CZ20012828A3 - Zařízení na výměnu nástrojů u obráběcího stroje - Google Patents

Zařízení na výměnu nástrojů u obráběcího stroje Download PDF

Info

Publication number
CZ20012828A3
CZ20012828A3 CZ20012828A CZ20012828A CZ20012828A3 CZ 20012828 A3 CZ20012828 A3 CZ 20012828A3 CZ 20012828 A CZ20012828 A CZ 20012828A CZ 20012828 A CZ20012828 A CZ 20012828A CZ 20012828 A3 CZ20012828 A3 CZ 20012828A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
tool
spindle
magazine
axis
tools
Prior art date
Application number
CZ20012828A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ292525B6 (cs
Inventor
Thorsten Lasch
Original Assignee
Deckel Maho Seebach Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deckel Maho Seebach Gmbh filed Critical Deckel Maho Seebach Gmbh
Publication of CZ20012828A3 publication Critical patent/CZ20012828A3/cs
Publication of CZ292525B6 publication Critical patent/CZ292525B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155421—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers the grippers moving independently from each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
    • B23Q2003/155432—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about different axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
    • B23Q2003/155435—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable
    • B23Q2003/155446—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable with translation of the pivoting axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
    • Y10T483/1755—Plural tool holders pivotable about common axis
    • Y10T483/1757—Plural tool holders pivotable about common axis including intermediate tool changer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
    • Y10T483/1755—Plural tool holders pivotable about common axis
    • Y10T483/1757—Plural tool holders pivotable about common axis including intermediate tool changer
    • Y10T483/176—Intermediate tool changer includes tool holder pivotable about axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
    • Y10T483/1779—Linearly movable tool holder
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1783—Tool changer between spindle and matrix including linearly translatable tool changer [e.g., shuttle, ram, etc.]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

Zařízeni na výměnu nástrojů u obráběcího stroje
Oblast techniky ν'
Vynález se týká zařízení na výměnu nástrojů obráběcího stroje.
Dosavadní stav techniky
Zařízení na výměnu nástrojů předpokládané jako známý druh (DE 43 31 064 AI) má dopravník probíhající podél dvou horizontálních lineárních vedení mezi předávací polohou u zásobníku a předávací polohou na vřeteno. Dopravník je opatřen uložením nástrojů s dvěma drapáky, které jsou otočné okolo osy kolmé k vertikálnímu směru posuvu a k ose vřetene mezi předávací polohou na vřeteno s horizontálním ustavením nástrojů a vertikální předávací polohou u zásobníku. Otočný pohyb je odvozen kulisovým vedením od pohybu dopravníku. Pro dopravu nástroje jsou tedy nutné tří osy posuvu a minimálně jedna osa otáčení. Osy posuvu musí být i opatřené pohonem posuvu. Takové zařízení na výměnu nástrojů je složité a drahé. Mimoto vyžaduje značný prostor.
Další známé zařízení na výměnu nástrojů (DE 40 09 537 C2) má dopravník pohyblivý podél jediného lineárního vedeni mezi předávací polohou sousedící se zásobníkem a polohou pro předávání na vřeteno. Dopravník je opatřen uložením nástrojů s dvěma drapáky, které jsou otočné okolo osy paralelní k směru posuvu mezi předávací polohou na vřeteno s • ΦΦΦ ΦΦ ·*- φφ 99 • Φ · · φ · Φ Φ·«
Φ ♦ · Φ Φ ΦΦ ΦΦ
ΦΦΦΦ ΦΦΦΦ ΦΦ
ΦΦ ΦΦ Φ· ΦΦ ΦΦ ·
- 2 horizontálním ustavením nástrojů a vertikální předávací polohou u zásobníku. Otočný pohyb je odvozen převodem ozubenou tyčí pomocí kulisového vedení od pohybu dopravníku mezi předávací polohou u zásobníku a předávací polohou na vřeteno. Nástroje se musí u známého zařízení vyměňovat zvláštním manipulačním zařízením mezí zásobníkem a mezi uložením nástrojů stojícím v předávací poloze do zásobníku. Převod ozubenou tyčí a přídavné manipulační zařízení značně prodražují zařízení.
Podstata vynálezu
Vycházeje z tohoto stavu techniky je úkolem vynálezu vytvořit zařízení na výměnu nástrojů podle jako známého předpokládaného druhu, které by bylo jednodušší, cenově výhodnější a méně náchylné k poruchám.
Řešením tohoto úkolu jsou znaky patentového nároku 1.
Zařízení na výměnu nástrojů vystačuje jedním jediným pohonem dopravy nástrojů. Směr dopravy je volený tak, že pohybem dopravníku se může nástroj zasunout přímo do držení nástrojů v zásobníku. Nástroj se pohybem dopravníku dostane bez přerušení do polohy předávání na vřeteno. Pro naklonění nástroje do směru osy vřetene není nutný převod.
Upřednostněná provedení vynálezu vyplývají ze závislých nároků.
Doba výměny nástrojů se může u upřednostněného způsobu provedení značně zkrátit, jsou-li uspořádaná dvě dopravní zařízení vedle sebe, z nichž jedno vyzvedává použitý obráběcí • · · · ·« a* «· • · · · · a · ta* ··· · 4 4« 44
44 4 444· 44 *· ·· «· 44 44 *
- 3 nástroj, uložený v nástrojovém vřetenu, v předávací poloze na vřeteno a ukládá jej do prázdného místa zásobníku nástrojů, zatímco druhé dopravní zařízení má v předávací poloze ze zásobníku nástrojů odebraný nový obráběcí nástroj připravený pro nástrojové vřeteno.
Přehled obrázků na výkrese
V dalším bude upřednostněný způsob provedeni vynálezu pomocí výkresu podrobněji popsán. Obrázky ukazují :
Obr.l schematický bokorys zařízení na výměnu nástrojů;
obr. 2 nárys zásobníku nástrojů se zařízením na výměnu nástrojů podle obrázku 1.
Příklady provedení vynálezu
Zásobník 2^ nástrojů je opatřen, v na obrázku 1 neznázorněném poháněném cirkulujícím zásobníkovém řetězu 2b, velkým množstvím držáků 2c nástrojů, do kterých jsou nástroje 3 uložené svou kuželovou stopkou 3b. V pohotovostní poloze zásobníku se předvídá zařízení na výměnu nástrojů s jedním ze dvou zrcadlově provedených dopravních zařízení £, které má dvě saně 4a a 4b posuvné ve vedení 4e probíhajícím ve vertikálním směru. Na prvních saních 4a je okolo osy 5a otočně uložené uložení 5 nástroje. Na druhých saních 4b zabírá posuvný pohon 4d provedený jako jednotka píst-válec. Na druhých saních 4b je uložena vyrovnávací páka 4c, která je v odstupu k ose 5a otáčení kloubově spojená s uložením 5 nástroje.
• to·· *4 • 4 ·* • 4
« • • >1 • • · 4 * ·
• • • « 4 toto • •
» · • • • • 4 · • •
• 4 4 4 • 4 ·« ♦ 4 •
V pohotovostní poloze zásobníku je nosič 6c ovládacího zařízení 6 pro uložení 5_nástroje stacionárně uspořádán na zásobníku 2. Ovládací zařízení 6 otáčí uložení 5 nástroje během posuvu dopravního zařízení £ mezi pohotovostní polohou a polohou předáváni na vřeteno pomoci na něm upevněného kulisového kamene 6a, který je vedený v kulise 6b předvídané na nosiči 6c.
V předávací poloze na vřeteno se dále neznázorněného obráběcího stroje nástrojové uvede svým vřeteno 1 kuželovým upínačem kuželové zajištěna lb nástroje do polohy, ve stopky 3b připraveného nástroje i souosost osy vřetene la s osou rotace 3a nástroje které lícuje s osou
3. Přitom je
3.
Na uložení _5 nástroje je uspořádaná vodící deska 5b, která je příčně k dvojitou šipkou označenému směru 4f pohybu dopravního zařízení £ posuvná mezi dvěmi polohami. V první poloze uchopí vodící deska 5b nástroj 3 pod jeho kuželovou stopkou 3b a pevně drží nástroj 3 v neměnné poloze relativně k uložení nástroje _5. V druhé poloze uvolní vodící deska 5b nástroj 3, takže se tento z přípravné polohy sejme z dopravníkového řetězu 2b, eventuálně se muže přemístit do oblasti obrábění do předávací polohy na nástrojové vřeteno £.
Obrázek 2 ukazuje celkový pohled na zásobník 2 nástrojů se zařízením na výměnu nástrojů avšak bez obráběcího stroje. Na stojanu 2a zásobníku je veden řetěz 2b zásobníku, který je pohonem 2d řetězu uváděn do cirkulačního pohybu. Řetěz 2b zásobníku je opatřen větším počtem držáků 2c nástrojů, které nesou uložené nástroje 3. V pohotovostní poloze zásobníku vykazuje řetěz 2b zásobníku prázdný držák 2c nástroje a držák
···· ♦ · • 4 ·· •
• • * ♦ 4 • 9 • · ··
• • ♦ • • 99 4 · •
• · • i • • • • · •
·· ·· ·♦ 99 ·· ·
2c nástroje osazený nástrojem 3, který je jako další připraven pro výměnu.
Každý z těchto dvou držáků 2c nástrojů je přiřazen jednomu z výše popsaných dopravních zařízeni 4. Mezi oběma v pohotovostní poloze se nalézajícími držáky nástrojů 2c je uspořádán nosič 6c, opatřený na obou stranách vždy jedním vedením 4e. Ve vedeních jsou v zrcadlovém uspořádání vždy dvě saně 4a a 4b posuvné mezi přípravnou polohou a polohou pro předávání na vřeteno.
Výměna nástroje probíhá v následujícím sledu pohybů: Pohonem 2d řetězu se řetěz 2b zásobníku pohání tak dlouho, až je další pro opracování potřebný nástroj 2 v pohotovostní poloze. Zvolený nástroj 2 se vodící deskou 5b uložení 2 nástroje, nacházejícího se v této poloze, uchopí v drážce 3c. Na začátku následujícího dopravního pohybu nástroje 2 k předávací poloze na vřeteno se vytáhne kuželová stopka 3b nástroje z držení 2c nástroje. Během dalšího pohybu směrem dolů se natočí uložení 5 nástroje do paralelního směru k ose la vřetene, který zaujme i nástroj 2 P^i dosažení předávací polohy na vřeteno. Mimo tohoto novým nástrojem 2 vybaveného uložení 2 nástroje se nalézá ve stejném sklonu v předávací poloze na vřeteno již také prázdné uložení 2 nástroje druhého dopravního zařízení £.
Nástrojové vřeteno 2 se ve směru osy la vřetene přemístí s nástrojem určeným k výměně do předávací polohy na vřeteno. Tam uchopí vodící deska 5b prázdného uložení 5 na nástrojovém vřetenu 2 upnutý nástroj 2· Krátký zpětný zdvih nástrojového vřetene 2 uvolní kuželovou stopku 3b z kuželového upínače lb. Dopravní zařízení 4 nyní dopraví použitý nástroj 2 k
prázdnému držáku 2c nástroje v zásobníku 2. Současně se nástrojové vřeteno 1^ paralelně samo k sobě posune k druhému uloženi 5> nástroje, ze kterého poklesem ve směru osy vřetene převezme nový nástroj % Po jeho převzetí se vodící deska 5b odtáhne od nástroje 3. Dopravní zařízení 4_ se vrátí prázdné do výchozí polohy, přičemž ovládací zařízení 6 natočí uložení 5 nástroje do polohy vhodné pro převzetí dalšího nástroje 3. Průběh výměny nástrojů je tímto uzavřen a nástrojové vřeteno 1. je připravené na start obráběcího procesu.
Výměna nástroje se může uskutečnit také pouze jediným dopravním zařízením _4. Přitom ovšem musí probíhat dopravní pohyby s použitým a novým nástrojem ý po sobě. Také použití jednoho jediného dopravního zařízení _4 s dvojitým drapákem je možné, když se může připravit v zásobníku 2 nástrojů vždy prázdný držák 2c nástroje v bezprostředním sousedství držáku 2c nástroje s dalším potřebným nástrojem 3.

Claims (9)

  1. Zařízeni na výměnu nástrojů Λ obráběcí/strojrs nástrojovým osy vřetene poloze na vřeteno upnout nástroj (
  2. 2) nástrojů ve kterém je uložen vřetenem (1), které je minimálně ve směru posuvné a do kterého se dá v předávací (3), se zásobníkem vykazující a k výměně určený nástroj (3) v od směru osy vřetene odkloněném ustavení, a s dopravním zařízením (4) na kterém je upravené uložení (5) nástroje, které se pomocí kulisové vedení (6a, 6b) vykazujícího ovládacího zařízení (6) natočí během jeho dopravy mezi předávací polohou na vřeteno a přípravní polohou okolo osy (5a) otáčení, přičemž je dopravní zařízení (4) provedené pro celou dráhu dopravy mezi přípravnou polohou a předávací polohou na vřeteno a osa otáčení (5a) probíhá kolmo k rovině určené směrem (4f) dopravy a osou vřetene (la), vyznačující se tím, že dopravní zařízení (4) pro celou dráhu dopravy je provedené pro takové ustavení rotační osy (3a) v zásobníku uložených nástrojů (3), které lícuje se směrem (4f) dopravy.
    Nařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že kulisový kámen (6a) ovládacího zařízení (6) je upevněn na pohyblivém uložení (5) nástroje a kulisa (6b) je uspořádaná nehybně.
  3. 3. ákiří zeni podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že kulisa (6b) se předvídá pevně spojená s nosičem (6c), pevně spojeným se zásobníkem (2) nástrojů.
  4. 4. zařízeni podle jednoho nebo více z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že dopravní zařízení (4) má na zásobníku (2) nástrojů ve směru dopravy (4f) posuvně vedené saně (4a), na kterých je otočně uložené uložení (5) nástrojů.
  5. 5. třízení podle jednoho nebo více z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že dopravní zařízení (4) má na společném vedení (4e) dvě posuvné saně (4a, 4b), z nichž první saně(4a) nesou uložení (5) nástroje, s kterým jsou druhé saně (4b) vyrovnávací pákou (4c) kloubově spojené.
  6. 6. Žářízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že pohon (4d) posuvu dopravního zařízení (4) zabírá na druhých saních (4b).
  7. 7. Nařízení . podle jednoho nebo více z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že nástroje (3) mají kuželovou stopku (3b) pro uložení do nástrojového vřetene (1), za kterou jsou držené v zásobníku (2) nástrojů a klínovitou prstencovou drážku (3c) za kterou jsou uchycené v uložení (5) nástrojů.
  8. 8. Zařízeni podle jednoho nebo více z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že uložení (5) nástrojů je opatřené příčně ke směru dopravy posuvnou, prstencovou drážku (3b) obepínající klinovitou vodící deskou (5b).
  9. 9. třízení podle jednoho nebo více z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že nástroje (3) v zásobníku (2) nástrojů cirkulují a ve směru oběhu zásobníku (2) nástrojů se vedle sebe předvídají dvě nezávisle na sobě poháněná dopravní zařízení (4).
CZ20012828A 2000-03-15 2001-03-07 Zařízení na výměnu nástrojů ve vřetenu obráběcího stroje CZ292525B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10012665A DE10012665C2 (de) 2000-03-15 2000-03-15 Werkzeugwechselvorrichtung für eine Werkzeugmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20012828A3 true CZ20012828A3 (cs) 2003-02-12
CZ292525B6 CZ292525B6 (cs) 2003-10-15

Family

ID=7634845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20012828A CZ292525B6 (cs) 2000-03-15 2001-03-07 Zařízení na výměnu nástrojů ve vřetenu obráběcího stroje

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6802801B2 (cs)
EP (1) EP1194266B1 (cs)
JP (1) JP3690597B2 (cs)
CN (1) CN1153651C (cs)
CZ (1) CZ292525B6 (cs)
DE (2) DE10012665C2 (cs)
ES (1) ES2233610T3 (cs)
WO (1) WO2001068316A1 (cs)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6976181B2 (en) * 2001-12-20 2005-12-13 Intel Corporation Method and apparatus for enabling a low power mode for a processor
DE102004031066A1 (de) * 2004-03-03 2005-09-22 Grob-Werke Burkhart Grob E.K. Werkzeugmaschine mit mindestens einer Arbeitsspindel
CN1743130B (zh) * 2005-09-25 2010-08-11 威海华东数控股份有限公司 机床用平行移动式自动工具交换装置
JP4837970B2 (ja) * 2005-10-06 2011-12-14 株式会社ディスコ 切削ブレードの交換装置
DE102007017324B4 (de) * 2007-04-11 2009-08-20 Starragheckert Gmbh Einrichtung zum Wechseln von Werkzeugen und/oder Werkstücken
US7775955B1 (en) 2008-11-04 2010-08-17 Honda Motor Co., Ltd. Cutting tool removal and installation assist device
CN102205503B (zh) * 2010-03-30 2013-09-18 财团法人精密机械研究发展中心 联动式刀库换刀装置
KR101761913B1 (ko) * 2010-10-18 2017-08-07 두산공작기계 주식회사 자동공구교환장치의 툴 캐리어
CN102114603B (zh) * 2010-11-24 2013-03-27 大连华根机械有限公司 龙门加工中心机床用头库
CN115401496B (zh) * 2022-09-30 2023-10-13 山西宏达聚益机械设备有限公司 一种自动化数控机床

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3688387A (en) * 1970-02-17 1972-09-05 Giddings & Lewis Shuttle type automatic tool changer
JPS56160738U (cs) * 1980-04-26 1981-11-30
JPS60123241A (ja) * 1983-12-02 1985-07-01 Aioi Seiki Kk マシニングセンタ−の工具交換装置
DE8407327U1 (de) * 1984-03-09 1984-12-06 Friedrich Deckel AG, 8000 München Einrichtung zum einwechseln von werkzeugen oder dgl. in die arbeitsspindel einer werkzeugmaschine
DE3410656A1 (de) * 1984-03-23 1985-10-03 Chiron-Werke Gmbh, 7200 Tuttlingen Werkzeugmaschine mit einem in mehreren achsen beweglichen spindelstock
JPS6150743A (ja) * 1985-06-13 1986-03-13 Osaka Kiko Co Ltd 工具自動供給装置
JPS63134146A (ja) * 1986-11-27 1988-06-06 Okuma Mach Works Ltd 工具交換装置
DE3717016A1 (de) * 1987-05-21 1988-12-08 Klessmann Ima Norte Maschfab Werkzeugmaschine mit vertikaler arbeitsspindel und werkzeugwechselvorrichtung
DE3718322A1 (de) * 1987-06-01 1988-12-22 Klessmann Ima Norte Maschfab Werkzeugmaschine in gestalt eines bearbeitungszentrums
EP0342257B1 (de) * 1988-05-19 1992-07-08 IMA-Norte Maschinenfabriken Klessmann GmbH & Co. Werkzeugmaschine mit Magazin und Werkzeugwechsler
DE3818564A1 (de) * 1988-06-01 1989-12-07 Hueller Hille Gmbh Verfahren zum wechseln von werkzeugen in einem bearbeitungszentrum und bearbeitungszentrum zum durchfuehren des verfahrens
DE4009537A1 (de) * 1990-03-24 1991-10-02 Werner & Kolb Werkzeugmasch Werkzeugwechseleinrichtung fuer eine bearbeitungsmaschine
DE9213786U1 (de) * 1992-10-13 1994-02-10 Ott Maschinentechnik Gmbh, 87663 Lengenwang Werkzeugwechsler
CH687446A5 (de) * 1993-08-26 1996-12-13 Mikron Ag Nidau Werkzeugwechsler.
DE4331064A1 (de) * 1993-09-13 1995-03-16 Steinel Bernhard Werkzeugmasch Werkzeugwechsler für ein Bearbeitungszentrum
DE4421385C2 (de) * 1994-06-18 1997-01-23 Chiron Werke Gmbh Werkzeugmaschine mit einer Werkzeugwechselvorrichtung
US6042524A (en) * 1997-07-31 2000-03-28 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Tool storage device having tilting mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
DE50105353D1 (de) 2005-03-24
ES2233610T3 (es) 2005-06-16
EP1194266B1 (de) 2005-02-16
US6802801B2 (en) 2004-10-12
DE10012665A1 (de) 2001-09-27
JP2003526526A (ja) 2003-09-09
CZ292525B6 (cs) 2003-10-15
CN1153651C (zh) 2004-06-16
US20020035018A1 (en) 2002-03-21
JP3690597B2 (ja) 2005-08-31
CN1358124A (zh) 2002-07-10
EP1194266A1 (de) 2002-04-10
WO2001068316A1 (de) 2001-09-20
DE10012665C2 (de) 2003-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5704262A (en) Multiple-spindle lathe
CN101422818B (zh) 机床
KR100393848B1 (ko) 수평스핀들을구비한공작기계
CZ286083B6 (cs) Obráběcí centrum
EP3061562B1 (en) Tool magazine
CZ20012828A3 (cs) Zařízení na výměnu nástrojů u obráběcího stroje
US20140187398A1 (en) Machine tool and method for changing tools on a machine tool
EP2163334B1 (en) Machine comprising a drum having workpiece supporting spindles movable in the direction of the longitudinal axis of the drum
SK279036B6 (sk) Obrábací stroj
US3995524A (en) Automatic loading apparatus for double-spindle face lathes
CN104755224A (zh) 工作机械
US7150213B2 (en) Vertical processing center
CZ296766B6 (cs) Zarízení k výmene nástroju pro víceoperacní obrábecí stroj
KR100211610B1 (ko) 로드용 저장 시스템
KR101638702B1 (ko) 자동공구교환장치
KR101520968B1 (ko) 공구 교환의 다중 구동 장치
CZ334596A3 (en) Press with several working stations and method of exchange of tools and gripping means on such a press
US4642875A (en) Machine tool with a headstock
US10632582B2 (en) Method for machining workpieces and machine tool for carrying out the method
US20070084318A1 (en) Bar Feeding Apparatus and Method
US20060075625A1 (en) Multiple side processing machine and positioning device for a workpiece
US7229397B2 (en) Tool changing device for a machine tool and method for changing tools on a machine tool
CN210360501U (zh) 一种cnc全自动上下料装置
US6102839A (en) Tool-change system for a machine tool with a number of machining heads
CZ289281B6 (cs) Obráběcí stroj

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20150307