CZ296766B6 - Zarízení k výmene nástroju pro víceoperacní obrábecí stroj - Google Patents

Zarízení k výmene nástroju pro víceoperacní obrábecí stroj Download PDF

Info

Publication number
CZ296766B6
CZ296766B6 CZ20004343A CZ20004343A CZ296766B6 CZ 296766 B6 CZ296766 B6 CZ 296766B6 CZ 20004343 A CZ20004343 A CZ 20004343A CZ 20004343 A CZ20004343 A CZ 20004343A CZ 296766 B6 CZ296766 B6 CZ 296766B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
tool
spindle
magazine
tools
holding
Prior art date
Application number
CZ20004343A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ20004343A3 (cs
Inventor
Germerodt@Frank
Original Assignee
Deckel Maho Seebach Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deckel Maho Seebach Gmbh filed Critical Deckel Maho Seebach Gmbh
Publication of CZ20004343A3 publication Critical patent/CZ20004343A3/cs
Publication of CZ296766B6 publication Critical patent/CZ296766B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/15503—Processes characterized by special sequencing of operations or the like, e.g. for optimizing tool changing time or capacity in tool storage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/15513—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1556—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools
    • B23Q3/15573—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15773—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking the tool from a storage device and passing it on to other transfer devices, which insert it in a spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155421—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers the grippers moving independently from each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155449—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers linearly movable only
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1702—Rotating work machine tool [e.g., screw machine, lathe, etc.]
    • Y10T483/1705—Tool support comprises rotary spindle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1783—Tool changer between spindle and matrix including linearly translatable tool changer [e.g., shuttle, ram, etc.]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
    • Y10T483/1793—Spindle comprises tool changer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
    • Y10T483/1793—Spindle comprises tool changer
    • Y10T483/1795—Matrix indexes selected tool to transfer position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
    • Y10T483/1798—Direct tool exchange between spindle and matrix including means to project tool from matrix
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1818—Matrix including means to project tool for transfer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1873—Indexing matrix
    • Y10T483/1891—Chain or belt

Abstract

Zarízení je opatreno alespon jedním prestavitelným nástrojovým vretenem (2), které má nástrojový zásobník (3) s nástroji (1) a dvema prídrznými ústrojími (4a) pro dva nástroje (1), upravenými na transportním prostredku (4). Tím jsou prídrzná ústrojí(4a) vysunutelná do poloh pro výmenu nástroju (1), lezících v oblasti pohybu nástrojového vretene (2), z nichz v jedné poloze je pouzitý nástroj (1) predán nástrojovým vretenem (2) jednomu prídrznémuústrojí (4a), pricemz ve druhé poloze je nový nástroj (1) prevzat nástrojovým vretenem (2) ze druhého prídrzného ústrojí (4a). Kazdému z prídrzných ústrojí (4a) je prirazen vlastní transportní prostredek (4), z nichz kazdý je ovladatelný pro zajistení pohybu mezi polohou pro výmenu nástroje (1) a úchytkou (3a) nástroje (1) v nástrojovém zásobníku (3), nezávisle na druhém nástroji (1).

