fig. 9, fig. 12 A—12 X — schematycz¬ nie w widoku z boku wrzeciono, wózek zmienia¬ cza narzedzi, ramie zmieniacza narzedzi i beben magazynka narzedziowego podczas poszczególnych etapów operacji wymiany narzedzi, a fig. 13 — 115 025 i3 115 025 4 czesciowy przekrój wzdluz linii 13—13 z fig. 5.Figury 1—3 przedstawiaja korzystny wariant rozwiazania wynalazku, zastosowany w polacze¬ niu z poziomym centrum obróibczym 1C. Centrum obróibcze 10 zawiera pierwsze loze 12, które wspie¬ ra dwie poziome prowadnice 14, na których stól roboczy 16 zamontowany jest przesuwnie wzdluz poziomej osi Z 18. Drugie loze 20 wspiera druga pare poziomych prowadnic 22, na których zamon¬ towana jest kolumna 24 przesuwna wzdluz pozio¬ mej osi X 26 .(fig. 2), która jest prostopadla do osi Z 18. Kolumna 24 ma dwie prowadnice pio¬ nowe '28, na których osadzona jest glowica wrze¬ ciona 30 przesuwna wzdluz pionowej osi Y 32, która jest prostopadla do osi Z 18 i do osi X 26.Glowica wrzeciona 30 jest poruszana do góry i do dolu wzdluz osi Y 32 przez silnik 33, który jest sprzezony z glowica wrzeciona 30 za pomoca kon¬ wencjonalnych srodków.Wrzeciono 34 jest zamontowane obrotowo na glowicy wrzeciona 30 i jest obracane przez silnik 36, który jest sprzezony z wrzecionem 34 za po¬ moca konwencjonalnych srodków (nie pokazanych).Wrzeciono 34 sluzy do zamocowania uchwytu 38 narzedzi 40 i do zacisniecia uchwytu 38. Narze¬ dzia 40 obracaja sie wraz z wrzecionem 34 i sa wykorzystywane do obrabiania przedmiotu (nie pokazanego), wspartego na stole roboczym 16.Zmieniacz narzedzi zawiera kolowy magazynek narzedziowy lub beben 42, który jest zamontowa¬ ny obrotowo na kolumnie 24 za wrzecionem 34 i sluzy do umieszczenia w nim i przechowywania szeregu uchwytów narzedziowych 38. Kolumna 24 sluzy jako rama dla zmieniacza w tym wa¬ riancie wykonania wynalazku. Wózek 44 zmienia¬ cza jest zamontowany przechylnie na kolumnie 24 na wrzecionem 34 z mozliwoscia ruchu pomie¬ dzy polozeniem wymiany pokazanym liniami cia¬ glymi na fig. 1 a polozeniem spoczynkowym po¬ kazanym liniami przerywanymi w górnej czesci fig. 1.Dwustronne ramie zmieniacza 46 zamontowane jest przesuwnie na wózku 44 z mozliwoscia ruchu pomiedzy polozeniem schowanym pokazanym li¬ niami ciaglymi na fig. 1, a polozeniem wysunie¬ tym, pokazanym liniami przerywanymi z lewej strony na fig. 1. Ramie zmieniacza 46 jest rów¬ niez zamontowane obrotowo na wózku 44, tak, ze moze obracac sie o kat 180° wokól swej wlasnej osi, aby zamieniac miejscami oba konce 48 i 50 ramienia 46. W polozeniu spoczynkowym wózka 44 jeden koniec ramienia 46 jest usytuowany przy bebnie magazynka narzedziowego 42, jak poka¬ zano liniami przerywanymi na fig. 1, a w poloze¬ niu wymiany ten koniec ramienia 46 jest usytu¬ owany przy wrzecionie 34, jak pokazano liniami przerywanymi na fig. 1. W celu przeniesienia uchwytu narzedziowego 38 z wrzeciona 34 na ra¬ mie zmieniacza 46 lub odwrotnie wózek 44 jest poruszany do polozenia wymiany, wrzeciono 34 jest poruszane wzdluz osi Y 32 do polozenia prze¬ noszenia pokazanego na fig. 1, przy którym sa¬ siedni koniec ramienia zmieniacza 46 wspólpra¬ cuje z wrzecionem 34. Aby przeniesc uchwyt na¬ rzedziowy 38 z bebna magazynku narzedziowego 42 na ramie zmieniacza 46 lub odwrotnie, wózek 44 jest poruszany do polozenia przenoszenia poka¬ zanego na fig. 1, gdzie sasiedni koniec ramienia zmieniacza 46 znajduje sie w polozeniu wspól¬ pracy z bebnem 42. Nastepnie uchwyt narzedzio¬ wy 38 jest