JP2589462Y2 - 対向主軸形複合工作機械 - Google Patents
対向主軸形複合工作機械Info
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- JP2589462Y2 JP2589462Y2 JP1993070284U JP7028493U JP2589462Y2 JP 2589462 Y2 JP2589462 Y2 JP 2589462Y2 JP 1993070284 U JP1993070284 U JP 1993070284U JP 7028493 U JP7028493 U JP 7028493U JP 2589462 Y2 JP2589462 Y2 JP 2589462Y2
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- Japan
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- tool
- spindle
- magazine
- turret
- axis
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、旋盤加工とミーリング
加工などを行う複合形工作機械に関し、さらに詳しく
は、第１の主軸と第２の主軸を対向させて設けるととも
にタレット刃物台に回転工具を取付け可能とし、被加工
物を１台の複合形工作機械で第１工程と第２工程との加
工が可能な対向主軸形複合工作機械に関する。
加工などを行う複合形工作機械に関し、さらに詳しく
は、第１の主軸と第２の主軸を対向させて設けるととも
にタレット刃物台に回転工具を取付け可能とし、被加工
物を１台の複合形工作機械で第１工程と第２工程との加
工が可能な対向主軸形複合工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣ旋盤は、１主軸１刃物台および１主
軸２刃物台のものが一般的であった。また、２つの主軸
が対向するとともにこの２つの主軸に各々刃物台が設け
られ、第１の主軸から第２の主軸に被加工物を受け渡し
可能とし、被加工物の第１工程と第２工程とを１台のＮ
Ｃ旋盤で加工できるようにした対向主軸形工作機械が出
現してきた。しかしながら、この対向主軸形工作機械で
は刃物台に装着できる工具本数に限定があり、連続自動
運転時に加工できる被加工物種類に制限が生じるという
問題点が生じた。特に、旋盤加工とミーリング加工など
を行う複合形工作機械では、従来のＮＣ旋盤より多数の
工具を必要とするため、工具本数が限定されるという問
題は顕著となった。
軸２刃物台のものが一般的であった。また、２つの主軸
が対向するとともにこの２つの主軸に各々刃物台が設け
られ、第１の主軸から第２の主軸に被加工物を受け渡し
可能とし、被加工物の第１工程と第２工程とを１台のＮ
Ｃ旋盤で加工できるようにした対向主軸形工作機械が出
現してきた。しかしながら、この対向主軸形工作機械で
は刃物台に装着できる工具本数に限定があり、連続自動
運転時に加工できる被加工物種類に制限が生じるという
問題点が生じた。特に、旋盤加工とミーリング加工など
を行う複合形工作機械では、従来のＮＣ旋盤より多数の
工具を必要とするため、工具本数が限定されるという問
題は顕著となった。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】この考案は上記課題を
解決するために創案されたもので、第１刃物台と第２刃
物台に各々第１工具マガジン、第２工具マガジンおよび
第１自動工具交換装置、第２自動工具交換装置を設けた
対向主軸形複合工作機械を提供することを目的とする。
さらに、この考案は、第１の工具マガジンと第２の工具
マガジンとのあいだで相互に所望の工具の受け渡しを行
うことを可能にした工具受け渡し手段を設けた対向主軸
形複合工作機械を提供することを目的とする。
解決するために創案されたもので、第１刃物台と第２刃
物台に各々第１工具マガジン、第２工具マガジンおよび
第１自動工具交換装置、第２自動工具交換装置を設けた
対向主軸形複合工作機械を提供することを目的とする。
さらに、この考案は、第１の工具マガジンと第２の工具
マガジンとのあいだで相互に所望の工具の受け渡しを行
うことを可能にした工具受け渡し手段を設けた対向主軸
形複合工作機械を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この考案は、前記課題を
解決するために創案されたものであって、工作機械の基
体と、この基体の一端に設けられ、被加工物が把持され
る第１把持部を有する第１主軸が回転自在に支持される
第１主軸台と、前記基体の他端側に前記第１主軸の軸線
方向に相対移動自在に、かつ、前記第１主軸の軸線方向
と平行な方向に軸線を有して設けられ、被加工物が把持
される第２把持部が前記第１の把持部と対向するように
設けられた第２主軸が回転自在に支持される第２主軸台
と、前記第１把持部に把持された被加工物を加工するた
め、前記第１主軸の軸線方向およびこの第１主軸の軸線
方向に直交する２方向に相対移動位置決め制御される第
１刃物台と、この第１刃物台に旋回割出し自在に設けら
