JP2782290B2 - 自動工具交換装置付複合加工機 - Google Patents
自動工具交換装置付複合加工機Info
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- JP2782290B2 JP2782290B2 JP3198599A JP19859991A JP2782290B2 JP 2782290 B2 JP2782290 B2 JP 2782290B2 JP 3198599 A JP3198599 A JP 3198599A JP 19859991 A JP19859991 A JP 19859991A JP 2782290 B2 JP2782290 B2 JP 2782290B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動工具交換装置（以下
ＡＴＣと呼ぶ）付の二個のタレット刃物台及び対向主軸
台とを有する複合加工機に関するものである。
ＡＴＣと呼ぶ）付の二個のタレット刃物台及び対向主軸
台とを有する複合加工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、二個のタレット刃物台を有しこの
二個のタレット刃物台に対応可能なＡＴＣを備える旋盤
に特公昭６２−１８３０５号がある。このものは図３に
示すように第１タレット刃物台１０１と第２タレット刃
物台１０２のそれぞれの工具交換位置に対応して、工具
マガジン１０３においても二個所に工具交換位置を設
け、キャリア上の工具交換アーム１０４をこの二個所の
工具交換位置に移動してＡＴＣ動作を行うにしたもので
ある。
二個のタレット刃物台に対応可能なＡＴＣを備える旋盤
に特公昭６２−１８３０５号がある。このものは図３に
示すように第１タレット刃物台１０１と第２タレット刃
物台１０２のそれぞれの工具交換位置に対応して、工具
マガジン１０３においても二個所に工具交換位置を設
け、キャリア上の工具交換アーム１０４をこの二個所の
工具交換位置に移動してＡＴＣ動作を行うにしたもので
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた特
公昭６２−１８３０５号は、ＡＴＣの二個所の工具交換
位置に工具交換アームを移動するためのキャリアが必要
で、それだけ構造が複雑で対向主軸台を設けるスペース
が取りにくいという問題点を有していた。本発明は従来
の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたもので
あり、その目的とするところは複雑な工作物を１台の機
械で工具を自動工具交換しながら完成するまで複合加工
することにより、仕掛品のゼロ化，省スペース省人化が
達成できるＡＴＣ付複合加工機を提供しようとするもの
である。
公昭６２−１８３０５号は、ＡＴＣの二個所の工具交換
位置に工具交換アームを移動するためのキャリアが必要
で、それだけ構造が複雑で対向主軸台を設けるスペース
が取りにくいという問題点を有していた。本発明は従来
の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたもので
あり、その目的とするところは複雑な工作物を１台の機
械で工具を自動工具交換しながら完成するまで複合加工
することにより、仕掛品のゼロ化，省スペース省人化が
達成できるＡＴＣ付複合加工機を提供しようとするもの
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、少なくともＸ・Ｚ２軸方向に別個に移動可
能な第１タレット刃物台と第２タレット刃物台を主軸中
心線を挟む両側に有する複合加工機において、複数の工
具を貯蔵しこの工具の一本を工具交換位置に割出して前
記主軸中心線と平行にする工具マガジン装置と、該工具
マガジン装置に設けられた一本のツインアーム形の工具
交換装置とを備え、前記第１タレット刃物台と第２タレ
ット刃物台の工具交換位置を主軸中心線に平行な共通位
置に構成してなり一本のツインアーム形の工具交換装置
で二つの刃物台の工具と工具マガジン装置の工具との交
換を同一場所で行うものである。
に本発明は、少なくともＸ・Ｚ２軸方向に別個に移動可
能な第１タレット刃物台と第２タレット刃物台を主軸中
心線を挟む両側に有する複合加工機において、複数の工
具を貯蔵しこの工具の一本を工具交換位置に割出して前
記主軸中心線と平行にする工具マガジン装置と、該工具
マガジン装置に設けられた一本のツインアーム形の工具
