CZ20004343A3 - Zařízení k výměně nástrojů pro víceoperační obráběcí stroj - Google Patents

Zařízení k výměně nástrojů pro víceoperační obráběcí stroj Download PDF

Info

Publication number
CZ20004343A3
CZ20004343A3 CZ20004343A CZ20004343A CZ20004343A3 CZ 20004343 A3 CZ20004343 A3 CZ 20004343A3 CZ 20004343 A CZ20004343 A CZ 20004343A CZ 20004343 A CZ20004343 A CZ 20004343A CZ 20004343 A3 CZ20004343 A3 CZ 20004343A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
tool
magazine
spindle
change
transport
Prior art date
Application number
CZ20004343A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ296766B6 (cs
Inventor
Frank Germerodt
Original Assignee
Deckel Maho Seebach Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deckel Maho Seebach Gmbh filed Critical Deckel Maho Seebach Gmbh
Publication of CZ20004343A3 publication Critical patent/CZ20004343A3/cs
Publication of CZ296766B6 publication Critical patent/CZ296766B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/15503—Processes characterized by special sequencing of operations or the like, e.g. for optimizing tool changing time or capacity in tool storage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/15513—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1556—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools
    • B23Q3/15573—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15773—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking the tool from a storage device and passing it on to other transfer devices, which insert it in a spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155421—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers the grippers moving independently from each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155449—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers linearly movable only
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1702—Rotating work machine tool [e.g., screw machine, lathe, etc.]
    • Y10T483/1705—Tool support comprises rotary spindle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1783—Tool changer between spindle and matrix including linearly translatable tool changer [e.g., shuttle, ram, etc.]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
    • Y10T483/1793—Spindle comprises tool changer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
    • Y10T483/1793—Spindle comprises tool changer
    • Y10T483/1795—Matrix indexes selected tool to transfer position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
    • Y10T483/1798—Direct tool exchange between spindle and matrix including means to project tool from matrix
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1818—Matrix including means to project tool for transfer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1873—Indexing matrix
    • Y10T483/1891—Chain or belt

