CZ292525B6 - Device for changing tools in a tool machine spindle - Google Patents
Device for changing tools in a tool machine spindle Download PDFInfo
- Publication number
- CZ292525B6 CZ292525B6 CZ20012828A CZ20012828A CZ292525B6 CZ 292525 B6 CZ292525 B6 CZ 292525B6 CZ 20012828 A CZ20012828 A CZ 20012828A CZ 20012828 A CZ20012828 A CZ 20012828A CZ 292525 B6 CZ292525 B6 CZ 292525B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- tool
- spindle
- carrier
- magazine
- transport
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155421—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers the grippers moving independently from each other
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
- B23Q2003/155432—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about different axes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
- B23Q2003/155435—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable
- B23Q2003/155446—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable with translation of the pivoting axis
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
- Y10T483/1755—Plural tool holders pivotable about common axis
- Y10T483/1757—Plural tool holders pivotable about common axis including intermediate tool changer
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
- Y10T483/1755—Plural tool holders pivotable about common axis
- Y10T483/1757—Plural tool holders pivotable about common axis including intermediate tool changer
- Y10T483/176—Intermediate tool changer includes tool holder pivotable about axis
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
- Y10T483/1779—Linearly movable tool holder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
- Y10T483/1783—Tool changer between spindle and matrix including linearly translatable tool changer [e.g., shuttle, ram, etc.]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká zařízení na výměnu nástrojů ve vřetenu obráběcího stroje, které je alespoň ve směru své podélné osy do předávací polohy posuvné, sestávající jednak ze zásobníku nástrojů, v němž jsou uloženy nástroje určené k výměně, a jednak z alespoň jednoho dopravního zařízení, na kterém umístěn nosič nástroje a pomocí kulisového vedení uloženo ovládací zařízení, pro natočení nosiče okolo osy otáčení během jeho posuvu jak mezi přípravnou polohou a předávací polohou na vřeteno, tak v opačném směru. Dopravní zařízení se přitom rozprostírá po celé délce přepravy nástroje mezi přípravnou polohou a předávací polohou na vřeteno, přičemž osa otáčení je orientována kolmo k ose vřetene a kolmo ke směru pohybu dopravního zařízení.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a tool changing device in a machine tool spindle which is displaceable at least in the direction of its longitudinal axis to a transfer position, comprising both a tool magazine containing tools to be replaced and at least one conveying device on which a tool carrier is positioned and a control device is mounted by means of a sliding guide for pivoting the carrier about the axis of rotation during its movement both between the preparation position and the transfer position on the spindle and in the opposite direction. In this case, the conveying device extends over the entire length of the transport of the tool between the preparation position and the transfer position on the spindle, the axis of rotation being oriented perpendicularly to the spindle axis and perpendicular to the direction of movement of the conveying device.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
V patentovém spisu DE 4 331 064 je popsáno obdobné známé zařízení na výměnu nástrojů, které má dopravník probíhající podél dvou horizontálních lineárních vedení mezi předávací polohou u zásobníku a předávací polohou na vřeteno. Dopravník je opatřen nosiči nástrojů s dvěma drapáky, které jsou otočné kolem osy kolmé k vertikálnímu směru posuvu a k ose vřetene mezi předávací polohou na vřeteno s horizontálním ustavením nástrojů a vertikální předávací polohou u zásobníku. Otočný pohyb je odvozen kulisovým vedením od pohybu dopravníku. Pro přemístění nástroje jsou tedy nutné tři osy posuvu a minimálně jedna osa otáčení. Nástroj se v osách posuvu posouvá pomocí pohonu. Nevýhodou tohoto zařízení je to, že je složité, drahé a vyžaduje značný prostor.DE 4 331 064 discloses a similar known tool change device having a conveyor running along two horizontal linear guides between the transfer position at the magazine and the transfer position at the spindle. The conveyor is provided with tool carriers with two grabs that are rotatable about an axis perpendicular to the vertical feed direction and to the spindle axis between the transfer position to the spindle with horizontal alignment of the tool and the vertical transfer position at the magazine. The rotary movement is derived from the sliding guide from the conveyor movement. Therefore, three feed axes and at least one axis of rotation are required to reposition the tool. The tool is moved by the drive in the feed axes. The disadvantage of this device is that it is complex, expensive and requires considerable space.
V patentovém spisu DE 4 009 537 je popsáno další známé zařízení na výměnu nástrojů, které má dopravník pohyblivý podél jediného lineárního vedení mezi předávací polohou sousedící se zásobníkem a předávací polohou na vřeteno. Dopravník je opatřen nosičem nástrojů s dvěma drapáky, které jsou otočné kolem osy paralelní ke směru posuvu mezi předávací polohou na vřeteno s horizontálním ustavením nástrojů a vertikální předávací polohou u zásobníku. Otočný pohyb je odvozen převodem ozubenou tyčí pomocí kulisového vedení od pohybu dopravníku mezi předávací polohou u zásobníku a předávací polohou na vřeteno. Nevýhodou tohoto zařízení je to, že nástroje se musí vyměňovat zvláštním manipulačním zařízením mezi zásobníkem a mezi nosičem nástrojů stojícím v předávací poloze u zásobníku, přičemž převod ozubenou tyčí a přídavné manipulační zařízení značně prodražují celé zařízení na výměnu nástrojů.DE 4 009 537 discloses another known tool change device having a conveyor movable along a single linear guide between a transfer position adjacent to the magazine and a transfer position on the spindle. The conveyor is provided with a tool carrier with two grabs which are rotatable about an axis parallel to the feed direction between the transfer position on the spindle with the horizontal alignment of the tools and the vertical transfer position at the magazine. The rotary movement is derived by a rack-and-pinion gearing from the conveyor movement between the transfer position at the container and the transfer position to the spindle. The disadvantage of this device is that the tools have to be changed by a special handling device between the magazine and between the tool carrier standing in the transfer position at the magazine, whereby the toothed rack transmission and the additional handling device make the entire tool changing device expensive.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje zařízení na výměnu nástrojů ve vřetenu obráběcího stroje podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá vtom, že směr pohybu dopravního zařízení je po celé délce přepravy nástroje mezi oběma jeho polohami rovnoběžný s podélnou osou nástroje uloženého v zásobníku.The aforementioned drawbacks are largely eliminated by the tool change device in the machine tool spindle of the present invention, wherein the direction of travel of the conveying device is parallel to the longitudinal axis of the tool stored in the magazine over the entire length of the tool transport.
Podle výhodného provedení sestává ovládací zařízení z kulisového kamene a kulisy, která je upevněna na ovládacím zařízení. Kulisový kámen je upevněn na nosiči nástroje.According to a preferred embodiment, the actuating device consists of a backing stone and a gate which is mounted on the actuating device. The backdrop stone is attached to the tool carrier.
Podle dalšího výhodného provedení je kulisa upevněna na ovládacím zařízení pomocí upevňovacího prvku, který je spojen se zásobníkem nástrojů.According to a further preferred embodiment, the slide is fixed to the control device by means of a fastening element which is connected to the tool magazine.
Podle dalšího výhodného provedení sestává dopravní zařízení ze dvou saní, které jsou posuvně uloženy ve vedení dopravního zařízení, přičemž druhé saně jsou kloubově spojeny s nosičem pomocí vyrovnávací páky.According to a further preferred embodiment, the conveying device consists of two slides which are slidably mounted in the guide of the conveying device, the second slide being articulated to the carrier by means of a balancing lever.
-1 CZ 292525 B6-1 CZ 292525 B6
Podle dalšího výhodného provedení jsou první saně posuvně uloženy na zásobníku ve směru pohybu dopravního zařízení. Na prvních saních je otočně uložen nosič nástroje.According to a further preferred embodiment, the first carriage is slidably supported on the container in the direction of movement of the conveying device. The tool carrier is rotatably mounted on the first slide.
Podle dalšího výhodného provedení jsou druhé saně napojeny na první pohon pro jejich posuvný pohyb.According to a further preferred embodiment, the second slide is connected to the first drive for their sliding movement.
Podle dalšího výhodného provedení je nosič nástroje opatřen příčně ke směru pohybu dopravního zařízení klínovitou vodicí deskou pro zasunutí do prstencové drážky nástroje.According to a further preferred embodiment, the tool carrier is provided transversely to the direction of movement of the conveying device with a wedge-shaped guide plate for insertion into the annular groove of the tool.
'1 10'1 10
Podle dalšího výhodného provedení má zařízení na výměnu nástrojů dvě vedle sebe umístěná ’ a nezávisle poháněná dopravní zařízení.According to a further preferred embodiment, the tool changing device has two side-by-side and independently driven conveying devices.
Hlavní výhoda navrženého řešení spočívá v tom, že zařízení na výměnu nástrojů je oproti 15 obdobným známým zařízením jednodušší, cenově výhodnější a méně náchylné k poruchám.The main advantage of the proposed solution is that the tool change device is simpler, more cost-effective and less susceptible to malfunctions compared to 15 similar known devices.
Další výhodou je to, že zařízení na výměnu nástrojů vystačuje s jedním pohonem pro přemístění nástrojů. Směr přemístění nástrojů je volen tak, že pohybem dopravního zařízení se může nástroj zasunout přímo do nosiče v zásobníku. Nástroj se pohybem dopravního zařízení dostane bez 20 přerušení do polohy předávání na vřeteno, přičemž pro naklonění nástroje do směru osy vřetene není nutný převod.A further advantage is that the tool change device suffices with a single drive to move the tools. The direction of displacement of the tools is selected such that by moving the conveying device the tool can be inserted directly into the carrier in the magazine. The tool is moved to the spindle position without interruption by the movement of the conveyor device, and no gear is required to tilt the tool in the direction of the spindle axis.
Výhodou je i to, že doba výměny nástrojů se může značně zkrátit, jsou-li umístěny dvě dopravní zařízení vedle sebe, z nichž jedno vyzvedává použitý nástroj uložený ve vřetenu v předávací 25 poloze na vřeteno a ukládá jej do prázdného nosiče zásobníku, zatímco druhé dopravní zařízení má v předávací poloze u zásobníku odebraný nový nástroj připravený pro vřeteno.The advantage is also that the tool change time can be considerably shortened if two conveying devices are placed side by side, one of which picks up the used tool stored in the spindle in the transfer position 25 on the spindle and stores it in an empty magazine carrier, while the other the device has a new tool prepared for the spindle in the transfer position at the magazine.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresů, na kterých znázorňuje obr. 1 schematický bokorys zařízení na výměnu nástrojů a obr. 2 nárys zařízeni na výměnu nástrojů z obr. 1.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic side view of the tool change device; and FIG. 2 is a front view of the tool change device of FIG. 1.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Zařízení na výměnu nástrojů 3 u obráběcího stroje, znázorněné na obr. 1, sestává ze zásobníku 2 nástrojů 3, který je poháněn řetězem 2b, a který je opatřen velkým množstvím držáků 2c nástrojů 3, do kterých jsou nástroje 3 uloženy svou kuželovou stopkou 3b. Zařízení na výměnu nástrojů 3 40 může být tvořeno jedním nebo dvěma dopravními zařízeními 4. Dopravní zařízení 4 sestává z prvních saní 4a a druhých saních 4b, které jsou umístěny vzájemně zrcadlově. Saně 4a, 4b jsou posuvně uloženy ve vertikálních vedeních 4e. Na prvních saních 4a je okolo osy 5a otáčení otočně uložen nosič 5 pro nástroje 3. Druhé saně 4b jsou napojeny na první pohon 4d pro jejich posuvný pohyb. Druhý pohon 4d je tvořen jednotkou, sestávající z válce a pístu. Na druhých ) 45 saních 4b je uložena vyrovnávací páka 4c, která je v odstupu od osy 5a otáčení kloubově spojena s nosičem 5.The tool changing apparatus 3 of the machine tool shown in FIG. 1 consists of a tool magazine 2 which is driven by a chain 2b and which is provided with a plurality of tool holders 2c in which the tools 3 are received by their taper shank 3b. The tool changing device 3 40 may be formed by one or two conveying devices 4. The conveying device 4 consists of a first carriage 4a and a second carriage 4b, which are spaced apart from one another. The carriages 4a, 4b are displaceably mounted in the vertical guides 4e. On the first carriage 4a, a tool carrier 5 is rotatably mounted about the pivot axis 5a. The second carriage 4b is connected to the first drive 4d for their sliding movement. The second drive 4d is formed by a unit consisting of a cylinder and a piston. On the second carriage 4b a balancing lever 4c is mounted, which is articulated to the carrier 5 at a distance from the pivot axis 5a.
Na zásobníku 2 je stacionárně umístěno ovládací zařízení 6, které je opatřeno upevňovacím prvkem 6c pro připevnění nosiče 5. Ovládací zařízení 6 otáčí nosič 5 během posuvu dopravního 50 zařízení 4 mezi pohotovostní přípravnou polohou a polohou předávání nástroje 3 na vřeteno 1 pomocí na něm upevněného kulisového kamene 6a, který je veden v kulise 6b vytvořené na upevňovacím prvku 6c. Kulisový kámen 6a a kulisa 6b tvoří kulisové vedení.The control device 6 rotates the carrier 5 during the movement of the conveying device 50 between the ready position and the tool transfer position 3 to the spindle 1 by means of a sliding link mounted thereon. of stone 6a, which is guided in a gate 6b formed on the fastening element 6c. The backing stone 6a and the backing 6b form a sliding guide.
-2CZ 292525 B6-2GB 292525 B6
V předávací poloze se vřeteno 1 neznázoměného obráběcího nástroje uvede svým kuželovým upínačem lb do polohy, ve které lícuje s osou kuželové stopky 3b připraveného nástroje 3. Přitom je zajištěna souosost osy la vřetene 1 s podélnou osou 3a nástroje 3.In the transfer position, the spindle 1 of the tool (not shown) is moved by its tapered chuck 1b to the position in which it aligns with the axis of the taper shank 3b of the prepared tool 3.
Na nosiči 5 je umístěna vodicí deska 5b, která je posuvná mezi dvěma polohami, a to příčně ke směru 4f pohybu dopravního zařízení 4. V první poloze uchopí vodicí deska 5b nástroj 3 pod jeho kuželovou stopkou 3b a pevně jej drží v relativně neměnné poloze vzhledem k nosiči 5.A guide plate 5b is disposed on the carrier 5 and is movable between two positions transversely to the movement direction 4f of the conveying device 4. In the first position, the guide plate 5b grips the tool 3 under its taper shank 3b and holds it firmly in a relatively fixed position to the carrier 5.
V druhé poloze uvolní vodicí deska 5b nástroj 3, který se z přípravné polohy sejme z držáku 2c, a přemístí se do předávací polohy na vřeteno LIn the second position, the guide plate 5b releases the tool 3 which is removed from the holding position from the holder 2c and moved to the transfer position on the spindle L
Na obr. 2 je znázorněn nárys zařízení na výměnu nástrojů 3 se zásobníkem 2, avšak bez obráběcího stroje. Na stojanu 2a zásobníku 2 je veden řetěz 2b, který je druhým pohonem 2d uváděn do cirkulačního pohybu. Řetěz 2b je opatřen větším počtem držáků 2c, v nichž jsou uloženy nástroje 3. V pohotovostní poloze zásobníku 2 je jeden držák 2c prázdný a další držák 2c je osazen nástrojem 3, který je připraven pro výměnu. Každý nástroj 3 je opatřen prstencovou drážkou 3c.FIG. 2 shows a front view of the tool changing device 3 with a magazine 2 but without a machine tool. A chain 2b is guided on the stand 2a of the magazine 2 and is moved by the second drive 2d to circulate. The chain 2b is provided with a plurality of holders 2c in which the tools 3 are stored. In the standby position of the magazine 2, one holder 2c is empty and the other holder 2c is fitted with a tool 3 which is ready for replacement. Each tool 3 is provided with an annular groove 3c.
Každý z těchto držáků 2c je přiřazen jednomu z výše popsaných dopravních zařízení 4. Mezi oběma v pohotovostní poloze umístěnými držáky 2c je umístěn upevňovací prvek 6c opatřený na obou stranách vždy jedním vedením 4e. Ve vedeních 4e jsou zrcadlově umístěny vždy dvoje saně 4a, 4b, které jsou posuvné mezi přípravnou polohou a polohou pro předávání nástroje 3 na vřeteno 1.Each of these holders 2c is associated with one of the conveying devices 4 described above. Between the two holders 2c located in the stand-by position, there is a fastening element 6c provided on each side with one guide 4e. In the guides 4e, two slide 4a, 4b, respectively, are displaceably displaceable between the preparation position and the tool transfer position 3 to the spindle 1.
Výměna nástroje 3 probíhá následovně:Tool change 3 proceeds as follows:
Druhým pohonem 2d se řetěz 2b pohání tak dlouho, až je další nástroj 3 pro opracování v pohotovostní poloze. Vodicí deska 5b se zasune do prstencové drážky 3c a tím uchopí zvolený nástroj 3. Na začátku následujícího pohybu nástroje 3 k předávací poloze na vřeteno 1 se vytáhne kuželová stopka 3b z držáku 2c. Během dalšího pohybu směrem dolů se natočí nosič 5 do paralelního směru k ose Ia vřetene 1 a tento směr zaujme i nástroj 3 při dosažení předávací polohy na vřeteno 1. Novým nástrojem 3 vybavený nosič 5 se nalézá ve stejném sklonu v předávací poloze na vřeteno 1 jako prázdný nosič 5 druhého dopravního zařízení 4.By means of the second drive 2d, the chain 2b is driven until the next machining tool 3 is in the standby position. The guide plate 5b is inserted into the annular groove 3c and thereby grips the selected tool 3. At the beginning of the subsequent movement of the tool 3 to the transfer position on the spindle 1, the taper shank 3b is pulled out of the holder 2c. During further downward movement, the carrier 5 is rotated parallel to the axis Ia of the spindle 1, and this tool is also taken up by the tool 3 when the transfer position on the spindle 1 is reached. empty carrier 5 of the second conveyor device 4.
Vřeteno 1 se ve směru osy la vřetene 1 přemístí s nástrojem 3 určeným k výměně do předávací polohy, ve které uchopí vodicí deska 5b prázdného nosiče_5nástroj 3 upnutý na vřetenu L Krátký zpětný zdvih vřetene 1 uvolní kuželovou stopku 3b z kuželového upínače lb. Dopravní zařízení 4 nyní dopraví použitý nástroj 3 k prázdnému držáku 2c. Současně se vřeteno 1 posune k dalšímu nosiči 5, ze kterého poklesem ve směru osy la vřetene 1 převezme nový nástroj 3. Po jeho převzetí se vodicí deska 5b odtáhne od nástroje 3. Dopravní zařízení 4 se vrátí prázdné do výchozí polohy, přičemž ovládací zařízení 6 natočí nosič 5 do polohy vhodné pro převzetí dalšího nástroje 3. Průběh výměny nástrojů 3 je tak ukončen a vřeteno 1 je připraveno na start obráběcího procesu.The spindle 1 is moved in the direction of the axis 1 of the spindle 1 with the tool 3 to be exchanged to the transfer position, in which the guide plate 5b of the empty carrier 5 grasps the tool 3 clamped on the spindle. The conveyor device 4 now transports the used tool 3 to the empty holder 2c. At the same time, the spindle 1 is moved to another carrier 5, from which a new tool 3 is taken over by a fall in the direction of the axis 1a of the spindle 1. Upon receiving it, the guide plate 5b is pulled away from the tool 3. rotates the carrier 5 to a position suitable for receiving another tool 3. The tool change process 3 is thus completed and the spindle 1 is ready to start the machining process.
Výměna nástroje 3 se může uskutečnit také pouze jedním dopravním zařízením 4. Přitom ovšem musí probíhat jednotlivé kroky s použitým a novým nástrojem 3 po sobě. Také použití jednoho dopravního zařízení 4 s dvojitým drapákem je možné, když se může připravit v zásobníku 2 vždy prázdný držák 2c v bezprostřední blízkosti držáku 2c s dalším potřebným nástrojem 3.The tool 3 can also be replaced with only one conveyor device 4. However, the individual steps 3 must be carried out successively. Also, the use of a double grab conveyor device 4 is possible if an empty holder 2c can always be prepared in the magazine 2 in the immediate vicinity of the holder 2c with the other necessary tool 3.
Claims (8)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10012665A DE10012665C2 (en) | 2000-03-15 | 2000-03-15 | Tool changing device for a machine tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20012828A3 CZ20012828A3 (en) | 2003-02-12 |
| CZ292525B6 true CZ292525B6 (en) | 2003-10-15 |
Family
ID=7634845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20012828A CZ292525B6 (en) | 2000-03-15 | 2001-03-07 | Device for changing tools in a tool machine spindle |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6802801B2 (en) |
| EP (1) | EP1194266B1 (en) |
| JP (1) | JP3690597B2 (en) |
| CN (1) | CN1153651C (en) |
| CZ (1) | CZ292525B6 (en) |
| DE (2) | DE10012665C2 (en) |
| ES (1) | ES2233610T3 (en) |
| WO (1) | WO2001068316A1 (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6976181B2 (en) * | 2001-12-20 | 2005-12-13 | Intel Corporation | Method and apparatus for enabling a low power mode for a processor |
| DE102004031066A1 (en) * | 2004-03-03 | 2005-09-22 | Grob-Werke Burkhart Grob E.K. | Machine tool with at least two spindle units, comprising tool gripping devices radial arranged in particular angle |
| CN1743130B (en) * | 2005-09-25 | 2010-08-11 | 威海华东数控股份有限公司 | Parallel movable automatic tool exchange device for machine tool |
| JP4837970B2 (en) * | 2005-10-06 | 2011-12-14 | 株式会社ディスコ | Cutting blade changer |
| DE102007017324B4 (en) * | 2007-04-11 | 2009-08-20 | Starragheckert Gmbh | Device for changing tools and / or workpieces |
| US7775955B1 (en) * | 2008-11-04 | 2010-08-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Cutting tool removal and installation assist device |
| CN102205503B (en) * | 2010-03-30 | 2013-09-18 | 财团法人精密机械研究发展中心 | Linkage type tool magazine tool changing device |
| KR101761913B1 (en) * | 2010-10-18 | 2017-08-07 | 두산공작기계 주식회사 | the tool carrier of the Automatic Tool Changer |
| CN102114603B (en) * | 2010-11-24 | 2013-03-27 | 大连华根机械有限公司 | Head base for gantry machining center lathe |
| CN115401496B (en) * | 2022-09-30 | 2023-10-13 | 山西宏达聚益机械设备有限公司 | Automatic change digit control machine tool |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3688387A (en) * | 1970-02-17 | 1972-09-05 | Giddings & Lewis | Shuttle type automatic tool changer |
| JPS56160738U (en) * | 1980-04-26 | 1981-11-30 | ||
| JPS60123241A (en) * | 1983-12-02 | 1985-07-01 | Aioi Seiki Kk | Tool replacing device in machining center |
| DE8407327U1 (en) * | 1984-03-09 | 1984-12-06 | Friedrich Deckel AG, 8000 München | DEVICE FOR CHANGING TOOLS OR THE LIKE IN THE WORK SPINDLE OF A MACHINE TOOL |
| DE3410656A1 (en) * | 1984-03-23 | 1985-10-03 | Chiron-Werke Gmbh, 7200 Tuttlingen | MACHINE TOOL WITH A HEADSTOCK MOVABLE IN SEVERAL AXES |
| JPS6150743A (en) * | 1985-06-13 | 1986-03-13 | Osaka Kiko Co Ltd | Automatic tool supply device |
| JPS63134146A (en) * | 1986-11-27 | 1988-06-06 | Okuma Mach Works Ltd | Tool changer |
| DE3717016A1 (en) * | 1987-05-21 | 1988-12-08 | Klessmann Ima Norte Maschfab | MACHINE TOOL WITH VERTICAL WORK SPINDLE AND TOOL CHANGE DEVICE |
| DE3718322A1 (en) * | 1987-06-01 | 1988-12-22 | Klessmann Ima Norte Maschfab | MACHINE TOOL IN THE DESIGN OF A MACHINING CENTER |
| DE3872700D1 (en) * | 1988-05-19 | 1992-08-13 | Klessmann Ima Norte Maschfab | MACHINE TOOL WITH MAGAZINE AND TOOL CHANGER. |
| DE3818564A1 (en) * | 1988-06-01 | 1989-12-07 | Hueller Hille Gmbh | Method of changing tools in a machining centre, and machining centre for carrying out the method |
| DE9007476U1 (en) * | 1990-03-24 | 1992-01-30 | Fritz Werner Werkzeugmaschinen AG, 1000 Berlin | Tool changing device for a processing machine |
| DE4234446C1 (en) * | 1992-10-13 | 1994-04-07 | Ott Maschinentechnik | Tool changer for transfer of tools to two spindle heads at right angles - has gripper head mounted on additional pivoted bracket whose motion is derived from movement of swivelling radial arm through simple linkage |
| CH687446A5 (en) * | 1993-08-26 | 1996-12-13 | Mikron Ag Nidau | Tool changer. |
| DE4331064A1 (en) * | 1993-09-13 | 1995-03-16 | Steinel Bernhard Werkzeugmasch | Tool changer for a machining center |
| DE4421385C2 (en) * | 1994-06-18 | 1997-01-23 | Chiron Werke Gmbh | Machine tool with a tool changing device |
| US6042524A (en) * | 1997-07-31 | 2000-03-28 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Tool storage device having tilting mechanism |
-
2000
- 2000-03-15 DE DE10012665A patent/DE10012665C2/en not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-03-07 CZ CZ20012828A patent/CZ292525B6/en not_active IP Right Cessation
- 2001-03-07 CN CNB018000134A patent/CN1153651C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-03-07 WO PCT/EP2001/002547 patent/WO2001068316A1/en active IP Right Grant
- 2001-03-07 DE DE50105353T patent/DE50105353D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-07 ES ES01911744T patent/ES2233610T3/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-07 EP EP01911744A patent/EP1194266B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-07 JP JP2001566854A patent/JP3690597B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-11-06 US US09/993,154 patent/US6802801B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1194266B1 (en) | 2005-02-16 |
| DE10012665A1 (en) | 2001-09-27 |
| US6802801B2 (en) | 2004-10-12 |
| US20020035018A1 (en) | 2002-03-21 |
| CZ20012828A3 (en) | 2003-02-12 |
| CN1358124A (en) | 2002-07-10 |
| WO2001068316A1 (en) | 2001-09-20 |
| DE10012665C2 (en) | 2003-10-09 |
| ES2233610T3 (en) | 2005-06-16 |
| DE50105353D1 (en) | 2005-03-24 |
| JP2003526526A (en) | 2003-09-09 |
| JP3690597B2 (en) | 2005-08-31 |
| EP1194266A1 (en) | 2002-04-10 |
| CN1153651C (en) | 2004-06-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2151029C1 (en) | Machine tool with horizontal spindles | |
| US5704262A (en) | Multiple-spindle lathe | |
| KR890005087B1 (en) | Machine tool | |
| US6920679B2 (en) | Machine tool | |
| US4675977A (en) | Machine tool | |
| US3811179A (en) | Tool changer | |
| US4110897A (en) | Apparatus for automatically changing tool heads | |
| CZ292525B6 (en) | Device for changing tools in a tool machine spindle | |
| US4535527A (en) | Tool exchanging device for a multi-spindle machine tool | |
| US3932924A (en) | Method of changing tools | |
| US4443928A (en) | Multiple-spindle tool changer | |
| US6964217B2 (en) | Multispindle lathe | |
| JP2004276234A (en) | Vertical operation center | |
| US4837918A (en) | Machine tool assembly | |
| CZ296766B6 (en) | Tool changing device for machining center | |
| US4459737A (en) | Machine tool containing a machine stand for a work spindle, a tool magazine and a tool changer arranged thereat | |
| US4642875A (en) | Machine tool with a headstock | |
| EP4159365B1 (en) | Tool magazine for an automatic tool changer | |
| GB2084909A (en) | Equipment for machining workpieces | |
| KR20160069288A (en) | Automatic Tool Changer | |
| JPH0639032B2 (en) | Device for exchanging tool supports in a machining unit for machining a workpiece | |
| US5944073A (en) | Transporting device for longitudinal holders | |
| US20070084318A1 (en) | Bar Feeding Apparatus and Method | |
| US5007157A (en) | Machine tool | |
| US4307506A (en) | Tool Changer for a machine tool |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20150307 |