przenoszony % bebna 42 na ramie 46 lub odwrotnie. Poszczególne etapy operacji wy¬ miany narzedzia przedstawione sa na fig. 12A—12X i sa omówione w dalszej czesci opisu.Figura 4 i 5 przedstawiaja szczególy bebna magazynka narzedziowego 42. Uchwyty narzedzio¬ we 38 przytrzymywane sa w pierscieniu gniazd 52, które sa przykrecone ¦ do plaskiego pierscienia 54. Beben narzedziowy 42 moze zawierac dowol¬ na liczbe gniazd 52. Pierscien 54 jest zamontowa¬ ny obrotowo na kolumnie 24 za pomoca pierscie¬ nia prowadzacego 56, który jest przykrecony do do pierscienia 54 i styka sie z rolkami 58. Rolki 58 i pierscien prowadzacy 56 maja wspólpracu¬ jace ze soba powierzchnie w ksztalcie litery V, przy czym sprzezenie tych powierzchni pokazano z lewej strony na fig. 4. Rolki 58 sa zamontowa¬ ne obrotowo na plycie podstawy 60, która z kolei jest zamontowana przesuwnie na drazkach 62 przymocowanych sztywno do górnej 25. Od spodu do plyty podstawy 60 przyspawane sa cztery tu¬ leje 63, w które wprowadza sie przesuwnie dra¬ zki 62 stanowiace przesuwne zamocowanie plyty podstawy 60.Plyta podstawy 60 jest przesuwna pomiedzy polozeniem spoczynkowym a polozeniem przeno¬ szenia za pomoca silownika hydraulicznego 66, którego korpus jest przykrecony do górnej cze¬ sci 25 kolumny i którego korpus jest przykrecony do górnej czesci 25 kolumny i którego tlok jest przymocowany do wspornika 68 na dolnej czesci Plyty podstawy 60. Kiedy tlok silownika hydra¬ ulicznego 66 jest wysuniety, wówczas popycha on plyte podstawy 60 w lewo (fig. 4) do polozenia spoczynkowego, a kiedy tlok silownika hydrauli¬ cznego 66 jest wciagniety, wówczas ciagnie on plyte podstawy 60 w prawo (fig. 4) do polozenia przenoszenia. Pierscien 54 i pierscien prowadzacy 56 poruszaja sie wraz z plyta podstawy 60 pomie¬ dzy polozeniem spoczynkowym a polozeniem prze¬ noszenia. Beben narzedziowy 42 ma stanowisko gotowosci 69 (fig. 3), w którym ramie zmienia¬ cza 48 moze zabrac uchwyt narzedziowy 38 z pier¬ scienia 54. W celu zabrania wybranego narzedzia z pierscienia 54 pierscien ten zostaje obrócony, az wybrane narzedzia znajdzie sie na stanowisku gotowosci 69, po czym wózek 44 i ramie zmienia¬ cza 46 zostaja uruchomione, aby zabrac wybrane narzedzie ze stanowiska gotowosci 69. Na zewne¬ trznym obwodzie pierscienia prowadzacego 56 wy¬ konany jest rowek 70, w którym umieszczony jest lancuch napedowy 72, przymocowany sztywno do pierscienia prowadzacego 56. Lancuch napedowy 72 jest sprzezony z napedowym kolem lancucho¬ wym 74 (fig. 13) które jest obracane przez silnik 76, zamontowany na plycie podstawy 60. Silnik 76 i napedowe kolo lancuchowe 74 sluza do obra¬ cania pierscienia 54, tak aby doprowadzic potrze¬ bny uchwyt narzedziowy 38 do polozenia umo¬ zliwiajacego przeniesienie go na ramie zmieniacza5 115 025 6 46. Silnik 76 jest sterowany za pomoca konwen¬ cjonalnego obwodu, który nie zostal pokazany na rysunkach.Na figurze 6, 7 i 8 pokazano szczególy wózka 44, ramienia zmieniacza 46 i ich zespolu napedo¬ wego. Wózek 44 zawiera obudowe 78 w ksztalcie litery T (fig. 6), która to obudowa jest przymo¬ cowana do dwóch wspólosiowych walków 80 i 82, ulozyskowanych na kolumnie 24 za -pomoca tulei lozyskowych 84 i 86 obrotowo wokól osi 87, która odpowiada poprzeczce litery T. Tuleja lozyskowa 84 i 86 sa wsparte przez oprawki 88 i 90, które sa przymocowane do kolumny 24 za pomoca wspo¬ rników 92 i 94. Walki 80 i 82 sa przymocowane do obudowy 78 za pomoca kolków 96 i 98. Obu¬ dowa 78 moze byc obracana o kat 120° wokól wspólnej osi 87 walków 80 i 82, aby przechylac wózek 44 pomiedzy polozeniem spoczynkowym a polozeniem wymiany.Na zewnetrznym koncu walka 82 zamocowane jest napedzajace kolo zebate 100 (fig. 7), które wspólpracuje z zebatka 102, napedzana przez si¬ lownik hydrauliczny 104. Kiedy tlok silownika 104 jest wysuniety, wówczas obraca on obudowe 78 z polozenia wymiany pokazanego liniami cia¬ glymi na fig. 8 do polozenia spoczynkowego po¬ kazanego liniami przerywanymi na fig. 8. Kiedy tlok silownika 104 jest wciagniety wówczas obra¬ ca on obudowe 78 z polozenia spoczynkowego do polozenia wymiany.Ramie zmieniacza 46 jest zamontowane sztywno na koncu tulei wielowyipustowej 106 (fig. 6), któ¬ ra jest osadzona przesuwnie na walku wielowypu- stowym 108 pomiedzy polozeniem wysunietym a polozeniem schowanym ramienia zmieniacza 46.Ramie zmieniacza 46 jest pokazane w swym po¬ lozeniu schowanym na fig. 6 i 8. Tuleja zewne¬ trzna 110 jest przymocowana sztywno do tulei wielowypustowej 106 i jest przesuwna w oprawce 112 w obudowie 78.Do przedniego konca tulei zewnetrznej 110 przy¬ mocowany jest sztywno wspornik 114. Na zew¬ natrz obudowy 78, na wspornikach 122 i 124 za¬ montowane sa dwa silowniki hydrauliczne 118 i 120, których tloczyska 126 i 128 sa przymocowane do wspornika 114, aby poruszac ramie zmienia¬ cza 46 pomiedzy polozeniem wysunietym a polo¬ zeniem schowanym.W celu obrócenia ramienia zmieniacza 46 o kat 180°, tak aby jego konce zmienily sie miejscami, walek wielowypustowy 108 jest ulo- zyskowany w obudowie 78 za pomoca lozysk 130 i 132 (fig. 6) obrotowo wokól osi 133, która jest zgodna ze srodkowa czescia obudowy 78 w ksztal¬ cie litery T. Na walku tym wykonany jest zeb¬ nik 134, który jest napedzany przez zebatke 136 (fig. 7). Zebatka 136 wykonana jest na tloku 138 silownika hydraulicznego 140, który jest utworzo¬ ny w obudowie 78. Tlok 138 jest przesuwny w otworze 142 w obudowie 78 pod zebnikiem 134.Otwór 142 ma srodkowe wyciecie, poprzez które zebnik 134 siega do zazebiania z zebatka 136.' Konce otworu 142 sa zamkniete korkami 144 i 146 w których znajduja sie konwencjonalne otwory dla przeplywu .plynu hydraulicznego i sruby re¬ gulacyjne 148 i 150, które umozliwiaja nastawie¬ nie granic ruchu tloka 138.Figury 9—11 przedstawiaja szczególy zacisków na koncach ramienia zmieniacza 46 przeznaczo- 5 nych do trzymania uchwytów narzedziowych 38.Kazdy zacisk sklada sie z nieruchomej szczeki 152 oraz z majacej ksztalt litery L szczeki rucho¬ mej 154, która jest polaczona przegubowo ze szcze^ ka nieruchoma 152 za pomoca kolka 156. Obie 10 szczeki 152 i 154 maja przy swych koncach pól¬ koliste wyciecia, otaczajace uchwyt narzedziowy 38 jak pokazano na fig. 10. Na szczekach 152 i 154 zamontowane sa wkladki 158 w takim miejscu, aby wchodzily w obwodowy rowek w uchwycie 15 narzedziowym 38 w celu zacisniecia tego uchwy¬ tu pomiedzy wkladkami, kiedy szczeka ruchoma 154 jest w polozeniu zamknietym. Do szczeki nie¬ ruchomej 152 przymocowany jest element usta¬ lajacy 160 w takim miejscu, aby element ten 20 wchodzil w szczeline ustalajaca uchwytu narze¬ dziowego 38.Szczeka ruchoma 154 jest spychana sprezynowo do polozenia zacisniecia przez zespól krzywkowy, który zawiera tloczek 162 z powierzchnia krzy- 25 wkowa 164, sprezyne 165, popychacz 166 i wkret regulacyjny 168. Popychacz krzywkowy 166 jest umieszczony przesuwnie w otworze 167 w ra¬ mieniu zmieniacza 46 i jest normalnie