交換装置とを備え、前記第１タレット刃物台と第２タレ
ット刃物台の工具交換位置を主軸中心線に平行な共通位
置に構成してなり一本のツインアーム形の工具交換装置
で二つの刃物台の工具と工具マガジン装置の工具との交
換を同一場所で行うものである。
【０００５】
【０００６】第１タレット刃物台又は第２タレット刃物
台の装着工具の自動工具交換を行う場合は、第１タレッ
トの装着（交換）工具をＡ位置に（第２タレットの場合
はＣ位置に）割出して、交換工具を主軸中心と同心かつ
Ｚ軸方向右端の工具交換位置に位置決めし、工具交換ア
ームのほぼ９０°と１８０°の旋回と旋回軸方向の抜き
差し動作により工具交換を行う。
台の装着工具の自動工具交換を行う場合は、第１タレッ
トの装着（交換）工具をＡ位置に（第２タレットの場合
はＣ位置に）割出して、交換工具を主軸中心と同心かつ
Ｚ軸方向右端の工具交換位置に位置決めし、工具交換ア
ームのほぼ９０°と１８０°の旋回と旋回軸方向の抜き
差し動作により工具交換を行う。
【０００７】
【実施例】実施例について図１，図２を参照して説明す
る。床上に設置された脚１上に旋盤ベッド２が固着さ
れ、ベッド２の左側に左主軸台３が固着されている。ベ
ッド２は図２に示すようにＺA 軸方向の後側摺動面２ａ
とＺB 軸方向の前側摺動面２ｂが上面を４５°斜め上方
を向いて設けられており、前側摺動面２ｂ上に右主軸台
４が移動可能に載置されている。そして左主軸台３には
左主軸５が、また右主軸台４には右主軸６がそれぞれ回
転可能かつ同心に支持され、左主軸５の先端に左チャッ
ク７が、また右主軸６の先端に右チャック８がそれぞれ
対向して嵌着されている。右主軸台４はベッド２に固着
のＷ軸サーボモータ９によりＷ軸ボールねじ１１を介し
て移動位置決めされ、左主軸５は駆動モータ１２によ
り、また右主軸６は駆動モータ１３によりそれぞれ駆動
される。
る。床上に設置された脚１上に旋盤ベッド２が固着さ
れ、ベッド２の左側に左主軸台３が固着されている。ベ
ッド２は図２に示すようにＺA 軸方向の後側摺動面２ａ
とＺB 軸方向の前側摺動面２ｂが上面を４５°斜め上方
を向いて設けられており、前側摺動面２ｂ上に右主軸台
４が移動可能に載置されている。そして左主軸台３には
左主軸５が、また右主軸台４には右主軸６がそれぞれ回
転可能かつ同心に支持され、左主軸５の先端に左チャッ
ク７が、また右主軸６の先端に右チャック８がそれぞれ
対向して嵌着されている。右主軸台４はベッド２に固着
のＷ軸サーボモータ９によりＷ軸ボールねじ１１を介し
て移動位置決めされ、左主軸５は駆動モータ１２によ
り、また右主軸６は駆動モータ１３によりそれぞれ駆動
される。
【０００８】後側摺動面２ａ上に第１往復台１４が移動
可能に載置されており、往復台１４はベッド２に固着の
図示しないＺＡ軸サーボモータによりＺＡ軸ボールねじ
１５を介して移動位置決めされる。往復台１４上にＹ軸
方向の摺動面１６ａを有する固定台１６が固着されてお
り、摺動面１６ａ上にＸＡ軸方向の摺動面１７ａを有す
る移動台１７が移動可能に載置され、移動台１７は固定
台１６に固着のＹ軸サーボモータ１８によりＹ軸ボール
ねじ１９を介して移動位置決めされる。
可能に載置されており、往復台１４はベッド２に固着の
図示しないＺＡ軸サーボモータによりＺＡ軸ボールねじ
１５を介して移動位置決めされる。往復台１４上にＹ軸
方向の摺動面１６ａを有する固定台１６が固着されてお
り、摺動面１６ａ上にＸＡ軸方向の摺動面１７ａを有す
る移動台１７が移動可能に載置され、移動台１７は固定
台１６に固着のＹ軸サーボモータ１８によりＹ軸ボール
ねじ１９を介して移動位置決めされる。
【０００９】摺動面１７ａ上に第１刃物台２１が移動可
能に載置され、第１刃物台２１はＸA 軸サーボモータ２
２によりＸA 軸ボールねじ２３を介して移動位置決めさ
れ、第１刃物台２１にＹ軸方向の旋回中心軸のまわりで
旋回可能に第１タレット２４が支持されている。第１タ
レット２４の側面には旋回中心の対称位置に少なくとも
二個の工具取付ステーションが設けられており、一方に
回転工具ＴA が他方に固定工具ＴB が自動及び手動着脱
可能に装着されている。第１タレット２４はＢ軸サーボ
モータ２５により割出し及び旋回制御可能とされ、回転
工具ＴA 又は固定工具ＴB を左主軸台３対応のＡ位置と
右主軸台４対応のＢ位置とに割出すとともに任意の角度
に旋回制御されるようになっている。
能に載置され、第１刃物台２１はＸA 軸サーボモータ２
２によりＸA 軸ボールねじ２３を介して移動位置決めさ
れ、第１刃物台２１にＹ軸方向の旋回中心軸のまわりで