Description

Zařízení k výměně nástrojů pro víceoperační obráběcí stroj
Vynález se týká zařízení k výměně nástrojů pro víceoperační obráběcí stroj.
Známé zařízení k výměně nástrojů tohoto druhu, viz BE
09 537 C2, má stojan na výměnu nástrojů, který je pohyblivý podél lineárního vodítka mezi předávací pozicí zásobníku a předávací pozicí vřetena. Stojan na výměnu nástrojů je opatřen podávacím ústrojím se dvěma drapáky, které jsou výkyvné kolem osy mezi vodorovnou polohou a svislou polohou. V předávací pozici vřetena se použitý nástroj předá z nástrojového vřetena víceoperačního obráběcího stroje na jeden drapák, a nový nástroj se odebere z druhého drapáku. Kromě natáčecího náhonu pro drapák a vysouvacího náhonu pro stojan na výměnu nástrojů potřebuje zařízení k výměně nástrojů náhon k otevírání a zavírání drapáků. Velký počet náhonů dělá zařízení drahým. Nástroje musejí být u známého zařízení vyměňovány mezi zásobníkem a stojanem na výměnu nástrojů pomocí zvláštního manipulačního zařízení. Transport nástroje s přípravou skrz zásobník, předáním na manipulační zařízení, dalším předáním na stojan na výměnu a transportem k předávací pozici vřetena včetně natočení drapáku potřebuje tolik času, že doba použití nástrojů se u vysokorychlostních • · · · ·
Ji víceoperačních obráběcích strojů překročí. Stupeň využití obráběcího stroje se zhorší, protože stroj musí čekat na následující nástroj.
Dále je známý stroj na obrábění plechů se zásobníkem nástrojů, viz spis DE 37 01 S5S Al, jehož úchytky nástrojů obíhají. Předávacími zařízeními se nástroje ze zásobníku nástrojů vkládají do transportní ho zařízení, popřípadě se z tohoto transportní ho zařízení po použití nástroje zase odebírají. Transportní zařízení dopravuje nástroj z uchycovací pozice do obráběcí pozice. Jakmile je obrábění ukončeno, tak se použitý nástroj z obráběcí pozice vysune do odebírací pozice, zatímco nový nástroj předaný předtím ze zásobníku na transportní zařízení cestuje s transportním zařízením do obráběcí pozice. Takováto konstrukce je vhodná jen pro stroje s nepohyblivými obráběcími místy. Kromě toho neumožňuje takové zařízení žádný zvlášť rychlý výběr velkého počtu různých nástrojů, které musejí být vyměňovány vesměs rychle.
Dále je známo zařízení k výměně nástrojů se dvěma nástrojovými vřeteny, viz spis JP 03 0Í0736 A, u kterého je každému nástrojovému vřetenu přiřazeno jen jedno přídržné zařízení na nástroje.
Každé pridrzne zařízeni na nástroje musí byt osazeno, popřípadě vyprázdněno doplňkovým, jako kyvná páka vytvořeným předávacím zařízením. Předávací zařízení vytvořená jako kyvné páky odebírají nástroje z obíhajícího zásobníku nástrojů, popřípadě je do odkládají.
Známé zařízení k výměně uvažování dvou nástrojových obíhajícího zásobníku nástrojů nástrojů je použitelné jen při vřeten. S jejich pomocí není • · • 4 ekonomická výměna nástrojů možná, protože jedno nástrojové vřeteno je vždy nevyužito»
Vycházeje ze stavu techniky, je základem vynálezu úkol vytvořit jednoduché zařízeni k výměně nástrojů, které má co možná krátkou transportní dobu nástroje, a to i při velkém počtu míst na nástroje.
Řešení tohoto úkolu se realizuje znaky patentového nároku 1.
Mezi uchycením zásobníku nástrojů, připravujícím nový nástroj nebo přijímajícím použitý nástroj, a pozicí výměny nástrojů, se vykonávají jen jednoduché pohyby, které se pro použitý nástroj a nový nástroj mohou realizovat nezávisle na sobě a vzájemně se překrývájíce. Výměna nástrojů probíhá s úsporou času mezi blízko u sebe ležícími pozicemi, levně za využití pohybů stroje, a bez čekacích dob vlivem pohybů zásobní ku.
Výhodná provedení vynálezu vyplývají ze závislých nároků.
Přehled.......gJar..áz.kň.......n.a.......v.ý..kr..ese.cJi
Vynález je dále blíže popsán a vysvětlen na základě příkladu jeho provedení podle připojených výkresů, které znázorňují na obr. 1 perspektivní, schematický pohled na zařízení k výměně nástrojů, se schematickým znázorněním průběhu pohybů, na obr. 2 schematický půdorysný pohled na část zařízení k výměně nástrojů podle obr. 1, ve • · • · 9 · · · 9 · • · · · ·· ·· · ··· · · · · · · • 999 9 · 9 9 9 9 9 9 • · · · 9 9 9 9 ···· 99 999 999 99 99
- 4 zjednodušeném znázornění, na obr. 3 schematický boční pohled na transportní zařízení zařízení k výměně nástrojů podle obr. 2, a na obr. 4 schematický boční pohled na transportní zařízení podle obr, 3, s řezem skrz zásobník nástrojů a se znázorněním nástrojového vřetena v pozici výměny nástrojů.