Description

Zařízení k výměně nástrojů pro víceoperační obráběcí stroj
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení k výměně nástrojů pro víceoperační obráběcí stroj s alespoň jedním přestavitelným nástrojovým vřetenem, které je opatřeno nástrojovým zásobníkem s nástroji a dvěma přídržnými ústrojími pro dva nástroje.
Dosavadní stav techniky
Známé zařízení k výměně nástrojů tohoto druhu, uváděné ve spise DE 40 09 537 C2, má stojan na výměnu nástrojů, který je pohyblivý podél lineárního vodítka mezi předávací pozicí zásob15 niku a předávací pozicí vřetena. Stojan na výměnu nástrojů je opatřen podávacím ústrojím se dvěma drapáky, které jsou výkyvné kolem osy mezi vodorovnou polohou a svislou polohou. V předávací pozici vřetena se použitý nástroj předá z nástrojového vřetena víceoperačního obráběcího stroje najeden drapák, a nový nástroj se odebere z druhého drapáku. Kromě natáčecího náhonu pro drapák a vysouvacího náhonu pro stojan na výměnu nástrojů potřebuje zařízení k vý20 měně nástrojů náhon k otevírání a zavírání drapáků. Velký počet náhonů dělá zařízení drahým. Nástroje musejí být u známého zařízení vyměňovány mezi zásobníkem a stojanem na výměnu nástrojů pomocí zvláštního manipulačního zařízení. Transport nástroje s přípravou skrz zásobník, předáním na manipulační zařízení, dalším předáním na stojan na výměnu a transportem k předávací pozici vřetena včetně natočení drapáku potřebuje tolik času, že doba použití nástrojů se u vysokorychlostních víceoperačních obráběcích strojů překročí. Stupeň využití obráběcího stroje se zhorší, protože stroj musí čekat na následující nástroj.
Dále je znám stroj na obrábění plechů se zásobníkem nástrojů, uvedený ve spise DE 37 01 858 AI. U tohoto stroje jsou úchytky nástrojů uspořádány oběžně. Předávacími zařízeními se nástro30 je z nástrojového zásobníku vkládají do transportního zařízení, popřípadě se z tohoto transportního zařízení po použití nástroje zase odebírají. Transportní zařízení dopravuje nástroj z uchycovací pozice do obráběcí pozice. Jakmile je obrábění ukončeno, tak se použitý nástroj z obráběcí pozice vysune do odebírací pozice, zatímco nový nástroj předaný předtím ze zásobníku na transportní zařízení cestuje s transportním zařízením do obráběcí pozice. Takováto konstrukce je vhodná jen pro stroje s nepohyblivými obráběcími místy. Kromě toho neumožňuje takové zařízení žádný zvlášť rychlý výběr velkého počtu různých nástrojů, které musejí být vyměňovány vesměs rychle.
Dále je známo zařízení k výměně nástrojů se dvěma nástrojovými vřeteny, uvedené ve spise
JP 03 010736 A. U tohoto zařízení je každému nástrojovému vřetenu přiřazeno jen jedno přídržné zařízení na nástroje.
Každé přídržné zařízení na nástroje musí být osazeno, popřípadě vyprázdněno doplňkovým, jako kyvná páka vytvořeným předávacím zařízením. Předávací zařízení vytvořená jako kyvné páky odebírají nástroje z obíhajícího zásobníku nástrojů, popřípadě je do obíhajícího zásobníku nástrojů odkládají.
Známé zařízení k výměně nástrojů je použitelné jen s dvěma nástrojovými vřeteny. S jejich pomocí není však možná ekonomická výměna nástrojů, protože jedno nástrojové vřeteno je vždy nevyužito.
-1 CZ 296766 B6
Podstata vynálezu
Proto je úkolem vynálezu vytvořit jednoduché zařízení k výměně nástrojů, které má co možná krátkou transportní dobu nástroje, a to i při velkém počtu míst na nástroje.
Tento vynálezecký úkol je vyřešen zařízením k výměně nástrojů podle vynálezu, kteréžto zařízení, určené pro víceoperační obráběcí stroj s alespoň jedním přestavitelným nástrojovým vřetenem, je opatřeno nástrojovým zásobníkem s nástroji a dvěma přídržnými ústrojími pro dva nástroje, upravenými na transportním prostředku, kterým jsou přídržná ústrojí vysunutelná do poloh pro výměnu nástrojů, ležících v oblastí pohybu nástrojového vřetene, z nichž v jedné poloze je použitý nástroj předán nástrojovým vřetenem jednomu přídržnému ústrojí, přičemž ve druhé poloze je nový nástroj převzat nástrojovým vřetenem ze druhého přídržného ústrojí, přičemž podstata vynálezu spočívá v tom, že každému z přídržných ústrojí je přiřazen vlastní transportní prostředek, z nichž každý je ovladatelný pro zajištění pohybu mezi polohou pro výměnu nástroje a úchytkou nástroje v nástrojovém zásobníku, nezávisle na druhém nástroji.
Vynález je možno provést také tak, že úchytka nástrojového zásobníku je vytvořena jako kazeta, v níž je nástroj odnímatelně uložen.
Vynález je možno provést také tak, že v každé úchytce je posuvně uložena vodicí deska s nástrojem.
Vynález je možno provést také tak, že na každém transportním prostředku je uspořádáno alespoň jedno přídržné ústrojí nástrojů.
Vynález je možno provést také tak, že nástrojový zásobník je vytvořen jako řetězový, jehož řetězové články jsou tvořeny úchytkami nástrojů.
Vynález je možno provést také tak, že úchytky nástrojů tvoří v oblasti sousedící s nástrojovým vřetenem přímou oblast oběžné dráhy.
Konečně pak je možno provést vynález také tak, že poloha pro výměnu nástrojů se nachází vedle nástrojového zásobníku a mimo oblast jeho pohybu i v něm uložených nástrojů.
Mezi uchycením zásobníku nástrojů, připravujícím nový nástroj nebo přijímajícím použitý nástroj, a polohou pro výměnu nástrojů se vykonávají jen jednoduché pohyby, které se pro použitý nástroj a nový nástroj mohou realizovat nezávisle na sobě se vzájemným překrytím. Výměna nástrojů probíhá s úsporou času mezi blízko u sebe ležícími pozicemi, levně za využití pohybů stroje, a bez čekacích dob vlivem pohybů zásobníku.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález je dále blíže popsán a vysvětlen na základě příkladu jeho provedení podle připojených výkresů, které znázorňují na obr. 1 perspektivní, schematický pohled na zařízení k výměně nástrojů, se schematickým znázorněním průběhu pohybů, na obr. 2 schematický půdoiysný pohled na část zařízení k výměně nástrojů podle obr. 1, a to ve zjednodušeném znázornění, na obr. 3 schematický boční pohled na transportní zařízení k výměně nástrojů podle obr. 2, a na obr. 4 pak schematický boční pohled na transportní zařízení podle obr. 3, s řezem vedeným zásobníkem nástrojů a se znázorněním nástrojového vřetena v poloze výměny nástrojů.
-2CZ 296766 B6
Příklady provedení vynálezu
Zařízení k výměně nástrojů I má nástrojový zásobník 3 a transportní prostředek 4. Nástrojový zásobník 3 má uzavřený řetěz úchytek 3a nástrojů 1, které se neznázoměným náhonem uvádějí do oběhu. V úchytkách 3a nástrojového zásobníku 3 jsou přidržovány vodicí destičky 3c, které jsou osazeny nástroji χ. Na obr. 1 je z nástrojového zásobníku 3 znázorněna jen jedna řada úchytek 3a vytvořených jako kazety, které v oblasti sousedící s nástrojovým vřetenem 2 tvoří přímou oblast 3b oběžné dráhy.