れ、複数の工具装着部が形成された第１タレットと、前
記刃物台の後方に設けられ、複数の工具が貯蔵される第
１マガジンが旋回割出し制御される第１工具マガジン
と、前記第１タレットと前記第１工具マガジンとのあい
だに設けられ、所定の工具交換位置に割り出された第１
タレットの工具と、所定の工具交換位置に割り出された
前記第１工具マガジンとの工具を交換する第１自動工具
交換装置と、前記第２把持部に把持された被加工物を加
工するため、前記第２主軸の軸線方向およびこの第２主
軸の軸線方向に直交する２方向に相対移動位置決め制御
される第２刃物台と、この第２刃物台に旋回割出し自在
に設けられ、複数の工具装着部が形成された第２タレッ
トと、前記第２刃物台の後方に設けられ、複数の工具が
貯蔵される第２マガジンが旋回割出し制御される第２工
具マガジンと、前記第２タレットと前記第２工具マガジ
ンのあいだに設けられ、所定の工具交換位置に割り出さ
れた第２タレットの工具と、所定の工具交換位置に割り
出された前記第２工具マガジンとの工具を交換する第２
自動工具交換装置と、前記第１主軸を所定の回転数に回
転制御するとともに、前記第１主軸をこの前記第１主軸
の軸線方向のまわり方向に位置決め制御する第１主軸制
御部と、前記第２主軸を所定の回転数に回転制御すると
ともに、前記第２主軸を前記第２主軸の軸線方向のまわ
り方向に位置決め制御する第２主軸制御部とを有するこ
とを特徴とする。
解決するために創案されたものであって、工作機械の基
体と、この基体の一端に設けられ、被加工物が把持され
る第１把持部を有する第１主軸が回転自在に支持される
第１主軸台と、前記基体の他端側に前記第１主軸の軸線
方向に相対移動自在に、かつ、前記第１主軸の軸線方向
と平行な方向に軸線を有して設けられ、被加工物が把持
される第２把持部が前記第１の把持部と対向するように
設けられた第２主軸が回転自在に支持される第２主軸台
と、前記第１把持部に把持された被加工物を加工するた
め、前記第１主軸の軸線方向およびこの第１主軸の軸線
方向に直交する２方向に相対移動位置決め制御される第
１刃物台と、この第１刃物台に旋回割出し自在に設けら
れ、複数の工具装着部が形成された第１タレットと、前
記刃物台の後方に設けられ、複数の工具が貯蔵される第
１マガジンが旋回割出し制御される第１工具マガジン
と、前記第１タレットと前記第１工具マガジンとのあい
だに設けられ、所定の工具交換位置に割り出された第１
タレットの工具と、所定の工具交換位置に割り出された
前記第１工具マガジンとの工具を交換する第１自動工具
交換装置と、前記第２把持部に把持された被加工物を加
工するため、前記第２主軸の軸線方向およびこの第２主
軸の軸線方向に直交する２方向に相対移動位置決め制御
される第２刃物台と、この第２刃物台に旋回割出し自在
に設けられ、複数の工具装着部が形成された第２タレッ
トと、前記第２刃物台の後方に設けられ、複数の工具が
貯蔵される第２マガジンが旋回割出し制御される第２工
具マガジンと、前記第２タレットと前記第２工具マガジ
ンのあいだに設けられ、所定の工具交換位置に割り出さ
れた第２タレットの工具と、所定の工具交換位置に割り
出された前記第２工具マガジンとの工具を交換する第２
自動工具交換装置と、前記第１主軸を所定の回転数に回
転制御するとともに、前記第１主軸をこの前記第１主軸
の軸線方向のまわり方向に位置決め制御する第１主軸制
御部と、前記第２主軸を所定の回転数に回転制御すると
ともに、前記第２主軸を前記第２主軸の軸線方向のまわ
り方向に位置決め制御する第２主軸制御部とを有するこ
とを特徴とする。
【０００５】また、この考案は、前記第１工具マガジン
と前記第２工具マガジンとのあいだに設けられ、前記第
１工具マガジンと前記第２工具マガジンとのあいだで相
互に工具の受け渡しを行う工具受け渡し手段を有してい
ることを特徴とする。
と前記第２工具マガジンとのあいだに設けられ、前記第
１工具マガジンと前記第２工具マガジンとのあいだで相
互に工具の受け渡しを行う工具受け渡し手段を有してい
ることを特徴とする。
【０００６】
【作用】第１主軸側加工領域では、第１主軸の回転制御
またはＣ軸方向の移動位置決め制御と、第１刃物台のＸ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の移動位置決め制御で加工が行われ
る。第１刃物台に装着している工具に所望の工具がない
場合には、第１工具マガジンに貯蔵されている工具と第
１刃物台の装着されている工具とを第１自動工具交換装
置で工具交換する。第２主軸側加工領域では、第２主軸
の回転制御またはＣ軸方向の移動位置決め制御、Ｚ軸方
向の位置決め制御と、第１刃物台のＸ軸、Ｙ軸方向の移
動位置決め制御で加工が行われる。第２刃物台に装着し
ている工具に所望の工具がない場合には、第２工具マガ
ジンに貯蔵されている工具と第２刃物台に装着されてい
る工具とを第２自動工具交換装置で工具交換する。第１
主軸より第２主軸に被加工物を受け渡す場合には、第２
主軸を第１主軸側に移動させて直接第１主軸側より第２
主軸側に受け渡す。第１主軸側加工領域で加工を行う際
に、所望の工具が第１刃物台および第１工具マガジンに
ない場合には、第２マガジンまたは第２刃物台より第２
工具交換装置、工具受け渡し手段を介して、第１刃物台
に装着させる。第２主軸側加工領域で加工を行う際に、
所望に工具が第２刃物台および第２工具マガジンにない
場合には、第１工具マガジンまたは第１刃物台より第１
工具交換装置、工具受け渡し手段を介して、第２刃物台
に装着させる。
またはＣ軸方向の移動位置決め制御と、第１刃物台のＸ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の移動位置決め制御で加工が行われ
る。第１刃物台に装着している工具に所望の工具がない
場合には、第１工具マガジンに貯蔵されている工具と第
１刃物台の装着されている工具とを第１自動工具交換装
置で工具交換する。第２主軸側加工領域では、第２主軸
の回転制御またはＣ軸方向の移動位置決め制御、Ｚ軸方
向の位置決め制御と、第１刃物台のＸ軸、Ｙ軸方向の移
動位置決め制御で加工が行われる。第２刃物台に装着し
ている工具に所望の工具がない場合には、第２工具マガ
ジンに貯蔵されている工具と第２刃物台に装着されてい
る工具とを第２自動工具交換装置で工具交換する。第１
主軸より第２主軸に被加工物を受け渡す場合には、第２
主軸を第１主軸側に移動させて直接第１主軸側より第２
主軸側に受け渡す。第１主軸側加工領域で加工を行う際
に、所望の工具が第１刃物台および第１工具マガジンに
ない場合には、第２マガジンまたは第２刃物台より第２
工具交換装置、工具受け渡し手段を介して、第１刃物台
に装着させる。第２主軸側加工領域で加工を行う際に、
所望に工具が第２刃物台および第２工具マガジンにない
場合には、第１工具マガジンまたは第１刃物台より第１
工具交換装置、工具受け渡し手段を介して、第２刃物台
に装着させる。
【０００７】
【実施例】以下、図面に沿って、この考案による一実施
例について説明する。図１はこの考案の対向主軸形複合
工作機械の正面図である。図２は図１の右側面図であ
る。図３は工具マガジン間で工具を受け渡す受け渡し手
段の平面図である。図４は図３のＡ矢視図である。１は
対向主軸形複合工作機械のベットである。このベット１
には、第１主軸２ａを回転自在に支持している第１主軸
台２が固定されている。第１主軸２ａには被加工物を把
持する把持部である第１チャック２ｂが設けられてい
る。同様に、第２主軸３ａを回転自在に支持している第
２主軸台３が、被加工物を把持する把持部である第２チ
ャック３ｂを第１主軸台２の把持部２ｂと対向するよう
に設けられている。第２主軸台２は第２主軸３ａの軸線
方向であるＺ軸方向に移動自在に設けられている。第１
主軸２ａおよび第２主軸３ａは、旋削加工時に所定の回
転数に回転制御されるとともに、ミーリング加工、ドリ
ル加工時にはＣ軸（前記Ｚ軸軸線のまわり方向）方向に
割出し位置決め制御される。このような回転制御、Ｃ軸
位置決め制御は公知のものであり、ここではこれ以上説
明しない。
例について説明する。図１はこの考案の対向主軸形複合
工作機械の正面図である。図２は図１の右側面図であ
る。図３は工具マガジン間で工具を受け渡す受け渡し手
段の平面図である。図４は図３のＡ矢視図である。１は
対向主軸形複合工作機械のベットである。このベット１
には、第１主軸２ａを回転自在に支持している第１主軸
台２が固定されている。第１主軸２ａには被加工物を把
持する把持部である第１チャック２ｂが設けられてい
る。同様に、第２主軸３ａを回転自在に支持している第
２主軸台３が、被加工物を把持する把持部である第２チ
ャック３ｂを第１主軸台２の把持部２ｂと対向するよう
に設けられている。第２主軸台２は第２主軸３ａの軸線
方向であるＺ軸方向に移動自在に設けられている。第１
主軸２ａおよび第２主軸３ａは、旋削加工時に所定の回
転数に回転制御されるとともに、ミーリング加工、ドリ
ル加工時にはＣ軸（前記Ｚ軸軸線のまわり方向）方向に
割出し位置決め制御される。このような回転制御、Ｃ軸
位置決め制御は公知のものであり、ここではこれ以上説
明しない。
【０００８】第１刃物台４は前記Ｚ軸方向、このＺ軸と
直交するＸ軸方向（図１における上下方向）およびＸ軸
方向、Ｚ軸方向と直交するＹ軸方向（図２における左右
方向）の３軸方向に移動自在に設けられている。また、
第２刃物台５は、前記Ｘ軸方向、前記Ｙ軸方向の２軸方
向に移動自在に設けられている。このような第１刃物台
４、第２刃物台５の移動、位置決め制御はサーボモータ
（図示せず）等による公知な移動機構で行われる。
直交するＸ軸方向（図１における上下方向）およびＸ軸
方向、Ｚ軸方向と直交するＹ軸方向（図２における左右
方向）の３軸方向に移動自在に設けられている。また、
第２刃物台５は、前記Ｘ軸方向、前記Ｙ軸方向の２軸方
向に移動自在に設けられている。このような第１刃物台
４、第２刃物台５の移動、位置決め制御はサーボモータ
（図示せず）等による公知な移動機構で行われる。
【０００９】第１刃物台４は、刃物台本体２４ａとこの
刃物台本体２４ａに対して所定の位置に旋回割出し制御
される第１タレット２４ｂが設けられている。この第１
タレット２４ｂには、複数の工具装着部２４ｃが所定角
度毎に設けられている。この工具装着部２４ｃには、旋
削加工用の固定工具である旋削工具ＴL が着脱自在に装
着される固定工具装着部と、回転工具が着脱自在に装着
される工具主軸が回転自在に支持されている回転工具装
着部とがある。回転工具には、加工位置に割り出された
とき、Ｘ軸方向に工具主軸軸線を有するＸ軸回転工具Ｔ
X と、Ｚ軸方向に工具主軸軸線を有するＺ軸回転工具Ｔ
Z とがある。このような第１タレット２４ａの旋回割出
し機構、回転工具用工具主軸の回転機構は公知なもので
ありこれ以上説明しない。固定工具装着部、回転工具装
着部には、皿ばね等付勢部材による公知な工具クランプ
手段（図示せず）が設けられている。また、第１タレッ
ト２４ｂの工具交換位置に対応する刃物台本体２４ａ位
置にはシリンダで構成される工具アンクランプ手段（図
示せず）が設けられている。
刃物台本体２４ａに対して所定の位置に旋回割出し制御
される第１タレット２４ｂが設けられている。この第１
タレット２４ｂには、複数の工具装着部２４ｃが所定角
度毎に設けられている。この工具装着部２４ｃには、旋
削加工用の固定工具である旋削工具ＴL が着脱自在に装
着される固定工具装着部と、回転工具が着脱自在に装着
される工具主軸が回転自在に支持されている回転工具装
着部とがある。回転工具には、加工位置に割り出された
とき、Ｘ軸方向に工具主軸軸線を有するＸ軸回転工具Ｔ
X と、Ｚ軸方向に工具主軸軸線を有するＺ軸回転工具Ｔ
Z とがある。このような第１タレット２４ａの旋回割出
し機構、回転工具用工具主軸の回転機構は公知なもので
ありこれ以上説明しない。固定工具装着部、回転工具装
着部には、皿ばね等付勢部材による公知な工具クランプ
手段（図示せず）が設けられている。また、第１タレッ
ト２４ｂの工具交換位置に対応する刃物台本体２４ａ位
置にはシリンダで構成される工具アンクランプ手段（図
示せず）が設けられている。
【００１０】第２刃物台５は、刃物台本体２５ａとこの
刃物台本体２５ａに対して所定の位置に旋回割出し制御
される第１タレット２５ｂが設けられている。この第２
タレット２５ｂには、複数の工具装着部２５ｃが所定角
度毎に設けられている。この工具装着部２５ｃには、旋
削加工用の固定工具である旋削工具ＴL が着脱自在に装
着される固定工具装着部と、回転工具が着脱自在に装着
される工具主軸が回転自在に支持されている回転工具装
着部とがある。回転工具には、加工位置に割り出された
とき、Ｘ軸方向に工具主軸軸線を有するＸ軸回転工具Ｔ
X と、Ｚ軸方向に工具主軸軸線を有するＺ軸回転工具Ｔ
Z とがある。このような第２タレット２５ａの旋回割出
し機構、回転工具用工具主軸の回転機構は公知なもので
ありこれ以上説明しない。固定工具装着部、回転工具装
着部には、皿ばね等付勢部材による公知な工具クランプ
手段（図示せず）が設けられている。また、第２タレッ
ト２５ｂの工具交換位置に対応する刃物台本体２５ａ位
置にはシリンダで構成される工具アンクランプ手段（図
示せず）が設けられている。
刃物台本体２５ａに対して所定の位置に旋回割出し制御
される第１タレット２５ｂが設けられている。この第２
タレット２５ｂには、複数の工具装着部２５ｃが所定角
度毎に設けられている。この工具装着部２５ｃには、旋
削加工用の固定工具である旋削工具ＴL が着脱自在に装
着される固定工具装着部と、回転工具が着脱自在に装着
される工具主軸が回転自在に支持されている回転工具装
着部とがある。回転工具には、加工位置に割り出された
とき、Ｘ軸方向に工具主軸軸線を有するＸ軸回転工具Ｔ
X と、Ｚ軸方向に工具主軸軸線を有するＺ軸回転工具Ｔ
Z とがある。このような第２タレット２５ａの旋回割出
し機構、回転工具用工具主軸の回転機構は公知なもので
ありこれ以上説明しない。固定工具装着部、回転工具装
着部には、皿ばね等付勢部材による公知な工具クランプ
手段（図示せず）が設けられている。また、第２タレッ
ト２５ｂの工具交換位置に対応する刃物台本体２５ａ位
置にはシリンダで構成される工具アンクランプ手段（図
示せず）が設けられている。
【００１１】すなわち、第１刃物台４と第２刃物台５と
は同じ構成を有するが、工具を装着する工具装着部を有
する面が対称的になっており、第１刃物台４と第２刃物
台５とは背中合わせに配設されていて、お互いに最接近
しても干渉することがない。
は同じ構成を有するが、工具を装着する工具装着部を有
する面が対称的になっており、第１刃物台４と第２刃物
台５とは背中合わせに配設されていて、お互いに最接近
しても干渉することがない。
【００１２】第１刃物台４の後方のベット１上には、第
１工具マガジン８が配設されている。第１工具マガジン
８は、ベット１に固定されているマガジン本体２８ａと
このマガジン本体２８ａに対して旋回割出し可能に設け
られている第１マガジン２８ｂとからなっている。この
第１マガジン２８ｂには、前記固定工具および前記回転
工具を貯蔵する工具貯蔵部が所定角度毎に設けられてい
る。第１刃物台４と第１工具マガジン８とのあいだには
第１自動工具交換装置（以下、第１ＡＴＣと記載）６が
設けられている。第１ＡＴＣ６は、第１工具交換位置に
割り出された第１マガジン２８ｂの工具貯蔵部と、工具
交換位置に割り出された第１タレット２４ｂの工具装着
部とのあいだで工具交換を行うものである。この第１Ａ
ＴＣ６には、工具を把持して工具交換動作を行うツイン
アーム２８ｃを有する公知な機構のＡＴＣである。
１工具マガジン８が配設されている。第１工具マガジン
８は、ベット１に固定されているマガジン本体２８ａと
このマガジン本体２８ａに対して旋回割出し可能に設け
られている第１マガジン２８ｂとからなっている。この
第１マガジン２８ｂには、前記固定工具および前記回転
工具を貯蔵する工具貯蔵部が所定角度毎に設けられてい
る。第１刃物台４と第１工具マガジン８とのあいだには
第１自動工具交換装置（以下、第１ＡＴＣと記載）６が
設けられている。第１ＡＴＣ６は、第１工具交換位置に
割り出された第１マガジン２８ｂの工具貯蔵部と、工具
交換位置に割り出された第１タレット２４ｂの工具装着
部とのあいだで工具交換を行うものである。この第１Ａ
ＴＣ６には、工具を把持して工具交換動作を行うツイン
アーム２８ｃを有する公知な機構のＡＴＣである。
【００１３】第２刃物台５の後方のベット１上には、第
２工具マガジン９が配設されている。第２工具マガジン
９は、ベット１に固定されているマガジン本体２９ａと
このマガジン本体２９ａに対して旋回割出し可能に設け
られている第２マガジン２９ｂとからなっている。この
第２マガジン２９ｂには、前記固定工具および前記回転
工具を貯蔵する工具貯蔵部が所定角度毎に設けられてい
る。第２刃物台５と第２工具マガジン９とのあいだには
第２自動工具交換装置（以下、第２ＡＴＣと記載）７が
設けられている。第２ＡＴＣ７は、第２工具交換位置に
割り出された第２マガジン２９ｂの工具貯蔵部と、工具
交換位置に割り出された第２タレット２５ｂの工具装着
部とのあいだで工具交換を行うものである。この第２Ａ
ＴＣ７には、工具を把持して工具交換動作を行うツイン
アーム２９ｃを有する公知な機構のＡＴＣである。
２工具マガジン９が配設されている。第２工具マガジン
９は、ベット１に固定されているマガジン本体２９ａと
このマガジン本体２９ａに対して旋回割出し可能に設け
られている第２マガジン２９ｂとからなっている。この
第２マガジン２９ｂには、前記固定工具および前記回転
工具を貯蔵する工具貯蔵部が所定角度毎に設けられてい
る。第２刃物台５と第２工具マガジン９とのあいだには
第２自動工具交換装置（以下、第２ＡＴＣと記載）７が
設けられている。第２ＡＴＣ７は、第２工具交換位置に
割り出された第２マガジン２９ｂの工具貯蔵部と、工具
交換位置に割り出された第２タレット２５ｂの工具装着
部とのあいだで工具交換を行うものである。この第２Ａ
ＴＣ７には、工具を把持して工具交換動作を行うツイン
アーム２９ｃを有する公知な機構のＡＴＣである。
【００１４】１０は工具受け渡し手段であり、第１工具
マガジン８と第２工具マガジン９とのあいだで工具交換
または工具受け渡しを行うものである。工具受け渡し手
段１０は、マガジン本体２８ａまたはマガジン本体２９
ａのどちらか一方に支持部材１１を介して受け渡し本体
１０ａが固定されている。受け渡し本体１０ａには、受
け渡しアーム１０ｂが設けられている。受け渡しアーム
１０ｂは、第１マガジン２８ｂ、第２マガジン２９ｂに
貯蔵されている工具Ｔ1 ，Ｔ2 の軸線方向に進退駆動体
（図示せず）により進退移動するとともに、この受け渡
しアーム１０ｂの軸線を中心に回動駆動体（図示せず）
により１８０度回動する。受け渡しアーム１０ｂの両端
には、工具Ｔ1 ，Ｔ2 の被把持部を把持駆動体（図示せ
ず）により把持する把持部１０ｃが形成されている。す
なわち、第１マガジン２８ｂおよび第２マガジン２９ｂ
の各々の第２工具交換位置に割り出された工具Ｔ1 ，Ｔ
2を受け渡しアーム１０ｂの把持部１０ｃで把持し、進
退移動軸線方向に前進させて工具Ｔ1 ，Ｔ2 を第１マガ
ジン２８ｂおよび第２マガジン２９ｂの貯蔵部より離脱
させ、受け渡しアーム１０ｂを１８０度回動させて工具
Ｔ1 ，Ｔ2 に位置を入れ替え、進退移動軸線方向に後退
させて工具Ｔ1 ，Ｔ2 を第２マガジン２９ｂの貯蔵部よ
り戻し、工具Ｔ1 ，Ｔ2 を第１工具マガジン８、第２工
具マガジン９で相互に使用可能にしたものである。
マガジン８と第２工具マガジン９とのあいだで工具交換
または工具受け渡しを行うものである。工具受け渡し手
段１０は、マガジン本体２８ａまたはマガジン本体２９
ａのどちらか一方に支持部材１１を介して受け渡し本体
１０ａが固定されている。受け渡し本体１０ａには、受
け渡しアーム１０ｂが設けられている。受け渡しアーム
１０ｂは、第１マガジン２８ｂ、第２マガジン２９ｂに
貯蔵されている工具Ｔ1 ，Ｔ2 の軸線方向に進退駆動体
（図示せず）により進退移動するとともに、この受け渡
しアーム１０ｂの軸線を中心に回動駆動体（図示せず）
により１８０度回動する。受け渡しアーム１０ｂの両端
には、工具Ｔ1 ，Ｔ2 の被把持部を把持駆動体（図示せ
ず）により把持する把持部１０ｃが形成されている。す
なわち、第１マガジン２８ｂおよび第２マガジン２９ｂ
の各々の第２工具交換位置に割り出された工具Ｔ1 ，Ｔ
2を受け渡しアーム１０ｂの把持部１０ｃで把持し、進
退移動軸線方向に前進させて工具Ｔ1 ，Ｔ2 を第１マガ
ジン２８ｂおよび第２マガジン２９ｂの貯蔵部より離脱
させ、受け渡しアーム１０ｂを１８０度回動させて工具
Ｔ1 ，Ｔ2 に位置を入れ替え、進退移動軸線方向に後退
させて工具Ｔ1 ，Ｔ2 を第２マガジン２９ｂの貯蔵部よ
り戻し、工具Ｔ1 ，Ｔ2 を第１工具マガジン８、第２工
具マガジン９で相互に使用可能にしたものである。
【００１５】次に、この考案の対向主軸形複合工作機械
の作用を説明する。第１主軸２ａの第１チャック２ｂに
把持された被加工物には、第１主軸２ａの所定回転数へ
の回転制御と第１刃物台４のＸ軸、Ｚ軸方向への移動位
置決め制御とにより旋削加工が施される。このとき、第
１刃物台４は、第１タレット２４ｂの固定工具装着部に
装着された所定の固定工具ＴL が加工位置に割り出さ
れ、この固定工具ＴL により内外周部、端面部に旋削加
工が行われる。また、第１チャック２ｂに把持された被
加工物には、第１主軸２ａのＣ軸制御と、第１刃物台４
のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向への移動位置決め制御および回
転工具装着部の工具主軸の回転制御とによりドリル加
工、ミーリング加工等が施される。このとき、第１刃物
台４は、第１タレット２４ｂの回転工具装着部に装着さ
れた所定のＸ軸回転工具ＴX またはＺ軸回転工具ＴZ に
より外周部、端面部にドリル加工、ミーリング加工等が
施される。そして、第１タレット２４ｂに装着されてい
る固定工具ＴL 、Ｘ軸回転工具ＴX 、Ｚ軸回転工具ＴZ
では、被加工物の加工が行えない場合には、第１工具マ
ガジン８に貯蔵されている所望の工具と第１タレット２
４ｂに装着されている工具を第１ＡＴＣ７によって工具
交換し、加工を行う。
の作用を説明する。第１主軸２ａの第１チャック２ｂに
把持された被加工物には、第１主軸２ａの所定回転数へ
の回転制御と第１刃物台４のＸ軸、Ｚ軸方向への移動位
置決め制御とにより旋削加工が施される。このとき、第
１刃物台４は、第１タレット２４ｂの固定工具装着部に
装着された所定の固定工具ＴL が加工位置に割り出さ
れ、この固定工具ＴL により内外周部、端面部に旋削加
工が行われる。また、第１チャック２ｂに把持された被
加工物には、第１主軸２ａのＣ軸制御と、第１刃物台４
のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向への移動位置決め制御および回
転工具装着部の工具主軸の回転制御とによりドリル加
工、ミーリング加工等が施される。このとき、第１刃物
台４は、第１タレット２４ｂの回転工具装着部に装着さ
れた所定のＸ軸回転工具ＴX またはＺ軸回転工具ＴZ に
より外周部、端面部にドリル加工、ミーリング加工等が
施される。そして、第１タレット２４ｂに装着されてい
る固定工具ＴL 、Ｘ軸回転工具ＴX 、Ｚ軸回転工具ＴZ
では、被加工物の加工が行えない場合には、第１工具マ
ガジン８に貯蔵されている所望の工具と第１タレット２
４ｂに装着されている工具を第１ＡＴＣ７によって工具
交換し、加工を行う。
【００１６】第２主軸３ａの第２チャック３ｂに把持さ
れた被加工物には、第２主軸３ａの所定回転数への回転
制御、Ｚ軸方向の移動位置決め制御と、第２刃物台５の
Ｘ軸、Ｚ軸方向への移動位置決め制御とにより旋削加工
が施される。このとき、第２刃物台５は、第２タレット
２５ｂの固定工具装着部に装着された所定の固定工具Ｔ
L が加工位置に割り出され、この固定工具ＴL により内
外周部、端面部に旋削加工が行われる。また、第２チャ
ック３ｂに把持された被加工物には、第２主軸３ａのＣ
軸制御、Ｚ軸方向の移動位置決め制御と、第２刃物台５
のＸ軸、Ｙ軸方向への移動位置決め制御および回転工具
装着部の工具主軸の回転制御とによりドリル加工、ミー
リング加工等が施される。このとき、第２刃物台５は、
第２タレット２５ｂの回転工具装着部に装着された所定
のＸ軸回転工具ＴX またはＺ軸回転工具ＴZ が加工位置
に割り出され、このＸ軸回転工具ＴX またはＺ軸回転工
具ＴZ により外周部、端面部にドリル加工、ミーリング
加工等が施される。
れた被加工物には、第２主軸３ａの所定回転数への回転
制御、Ｚ軸方向の移動位置決め制御と、第２刃物台５の
Ｘ軸、Ｚ軸方向への移動位置決め制御とにより旋削加工
が施される。このとき、第２刃物台５は、第２タレット
２５ｂの固定工具装着部に装着された所定の固定工具Ｔ
L が加工位置に割り出され、この固定工具ＴL により内
外周部、端面部に旋削加工が行われる。また、第２チャ
ック３ｂに把持された被加工物には、第２主軸３ａのＣ
軸制御、Ｚ軸方向の移動位置決め制御と、第２刃物台５
のＸ軸、Ｙ軸方向への移動位置決め制御および回転工具
装着部の工具主軸の回転制御とによりドリル加工、ミー
リング加工等が施される。このとき、第２刃物台５は、
第２タレット２５ｂの回転工具装着部に装着された所定
のＸ軸回転工具ＴX またはＺ軸回転工具ＴZ が加工位置
に割り出され、このＸ軸回転工具ＴX またはＺ軸回転工
具ＴZ により外周部、端面部にドリル加工、ミーリング
加工等が施される。
【００１７】そして、第２タレット２５ｂに装着されて
いる固定工具ＴL 、Ｘ軸回転工具ＴX 、Ｚ軸回転工具Ｔ
Z では、被加工物の加工が行えない場合には、第２工具
マガジン９に貯蔵されている所望の工具と第２タレット
２５ｂに装着されている工具を第２ＡＴＣ８によって工
具交換し、加工を行う。そして、図示しない被加工物供
給部より供給され第１主軸側加工領域で加工された被加
工物は、第２主軸のＺ軸方向の移動により第１チャック
と第２チャックとを接近させ、第１主軸から第２主軸へ
受け渡され、第２主軸側加工領域で加工が行われる。そ
の後、図示しない被加工物搬出部より搬出される。この
ように、被加工物は第１主軸、第２主軸と受け渡され、
第１工程、第２工程の旋削加工、ドリル加工、ミーリン
グ加工等が施される。
いる固定工具ＴL 、Ｘ軸回転工具ＴX 、Ｚ軸回転工具Ｔ
Z では、被加工物の加工が行えない場合には、第２工具
マガジン９に貯蔵されている所望の工具と第２タレット
２５ｂに装着されている工具を第２ＡＴＣ８によって工
具交換し、加工を行う。そして、図示しない被加工物供
給部より供給され第１主軸側加工領域で加工された被加
工物は、第２主軸のＺ軸方向の移動により第１チャック
と第２チャックとを接近させ、第１主軸から第２主軸へ
受け渡され、第２主軸側加工領域で加工が行われる。そ
の後、図示しない被加工物搬出部より搬出される。この
ように、被加工物は第１主軸、第２主軸と受け渡され、
第１工程、第２工程の旋削加工、ドリル加工、ミーリン
グ加工等が施される。
【００１８】しかし、第１チャック２ｂに把持されてい
る被加工物を加工するのに、タレット４ｂ、第１工具マ
ガジン８内の工具では足りず、第２工具マガジン９また
はタレット５ｂにある工具が必要な場合がある。第２工
具マガジン９にある場合について説明を行う。受け渡し
手段１０により、第２工具マガジン９にある工具を第１
工具マガジン８側に受け渡す。すなわち、第１マガジン
２８ｂおよび第２マガジン２９ｂを各々の第２工具交換
位置に割出し、工具Ｔ1 ，Ｔ2 を受け渡しアーム１０ｂ
の把持部１０ｃで把持し、工具Ｔ1 ，Ｔ2 を工具交換し
てＴ1 ，Ｔ2 の工具の位置を入れ替える。第１工具マガ
ジン８に受け渡された工具が第２チャック５ｂに把持さ
れた被加工物の加工に使用する場合には、第１工具マガ
ジン８内の工具を受け渡し手段１０で第２工具マガジン
９側に受け渡し、第２工具マガジン９より第２ＡＴＣ７
によってタレット５ｂに工具交換すればよい。このよう
に、使用頻度の少ない工具を両方の加工領域における加
工に共通に使用可能にすることにより、対向主軸形複合
工作機械が保持できる工具本数を大幅に増やすことが可
能となり、対向主軸形複合工作機械において連続無人運
転が可能となった。
る被加工物を加工するのに、タレット４ｂ、第１工具マ
ガジン８内の工具では足りず、第２工具マガジン９また
はタレット５ｂにある工具が必要な場合がある。第２工
具マガジン９にある場合について説明を行う。受け渡し
手段１０により、第２工具マガジン９にある工具を第１
工具マガジン８側に受け渡す。すなわち、第１マガジン
２８ｂおよび第２マガジン２９ｂを各々の第２工具交換
位置に割出し、工具Ｔ1 ，Ｔ2 を受け渡しアーム１０ｂ
の把持部１０ｃで把持し、工具Ｔ1 ，Ｔ2 を工具交換し
てＴ1 ，Ｔ2 の工具の位置を入れ替える。第１工具マガ
ジン８に受け渡された工具が第２チャック５ｂに把持さ
れた被加工物の加工に使用する場合には、第１工具マガ
ジン８内の工具を受け渡し手段１０で第２工具マガジン
９側に受け渡し、第２工具マガジン９より第２ＡＴＣ７
によってタレット５ｂに工具交換すればよい。このよう
に、使用頻度の少ない工具を両方の加工領域における加
工に共通に使用可能にすることにより、対向主軸形複合
工作機械が保持できる工具本数を大幅に増やすことが可
能となり、対向主軸形複合工作機械において連続無人運
転が可能となった。
【００１９】
【考案の効果】以上説明したように、この考案によれ
ば、対向主軸形複合工作機械において収納可能な工具種
類を増加させることができ、連続無人運転により被加工
物は第１主軸、第２主軸と受け渡され、第１工程、第２
工程の旋削加工、ドリル加工、ミーリング加工等を行う
ことができる。また、工具受け渡し手段を有することに
より、使用頻度の少ない工具を第１主軸側加工領域と第
２主軸側加工領域とに共通に使用させることができるの
で、対向主軸形複合工作機械における連続無人運転化が
より一層図れた。
ば、対向主軸形複合工作機械において収納可能な工具種
類を増加させることができ、連続無人運転により被加工
物は第１主軸、第２主軸と受け渡され、第１工程、第２
工程の旋削加工、ドリル加工、ミーリング加工等を行う
ことができる。また、工具受け渡し手段を有することに
より、使用頻度の少ない工具を第１主軸側加工領域と第
２主軸側加工領域とに共通に使用させることができるの
で、対向主軸形複合工作機械における連続無人運転化が
より一層図れた。
【図１】この考案の対向主軸形複合工作機械の正面図で
ある。
ある。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】工具マガジン間で工具を受け渡す受け渡し手段
の平面図である。
の平面図である。
【図４】図３のＡ矢視図である。
１ ベッド ２ 第１主軸台 ３ 第２主軸台 ４ 第１刃物台 ５ 第２刃物台 ６ 第１ＡＴＣ ７ 第２ＡＴＣ ８ 第１工具マガジン ９ 第２工具マガジン １０ 受渡し手段
Claims (2)
- 【請求項１】 工作機械の基体と、 この基体の一端に設けられ、被加工物が把持される第１
把持部を有する第１主軸が回転自在に支持される第１主
軸台と、 前記基体の他端側に前記第１主軸の軸線方向に相対移動
自在に、かつ、前記第１主軸の軸線方向と平行な方向に
軸線を有して設けられ、被加工物が把持される第２把持
部が前記第１の把持部と対向するように設けられた第２
主軸が回転自在に支持される第２主軸台と、 前記第１把持部に把持された被加工物を加工するため、
前記第１主軸の軸線方向およびこの第１主軸の軸線方向
に直交する２方向に相対移動位置決め制御される第１刃
物台と、 この第１刃物台に旋回割出し自在に設けられ、複数の工
具装着部が形成された第１タレットと、 前記刃物台の後方に設けられ、複数の工具が貯蔵される
第１マガジンが旋回割出し制御される第１工具マガジン
と、 前記第１タレットと前記第１工具マガジンとのあいだに
設けられ、所定の工具交換位置に割り出された第１タレ
ットの工具と、 所定の工具交換位置に割り出された前記第１工具マガジ
ンとの工具を交換する第１自動工具交換装置と、 前記第２把持部に把持された被加工物を加工するため、
前記第２主軸の軸線方向およびこの第２主軸の軸線方向
に直交する２方向に相対移動位置決め制御される第２刃
物台と、 この第２刃物台に旋回割出し自在に設けられ、複数の工
具装着部が形成された第２タレットと、 前記第２刃物台の後方に設けられ、複数の工具が貯蔵さ
れる第２マガジンが旋回割出し制御される第２工具マガ
ジンと、 前記第２タレットと前記第２工具マガジンとのあいだに
設けられ、所定の工具交換位置に割り出された第２タレ
ットの工具と、所定の工具交換位置に割り出された前記
第２工具マガジンとの工具を交換する第２自動工具交換
装置と、 前記第１主軸を所定の回転数に回転制御するとともに、
前記第１主軸をこの前記第１主軸の軸線方向のまわり方
向に位置決め制御する第１主軸制御部と、 前記第２主軸を所定の回転数に回転制御するとともに、
前記第２主軸を前記第２主軸の軸線方向のまわり方向に
位置決め制御する第２主軸制御部とを有することを特徴
とする対向主軸形複合工作機械。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記第１工具マガジンと前記第２工具マガジンとのあい
だに設けられ、前記第１工具マガジンと前記第２工具マ
ガジンとのあいだで相互に工具の受け渡しを行う工具受
け渡し手段を有していることを特徴とする対向主軸形複
合工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993070284U JP2589462Y2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 対向主軸形複合工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993070284U JP2589462Y2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 対向主軸形複合工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0740048U JPH0740048U (ja) | 1995-07-18 |
| JP2589462Y2 true JP2589462Y2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=13427035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993070284U Expired - Lifetime JP2589462Y2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 対向主軸形複合工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2589462Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE20105248U1 (de) * | 2001-03-26 | 2002-08-01 | Kaltenbach & Voigt | Fräs-/Schleifmaschine zur Herstellung von zahnmedizinischen Werkstücken |
| CN114833640B (zh) * | 2022-04-11 | 2023-04-25 | 重庆城市职业学院 | 一种多主轴机电式轴距铣钻复合加工机 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP1993070284U patent/JP2589462Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0740048U (ja) | 1995-07-18 |
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