dociskany do wkreta regulacyjnego 168 przez nacisk od stro- 30 ny powierzchni krzywkowej 164. Tloczek krzy¬ wkowy 162 jest umieszczony przesuwnie w otwo¬ rze 163 w ramieniu zmieniacza 46 i jest spychany w prawo (fig. 10) przez sprezyne 165, która jest zamontowana w obudowie 170 przykreconej do 35 boku ramienia zmieniacza 46. Nacisk wywierany na ruchoma szczeke 154 przez opisany powyzej zespól krzywkowy zapewnia przytrzymywanie uch¬ wytu narzedziowego 38 w zacisku az do chwili przemieszczenia tloczka krzywkowego 162 w lewo 40 (fig- 1°- Aby umozliwic takie przemieszczenie tloczka krzywkowego 162 wykonane jest w nim wglebie¬ nie 172 w polozeniu zgodnym z otworem 174 (fig. 11) w ramieniu zmieniacza 46. Kiedy ramie 45 zmieniacza 46 znajduje sie w swym polozeniu schowanym, kolek 176 wchodzi we wglebienie 172.Kolek 176 jest przymocowany do tloka 178 silow¬ nika hydraulicznego 180 zamontowanego na koncu wózka 44. Silownik hydrauliczny 180 porusza ko- 50 lek 176 do dolu (fig. U) w lewo na fig. 10 wbrewT dzialania sprezyny 165, aby zwolnic szczeke ru¬ choma 154.Kiedy szczeka ruchoma 154 jest zwolniona, wó¬ wczas jest ona popychana do polozenia otwartego 55 przez bedacy pod dzialaniem sprezyny kolek 186, (fig. 10), który opiera sie o szczeke ruchoma 154.Sprezyna 188, która naciska na kolek, jest zna¬ cznie slabsza niz sprezyna 165.Drugi koniec ramienia zmieniacza 46 ma iden- 60 tyczna konstrukcje i dzialanie jak koniec opisany powyzej i przecina sie z identycznym silownikiem hydraulicznym 180 na koncu wózka 44.Poszczególne etapy przenoszenia uchwytów na¬ rzedziowych 38 pomiedzy bebnem magazynka na- 65 rzedziowego 42 a wrzecionem 44 sa przedstawione7 115 025 8 na fig. 12A—12X. Na fig. 12A pokazano polozenie czesci podczas obróbki. Uchwyt 38a z narzedziem 40a jest zacisniety we wrzecionie 34, podczas gdy uchwyt 38b z nastepnym narzedziem 40b, które ma byc stosowane w cyklu obróbki, jest zacisnie¬ ty na oddalonym koncu 48 ramienia zmieniacza 43.Blizszy koniec 50 ramienia zmieniacza 46 jest pus¬ ty. Ramie zmieniacza 46 znajduje sie w swym po¬ lozeniu schowanym, a wózek 44 znajduje sie w swym polozeniu spoczynkowym. Beben magazynka narzedziowego 42 jest w polozeniu spoczynkowym.Wrzeciono 34 moze byc usytuowane gdziekolwiek wzdluz osi Y. Etapy wymiany uchwytu naT/Ze- dziowego 38a na uchwyt narzedziowy 38b sa ko¬ lejno nastepujace: 1. Wrzecioino 34 jest przemieszczane do poloze¬ nia gotowosci przy górnej granicy swej drogi wzdluz osi Y. W opisanym przykladzie wykona¬ nia polozenia gotowosci wrzeciona znajduje sie 12,7 cm ponizej górnej granicy ruchu wzdluz osi Y. 2. Wrzeciono 34 zostaje zablokowane jak poka¬ zano na fig. 12B. 3. Wózek 44 jest obracany z polozenia spoczyn¬ kowego do polozenia wymiany jak pokazano na fig. 12C. Równoczesnie beben magazynka narze¬ dziowego 42 jest obracany talk, aby wlasciwe, puste gniazdo znalazlo sie w polozeniu odbiera¬ nia narzedzia 38a zdjetego z wrzeciona 34. 4. Wrzeciono' 34 jest przemieszczane do poloze¬ nia przenoszenia, w którym pusty dotychczas ko¬ niec 50 ramienia zmieniacza 46 obejmuje uchwyt narzedziowy 38a jak pokazano na fig. 12D. 5. Zacisk na koncu 50 ramienia zmieniacza 46 zostaje zamkniety, aby przytrzymac uchwyt na¬ rzedziowy 38a jak pokazano na fig. 12E 6. Zacisniecie uchwytu narzedziowego we wrze¬ cionie 34 zostaje zwolnione jak1 pokazano na fig. 12F. 7. Ramie zmieniacza 46 jest przemieszczane z polozenia schowanego do polozenia wysunietego jak pokazano na fig. 12G, aby wyciagnac uchwyt narzedziowy 38a z wrzeciona 34. 