ío Řetěz úchytek 3a nástrojů 1 se náhonem zastaví, jestliže zvolené úchytky 3a nástrojů X stojí mezi vodítky 5, vytvářejícími polohu pro výměnu nástrojů X, a transportním prostředkem 4 pro nástroje χ. Jednotky 4b píst-válec jsou spojeny s vodícími destičkami 3c těchto zvolených úchytek 3a nástrojů X. Potom mohou být vodicí destičky 3c ve směru dvojité šipky 6 zasunuty do vodítek 5, popřípadě z nich být vytaženy zpět. Ze dvou vodicích destiček 3c, nacházejících se v poloze pro výměnu nástrojů X, je jedna určena k uchycení nástroje X nacházejícího se ve vložce na nástrojovém vřetenu 2, zatímco druhá nese příští nástroj X určený k obrábění. Jak vodicí destičky 3c v úchytkách 3a, tak i nástroje X ve vodicích destičkách 3c mohou být ve své poloze zajištěny pomocí neznázoměných pružných západek.
Jednotka 4b píst-válec transportního prostředku 4 pro nástroje X, upevněná na nepohyblivé oblasti nástrojového zásobníku 3, je svou pístní tyčí 4d spojena s přídržným ústrojím 4a pro nástroje X, znázorněným na obr. 3, které je na svém protilehlém konci opatřeno spojovacím prvkem 4c. Spojovací prvek 4c vytváří uvolnitelné spojení k vodicí destičce 3c. Ve vodicí destičce 3c je uložen nástroj X, který za účelem uchycení v nástrojovém vřetenu 2 disponuje kuželovým dříkem
Xa. Vedle kuželového dříku Xa je nástroj X opatřen klínovitou prstencovou drážkou lb, do které zabírají unášeče 3d vodicích destiček 3c tvaru komolého kužele. Čárkovaná poloha nástroje X na obr. 3 představuje polohu pro výměnu nástrojů X transportního ústrojí 4 pro nástroje X. Ze znázornění lze seznat, že nástrojový zásobník 3 může při vysunuté pístní tyči 4d bez překážek obíhat.
Na obr. 4 je znázorněn předávací proces nového nástroje X na nástrojové vřeteno 2 víceoperačního obráběcího stroje, ze kterého je znázorněn jen vřeteník 2a. Plně vytažený levý nástroj X, se nachází v předávací poloze. Pravý nástroj X je držen v úchytce 3a nástroje nástrojového zásobníku 3. Nástrojové vřeteno 2 je vysunuto tak daleko ve směru šipky 7, že jeho osa rotace lícuje s osou krátkého kuželového držáku Xa. Poklesem nástrojového vřetene 2 ve směru šipky 8 se krátký kuželový držák la zavede do kuželovitého průchozího otvoru nástrojového vřetene 2 a v něm se sevře. Při zajíždění nástrojového vřetene 2 zpět ve směru šipky 9 do čárkovaně znázorněné polohy se nástroj X z vodicí destičky 3c uvolní, protože je držen jen pružnou západkou.
Celý průběh pohybů při výměně nástroje je na obr. 1 znázorněn šipkami. Úchytky 3a se mohou posunovat ve směru šipky A. Dvě vodicí destičky 3c, z nichž jen jedna je osazena nástrojem X, stojí připravena v poloze pro výměnu nástrojů X. Vodicí destičky 3c mohou být posunovány ve směru šipek B a C mezi polohou pro výměnu nástrojů X a příslušnou úchytkou 3a nástrojů X. Po ukončení obrábění s nástrojem X, drženým v nástrojovém vřetenu 2, se vysouvá vřeteník 2a ve směru šipky D, přičemž se nástroj X navleče do prázdné vodicí destičky 3c. Pohyb pracovního vřetene 2 ve směru šipky E uvolní použitý nástroj X z nástrojového vřetene 2. Nástrojové vřeteno 2 se vysune ve směru šipky F až nad připravený nový nástroj X. Poklesem nástrojového vřetena 2, viz šipku G, převezme nástrojové vřeteno 2, jak již bylo popsáno v souvislosti s obr. 4, nový nástroj X. Šipka H symbolizuje odebrání nástroje X z vodicí destičky 3c a vrácení nástrojového vřetene 2 do polohy pro příští obráběcí proces. Odložený nástroj X se pohybem vodicí destičky
3c podle šipky B vrátí do nástrojového zásobníku 3. Ten může nyní příští nástroj X uvést do této odebírací polohy. Vodicí destička 3c. uvolněná od nástroje X, zůstává ve své poloze, aby uchytila připravený nástroj X nacházející se nyní ve vložce na nástrojovém vřetenu 2. K příští výměně nástrojů X musí proto nástrojové vřeteno 2 nad tuto vodicí destičku 3c nejdříve přisunout.

Claims (7)

1. Zařízení k výměně nástrojů pro víceoperacní obráběcí stroj s alespoň jedním přestavitelným nástrojovým vřetenem (2), které je opatřeno nástrojovým zásobníkem (3) s nástroji (1) a dvěma přídržnými ústrojími (4a) pro dva nástroje (1), upravenými na transportním prostředku (4), kterým jsou přídržná ústrojí (4a) vysunutelná do poloh pro výměnu nástrojů (1), ležících v oblasti pohybu nástrojového vřetene (2), z nichž v jedné poloze je použitý nástroj (1) předán nástrojovým vřetenem (2) jednomu přídržnému ústrojí (4a), přičemž ve druhé poloze je nový nástroj (1) převzat nástrojovým vřetenem (2) ze druhého přídržného ústrojí (4a), vyznačující se tím, že každému z přídržných ústrojí (4a) je přiřazen vlastní transportní prostředek (4), z nichž každý je ovladatelný pro zajištění pohybu mezi polohou pro výměnu nástroje (1) a úchytkou (3a) nástroje (1) v nástrojovém zásobníku (3), nezávisle na druhém nástroji (1).
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že úchytka (3a) nástrojového zásobníku (3) je vytvořena jako kazeta, v níž je nástroj (1) odnímatelně uložen.
3. Zařízení podle jednoho z nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že v každé úchytce (3a) je posuvně uložena vodicí deska (3c) s nástrojem (1).
4. Zařízení podle jednoho nebo více nároků 1 až 3, vyznačující se tím,že na každém transportním prostředku (4) je uspořádáno alespoň jedno přídržné ústrojí (4a) nástrojů (1).
5. Zařízení podle jednoho nebo více nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že nástrojový zásobník (3) je vytvořen jako řetězový, jehož řetězové články jsou tvořeny úchytkami (3a) nástrojů (1).
6. Zařízení podle jednoho nebo více nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že úchytky (3a) nástrojů (1) tvoří v oblasti sousedící s nástrojovým vřetenem (2) přímou oblast (3b) oběžné dráhy.
7. Zařízení podle jednoho nebo více nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že poloha pro výměnu nástrojů (1) se nachází vedle nástrojového zásobníku (3) a mimo oblast jeho pohybu i v něm uložených nástrojů (1).
CZ20004343A 1998-07-08 1999-05-22 Zarízení k výmene nástroju pro víceoperacní obrábecí stroj CZ296766B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19830392A DE19830392A1 (de) 1998-07-08 1998-07-08 Werkzeugwechselvorrichtung für ein Bearbeitungszentrum

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20004343A3 CZ20004343A3 (cs) 2001-08-15
CZ296766B6 true CZ296766B6 (cs) 2006-06-14

Family

ID=7873264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20004343A CZ296766B6 (cs) 1998-07-08 1999-05-22 Zarízení k výmene nástroju pro víceoperacní obrábecí stroj