旋回可能に第１タレット２４が支持されている。第１タ
レット２４の側面には旋回中心の対称位置に少なくとも
二個の工具取付ステーションが設けられており、一方に
回転工具ＴA が他方に固定工具ＴB が自動及び手動着脱
可能に装着されている。第１タレット２４はＢ軸サーボ
モータ２５により割出し及び旋回制御可能とされ、回転
工具ＴA 又は固定工具ＴB を左主軸台３対応のＡ位置と
右主軸台４対応のＢ位置とに割出すとともに任意の角度
に旋回制御されるようになっている。
【００１０】前側摺動面２ｂ上に第２往復台２６が移動
可能に載置されており、往復台２６はベッド２に固着の
ＺＢ軸サーボモータ２７によりＺＢ軸ボールねじ２８を
介して移動位置決めされ、第２往復台２６上のＸＢ軸方
向の摺動面２６ａ上に第２刃物台２９が移動可能に載置
され、第２刃物台２９はＸＢ軸サーボモータ３１により
ＸＢ軸ボールねじ３２を介して移動位置決めされる。第
２刃物台２９にはＺ軸方向の旋回中心軸のまわりで旋回
可能に第２タレット３３が支持されており、第２タレッ
ト３３の左側面に設けられた複数の工具取付ステーショ
ンに固定工具Ｔｃが自動及び手動着脱可能に装着されて
いる。そして固定工具Ｔｃは左主軸台対応のＣ位置に割
出されるようになっている。
可能に載置されており、往復台２６はベッド２に固着の
ＺＢ軸サーボモータ２７によりＺＢ軸ボールねじ２８を
介して移動位置決めされ、第２往復台２６上のＸＢ軸方
向の摺動面２６ａ上に第２刃物台２９が移動可能に載置
され、第２刃物台２９はＸＢ軸サーボモータ３１により
ＸＢ軸ボールねじ３２を介して移動位置決めされる。第
２刃物台２９にはＺ軸方向の旋回中心軸のまわりで旋回
可能に第２タレット３３が支持されており、第２タレッ
ト３３の左側面に設けられた複数の工具取付ステーショ
ンに固定工具Ｔｃが自動及び手動着脱可能に装着されて
いる。そして固定工具Ｔｃは左主軸台対応のＣ位置に割
出されるようになっている。
【００１１】一方ベッド２の右前側床上に工具マガジン
装置３５が設置されており、工具マガジン装置３５はＹ
軸方向の旋回軸のまわりで旋回可能に設けられたドラム
３６の外周部等間隔に、Ｙ軸方向上向きに工具を貯蔵す
る図示しないマガジンポットを有し、このマガジンポッ
トはＭＧ工具交換位置に割出されると図示しない流体圧
駆動の旋回機構により９０°旋回してＺ軸方向本機側を
向くようになっている。工具マガジン装置３５のマガジ
ンフレーム３７には工具交換アームユニット３８が固着
されており、工具交換アームユニット３８の工具交換ア
ーム３９はＺ軸方向の旋回軸のまわりでほぼ９０°と１
８０°に旋回可能かつ旋回軸方向に抜き差し移動可能に
設けられている。
装置３５が設置されており、工具マガジン装置３５はＹ
軸方向の旋回軸のまわりで旋回可能に設けられたドラム
３６の外周部等間隔に、Ｙ軸方向上向きに工具を貯蔵す
る図示しないマガジンポットを有し、このマガジンポッ
トはＭＧ工具交換位置に割出されると図示しない流体圧
駆動の旋回機構により９０°旋回してＺ軸方向本機側を
向くようになっている。工具マガジン装置３５のマガジ
ンフレーム３７には工具交換アームユニット３８が固着
されており、工具交換アームユニット３８の工具交換ア
ーム３９はＺ軸方向の旋回軸のまわりでほぼ９０°と１
８０°に旋回可能かつ旋回軸方向に抜き差し移動可能に
設けられている。
【００１２】続いて本実施例の作用について説明する。
最初に工作物の表と裏の二面を連続加工する場合は、ロ
ボット又はローダにより工作物を左チャック７に把持
し、第１タレット２４の固定工具ＴB をＡ位置に割出
し、ＺA 軸方向及びＸA 軸方向の移動で端面及び外径の
切削加工をする。次いで刃物台２１を干渉のない位置に
退避させたのち、第２タレット３３の固定工具ＴｃをＣ
位置に割出して、ＺB 軸方向の移動で穴ぐり加工を行う
場合、第１タレット２４と第２タレット３３の同時４軸
制御により同時加工を行わせることもできる。
最初に工作物の表と裏の二面を連続加工する場合は、ロ
ボット又はローダにより工作物を左チャック７に把持
し、第１タレット２４の固定工具ＴB をＡ位置に割出
し、ＺA 軸方向及びＸA 軸方向の移動で端面及び外径の
切削加工をする。次いで刃物台２１を干渉のない位置に
退避させたのち、第２タレット３３の固定工具ＴｃをＣ
位置に割出して、ＺB 軸方向の移動で穴ぐり加工を行う
場合、第１タレット２４と第２タレット３３の同時４軸
制御により同時加工を行わせることもできる。
【００１３】この一次加工が終わったあと、第２刃物台
２９が干渉を避けるためＺＢ軸方向左端位置に移動位置