8. Ramie zmieniacza 46 jest obracane o 180° jak pokazano na fig. 12H, aby dokonac zmiany miej¬ scami uchwytów narzedziowych 38a i 38b. 9. Ramie zmieniacza 46 jest przemieszczane z polozenia wysunietego do polozenia schowanego jak pokazano na fig. 121, aby wprowadzic uch¬ wyt narzedziowy 38b we wrzecionie 34. 10. Zacisk uchwytu we wrzecionie 34 zostaje uruchomiony, aby zamocowac uchwyt narzedziowy 38b we wrzecionie 34 jak pokazano na fig. 12J. 11. Zacisk na koncu 48 ramienia zmieniacza 46 zostaje odtworzony aby zwolnic uchwyt narze¬ dziowy 38b jak pokazano na fig. 12K. 12. Wrzeciono 34 zostaje przemieszczone z po¬ lozenia przenoszenia do polozenia gotowosci jak pokazano na fig. 12L. 13. Wózek 44 zostaje obrócony z polozenia wy¬ miany do polozenia spoczynkowego jak pokazano na fig. 12M. 14. Ramie zmieniacza 46 jest poruszane z po¬ lozenia schowanego do polozenia wysunietego jak pokazano na fig. 12N. 15. Beben magazynka narzedziowego 42 jest poruszany z polozenia spoczynkowego do poloze¬ nia przenoszenia jak pokazano na fig. 120. Pu¬ ste gniazdo zostalo juz poprzednio umieszczone pod koncem 50 ramienia zmieniacza 46, aby wpro- 5 wadzic uchwyt narzedziowy 38a w to gniazdo. 16. Ramie zmieniacza 46 jest przemieszczane z polozenia wysunietego do polozenia schowanego jak pokazano na fig. 12P, aby wprowadzic narze¬ dzia 38a w puste gniazdo. 30 17. Zacisk1 na koncu 50 ramienia zmieniacza 46 zastaje otworzony jak pokazano na fig. 12Q. aby zwolnic uchwyt narzedziowy 38A. 18. Beben magazynka narzedziowego 42 jest przemieszczany z polozenia przenoszenia do polo- 15 zenia spoczynkowego jak pokazano na fig. 12R. 19. Beben magazynka narzedziowego 42 jest obracany jak pokazano na fig. 12S, tak aby na¬ stepny przeznaczony do uzytku uchwyt narzedzio¬ wy 38c doprowadzic naprzeciw konca 50 ramienia 20 zmieniacza 46. 20. Beben magazynka narzedziowego 42 jest przemieszczany z polozenia spoczynkowego z po¬ wrotem do polozenia przenoszenia jak pokazano na fig. 12T, aby wprowadzic uchwyt narzedziowy 25 38c w koniec 50 ramienia zmieniacza 46. 21. Zacisk na koncu 50 ramienia zmieniacza 46 zostaje zamkniety jak pokazano na fig. 12U, aby zamocowac uchwyt narzedziowy 38c w koncu 50. 22. Ramie zmieniacza 46 jest przemieszczane 30 z polozenia schowanego do polozenia wysunietego jak pokazano na fig. 12V, aby wyciagnac uchwyt narzedziowy 38c z jego gniazda. 23. Beben magazynka narzedziowego 42 jest przemieszczany z polozenia przenoszenia do po- 35 lozenia spoczynkowego jak pokazano na fig. 12W. 24. Ramie zmieniacza 46 jest przemieszczane z polozenia wysunietego do polozenia schowanego jak pokazano na fig. 12X. Oznacza to powrót zmieniacza narzedzi do polozenia wyjsciowego opi- 40 sanego tuz przed etapem nr 1 cyklu zmiany na¬ rzedzia i zakonczenie calego cyklu zmiany narze¬ dzia.Zastrzezenia patentowe 45 1. Obrabiarka z automatycznym zmieniaczem narzedzi posiadajaca rame, wrzeciono wsparte obrotowo na tej ramie i przystosowane do umie¬ szczenia w nim róznych narzedzi stosowanych do 50 obróbki oraz magazynek narzedziowy wsparty obrotowo na ramie i przeznaczony do przechowy¬ wania w nim wielu narzedzi przeznaczonych do umieszczania we wrzecionie, znamienna tym, ze ma wózek (44) zmieniacza narzedzi wsparty na 55 ramie z mozliwoscia ruchu obrotowego wokól osi poziomej, ramie (46) zmiany narzedzia, prze¬ znaczone do przenoszenia narzedzi pomiedzy ma¬ gazynkiem (42) a wrzecionem (34), przy czym ra¬ mie to jest ulozyskowane w wózku (44) obrotowo 69 wokól osi prostopadlej do osi obrotu wózka, umie¬ szczone na ramieniu (46) mechanizmy (152, 154) do chwytania przenoszonych narzedzi (38), urzadzenie (104, 102, 100) do poruszania wózka (44) ruchem obrotowym, tak aby przemieszczac pionowo ramie g5 zmiany narzedzia (46) pomiedzy magazynkiem (42)9 115 025 10 a wrzecionem (34) w celu przenoszenia narzedzi pomiedzy tymi czlonami oraz urzadzenie (140, 136 134) do poruszania ramienia zmiany narzedzi (46) ruchem obrotowym, tak aby zamieniac miejscami polozenia narzedzi (38) w mechanizmach chwyto¬ wych (152, 154). 2. Obrabiarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze magazynek narzedziowy (42) jest usytuowany za wrzecionem (34) i jest pochylony do dolu w kierunku od wrzeciona. 3. Obrabiarka wedlug zastrz. 1 lub 2, znamien¬ na tym, ze magazynek (42) ma stanowisko (69) gotowosci narzedzia, a ponadto zastosowane urza¬ dzenie (72, 74, 76) do obracania magazynka (42), tak aby wybrane narzedzie doprowadzac do wy¬ mienionego stanowiska gotowosci (69) oraz urza¬ dzenie (66) do poruszania magazynka (42) w bok ruchem prostoliniowym pomiedzy polozeniem spo¬ czynkowym a polozeniem gotowosci (69) do polo¬ zenia zgodnego z mechanizmem chwytowym (152, 154). 4. Obrabiarka wedlug zastrz. 3, znamienna tym, ze magazynek narzedziowy (42) zawiera pierscien narzedziowy (54), pierscien prowadzacy (56) przy¬ mocowany do pierscienia narzedziowego (54), ply¬ te podstawy (60) zamontowana przesuwnie na ra¬ mie z mozliwoscia ruchu pomiedzy polozeniem spoczynkowym a polozeniem przenoszenia oraz wiele rolek (58) zamontowanych obrotowo na ply¬ cie podstawy w sprzezeniu z pierscieniem prowa¬ dzacym (56), aby zamocowac obrotowo pierscien prowadzacy na plycie podstawy. 5. Obrabiarka wedlug zastrz. 4, znamienna tym, ze ma lancuch (72) przymocowany do zewnetrznej strony pierscienia prowadzacego (56), kolo lancu¬ chowe (74) sprzezone z tym lancuchem (72) oraz urzadzenie (76) do obracania tego kola zebatego (74) w celu spowodowania obrotu pierscienia na¬ rzedziowego (54). 6. Obrabiarka wedlug zastrz. 4 lub 5, znamien¬ na tym, ze plyta podstawy (60) jest zamontowana przesuwnie na ramie za pomoca dwóch równole¬ glych drazków (62) przymocowanych sztywno do ramy i za pomoca wielu tulei (63) przymocowa¬ nych sztywno do plyty podstawy (60), przy czym kazda taka tuleja (63) jest umieszczona przesuw¬ nie na jednym z wymienionych drazków (62). 7. Obrabiarka wedlug zastrz. 6, znamienna tym, ze ma silownik hydrauliczny (66) wlaczony po¬ miedzy rame a plyte podstawy (60) i przeznaczony do przesuwania plyty podstawy pomiedzy poloze¬ niem spoczynkowym a polozeniem przenoszenia. 8. Obrabiarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze wózek (44) zmieniacza narzedzi zawiera obudo¬ we (78) w ksztalcie litery T, przy czym obudowa ta jest wsparta przez ramie obrotowo wokól osi odpowiadajacej poprzeczce litery T, wielowypus- towy walek (108) zamocowany w obudowie (78) obrotowo wokól osi odpowiadajacej nózce litery T oraz urzadzenie (106) sluzace do przesuwnego osadzenia ramienia zmiany narzedzi (46) na wal¬ ku wielowypustowym z mozliwoscia ruchu po¬ miedzy polozeniem wysunietym a polozeniem schowanym. 9. Obrabiarka wedlug zastrz. 