Zařízení k výměně nástrojů má zásobník 5 nástrojů a transportní zařízení 4. Zásobník 3 nástrojů má uzavřený řetěz úchytek 3a nástrojů, které se neznázorněným náhonem uvádějí do oběhu. V úchytkách 3a nástrojů zásobníku 3, nástrojů jsou přidržovány vodicí destičky 3c.> které jsou osazeny nástroji 1. Na obr. 1 je ze zásobníku 3 nástrojů znázorněna jen jedna řada úchytek 3a nástrojů, vytvořených jako kazety, které v oblasti sousedící s nástrojovým vřetenem Z tvoří přímou oblast 3b. oběžné dráhy.
Řetěz se náhonem zastaví, jestliže zvolené úchytky 3a nástrojů stojí mezi vodítky 3, vytvářejícími pozici pro výměnu nástrojů, a transportním zařízením 4 Pro nástroje. Jednotky 4b píst-válec jsou spojeny s vodícími destičkami 3c těchto zvolených úchytek 3a nástrojů. Potom mohou být vodicí destičky 3c. ve směru dvojité šipky 6. zasunuty do vodítek 3, popřípadě z nich být vytaženy zpět. Dvěmi vodícími destičkami 3CL· nacházejícími se v pozici pro výměnu nástrojů, je jedna určena k. uchycení nástroje nacházejícího se ve vložce na nástrojovém vřetenu 2, zatímco druhá nese příští nástroj 1 uvažovaný k obrábění. Jak vodicí destičky 3c v úchytkách 3a nástrojů, tak i nástroje i. ve vodicích destičkách 3c mohou být ve své poloze zajištěny pomocí neznázorněných pružných západek.
Jednotka 4b píst-válec transportní ho zařízení 4 pro nástroje, upevněná na nepohyblivé oblastí zásobníku 3 nástrojů, je svou pístní tyčí 4jA spojena s přídržným zařízením 4fi. na nástroje, znázorněným na obr. 3, které je na svém protilehlém konci opatřeno spojovacím prvkem 4c.
Spojovací prvek 4c vytváří uvolnitelné spojení k vodicí destičce 3c. Ve vodicí destičce 3c je uložen jen schematicky znázorněný nástroj 1, který za účelem uchycení v nástrojovém vřetenu 2 disponuje kuželovým dříkem 1&» Vedle kuželového dříku la. je nástroj 1 opatřen klínoví tou prstencovou drážkou 1b, do které zabírají unašeče 31 vodicích destiček 3c tvaru komolého kužele. čárkovaná poloha nástroje 1 na obr. 3 představuje pozici pro výměnu nástrojů transportní ho zařízení 4 pro nástroje. Ze znázornění lze seznat, že zásobník 3 nástrojů může při vysunuté pístní tyči 4cL bez překážek obíhat.
Na obr. 4 je znázorněn předávací proces nového nástroje na nástrojové vřeteno 2 víceoperačního obráběcího stroje, ze kterého je znázorněn jen vřeteník 2a- Plně vytažený, levý nástroj 1, se nachází v předávací pozici. Pravý nástroj je držen v úchytce 3a nástroje zásobníku 3. Nástrojové vřeteno je vysunuto tak daleko ve směru šipky Z, že rotační osa vřetena 2 lícuje s osou krátkého kuželového držáku la.. Poklesem vřetena 2 ve směru šipky & se krátký kuželový držák la zavede do kuželovitého průchozího otvoru nástrojového vřetena 2, a v něm se sevře. Při zajíždění nástrojového vřetena 2 zpět ve směru šipky 2 do čárkovaně znázorněné • · • · • ·
• · · posice se nástroj X z vodicí destičky 3c. uvolní, protože je držen jen pružnou západkou.
Celý průběh pohybů při výměně nástroje je na obr, i znázorněn šipkami. Kazety se mohou posunovat ve směru šipky fi.» Dvě vodicí destičky 3c, 2 nichž jen jedna je osazena nástrojem 1, stojí připravena v pozici pro výměnu nástrojů. Mohou být posunovány ve směru šipek B. a £ mezi pozicí pro výměnu nástrojů a příslušnou úchytkou 3a. nástrojů. F'o ukončení obrábění s nástrojem X, drženým v nástrojovém vřetenu 2, se vysouvá vřeteník 2a. ve směru šipky 32, přičemž se nástroj X navleče do prázdné vodicí destičky 3c. Pohyb pracovního vřetena 2 ve směru šipky £ uvolní použitý nástroj z nástrojového vřetena 2» Nástrojové vřeteno 2 se vysune ve směru šipky E. ač nad připravený, nový nástroj X. Poklesem nástrojového vřetena 2, viz šipku fi, převezme nástrojové vřeteno 2, jak již bylo popsáno v souvislosti s obr. 4, nový nástroj X. šipka ti symbolizuje odebrání nástroje X z vodicí destičky 3c a vrácení vřetena k příštímu obráběcímu procesu. Odložený nástroj X se pohybem vodicí destičky 3c podle šipky B. vrátí do zásobníku 3 nástrojů. Zásobník 3 nástrojů může nyní příští nástroj X uvést do této odebírací pozice. Vodicí destička 3c, uvolněná od nástroje X, zůstává ve své pozici, aby uchytila nástroj X nacházející se nyní ve vložce. K příští výměně nástrojů musí proto nástrojové vřeteno 2 tuto vodicí destičku 3c nejdříve přisunout.

