JPH0686021B2 - 溶接ガンの電極チップ交換装置 - Google Patents

溶接ガンの電極チップ交換装置

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JPH0686021B2
JPH0686021B2 JP63022757A JP2275788A JPH0686021B2 JP H0686021 B2 JPH0686021 B2 JP H0686021B2 JP 63022757 A JP63022757 A JP 63022757A JP 2275788 A JP2275788 A JP 2275788A JP H0686021 B2 JPH0686021 B2 JP H0686021B2
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、溶接ガンのガンアームに装着する電極チップ
の交換装置に関する。
（従来の技術） 従来、この種交換装置として、実開昭62-165084号公報
により、溶接ガンの１対のガンアームに装着する１対の
電極チップに夫々係合部を形成し、溶接ガンの加圧状態
で両電極チップの係合部に係合して両電極チップを結合
する電極結合体を設け、溶接ガンの開放動作で各ガンア
ームから電極チップを引抜くようにしたものは知られて
いる。
（発明が解決しようとする課題） 電極チップは一般に尾端のテーパ部においてガンアーム
の先端の保持部に形成したテーパ穴に嵌合されており、
溶接ガンの加圧の繰返しでテーパ部がテーパ穴に強く食
い込むことがあり、上記従来技術の如く溶接ガンを開い
て電極結合体に係止される電極チップを単純に引抜こう
とすると、ガンアームに無理な力が作用してガンアーム
が変形する虞があり、又電極チップを係合部付きの特殊
なものとする関係でコスト高になる問題がある。
本発明は、かかる問題点に着目し、特殊なチップを用い
ずに且つガンアーム無理をかけずに電極チップを引抜け
るようにした装置を提供することをその目的とする。
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、本発明は、溶接ガンのガンアー
ムに装着した電極チップを挿通可能な透孔を形成したハ
ウジングに、電極チップを把持するチャック部材を該透
孔と同心的に収納し、該チャック部材を駆動源により回
転されるリング状の回転カムと、該回転カムに対し相対
回転可能な内周のインナリングに径方向に揺動自在に枢
着した複数のチャック爪とで構成し、該回転カムの内周
面に、該回転カムの一方への回転により各チャック爪を
径方向内方に押圧するカム面を形成したことを特徴とす
る。
（作用） 電極チップをハウジングに透孔を通して挿通した後、チ
ャック部材を閉じて電極チップを把持し、この状態でチ
ャック部材を回転させる。これによれば、チャック部材
を介して電極チップに回転トルクが伝達され、電極チッ
プが捩られてガンアームに対する食い付きが解消され、
ガンアームをハウジングから離間する方向に動かすこと
で、ガンアームから電極チップが容易に引抜かれる。
ここで、チャック部材を本発明の如く構成すれば駆動源
により回転カムを一方に回転させると先ずチャック爪が
径方向内方に押されて、チャック部材が閉じられ、その
状態で回転カムと一体にチャック部材全体が回転され、
単一の駆動源でチャック部材の開閉と回転とを行なうこ
とができる。
（実施例） 第１図及び第２図を参照して、1,1は溶接ガンの１対の
ガンアーム、2,2は両ガンアーム1,1の先端の保持部1a,1
aに装着した電極チップを示し、溶接ガンをロボットに
取付けてワークの自動溶接を行ない、電極チップ2,2が
使用限界に摩耗したとき、溶接ガンをロボットの動作範
囲内に設けた交換場所に移動してチップ交換を行なうよ
うにした。
図中３は交換場所に配置したハウジングを示し、該ハウ
ジング３の一側の張出部3aの上面とその下面の蓋板3bと
に電極チップ２を挿通可能な透孔４を形成し、該張出部
3aに電極チップ２を把持するチャック部材５を該透孔４
と同心的に収納した。
該チャック部材５は、透孔４と同心の垂直軸線回りに回
転自在なリング状の回転カム６と、該回転カム６に対し
相対回転可能な内周のインナリング７に夫々ピン8aを介
して径方向に揺動自在に枢着した３個のチャック爪８と
で構成され、該回転カム６の外周面に、ハウジング３の
端部に取付けたモータ９の出力軸9a上のウォームギア9b
に噛合する歯面6cを形成して、該回転カム６を該モータ
９により正逆転自在とし、又該回転カム６の内周面に、
該各チャック爪８の径方向外側面に対向するカム面6a
と、該各チャック爪８に突設した突起8bを受入れる凹溝
6bとを形成して、該各チャック爪８を該突起8bに一端を
係止し他端を該回転カム６に固定のピン6dに係止した該
凹溝6b内のばね8cにより径方向外方の開き側に付勢する
と共に、前記張出部3aの上面にチャック爪８に弾接する
制動片8dを取付けた。
かくて、回転カム６の第１図で反時計方向への正転によ
れば、先ず制動片8dによる摩擦力で静止される各チャッ
ク爪８に対する回転カム６の相対回転により、該各チャ
ック爪８がカム面6aに押されて径方向内方の閉じ側に揺
動され、その後該各チャック爪８が該回転カム６と一体
に連れ回りし、チャック部材５の閉じ動作とその回転と
が連続して行なわれ、又回転カム６の第１図で時計方向
への逆転によれば、各チャック爪８がばね8cの付勢力で
径方向外方の開き側に揺動されて、チャック部材５が開
かれる。
尚、各チャック爪８の径方向内側面には、電極チップ２
に対する食い付きを良好にするための鋸刃状突起8eと、
インナリング７を受入れる逃げ溝8fとを形成する。
更に、前記ハウジング３の外面に、前記張出部3aに隣接
させてチップホルダ10を設けるものとし、実施例では、
該ホルダ10を、第１図及び第３図に示す如く、電極チッ
プ２の端面を受ける中間の座板10aの上下に電極チップ
２を抱持するばね板製の保持部材10bを３個宛設けて成
るものに構成した。
次に本実施例の作用を説明するに、チップ交換に際して
は溶接ガンを交換場所に移動した後、ガンアーム１を閉
じて、ハウジング３の張出部3aに一方のガンアーム１の
保持部1aに装着した電極チップ２を透孔４を通して挿通
し、次いで回転カム６を正転させる。これによれば、上
記の如くチャック部材５に閉じ動作と回転とが与えら
れ、電極チップ２に該チップ部材５を介して回転トルク
が伝達されて、電極チップ２の保持部1aに対する食い付
きが解消され、次いでガンアーム1,1を開いて保持部1a
から電極チップ２を引抜き、次に回転カム６の逆転によ
りチャック部材５を開いて、該電極チップ２を落下する
と共に、他方のガンアーム１の保持部1aに装着した電極
チップ２をハウジング３の張出部3aに挿通し、上記と同
様の作動で該電極チップ２を引抜く。
次いで熔接ガンをチップホルダ10側に移動して、アーム
1,1を閉じ、上下１対の保持部材10b,10bに保持され部品
の電極チップ2,2を両ガンアーム1,1の保持部1a,1aに装
着する。
（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、請求項１の発明によれ
ば、チャック部材を介して電極チップが回転されて、電
極チップのガンアームに対する食い付きが解消され、電
極チップをガンアームに無理な力をかけずに容易に引抜
くことができ、且つ電極チップを従来技術の如く係合部
付きの特殊なものにする必要がなく、コストダウンを図
れると共に、単一の駆動源でチャック部材に開閉動作と
回転とを与えることができ、開閉用の駆動源が不要とな
って、装置自体も構造簡単にして安価に得られる効果を
有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置の１例の一部を截除した平面図、第
２図は第１図のII-II線拡大截断面図、第３図は第１図
のIII-III線截断面図である。 １……ガンアーム、２……電極チップ ３……ハウジング、４……透孔 ５……チャック部材、６……回転カム 6a……カム面、７……インナリング ８……チャック爪、９……モータ（駆動源） 10……チップホルダ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】溶接ガンのガンアームに装着した電極チッ
    プを挿通可能な透孔を形成したハウジングに、電極チッ
    プを把持するチャック部材を該透孔と同心的に収納し、
    該チャック部材を駆動源により回転されるリング状の回
    転カムと、該回転カムに対し相対回転可能な内周のイン
    ナリングに径方向に揺動自在に枢着した複数のチャック
    爪とで構成し、該回転カムの内周面に、該回転カムの一
    方への回転により各チャック爪を径方向内方に押圧する
    カム面を形成したことを特徴とする溶接ガンの電極チッ
    プ交換装置。
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