JPH0340482Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は長尺ワークに端面加工を施す長尺ワー
クの端面旋削機に関し、特に長尺ワークをローデ
イングするローデイング装置を備えた長尺ワーク
の端面旋削機に関する。

〔従来の技術〕

従来、長尺ワークに端面加工を施す長尺ワーク
の端面旋削機としては、機械の前面に長尺ワーク
を支持する搬送装置が設けられている。該搬送装
置は長尺ワークを後方から前方に向けて搬送し、
しかも機械の主軸内を通つて加工されたワークが
搬送されるものである。あるいは後方から搬送し
ワークを回転しながら横方向に搬出するもの等が
知られている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来の長尺ワークの端面旋削機ではワークを搬
入搬出せしめる搬送装置の構造が複雑であること
あるいは搬送装置自体が大がかりであるという問
題があつた。

また、長尺ワークの端面旋削機においては２つ
の主軸を取付け、かつコラムの両側面に工具マガ
ジンを設けて長尺ワークを２本同時に端面加工を
施す端面旋削機は全くなかつたのである。

本考案の目的は上記事情に鑑み問題を解決する
ために提案されたものであつて、２つの主軸でも
つて同時に端面加工を施しかつ長尺ワークを自動
的にローデイング装置でもつてローデイングしな
がら、長尺ワークをクランプ・アンクランプせし
める能率的なローデイング装置を備えた長尺ワー
クの端面旋削機を提供することにある。

〔考案が解決しようとする手段と作用〕

本考案は新規な長尺ワークの端面旋削機であつ
て、その具体的な手段は、Ｚ軸方向へ移動可能な
コラムがベツド上に載置され、該コラムの前面に
取付けられた２つの主軸に工具は装着され、かつ
前記コラムの両側面に工具を収納する工具マガジ
ンが設けられて自動工具交換装置により主軸に装
着された工具と工具マガジンに収納された工具と
が自動交換される長尺ワークの端面旋削機におい
て、該端面旋削機の前面の支持台に支持されると
共に回転自在に軸承される円板と、該円板にあつ
て前記主軸に対応する位置に外周から挿入可能に
設けられた一対の切欠き部を有し割出し可能なロ
ーデイング装置と、該ローデイング装置にあつて
ローデイング装置の各切欠き部に設けられた把持
部と、該把持部を開閉すべく前記ローデイング装
置と対応して設けられた円盤カムとから構成され
る。

而して、本考案は長尺ワークの端面を加工する
為、長尺ワークをローデイング装置にローデイン
グした後、該ローデイング装置を旋回割出すと同
時に旋回割出し動作で長尺ワークをローデイング
装置でクランプし、長尺ワークを加工している間
はそのままクランプ状態を保持し、アンローデイ
ング位置に旋回割出しした時に長尺ワークをロー
デイング装置からアンクランプせしめる。

従つて、長尺ワークをローデイング装置にロー
デイングするだけで、後の工程は自動的に行われ
る。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施態様を図面に基づいて詳
細に説明する。

第１図は本考案である長尺ワークの端面旋削機
を示す正面図および第２図は第１図の−矢視
図である。

第３図は第１図の一部を拡大した一部正面断面
図である。第４図は第３図の−線拡大断面図
である。

(1) まず本考案の全体構成について説明する。

第１図、第２図および第３図において機械の
左側には長尺ワークの端面を加工する端面旋削
機１が据付けられ、右側には長尺ワークをロー
デイングするローデイング装置２は配置されて
いる。端面旋削機１はベツド３上にコラム４が
載置され、該コラム４はモータ５によりＺ軸方
向に摺動される。コラム４の前面には同一高さ
にあつて一定間隔に隔てた２個の主軸６，６′
が取付けられる。該主軸６，６′の夫々には長
尺ワークＷの端面を加工するための工具すなわ
ちカツターヘツド７，７′が装着される。コラ
ム３の両側面にはカツターヘツド７，７′を収
納する工具マガジン８，８′が設けられ、さら
にコラム４の両側先端部にはカツターヘツド
７，７′を自動交換する自動工具交換装置（以
下ATCという）９，９′が配置されている。

自動工具交換装置については同一出願人出願
の特願昭60−129245号に詳細に開示されてあ
る。

即ち、これは横型マシニングセンタにATC
を取付けたので、工具マガジンと主軸上の工具
を自動交換すべく両端に工具把持部を持つた
ATCアームが旋回可能にATC本体に軸支さ
れ、該ATC本体はATCアーム旋回軸を水平面
内で揺動可能となつている。

更にアームはアーム本体に旋回軸線方向に移
動可能に支持されると共に、ATCアームを同
一水平面内で横方向にシフト可能な構成となつ
ている。

本願では２個の主軸に対して夫々ATCを利
用したものである。

而して工具マガジン８，８′に収納されてい
るカツターヘツド７，７′と主軸６，６′に装着
されているカツターヘツド７，７′とがATC
９，９′の旋回動作と前後動作により自動交換
される。また、コラム４がモータ５によりＺ軸
方向の前後に摺動されて、コラム４の前方に取
付けられた２個の主軸６，６′が同方向に摺動
する。２個の主軸６，６′がＺ軸方向に摺動し、
かつ図略の駆動装置により回転して、主軸６，
６′に装着されたカツターヘツド７，７′で長尺
ワークＷの端面が加工される。

コラム４の片側の側面にはストツパーＳはシ
リンダＣによりＺ方向にガイドバーＧでガイド
され、移動可能に設けられている。ローデイン
グ装置２に搬入された２本の長尺ワークは、前
記ストツパーＳをシリンダの作用で端面に突当
てることにより加工側端面を揃えることができ
る。

機械の右側に配置されたローデイング装置２
は３台の支持台１０を有し、該支持台１０に旋
回軸１１が軸受１２ａ，１２ｂで回転自在に軸
承される。各支持台１０前方にあつて旋回軸１
１に夫々カム１３は嵌合され、該カム１３は支
持台１０にボルト１４で螺着し固定される。

カム１３の前面にあつて円板１５が旋回軸１
１に嵌合され、キー１５ａでキー止めされる。

３台の支持台のうち真中の支持１０の脇に割
出し装置１６が配置され、該割出し装置１６の
一端部に出力軸１７が突出される。該出力軸１
７にスプロケツトホイール１８が取付けられ、
該スプロケツトホイール１８に対向するスプロ
ケツトホイール１９が旋回軸１１に嵌着され
る。スプロケツトホイール１８とスプロケツト
ホイール１９にはチエーン２０が巻回される。

而して、割出し装置１６の駆動モータを駆動
し出力軸１７に回転を与えると、スプロケツト
ホイール１８に回転が伝達される。スプロケツ
トホイール１８とスプロケツトホイール１９に
チエーン２０が巻回されているから、スプロケ
ツトホイール１８の回転はチエーン２０および
スプロケツトホイール１９を介して旋回軸１１
に伝達される。旋回軸１１に回転が伝達される
と、旋回軸１１には３個の円板１５がキー１５
ａでキー止めされているから、３個の円板１５
が回転される。３個の円板１５の回転割出しは
本考案の場合、90度割出しで行われるようにな
つている。

(2) 次に、長尺ワークをローデイングするローデ
イング装置の構造について説明する。

第３図および第４図において、各円板１５の外
周から径方向の内方に向けて２個の主軸６が一定
間隔の距離を隔てて取付けられた距離と同じ間隔
を隔てて一対の溝２１ａ，２１ｂが穿設される。
なお、この一対の溝２１ａ，２１ｂは90度毎に間
隔をあけて４組の同じ溝が円板１５の円周上に穿
設される。

第４図の左側に穿設された溝２１ａ，２１ｂに
長尺ワークが矢印の方向から供給されて溝２１
ａ，２１ｂの奥に転りこまれる。

各溝２１ａ，２１ｂには同じ長尺ワークをクラ
ンプ・アンクランプする装置が設けられる。すな
わち、溝２１ａおよび２１ｂの上部および下部に
あつて、円板１５の裏側に長尺ワークを把持する
Ｖ字型の爪２２，２３が上下に摺動するための摺
動板２４，２５で取付けられる。

Ｖ字型の爪２２，２３の各々にピン２６，２７
が取付けられ、該ピン２６，２７は揺動する揺動
アーム２８，２９の一端部に穿設された溝に係合
される。該揺動アーム２８，２９はピン３０，３
１で円板１５の裏側に軸支される。揺動アーム２
８，２９の他端部に突出した突出部が夫々円板１
５の裏側に保持板３２で保持された軸３３の一端
部に穿設された溝に係合される。軸３３の他端部
にはピン３４が設けられる。該ピン３４の夫々は
レバー３５，３６の一端部に穿設された溝に係合
される。

レバー３５，３６の他端部に穿設された溝がカ
ム１３（第４図に示した２点鎖線の円盤）の溝１
３ａに嵌合し、該溝１３ａで案内されるカムフロ
ア３７に係合される。

なお、レバー３５，３６はほぼ中央部でピン３
８，３９により円板１５のボス部に軸支される。

而して、カムフロア３７がカム１３の溝１３ａ
に案内されて移動することにより、レバー３５，
３６がピン３８，３９を支点として左右に回動す
る。レバー３５，３６が左右に回動することによ
り、レバー３５，３６の一端部の溝が軸３３の他
端部にピン３４で係合されているから、軸３３が
左右に移動する。軸３３が左右に移動することに
より揺動アーム２８，２９の他端部で突出した突
出部が軸３３の一端部の溝に係合されているか
ら、ピン３０，３１を支点として揺動アーム２
８，２９が上下に揺動する。揺動アーム２８，２
９が上下に揺動すると、揺動アーム２８，２９の
他端部の溝にＶ字型の爪２２，２３がピン２６，
２７で軸支されているから、Ｖ字状の爪２２，２
３が上下に移動して長尺ワークＷを上下からクラ
ンプしたり、アンクランプしたりされる。

このローデイング装置により長尺ワークＷをク
ランプする時点は旋回軸１１を右廻りに90度割出
しするため、第４図に示す左側のローデイング装
置がやや右廻りに回転した時点で作動し、Ｖ字型
爪２２，２３が長尺ワークＷを把持する。而し
て、Ｖ字型爪２２，２３が長尺ワークＷを把持し
てからはその状態で90度割出しが行われて、第４
図に上部まで移動される。第４図の上部に位置せ
しめた状態で所望の端面加工を施し、端面加工が
終了するとさらに右廻りに90度割出しが行われて
第４図の右側にローデイング装置がくる手前でア
ンクランプ動作が働き、長尺ワークＷがＶ字状の
爪２２，２３からアンクランプされる。

ローデイング装置が第４図の右側に割出しされ
ると、完全に長尺ワークがＶ字型の爪２２，２３
から外れてアンクランプ状態となつているから矢
印の如く溝２１ａ，２１ｂから加工された長尺ワ
ークＷが搬出される。

本考案の端面旋削機で長尺ワークを加工する動
作を説明すると、まず加工すべき長尺ワークＷ、
２本を第４図に示した円板１５の左側に設けられ
たローデイング装置の溝２１ａ，２１ｂに矢印方
向からローデイングする。次に割出し装置１６を
駆動せしめて円板１５を90度割出しすると、長尺
ワークＷがローデイング装置にクランプされなが
ら、ローデイング装置が円板１５の上部に割出さ
れる。長尺ワークＷが円板１５の上部にクランプ
し割出されると、端面旋削機１がＺ軸方向の右方
に摺動し主軸６，６′に装着され回転しているカ
ツターヘツド７，７′によつて２本の長尺ワーク
Ｗに所望の加工が施される。所望の加工が施され
ている間に次に加工する長尺ワークが円板１５の
左側に位置した別のローデイング装置にローデイ
ングされる。

所望の加工が終了すると、割出し装置１６によ
り円板１５が90度右廻りに割出されて、加工され
た長尺ワークＷがローデイング装置により第４図
の右側に回転し位置せしめる。第４図の右側にロ
ーデイング装置がくると、アンローデイングされ
て長尺ワークＷがローデイング装置よりアンクラ
ンプされて、矢印の如く搬出される。

次に加工する長尺ワークはローデイング装置に
クランプされて第４図の上部に位置せしけて次の
加工が施される。以後、前述した動作を繰返すこ
とにより連続的に所要本数分だけ端面加工が施さ
れる。

〔効果〕

本考案の端面旋削機は割出し可能な円板にロー
デイング装置を設けて連続的に長尺ワークを搬
入・搬出出来るようにしたから、従来に比べて非
常に生産性が高い。

またATCにより工具を自動交換が出来るため、
段取り時間が短く能率的である。

さらに、本考案のローデイング装置は従来の搬
送装置に比べて構造が簡単でしかもコンパクト化
され取扱いも容易で自動的でかつ連続的な長尺ワ
ークが搬入・搬出される効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案である長尺ワークの端面旋削機
を示す正面図および第２図は第１図の−矢視
図である。第３図は第１図の一部を拡大した一部
正面断面図である。第４図は第３図の−線拡
大断面図である。 １……端面旋削機、２……ローデイング装置、
４……コラム、６，６′……主軸、７，７′……カ
ツターヘツド、８，８′……工具マガジン、９，
９′……ATC、１０……支持台、１１……旋回
軸、１３……カム、１５……円板、１６……割出
し装置、２１ａ，２１ｂ……溝、２２，２３……
Ｖ字型の爪、２８，２９……揺動アーム、３３…
…軸、３４……ピン、３５，３６……レバー、３
７……カムフロア、３８，３９……ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. Ｚ軸方向へ移動可能なコラムがベツド上に載置
   され、該コラムの前面に取付けられた２つの主軸
   に工具が装着され、かつ前記コラムの両側面に工
   具を収納する工具マガジンが設けられて自動工具
   交換装置により主軸に装着された工具と工具マガ
   ジンに収納された工具とが自動交換される長尺ワ
   ークの端面旋削機において、該端面旋削機の前面
   の支持台に支持されると共に回転自在に軸承され
   る円板と、該円板にあつて前記主軸に対応する位
   置に外周から挿入可能に設けられた一対の切欠き
   部を有し割出し可能なローデイング装置と、該ロ
   ーデイング装置にあつてローデイング装置の各切
   欠き部に設けられた把持部と、該把持部を開閉す
   べく前記ローデイング装置と対応して設けられた
   円盤カムとから成り、長尺ワークをローデイング
   装置にローデイングして該ローデイング装置を割
   出すと同時に長尺ワークをローデイング装置でク
   ランプし、長尺ワークを加工している間はそのま
   まクランプし続け、アンローデイングした時に長
   尺ワークをローデイング装置からアンクランプせ
   しめることを特徴とする長尺ワークの端面旋削
   機。