Claims (12)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1» Zařízení k výměně nástrojů pro víoeoperační obráběcí stroj, s alespoň jedním nástrojovým vřetenem (2), do kterého je upnutelný nástroj (1), a který je vysunutelný ve směru osy vřetena a alespoň v jednom k němu kolmém směru, se zásobníkem (3) nástrojů a se dvěma přídržnými zařízeními <4a) na nástroje na transportním zařízení (4), kterým jsou přídržná zařízení (4a) na nástroje vysunutelná do pozice pro výměnu nástrojů, ležící v oblasti pohybu nástrojového vřetena (2), v jejíž jedné je použitý nástroj (i) pomocí pohybu nástrojového vřetena (2) jím odložitelný, a z jejíž druhé je nový nástroj (i) pomocí pohybu nástrojového vřetena (2) jím odebratelný, vyznačující se tím, že každé z alespoň dvojmo uvažovaných přídržných zařízení (4a) na nástroje je uspořádáno na vlastním transportním zařízení (4), že transportní zařízení (4) jsou nezávisle na sobě pohyblivá sem i tam mezi pozicí pro výměnu nástrojů a úchytkou (3a) nástroje zásobníku (3) nástrojů, a že úchytky (3a) nástrojů zásobníku (3) nástrojů jsou oběžně pohyblivé.
  2. 2, Zařízení k výměně nástrojů podle nároku í, vyznačující se tím, že každé transportní zařízení (4) je pohyblivé sem i tam mezi pozicí pro výměnu nástrojů a úchytkou (3a) různou od úchytky (3a) nástroje zásobníku (3) nástrojů druhého transportní ho zařízení (4),
  3. 3, Zařízení k výměně nástrojů podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že každé transportní zařízení (4) je • · vytvořeno střídavě k odebírání nového nástroje (i) a přijímání použitého nástroje (i).
  4. 4« Zařízení k výměně nástrojů podle jednoho nebo více nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že každá úchytka (3a) nástrojů zásobníku (3) nástrojů má kazetu na nástroje, ve které je nástroj (1) odebíratelně přidržován.
  5. 5. Zařízení k výměně nástrojů podle jednoho nebo více nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že v každé kazetě na nástroje je posuvně přidržována vodicí deska (3c), ve které je uchycen nástroj (1).
  6. 6. Zařízení k výměně nástrojů podle jednoho nebo více nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že transportní zařízení (4) je poháněno jednotkou (4b) píst-válec, která je spojitelná s vodicí deskou (3c) nástroje (1) nacházejícího se v pozici pro výměnu.
  7. 7. Zařízení k výměně nástrojů podle jednoho nebo více nároků
    1 až 5, vyznačující se tím, že vodicí desky (3c) jsou v pozici pro výměnu nástrojů přidržovány ve vodítkách (5).
    fí. Zařízení k výměně nástrojů podle jednoho nebo více nároků í až 6, vyznačující se tím, že na každém transportním zařízení (4) je uspořádáno alespoň jedno přídržné zařízení (4a) na nástroje.
  8. 9. Zařízení k výměně nástrojů podle jednoho nebo více nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že zásobník (3) nástrojů je • · • · · · · · · · · • ··· · · · · · ·· · • · · · · · · · ···· ·> ··· ··· ·· «· ~ 9 vytvořen jako řetězový zásobník, jehož články řetězu jsou tvořeny úchytkami (3a) nástrojů.
  9. 10. Zařízení k výměně nástrojů podle jednoho nebo více nároků 1 až S, vyznačující se tím, že úchytky (3a) nástrojů zásobníku (3) nástrojů jsou taktované posunovatelné.
  10. 11. Zařízení k výměně nástrojů podle jednoho nebo více nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že úchytky (3a) nástrojů jsou v oblasti sousedící s nástrojovým vřetenem (2) vedeny přímočaře.
  11. 12» Zařízení k výměně nástrojů podle jednoho nebo více nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že pozice pro výměnu nástrojů sousedí těsně se zásobníkem (3) nástrojů a je mimo oblast pohybu zásobníku (3) a v něm uložených nástrojů (1>.
  12. 13. Zařízení k výměně nástrojů podle jednoho nebo více nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že nástroje (1) uložené v úchytkách (3a) zásobníku (3) nástrojů jsou přinejmenším v blízkosti pozice pro výměnu nástrojů přidržovány ve vyrovnání odpovídajícímu upínací poloze nástroje (1) v nástrojovém vřetenu (2).
CZ20004343A 1998-07-08 1999-05-22 Zarízení k výmene nástroju pro víceoperacní obrábecí stroj CZ296766B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19830392A DE19830392A1 (de) 1998-07-08 1998-07-08 Werkzeugwechselvorrichtung für ein Bearbeitungszentrum