8, znamienna tym, ze takie urzadzenie do przesuwnego osadzenia ramienia zmiany narzedzi na walku wielowypu- stowym zawiera wielowyipustowa tuleje 106) przy¬ mocowana sztywno do srodka ramienia (46) pro¬ stopadle do niego, przy czym ta tuleja (106) jest osadzona przesuwnie na walku wielowypusto- wym (108) i jest z nim sprzezona, oraz silowniki hydrauliczne (118, 120) zamontowane na obudo¬ wie i sprzezone z wielowypustowa tuleja (106), przeznaczone do przesuwania tej tulei wadluz jej osi pomiedzy polozeniem wysunietym a po¬ lozeniem schowanym. 10. Obrabiarka wedlug zastrz. 9, znamienna tym, ze urzadzenie do poruszania ramienia zmia¬ ny narzedzi (46) ruchem obrotowym zawiera ze¬ bnik (134) na walku wielowypustowym, zebatke (136) sprzezona z tym zebnikiem (108) oraz urza¬ dzenie (140) przeznaczone do poruszania zebatki (136) ruchem posuwisto-zwrotnym w celu obra¬ cania zebnika (134), walka wielowypustowego (108) i ramienia zmiany narzedzi (46) o kat 180°. 11. Obrabiarka wedlug zastrz. 10, znamienna tym, ze urzadzenie przeznaczone do poruszania zebatki (134) ruchem posuwisto-zwrotnym zawie¬ ra otwór (142) w obudowie (78), wspólosiowy z zebatka (134), tlok (138) osadzony przesuwnie w tym otworze (142), przy czym zebatka (136) jest wykonana w srodkowej czesci tloka (138), oraz czlon hydrauliczny, przeznaczony do poru¬ szania tloka (138) ruchem posuwisto-zwrotnym w otworze (142). \115 025 :ru.j w\ u/. // ////. 115 025 ¦Jlg.3 ¦3-iq.l2A 3SS 3-icj. 12C y/e. \12 & ^ ma- 12 B f ¦ftg. 12 JJ ¦3-ia. 12 J" "3-lg. . 12 G Via. 12 H mfEp shC ^115 025 "3-jg. 121 J 3e. 2+ J-jg.JS\J ff_Jttg. 12 K.Jyg 121, /?jgl3(n) *3'lgl2 S y-jg 12 K _jftg.J2.T ^e IZyfr. 12 V 'J-lg. 12 X / PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL

Claims (11)

1. Zastrzezenia patentowe 45 1. Obrabiarka z automatycznym zmieniaczem narzedzi posiadajaca rame, wrzeciono wsparte obrotowo na tej ramie i przystosowane do umie¬ szczenia w nim róznych narzedzi stosowanych do 50 obróbki oraz magazynek narzedziowy wsparty obrotowo na ramie i przeznaczony do przechowy¬ wania w nim wielu narzedzi przeznaczonych do umieszczania we wrzecionie, znamienna tym, ze ma wózek (44) zmieniacza narzedzi wsparty na 55 ramie z mozliwoscia ruchu obrotowego wokól osi poziomej, ramie (46) zmiany narzedzia, prze¬ znaczone do przenoszenia narzedzi pomiedzy ma¬ gazynkiem (42) a wrzecionem (34), przy czym ra¬ mie to jest ulozyskowane w wózku (44) obrotowo 69 wokól osi prostopadlej do osi obrotu wózka, umie¬ szczone na ramieniu (46) mechanizmy (152, 154) do chwytania przenoszonych narzedzi (38), urzadzenie (104, 102, 100) do poruszania wózka (44) ruchem obrotowym, tak aby przemieszczac pionowo ramie g5 zmiany narzedzia (46) pomiedzy magazynkiem (42)9 115 025 10 a wrzecionem (34) w celu przenoszenia narzedzi pomiedzy tymi czlonami oraz urzadzenie (140, 136 134) do poruszania ramienia zmiany narzedzi (46) ruchem obrotowym, tak aby zamieniac miejscami polozenia narzedzi (38) w mechanizmach chwyto¬ wych (152, 154).

2. Obrabiarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze magazynek narzedziowy (42) jest usytuowany za wrzecionem (34) i jest pochylony do dolu w kierunku od wrzeciona.

3. Obrabiarka wedlug zastrz. 1 lub 2, znamien¬ na tym, ze magazynek (42) ma stanowisko (69) gotowosci narzedzia, a ponadto zastosowane urza¬ dzenie (72, 74, 76) do obracania magazynka (42), tak aby wybrane narzedzie doprowadzac do wy¬ mienionego stanowiska gotowosci (69) oraz urza¬ dzenie (66) do poruszania magazynka (42) w bok ruchem prostoliniowym pomiedzy polozeniem spo¬ czynkowym a polozeniem gotowosci (69) do polo¬ zenia zgodnego z mechanizmem chwytowym (152, 154).