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6579216B2 (cs)
EP (1) EP1094916B1 (cs)
JP (1) JP3872291B2 (cs)
CN (1) CN1098139C (cs)
CZ (1) CZ296766B6 (cs)
DE (2) DE19830392A1 (cs)
ES (1) ES2168016T3 (cs)
WO (1) WO2000002703A1 (cs)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10337547A1 (de) * 2003-08-05 2005-03-03 Ex-Cell-O Gmbh Werkzeugwechselvorrichtung für eine Werkzeugmaschine und Verfahren zum Werkzeugwechsel an einer Werkzeugmaschine
DE102004028151A1 (de) * 2004-06-10 2005-12-29 Mikron Comp-Tec Ag Speicheranordnung für Bearbeitungsmaschinen
ATE401165T1 (de) * 2006-01-18 2008-08-15 Hueller Hille Gmbh Werkzeug-magazin mit einem speicher-rad mit zwei reihen von werkzeug-aufnahmen am umfang
US7520847B1 (en) * 2008-06-18 2009-04-21 Campro Precision Machinery Co., Ltd. Tool magazine of automatic tool changer
DE102009030387B3 (de) * 2009-06-25 2010-12-16 Mag Europe Gmbh Werkzeug-Maschine mit einem Ketten-Magazin
GB2487520B (en) * 2009-11-18 2013-01-09 Komatsu Ntc Ltd Tool magazine and machining center
JP5678739B2 (ja) * 2011-03-10 2015-03-04 ブラザー工業株式会社 工具交換装置
KR101313639B1 (ko) * 2011-04-27 2013-10-02 (주)대성하이텍 치아가공기용 공구교환장치
US8857486B2 (en) * 2011-05-04 2014-10-14 Asm Technology Singapore Pte. Ltd. Flip arm module for a bonding apparatus incorporating changeable collet tools
JP5858887B2 (ja) * 2012-09-14 2016-02-10 株式会社エフテック 加工装置
IT201700042590A1 (it) * 2017-04-19 2018-10-19 Vigel Spa Metodo per il caricamento e la sostituzione di utensili in centri di lavoro muniti di magazzino-utensili meccanizzato, e centro di lavoro impiegante tale metodo
CN109396915A (zh) * 2018-12-12 2019-03-01 上海西格码机床有限公司 一种加工中心大小刀的换刀处理方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3501113A1 (de) * 1985-01-15 1986-07-17 Horst Dipl.-Ing. Grüner (FH), 7347 Bad Überkingen Insbesondere zur spanenden bearbeitung einsetzbare werkzeugmaschine
DE3521009A1 (de) * 1985-06-12 1986-12-18 Chiron-Werke Gmbh, 7200 Tuttlingen Werkzeugmaschine
DE3701858A1 (de) * 1987-01-23 1988-08-04 Behrens Ag C Blechbearbeitungsmaschine mit werkzeugmagazin
EP0342257A1 (de) * 1988-05-19 1989-11-23 IMA-Norte Maschinenfabriken Klessmann GmbH & Co. Werkzeugmaschine mit Magazin und Werkzeugwechsler
DE4009537A1 (de) * 1990-03-24 1991-10-02 Werner & Kolb Werkzeugmasch Werkzeugwechseleinrichtung fuer eine bearbeitungsmaschine
EP0517086A2 (de) * 1991-05-30 1992-12-09 Chiron-Werke GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zum Wechseln von Werkzeugen an einer Werkzeugmaschine

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3298098A (en) * 1964-11-23 1967-01-17 Kearney & Trecker Corp Machine tool with tool changer
US3932924A (en) * 1971-07-16 1976-01-20 Doall Company Method of changing tools
US4185376A (en) * 1977-12-22 1980-01-29 Kearney & Trecker Corporation Unmanned machining center with tool checking
US4166279A (en) * 1977-12-30 1979-08-28 International Business Machines Corporation Electromigration resistance in gold thin film conductors
US4221043A (en) * 1979-03-05 1980-09-09 Kearney & Trecker Corporation Automatic tool changer for multiple spindle machine tool
FR2465557A1 (fr) * 1979-09-20 1981-03-27 Moulin Georges Changeur automatique d'outils pour machines-outils en general permettant le transfert de chaque outil depuis la broche porte-outils jusqu'a un magasin d'outils tournant
JPS59227344A (ja) * 1983-06-09 1984-12-20 Sakazaki Tekko Kk 多軸工作機械における自動工具交換装置
JPH0310736A (ja) * 1989-06-09 1991-01-18 Mazda Motor Corp 自動工具交換装置
JPH04262826A (ja) * 1991-02-18 1992-09-18 Murata Mach Ltd パンチプレス機
DE4116091C1 (cs) * 1991-05-17 1992-08-13 Hirschmann Gmbh, 7239 Fluorn-Winzeln, De
JP3246647B2 (ja) * 1996-03-12 2002-01-15 キタムラ機械株式会社 自動工具交換用ツールマガジン
US6641511B2 (en) * 2000-08-31 2003-11-04 Hurco Companies, Inc. Movable arm activated tool changer for machine tool system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3501113A1 (de) * 1985-01-15 1986-07-17 Horst Dipl.-Ing. Grüner (FH), 7347 Bad Überkingen Insbesondere zur spanenden bearbeitung einsetzbare werkzeugmaschine
DE3521009A1 (de) * 1985-06-12 1986-12-18 Chiron-Werke Gmbh, 7200 Tuttlingen Werkzeugmaschine
DE3701858A1 (de) * 1987-01-23 1988-08-04 Behrens Ag C Blechbearbeitungsmaschine mit werkzeugmagazin
EP0342257A1 (de) * 1988-05-19 1989-11-23 IMA-Norte Maschinenfabriken Klessmann GmbH & Co. Werkzeugmaschine mit Magazin und Werkzeugwechsler
DE4009537A1 (de) * 1990-03-24 1991-10-02 Werner & Kolb Werkzeugmasch Werkzeugwechseleinrichtung fuer eine bearbeitungsmaschine
EP0517086A2 (de) * 1991-05-30 1992-12-09 Chiron-Werke GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zum Wechseln von Werkzeugen an einer Werkzeugmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
EP1094916A1 (de) 2001-05-02
DE59900778D1 (de) 2002-03-14
JP2002520171A (ja) 2002-07-09
CN1098139C (zh) 2003-01-08
DE19830392A1 (de) 2000-01-20
ES2168016T3 (es) 2002-05-16
CN1307511A (zh) 2001-08-08
US20010023222A1 (en) 2001-09-20
JP3872291B2 (ja) 2007-01-24
WO2000002703A1 (de) 2000-01-20
CZ20004343A3 (cs) 2001-08-15
US6579216B2 (en) 2003-06-17
EP1094916B1 (de) 2002-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100393848B1 (ko) 수평스핀들을구비한공작기계
US5704262A (en) Multiple-spindle lathe
US4675977A (en) Machine tool
CZ296766B6 (cs) Zarízení k výmene nástroju pro víceoperacní obrábecí stroj
EP2025449A1 (en) Machine tool with automatic tool changer
JP2000233335A (ja) 工作機械
EP2548679B1 (en) Method for machining using a machine tool
PL145584B1 (en) Multi-spindle machine tool with an apparatus for changing tools and workpiece
GB2075893A (en) Tool and workpiece exchanging
EP0539837B1 (en) Vertical lathe
EP0011710A1 (en) Machine tool with an automatic tool changer for single tools and multiple spindle toolheads, and a multiple spindle toolhead
CZ20012828A3 (cs) Zařízení na výměnu nástrojů u obráběcího stroje
US4631981A (en) Machine tool with two tool changers
JP4401482B2 (ja) マトリックス形工具マガジン
JP6778351B1 (ja) 工作機械
US5007157A (en) Machine tool
US6371898B1 (en) Tool-change system for a machine tool with a number of machining heads
JPS60259348A (ja) 工作機械のワ−ク交換装置
US3803955A (en) Single-spindle rotary machine tool
US20230201983A1 (en) Multi-spindle machine tool
JP2000061759A (ja) 自動工具交換装置
US20230356338A1 (en) Equipping device, machine tool and method for loading or unloading tools
JP2000005961A (ja) 工具マガジン
KR820001364B1 (ko) 공작기계의 공구 자동교환장치
CZ282336B6 (cs) Zařízení pro samočinnou výměnu přesouvacím ozubem opatřených nástrojových držáků

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20170522