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20004343A3 true CZ20004343A3 (cs) 2001-08-15
CZ296766B6 CZ296766B6 (cs) 2006-06-14

Family

ID=7873264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20004343A CZ296766B6 (cs) 1998-07-08 1999-05-22 Zarízení k výmene nástroju pro víceoperacní obrábecí stroj

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6579216B2 (cs)
EP (1) EP1094916B1 (cs)
JP (1) JP3872291B2 (cs)
CN (1) CN1098139C (cs)
CZ (1) CZ296766B6 (cs)
DE (2) DE19830392A1 (cs)
ES (1) ES2168016T3 (cs)
WO (1) WO2000002703A1 (cs)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10337547A1 (de) * 2003-08-05 2005-03-03 Ex-Cell-O Gmbh Werkzeugwechselvorrichtung für eine Werkzeugmaschine und Verfahren zum Werkzeugwechsel an einer Werkzeugmaschine
DE102004028151A1 (de) * 2004-06-10 2005-12-29 Mikron Comp-Tec Ag Speicheranordnung für Bearbeitungsmaschinen
ATE401165T1 (de) * 2006-01-18 2008-08-15 Hueller Hille Gmbh Werkzeug-magazin mit einem speicher-rad mit zwei reihen von werkzeug-aufnahmen am umfang
US7520847B1 (en) * 2008-06-18 2009-04-21 Campro Precision Machinery Co., Ltd. Tool magazine of automatic tool changer
DE102009030387B3 (de) * 2009-06-25 2010-12-16 Mag Europe Gmbh Werkzeug-Maschine mit einem Ketten-Magazin
GB2487520B (en) * 2009-11-18 2013-01-09 Komatsu Ntc Ltd Tool magazine and machining center
JP5678739B2 (ja) * 2011-03-10 2015-03-04 ブラザー工業株式会社 工具交換装置
KR101313639B1 (ko) * 2011-04-27 2013-10-02 (주)대성하이텍 치아가공기용 공구교환장치
US8857486B2 (en) * 2011-05-04 2014-10-14 Asm Technology Singapore Pte. Ltd. Flip arm module for a bonding apparatus incorporating changeable collet tools
JP5858887B2 (ja) * 2012-09-14 2016-02-10 株式会社エフテック 加工装置
IT201700042590A1 (it) * 2017-04-19 2018-10-19 Vigel Spa Metodo per il caricamento e la sostituzione di utensili in centri di lavoro muniti di magazzino-utensili meccanizzato, e centro di lavoro impiegante tale metodo
CN109396915A (zh) * 2018-12-12 2019-03-01 上海西格码机床有限公司 一种加工中心大小刀的换刀处理方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3298098A (en) * 1964-11-23 1967-01-17 Kearney & Trecker Corp Machine tool with tool changer
US3932924A (en) * 1971-07-16 1976-01-20 Doall Company Method of changing tools
US4185376A (en) * 1977-12-22 1980-01-29 Kearney & Trecker Corporation Unmanned machining center with tool checking
US4166279A (en) * 1977-12-30 1979-08-28 International Business Machines Corporation Electromigration resistance in gold thin film conductors
US4221043A (en) * 1979-03-05 1980-09-09 Kearney & Trecker Corporation Automatic tool changer for multiple spindle machine tool
FR2465557A1 (fr) * 1979-09-20 1981-03-27 Moulin Georges Changeur automatique d'outils pour machines-outils en general permettant le transfert de chaque outil depuis la broche porte-outils jusqu'a un magasin d'outils tournant
JPS59227344A (ja) * 1983-06-09 1984-12-20 Sakazaki Tekko Kk 多軸工作機械における自動工具交換装置
DE3501113A1 (de) * 1985-01-15 1986-07-17 Horst Dipl.-Ing. Grüner (FH), 7347 Bad Überkingen Insbesondere zur spanenden bearbeitung einsetzbare werkzeugmaschine
DE3521009A1 (de) * 1985-06-12 1986-12-18 Chiron-Werke Gmbh, 7200 Tuttlingen Werkzeugmaschine
DE3701858A1 (de) * 1987-01-23 1988-08-04 Behrens Ag C Blechbearbeitungsmaschine mit werkzeugmagazin
ATE77982T1 (de) * 1988-05-19 1992-07-15 Klessmann Ima Norte Maschfab Werkzeugmaschine mit magazin und werkzeugwechsler.
JPH0310736A (ja) * 1989-06-09 1991-01-18 Mazda Motor Corp 自動工具交換装置
DE4009537A1 (de) * 1990-03-24 1991-10-02 Werner & Kolb Werkzeugmasch Werkzeugwechseleinrichtung fuer eine bearbeitungsmaschine
JPH04262826A (ja) * 1991-02-18 1992-09-18 Murata Mach Ltd パンチプレス機
DE4116091C1 (cs) * 1991-05-17 1992-08-13 Hirschmann Gmbh, 7239 Fluorn-Winzeln, De
DE4117702A1 (de) * 1991-05-30 1992-12-03 Chiron Werke Gmbh Verfahren und vorrichtung zum wechseln von werkzeugen an einer werkzeugmaschine
JP3246647B2 (ja) * 1996-03-12 2002-01-15 キタムラ機械株式会社 自動工具交換用ツールマガジン
US6641511B2 (en) * 2000-08-31 2003-11-04 Hurco Companies, Inc. Movable arm activated tool changer for machine tool system

Also Published As

Publication number Publication date
EP1094916A1 (de) 2001-05-02
CZ296766B6 (cs) 2006-06-14
DE59900778D1 (de) 2002-03-14
JP2002520171A (ja) 2002-07-09
CN1098139C (zh) 2003-01-08
DE19830392A1 (de) 2000-01-20
ES2168016T3 (es) 2002-05-16
CN1307511A (zh) 2001-08-08
US20010023222A1 (en) 2001-09-20
JP3872291B2 (ja) 2007-01-24
WO2000002703A1 (de) 2000-01-20
US6579216B2 (en) 2003-06-17
EP1094916B1 (de) 2002-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100393848B1 (ko) 수평스핀들을구비한공작기계
CZ20004343A3 (cs) Zařízení k výměně nástrojů pro víceoperační obráběcí stroj
US4675977A (en) Machine tool
JPH02147131A (ja) 交換可能な押抜き工具とワーク送り装置を有する押抜き機
US8887601B2 (en) Machine tool
US4590661A (en) Hobbing machine tool changer having vertically and horizontally movable jaws
US7150213B2 (en) Vertical processing center
US4403391A (en) Machine tool including a tool transfer mechanism
US3925877A (en) Apparatus for changing the tool holders carrying mounted tools on a machine tool
CZ20012828A3 (cs) Zařízení na výměnu nástrojů u obráběcího stroje
US4669174A (en) Tool exchange arrangement for a multi-spindle machine tool
US4631981A (en) Machine tool with two tool changers
GB2084909A (en) Equipment for machining workpieces
US4574464A (en) Automatic tool changing mechanism for machine tools
JP3908495B2 (ja) ボーリングバー支持装置、及び工作機械
US3803955A (en) Single-spindle rotary machine tool
US20230201983A1 (en) Multi-spindle machine tool
US6371898B1 (en) Tool-change system for a machine tool with a number of machining heads
JP2000061759A (ja) 自動工具交換装置
JP2002178236A (ja) 工作機械
CZ282336B6 (cs) Zařízení pro samočinnou výměnu přesouvacím ozubem opatřených nástrojových držáků
CZ289281B6 (cs) Obráběcí stroj
DE102022111683A1 (de) Mehrspindelwerkzeugmaschine
EP0265649A1 (en) Device for automatically changing the toolplates in pipe-working machines
JPH04372323A (ja) ラインボーリング機の工具交換装置及び工具交換方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20170522