4. Obrabiarka wedlug zastrz. 3, znamienna tym, ze magazynek narzedziowy (42) zawiera pierscien narzedziowy (54), pierscien prowadzacy (56) przy¬ mocowany do pierscienia narzedziowego (54), ply¬ te podstawy (60) zamontowana przesuwnie na ra¬ mie z mozliwoscia ruchu pomiedzy polozeniem spoczynkowym a polozeniem przenoszenia oraz wiele rolek (58) zamontowanych obrotowo na ply¬ cie podstawy w sprzezeniu z pierscieniem prowa¬ dzacym (56), aby zamocowac obrotowo pierscien prowadzacy na plycie podstawy.

5. Obrabiarka wedlug zastrz. 4, znamienna tym, ze ma lancuch (72) przymocowany do zewnetrznej strony pierscienia prowadzacego (56), kolo lancu¬ chowe (74) sprzezone z tym lancuchem (72) oraz urzadzenie (76) do obracania tego kola zebatego (74) w celu spowodowania obrotu pierscienia na¬ rzedziowego (54).

6. Obrabiarka wedlug zastrz. 4 lub 5, znamien¬ na tym, ze plyta podstawy (60) jest zamontowana przesuwnie na ramie za pomoca dwóch równole¬ glych drazków (62) przymocowanych sztywno do ramy i za pomoca wielu tulei (63) przymocowa¬ nych sztywno do plyty podstawy (60), przy czym kazda taka tuleja (63) jest umieszczona przesuw¬ nie na jednym z wymienionych drazków (62).

7. Obrabiarka wedlug zastrz. 6, znamienna tym, ze ma silownik hydrauliczny (66) wlaczony po¬ miedzy rame a plyte podstawy (60) i przeznaczony do przesuwania plyty podstawy pomiedzy poloze¬ niem spoczynkowym a polozeniem przenoszenia.

8. Obrabiarka wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze wózek (44) zmieniacza narzedzi zawiera obudo¬ we (78) w ksztalcie litery T, przy czym obudowa ta jest wsparta przez ramie obrotowo wokól osi odpowiadajacej poprzeczce litery T, wielowypus- towy walek (108) zamocowany w obudowie (78) obrotowo wokól osi odpowiadajacej nózce litery T oraz urzadzenie (106) sluzace do przesuwnego osadzenia ramienia zmiany narzedzi (46) na wal¬ ku wielowypustowym z mozliwoscia ruchu po¬ miedzy polozeniem wysunietym a polozeniem schowanym.

9. Obrabiarka wedlug zastrz. 8, znamienna tym, ze takie urzadzenie do przesuwnego osadzenia ramienia zmiany narzedzi na walku wielowypu- stowym zawiera wielowyipustowa tuleje 106) przy¬ mocowana sztywno do srodka ramienia (46) pro¬ stopadle do niego, przy czym ta tuleja (106) jest osadzona przesuwnie na walku wielowypusto- wym (108) i jest z nim sprzezona, oraz silowniki hydrauliczne (118, 120) zamontowane na obudo¬ wie i sprzezone z wielowypustowa tuleja (106), przeznaczone do przesuwania tej tulei wadluz jej osi pomiedzy polozeniem wysunietym a po¬ lozeniem schowanym.

10. Obrabiarka wedlug zastrz. 9, znamienna tym, ze urzadzenie do poruszania ramienia zmia¬ ny narzedzi (46) ruchem obrotowym zawiera ze¬ bnik (134) na walku wielowypustowym, zebatke (136) sprzezona z tym zebnikiem (108) oraz urza¬ dzenie (140) przeznaczone do poruszania zebatki (136) ruchem posuwisto-zwrotnym w celu obra¬ cania zebnika (134), walka wielowypustowego (108) i ramienia zmiany narzedzi (46) o kat 180°.

11. Obrabiarka wedlug zastrz. 10, znamienna tym, ze urzadzenie przeznaczone do poruszania zebatki (134) ruchem posuwisto-zwrotnym zawie¬ ra otwór (142) w obudowie (78), wspólosiowy z zebatka (134), tlok (138) osadzony przesuwnie w tym otworze (142), przy czym zebatka (136) jest wykonana w srodkowej czesci tloka (138), oraz czlon hydrauliczny, przeznaczony do poru¬ szania tloka (138) ruchem posuwisto-zwrotnym w otworze (142). \115 025 :ru.j w\ u/. // ////. 115 025 ¦Jlg.3 ¦3-iq.l2A 3SS 3-icj. 12C y/e. \12 & ^ ma- 12 B f ¦ftg. 12 JJ ¦3-ia. 12 J" "3-lg. . 12 G Via. 12 H mfEp shC ^115 025 "3-jg. 121 J 3e. 2+ J-jg.JS\J ff_Jttg. 12 K. Jyg 121, /?jgl3(n) *3'lgl2 S y-jg 12 K _jftg.J2.T ^e IZyfr. 12 V 'J-lg. 12 X / PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL