CZ292525B6 - Zařízení na výměnu nástrojů ve vřetenu obráběcího stroje - Google Patents

Zařízení na výměnu nástrojů ve vřetenu obráběcího stroje Download PDF

Info

Publication number
CZ292525B6
CZ292525B6 CZ20012828A CZ20012828A CZ292525B6 CZ 292525 B6 CZ292525 B6 CZ 292525B6 CZ 20012828 A CZ20012828 A CZ 20012828A CZ 20012828 A CZ20012828 A CZ 20012828A CZ 292525 B6 CZ292525 B6 CZ 292525B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
tool
spindle
carrier
magazine
transport
Prior art date
Application number
CZ20012828A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ20012828A3 (cs
Inventor
Thorsten Lasch
Original Assignee
Deckel Maho Seebach Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deckel Maho Seebach Gmbh filed Critical Deckel Maho Seebach Gmbh
Publication of CZ20012828A3 publication Critical patent/CZ20012828A3/cs
Publication of CZ292525B6 publication Critical patent/CZ292525B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155421—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers the grippers moving independently from each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
    • B23Q2003/155432—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about different axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
    • B23Q2003/155435—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable
    • B23Q2003/155446—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable with translation of the pivoting axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
    • Y10T483/1755—Plural tool holders pivotable about common axis
    • Y10T483/1757—Plural tool holders pivotable about common axis including intermediate tool changer
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
    • Y10T483/1755—Plural tool holders pivotable about common axis
    • Y10T483/1757—Plural tool holders pivotable about common axis including intermediate tool changer
    • Y10T483/176—Intermediate tool changer includes tool holder pivotable about axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
    • Y10T483/1779—Linearly movable tool holder
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1783—Tool changer between spindle and matrix including linearly translatable tool changer [e.g., shuttle, ram, etc.]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

Zařízení sestává jednak ze zásobníku (2) nástrojů (3), v němž jsou uloženy nástroje (3) určené k výměně, a jednak z alespoň jednoho dopravního zařízení (4), na kterém je místěn nosič (5) nástroje (3) a pomocí kulisového vedení uloženo ovládací zařízení (6), pro natočení nosiče (5) okolo osy (5a) otáčení během jeho posuvu jak mezi přípravnou polohou a předávací polohou na vřeteno (1), tak v opačném směru. Dopravní zařízení (4) se rozprostírá po celé délce přepravy nástroje (3) mezi přípravnou polohou a předávací polohou na vřeteno (1). Osa (5a) otáčení je orientována kolmo k ose (1a) vřetene (1) a kolmo ke směru (4f) pohybu dopravního zařízení (4). Směr pohybu (4f) dopravního zařízení (4) je po celé délce přepravy nástroje (3) mezi oběma jeho polohami rovnoběžný s podélnou osou (3a) nástroje (3) uloženého v zásobníku (2).ŕ

Description

Vynález se týká zařízení na výměnu nástrojů ve vřetenu obráběcího stroje, které je alespoň ve směru své podélné osy do předávací polohy posuvné, sestávající jednak ze zásobníku nástrojů, v němž jsou uloženy nástroje určené k výměně, a jednak z alespoň jednoho dopravního zařízení, na kterém umístěn nosič nástroje a pomocí kulisového vedení uloženo ovládací zařízení, pro natočení nosiče okolo osy otáčení během jeho posuvu jak mezi přípravnou polohou a předávací polohou na vřeteno, tak v opačném směru. Dopravní zařízení se přitom rozprostírá po celé délce přepravy nástroje mezi přípravnou polohou a předávací polohou na vřeteno, přičemž osa otáčení je orientována kolmo k ose vřetene a kolmo ke směru pohybu dopravního zařízení.
Dosavadní stav techniky
V patentovém spisu DE 4 331 064 je popsáno obdobné známé zařízení na výměnu nástrojů, které má dopravník probíhající podél dvou horizontálních lineárních vedení mezi předávací polohou u zásobníku a předávací polohou na vřeteno. Dopravník je opatřen nosiči nástrojů s dvěma drapáky, které jsou otočné kolem osy kolmé k vertikálnímu směru posuvu a k ose vřetene mezi předávací polohou na vřeteno s horizontálním ustavením nástrojů a vertikální předávací polohou u zásobníku. Otočný pohyb je odvozen kulisovým vedením od pohybu dopravníku. Pro přemístění nástroje jsou tedy nutné tři osy posuvu a minimálně jedna osa otáčení. Nástroj se v osách posuvu posouvá pomocí pohonu. Nevýhodou tohoto zařízení je to, že je složité, drahé a vyžaduje značný prostor.
V patentovém spisu DE 4 009 537 je popsáno další známé zařízení na výměnu nástrojů, které má dopravník pohyblivý podél jediného lineárního vedení mezi předávací polohou sousedící se zásobníkem a předávací polohou na vřeteno. Dopravník je opatřen nosičem nástrojů s dvěma drapáky, které jsou otočné kolem osy paralelní ke směru posuvu mezi předávací polohou na vřeteno s horizontálním ustavením nástrojů a vertikální předávací polohou u zásobníku. Otočný pohyb je odvozen převodem ozubenou tyčí pomocí kulisového vedení od pohybu dopravníku mezi předávací polohou u zásobníku a předávací polohou na vřeteno. Nevýhodou tohoto zařízení je to, že nástroje se musí vyměňovat zvláštním manipulačním zařízením mezi zásobníkem a mezi nosičem nástrojů stojícím v předávací poloze u zásobníku, přičemž převod ozubenou tyčí a přídavné manipulační zařízení značně prodražují celé zařízení na výměnu nástrojů.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje zařízení na výměnu nástrojů ve vřetenu obráběcího stroje podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá vtom, že směr pohybu dopravního zařízení je po celé délce přepravy nástroje mezi oběma jeho polohami rovnoběžný s podélnou osou nástroje uloženého v zásobníku.
Podle výhodného provedení sestává ovládací zařízení z kulisového kamene a kulisy, která je upevněna na ovládacím zařízení. Kulisový kámen je upevněn na nosiči nástroje.
Podle dalšího výhodného provedení je kulisa upevněna na ovládacím zařízení pomocí upevňovacího prvku, který je spojen se zásobníkem nástrojů.
Podle dalšího výhodného provedení sestává dopravní zařízení ze dvou saní, které jsou posuvně uloženy ve vedení dopravního zařízení, přičemž druhé saně jsou kloubově spojeny s nosičem pomocí vyrovnávací páky.
-1 CZ 292525 B6
Podle dalšího výhodného provedení jsou první saně posuvně uloženy na zásobníku ve směru pohybu dopravního zařízení. Na prvních saních je otočně uložen nosič nástroje.
Podle dalšího výhodného provedení jsou druhé saně napojeny na první pohon pro jejich posuvný pohyb.
Podle dalšího výhodného provedení je nosič nástroje opatřen příčně ke směru pohybu dopravního zařízení klínovitou vodicí deskou pro zasunutí do prstencové drážky nástroje.
'1 10
Podle dalšího výhodného provedení má zařízení na výměnu nástrojů dvě vedle sebe umístěná ’ a nezávisle poháněná dopravní zařízení.
Hlavní výhoda navrženého řešení spočívá v tom, že zařízení na výměnu nástrojů je oproti 15 obdobným známým zařízením jednodušší, cenově výhodnější a méně náchylné k poruchám.
Další výhodou je to, že zařízení na výměnu nástrojů vystačuje s jedním pohonem pro přemístění nástrojů. Směr přemístění nástrojů je volen tak, že pohybem dopravního zařízení se může nástroj zasunout přímo do nosiče v zásobníku. Nástroj se pohybem dopravního zařízení dostane bez 20 přerušení do polohy předávání na vřeteno, přičemž pro naklonění nástroje do směru osy vřetene není nutný převod.
Výhodou je i to, že doba výměny nástrojů se může značně zkrátit, jsou-li umístěny dvě dopravní zařízení vedle sebe, z nichž jedno vyzvedává použitý nástroj uložený ve vřetenu v předávací 25 poloze na vřeteno a ukládá jej do prázdného nosiče zásobníku, zatímco druhé dopravní zařízení má v předávací poloze u zásobníku odebraný nový nástroj připravený pro vřeteno.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresů, na kterých znázorňuje obr. 1 schematický bokorys zařízení na výměnu nástrojů a obr. 2 nárys zařízeni na výměnu nástrojů z obr. 1.
Příklady provedení vynálezu
Zařízení na výměnu nástrojů 3 u obráběcího stroje, znázorněné na obr. 1, sestává ze zásobníku 2 nástrojů 3, který je poháněn řetězem 2b, a který je opatřen velkým množstvím držáků 2c nástrojů 3, do kterých jsou nástroje 3 uloženy svou kuželovou stopkou 3b. Zařízení na výměnu nástrojů 3 40 může být tvořeno jedním nebo dvěma dopravními zařízeními 4. Dopravní zařízení 4 sestává z prvních saní 4a a druhých saních 4b, které jsou umístěny vzájemně zrcadlově. Saně 4a, 4b jsou posuvně uloženy ve vertikálních vedeních 4e. Na prvních saních 4a je okolo osy 5a otáčení otočně uložen nosič 5 pro nástroje 3. Druhé saně 4b jsou napojeny na první pohon 4d pro jejich posuvný pohyb. Druhý pohon 4d je tvořen jednotkou, sestávající z válce a pístu. Na druhých ) 45 saních 4b je uložena vyrovnávací páka 4c, která je v odstupu od osy 5a otáčení kloubově spojena s nosičem 5.
Na zásobníku 2 je stacionárně umístěno ovládací zařízení 6, které je opatřeno upevňovacím prvkem 6c pro připevnění nosiče 5. Ovládací zařízení 6 otáčí nosič 5 během posuvu dopravního 50 zařízení 4 mezi pohotovostní přípravnou polohou a polohou předávání nástroje 3 na vřeteno 1 pomocí na něm upevněného kulisového kamene 6a, který je veden v kulise 6b vytvořené na upevňovacím prvku 6c. Kulisový kámen 6a a kulisa 6b tvoří kulisové vedení.
-2CZ 292525 B6
V předávací poloze se vřeteno 1 neznázoměného obráběcího nástroje uvede svým kuželovým upínačem lb do polohy, ve které lícuje s osou kuželové stopky 3b připraveného nástroje 3. Přitom je zajištěna souosost osy la vřetene 1 s podélnou osou 3a nástroje 3.
Na nosiči 5 je umístěna vodicí deska 5b, která je posuvná mezi dvěma polohami, a to příčně ke směru 4f pohybu dopravního zařízení 4. V první poloze uchopí vodicí deska 5b nástroj 3 pod jeho kuželovou stopkou 3b a pevně jej drží v relativně neměnné poloze vzhledem k nosiči 5.
V druhé poloze uvolní vodicí deska 5b nástroj 3, který se z přípravné polohy sejme z držáku 2c, a přemístí se do předávací polohy na vřeteno L
Na obr. 2 je znázorněn nárys zařízení na výměnu nástrojů 3 se zásobníkem 2, avšak bez obráběcího stroje. Na stojanu 2a zásobníku 2 je veden řetěz 2b, který je druhým pohonem 2d uváděn do cirkulačního pohybu. Řetěz 2b je opatřen větším počtem držáků 2c, v nichž jsou uloženy nástroje 3. V pohotovostní poloze zásobníku 2 je jeden držák 2c prázdný a další držák 2c je osazen nástrojem 3, který je připraven pro výměnu. Každý nástroj 3 je opatřen prstencovou drážkou 3c.
Každý z těchto držáků 2c je přiřazen jednomu z výše popsaných dopravních zařízení 4. Mezi oběma v pohotovostní poloze umístěnými držáky 2c je umístěn upevňovací prvek 6c opatřený na obou stranách vždy jedním vedením 4e. Ve vedeních 4e jsou zrcadlově umístěny vždy dvoje saně 4a, 4b, které jsou posuvné mezi přípravnou polohou a polohou pro předávání nástroje 3 na vřeteno 1.
Výměna nástroje 3 probíhá následovně:
Druhým pohonem 2d se řetěz 2b pohání tak dlouho, až je další nástroj 3 pro opracování v pohotovostní poloze. Vodicí deska 5b se zasune do prstencové drážky 3c a tím uchopí zvolený nástroj 3. Na začátku následujícího pohybu nástroje 3 k předávací poloze na vřeteno 1 se vytáhne kuželová stopka 3b z držáku 2c. Během dalšího pohybu směrem dolů se natočí nosič 5 do paralelního směru k ose Ia vřetene 1 a tento směr zaujme i nástroj 3 při dosažení předávací polohy na vřeteno 1. Novým nástrojem 3 vybavený nosič 5 se nalézá ve stejném sklonu v předávací poloze na vřeteno 1 jako prázdný nosič 5 druhého dopravního zařízení 4.
Vřeteno 1 se ve směru osy la vřetene 1 přemístí s nástrojem 3 určeným k výměně do předávací polohy, ve které uchopí vodicí deska 5b prázdného nosiče_5nástroj 3 upnutý na vřetenu L Krátký zpětný zdvih vřetene 1 uvolní kuželovou stopku 3b z kuželového upínače lb. Dopravní zařízení 4 nyní dopraví použitý nástroj 3 k prázdnému držáku 2c. Současně se vřeteno 1 posune k dalšímu nosiči 5, ze kterého poklesem ve směru osy la vřetene 1 převezme nový nástroj 3. Po jeho převzetí se vodicí deska 5b odtáhne od nástroje 3. Dopravní zařízení 4 se vrátí prázdné do výchozí polohy, přičemž ovládací zařízení 6 natočí nosič 5 do polohy vhodné pro převzetí dalšího nástroje 3. Průběh výměny nástrojů 3 je tak ukončen a vřeteno 1 je připraveno na start obráběcího procesu.
Výměna nástroje 3 se může uskutečnit také pouze jedním dopravním zařízením 4. Přitom ovšem musí probíhat jednotlivé kroky s použitým a novým nástrojem 3 po sobě. Také použití jednoho dopravního zařízení 4 s dvojitým drapákem je možné, když se může připravit v zásobníku 2 vždy prázdný držák 2c v bezprostřední blízkosti držáku 2c s dalším potřebným nástrojem 3.

Claims (8)

1. Zařízení na výměnu nástrojů (3) ve vřetenu (1) obráběcího stroje, které je alespoň ve směru své podélné osy posuvné do předávací polohy, sestávající jednak ze zásobníku (2) nástrojů (3), v němž jsou uloženy nástroje (3) určené k výměně, a jednak z alespoň jednoho dopravního zařízení (4), na kterém je umístěn nosič (5) nástroje (3) a pomocí kulisového vedení uloženo
V io ovládací zařízení (6), pro natočení nosiče (5) okolo osy (5a) otáčení během jeho posuvu jak mezi přípravnou polohou a předávací polohou na vřeteno (1), tak v opačném směru, přičemž dopravní zařízení (4) se rozprostírá po celé délce přepravy nástroje (3) mezi přípravnou polohou a předávací polohou na vřeteno (1) a osa (5a) otáčení je orientována kolmo k ose (la) vřetene (1) a kolmo ke směru (4f) pohybu dopravního zařízení (4), vyznačující se tím, že směr 15 pohybu (4f) dopravního zařízení (4) je po celé délce přepravy nástroje (3) mezi oběma jeho polohami rovnoběžný s podélnou osou (3a) nástroje (3) uloženého v zásobníku (2).
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že ovládací zařízení (6) sestává z kulisového kamene (6a) a kulisy (6b), která je upevněna na ovládacím zařízení (6), přičemž
20 kulisový kámen (6a) je upevněn na nosiči (5) nástroje (3).
3. Zařízení podle nároku2, vyznačující se tím, že kulisa (6b) je upevněna na ovládacím zařízení (6) pomocí upevňovacího prvku (6c), který je spojen se zásobníkem (2) nástrojů (3).
4. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že dopravní zařízení (4) sestává ze dvou saní (4a, 4b), které jsou posuvně uloženy ve vedení (4e) dopravního zařízení (4), přičemž druhé saně (4b) jsou kloubově spojeny s nosičem (
5) pomocí vyrovnávací páky (4c).
30 5. Zařízení podle nároku4, vyznačující se tím, že první saně (4a) jsou posuvně uloženy na zásobníku (2) ve směru (4f) pohybu dopravního zařízení (4), přičemž na prvních saních (4a) je otočně uložen nosič (5) nástroje (3).
6. Zařízení podle nároku 4, v y z n a č u j í c í se tí m, že druhé saně (4b) jsou napojeny na 35 první pohon (4d) pro jejich posuvný pohyb.
7. Zařízení podle některého z nároků laž 6, vyznačující se tím, že nosič (5) nástroje (3) je opatřen příčně ke směru (4f) pohybu dopravního zařízení (4) klínovitou vodicí deskou (5b), pro zasunutí do prstencové drážky (3a) nástroje (3).
8. Zařízení podle některého z nároků laž 7, vyznačující se tím, že je opatřeno dvěma vedle sebe umístěnými a nezávisle poháněnými dopravními zařízeními (4).
CZ20012828A 2000-03-15 2001-03-07 Zařízení na výměnu nástrojů ve vřetenu obráběcího stroje CZ292525B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10012665A DE10012665C2 (de) 2000-03-15 2000-03-15 Werkzeugwechselvorrichtung für eine Werkzeugmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20012828A3 CZ20012828A3 (cs) 2003-02-12
CZ292525B6 true CZ292525B6 (cs) 2003-10-15

Family

ID=7634845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20012828A CZ292525B6 (cs) 2000-03-15 2001-03-07 Zařízení na výměnu nástrojů ve vřetenu obráběcího stroje

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6802801B2 (cs)
EP (1) EP1194266B1 (cs)
JP (1) JP3690597B2 (cs)
CN (1) CN1153651C (cs)
CZ (1) CZ292525B6 (cs)
DE (2) DE10012665C2 (cs)
ES (1) ES2233610T3 (cs)
WO (1) WO2001068316A1 (cs)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6976181B2 (en) * 2001-12-20 2005-12-13 Intel Corporation Method and apparatus for enabling a low power mode for a processor
DE102004031066A1 (de) * 2004-03-03 2005-09-22 Grob-Werke Burkhart Grob E.K. Werkzeugmaschine mit mindestens einer Arbeitsspindel
CN1743130B (zh) * 2005-09-25 2010-08-11 威海华东数控股份有限公司 机床用平行移动式自动工具交换装置
JP4837970B2 (ja) * 2005-10-06 2011-12-14 株式会社ディスコ 切削ブレードの交換装置
DE102007017324B4 (de) * 2007-04-11 2009-08-20 Starragheckert Gmbh Einrichtung zum Wechseln von Werkzeugen und/oder Werkstücken
US7775955B1 (en) 2008-11-04 2010-08-17 Honda Motor Co., Ltd. Cutting tool removal and installation assist device
CN102205503B (zh) * 2010-03-30 2013-09-18 财团法人精密机械研究发展中心 联动式刀库换刀装置
KR101761913B1 (ko) * 2010-10-18 2017-08-07 두산공작기계 주식회사 자동공구교환장치의 툴 캐리어
CN102114603B (zh) * 2010-11-24 2013-03-27 大连华根机械有限公司 龙门加工中心机床用头库
CN115401496B (zh) * 2022-09-30 2023-10-13 山西宏达聚益机械设备有限公司 一种自动化数控机床

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3688387A (en) * 1970-02-17 1972-09-05 Giddings & Lewis Shuttle type automatic tool changer
JPS56160738U (cs) * 1980-04-26 1981-11-30
JPS60123241A (ja) * 1983-12-02 1985-07-01 Aioi Seiki Kk マシニングセンタ−の工具交換装置
DE8407327U1 (de) * 1984-03-09 1984-12-06 Friedrich Deckel AG, 8000 München Einrichtung zum einwechseln von werkzeugen oder dgl. in die arbeitsspindel einer werkzeugmaschine
DE3410656A1 (de) * 1984-03-23 1985-10-03 Chiron-Werke Gmbh, 7200 Tuttlingen Werkzeugmaschine mit einem in mehreren achsen beweglichen spindelstock
JPS6150743A (ja) * 1985-06-13 1986-03-13 Osaka Kiko Co Ltd 工具自動供給装置
JPS63134146A (ja) * 1986-11-27 1988-06-06 Okuma Mach Works Ltd 工具交換装置
DE3717016A1 (de) * 1987-05-21 1988-12-08 Klessmann Ima Norte Maschfab Werkzeugmaschine mit vertikaler arbeitsspindel und werkzeugwechselvorrichtung
DE3718322A1 (de) * 1987-06-01 1988-12-22 Klessmann Ima Norte Maschfab Werkzeugmaschine in gestalt eines bearbeitungszentrums
ES2032897T3 (es) * 1988-05-19 1993-03-01 Ima-Norte Maschinenfabriken Klessmann Gmbh & Co. Maquina herramienta con almacen y cambiador de herramienta.
DE3818564A1 (de) * 1988-06-01 1989-12-07 Hueller Hille Gmbh Verfahren zum wechseln von werkzeugen in einem bearbeitungszentrum und bearbeitungszentrum zum durchfuehren des verfahrens
DE4009537A1 (de) * 1990-03-24 1991-10-02 Werner & Kolb Werkzeugmasch Werkzeugwechseleinrichtung fuer eine bearbeitungsmaschine
DE4234446C1 (de) * 1992-10-13 1994-04-07 Ott Maschinentechnik Werkzeugwechsler
CH687446A5 (de) * 1993-08-26 1996-12-13 Mikron Ag Nidau Werkzeugwechsler.
DE4331064A1 (de) * 1993-09-13 1995-03-16 Steinel Bernhard Werkzeugmasch Werkzeugwechsler für ein Bearbeitungszentrum
DE4421385C2 (de) * 1994-06-18 1997-01-23 Chiron Werke Gmbh Werkzeugmaschine mit einer Werkzeugwechselvorrichtung
US6042524A (en) * 1997-07-31 2000-03-28 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Tool storage device having tilting mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
EP1194266B1 (de) 2005-02-16
ES2233610T3 (es) 2005-06-16
EP1194266A1 (de) 2002-04-10
US20020035018A1 (en) 2002-03-21
CN1358124A (zh) 2002-07-10
JP3690597B2 (ja) 2005-08-31
DE50105353D1 (de) 2005-03-24
CZ20012828A3 (cs) 2003-02-12
JP2003526526A (ja) 2003-09-09
DE10012665C2 (de) 2003-10-09
DE10012665A1 (de) 2001-09-27
US6802801B2 (en) 2004-10-12
WO2001068316A1 (de) 2001-09-20
CN1153651C (zh) 2004-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2151029C1 (ru) Станок с горизонтальными шпинделями
US5704262A (en) Multiple-spindle lathe
KR890005087B1 (ko) 공작기계
US6920679B2 (en) Machine tool
US4675977A (en) Machine tool
US4316398A (en) Loading and/or unloading device for machine tools, particularly automatic lathes
US3811179A (en) Tool changer
US4110897A (en) Apparatus for automatically changing tool heads
CZ292525B6 (cs) Zařízení na výměnu nástrojů ve vřetenu obráběcího stroje
US4535527A (en) Tool exchanging device for a multi-spindle machine tool
US3932924A (en) Method of changing tools
US6964217B2 (en) Multispindle lathe
JP2004276234A (ja) 垂直作業センター
CZ296766B6 (cs) Zarízení k výmene nástroju pro víceoperacní obrábecí stroj
US4459737A (en) Machine tool containing a machine stand for a work spindle, a tool magazine and a tool changer arranged thereat
US4642875A (en) Machine tool with a headstock
US4837918A (en) Machine tool assembly
EP4159365B1 (en) Tool magazine for an automatic tool changer
GB2084909A (en) Equipment for machining workpieces
KR20160069288A (ko) 자동공구교환장치
JPH01500178A (ja) 工作機械のための工具交換装置
JPH0639032B2 (ja) 工作物を加工する加工ユニツトで工具支持体を交換するための装置
US5944073A (en) Transporting device for longitudinal holders
US20070084318A1 (en) Bar Feeding Apparatus and Method
US5007157A (en) Machine tool

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20150307