決めされ、右主軸台４がＺ軸と平行なＷ軸方向左側に移
動して、工作物の右端部が右チャック８の把持爪内に挿
入され、把持替えが行われて右チャック８に工作物が把
持されたのち、右主軸台４がＷ軸方向右側に移動して左
チャック７から離れ所定位置に位置決めされる。
２９が干渉を避けるためＺＢ軸方向左端位置に移動位置
決めされ、右主軸台４がＺ軸と平行なＷ軸方向左側に移
動して、工作物の右端部が右チャック８の把持爪内に挿
入され、把持替えが行われて右チャック８に工作物が把
持されたのち、右主軸台４がＷ軸方向右側に移動して左
チャック７から離れ所定位置に位置決めされる。
【００１４】次いで第１タレット２４の固定工具ＴＢが
Ｂ位置に割出されて、工作物裏側の端面おらび外径の切
削加工をする。次いで回転工具ＴＡがＢ位置に割出され
て、ドリリング加工又はＹ軸機能を用いたミーリング加
工等が行われる。更に必要に応じて第１タレット２４が
任意の角度に割出され、ＺＡ軸とＸＡ軸の同期送りで斜
め穴明け加工等が行われて裏側の二次加工が終わり、第
１刃物台２１が干渉のない位置に退避したのち、ロボッ
ト又はローダにより工作物が取外される。尚第１刃物台
２１によるＹ軸機能又はＢ軸機能を用いた複雑な加工は
一次加工においても行うことができる。
Ｂ位置に割出されて、工作物裏側の端面おらび外径の切
削加工をする。次いで回転工具ＴＡがＢ位置に割出され
て、ドリリング加工又はＹ軸機能を用いたミーリング加
工等が行われる。更に必要に応じて第１タレット２４が
任意の角度に割出され、ＺＡ軸とＸＡ軸の同期送りで斜
め穴明け加工等が行われて裏側の二次加工が終わり、第
１刃物台２１が干渉のない位置に退避したのち、ロボッ
ト又はローダにより工作物が取外される。尚第１刃物台
２１によるＹ軸機能又はＢ軸機能を用いた複雑な加工は
一次加工においても行うことができる。
【００１５】次に第１タレット２４の装着工具を自動交
換する場合は、ＮＣの次工具指令で指定された次工具を
貯蔵するマガジンポットがＭＧ工具交換位置に割出さ
れ、９０°旋回されてＺ軸方向左主軸台側を向き、第１
タレット２４の交換する工具側例えば回転工具ＴＡがＡ
位置に割出されて、ＸＡ軸移動で主軸中心と同心に位置
決めされ、同時にＺＡ軸方向側に移動し右端の工具交換
位置に位置決めされる。
換する場合は、ＮＣの次工具指令で指定された次工具を
貯蔵するマガジンポットがＭＧ工具交換位置に割出さ
れ、９０°旋回されてＺ軸方向左主軸台側を向き、第１
タレット２４の交換する工具側例えば回転工具ＴＡがＡ
位置に割出されて、ＸＡ軸移動で主軸中心と同心に位置
決めされ、同時にＺＡ軸方向側に移動し右端の工具交換
位置に位置決めされる。
【００１６】次いで工具交換アーム３９がほぼ９０°旋
回されてマガジン側の次工具と第１タレット側の回転工
具ＴA を同時に把持し、旋回軸方向に伸びて把持した両
工具を抜き取り、１８０°旋回して両工具の位置が入れ
替わり、再び旋回軸方向に縮んで回転工具ＴA がマガジ
ンポットに、また次工具が第１タレットに同時に挿入さ
れて、それぞれがクランプされたのち工具交換アーム３
８がほぼ９０°旋回して両工具から離れる。
回されてマガジン側の次工具と第１タレット側の回転工
具ＴA を同時に把持し、旋回軸方向に伸びて把持した両
工具を抜き取り、１８０°旋回して両工具の位置が入れ
替わり、再び旋回軸方向に縮んで回転工具ＴA がマガジ
ンポットに、また次工具が第１タレットに同時に挿入さ
れて、それぞれがクランプされたのち工具交換アーム３
８がほぼ９０°旋回して両工具から離れる。
【００１７】次に第２タレット３３の装着工具を自動交
換する場合は、交換する工具例えば固定工具Ｔｃを位置
に割出し、ＸB 軸移動で主軸中心と同心に位置決めし、
同時にＺB 軸方向に移動して右端の工具交換位置に位置
決めしたのち、工具交換アーム３９の上述と同様の動作
でＭＧ工具交換位置の次工具が第２タレット３３に装着
され、固定工具Ｔｃがマガジンポットに返却される。
換する場合は、交換する工具例えば固定工具Ｔｃを位置
に割出し、ＸB 軸移動で主軸中心と同心に位置決めし、
同時にＺB 軸方向に移動して右端の工具交換位置に位置
決めしたのち、工具交換アーム３９の上述と同様の動作
でＭＧ工具交換位置の次工具が第２タレット３３に装着
され、固定工具Ｔｃがマガジンポットに返却される。
【００１８】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で次に記載する効果を奏する。主軸中心線を挟んで設け
た２つの刃物台の工具交換位置を共通としたので工具マ
ガジン装置に設けた一本の交換アームで両刃物台の工具
交換が可能となり、工具交換アームを移動させるキャリ
アが不要となって交換装置の構造を簡略化しうる。
で次に記載する効果を奏する。主軸中心線を挟んで設け
た２つの刃物台の工具交換位置を共通としたので工具マ
ガジン装置に設けた一本の交換アームで両刃物台の工具
交換が可能となり、工具交換アームを移動させるキャリ
アが不要となって交換装置の構造を簡略化しうる。
【図１】本実施例のＡＴＣ付複合加工機の工具マガジン
装置を省いた正面図である。
装置を省いた正面図である。
【図２】図１のイ−イ線視図で工具マガジン装置を含む
断面図である。
断面図である。
【図３】従来の技術のＡＴＣ付旋盤の正面図である。
２ ベッド ３ 左主軸台 ４ 右主軸台 ２１ 第１刃物台 ２４ 第１タレット ２９ 第２刃物台 ３３ 第２タレット ３５ 工具マカジシン装置 ３８ 工具交換アームユニット ３９ 工具交換アーム
Claims (1)
- 【請求項１】少なくともＸ・Ｚ２軸方向に別個に移動可
能な第１タレット刃物台と第２タレット刃物台を主軸中
心線を挟む両側に有する複合加工機において、複数の工
具を貯蔵しこの工具の一本を工具交換位置に割出して前
記主軸中心線と平行にする工具マガジン装置と、該工具
マガジン装置に設けられた一本のツインアーム形の工具
交換装置とを備え、前記第１タレット刃物台と第２タレ
ット刃物台の工具交換位置を主軸中心線に平行な共通位
置に構成してなり一本のツインアーム形の工具交換装置
で二つの刃物台の工具と工具マガジン装置の工具との交
換を同一場所で行うことを特徴とする自動工具交換装置
付複合加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3198599A JP2782290B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 自動工具交換装置付複合加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3198599A JP2782290B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 自動工具交換装置付複合加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0523933A JPH0523933A (ja) | 1993-02-02 |
| JP2782290B2 true JP2782290B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=16393878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3198599A Expired - Fee Related JP2782290B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 自動工具交換装置付複合加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2782290B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4298823B2 (ja) * | 1998-10-26 | 2009-07-22 | 株式会社ツガミ | 複合加工工作機械 |
| JP2011240432A (ja) * | 2010-05-18 | 2011-12-01 | Kgk Co Ltd | 複合工作機械 |
| CN117840762B (zh) * | 2024-03-07 | 2024-05-17 | 湖南中钢智能装备有限公司 | 一种高空作业车零部件加工镗铣床 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0643001B2 (ja) * | 1985-09-20 | 1994-06-08 | 日立精機株式会社 | 自動工具交換装置付数値制御旋盤 |
-
1991
- 1991-07-12 JP JP3198599A patent/JP2782290B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0523933A (ja) | 1993-02-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |