JPS6338965Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、工作機械において、ワーク（即ち、
工作物）を加工位置に把持するためのワークチヤ
ツク装置に関するものである。

（従来技術） 工作機械において、主軸ヘツド部のセンターで
ワークの芯出しをし且つ該ワークの外周面を複数
のカム爪で把持することによつて、ワークを加工
位置に把持するようにしたワークチヤツク装置
は、従来からよく知られている。かかる構造のワ
ークチヤツク装置においては、前記カム爪による
ワーク把持の解除を円滑かつ確実に行ない得るよ
うにすることが重要な課題であり、この課題に対
処したものとして、実開昭58−89207号公報記載
の公知例が知られている。この公知例では、複数
のカム爪と係合するリング体を回動制御すること
により、カム爪によるワーク把持を解除し得るよ
うに構成されているが、主軸ヘツド部のセンター
まわりの構造が複雑化するとともに、開放時にお
けるカム爪の開き量（即ち、カム爪先端で囲まれ
た領域）を大きくとることがむづかしく、改善の
余地が残されていた。

（考案の目的） 本考案は、上記の点に鑑みてなされたもので、
その目的は、簡単かつコンパクトな機構を有し、
しかもカム爪の開き量を十分に確保し得る構造の
ワークチヤツク装置を提供せんとすることにあ
る。

（目的を達成するための手段） 本考案は、上記目的を達成するための手段とし
て、主軸ヘツド部のセンター周囲に、スプリング
でワーク把持方向に付勢された複数のカム爪を球
面支持するとともに、該各カム爪の反把持側端部
に形成されたスリツトと係合する押圧ピンを主軸
ヘツド部外周に進退可能に嵌装された操作カバー
に固定したことを特徴としている。

（作用） 本考案では、上記手段によつて下記の如き作用
が得られる。

(1) 各カム爪が、枢支部を中心として周方向への
スウイング作動および軸方向への開作動を行な
い得る。

(2) 各カム爪は、押圧ピンとの係合作用によつて
周方向へのスウイング作動後、軸方向への開作
動を行ない得る。

（実施例） 以下、添付の図面を参照して、本考案の好適な
実施例を説明する。

このワークチヤツク装置は、研削機等の主軸部
１に設けられるものであり、該主軸部１の芯出し
用センターピン２によつて芯出しされたワーク３
を加工位置に把持するものである。

前記主軸部１先端部には、主軸ヘツド部４がス
プリング５を介して進退自在に弾支されており、
該主軸ヘツド部４の前端面には、前記センターピ
ン２を囲む位置に前記ワーク３外周を把持する３
個のカム爪６，６，６が等間隔に枢支されてい
る。

該各カム爪６は、一端側に前記ワーク３外周面
に当接されるカム面７を有し、他端側（換言すれ
ば、反把持側端部）にスリツト８を有しており、
その中間部は、前記主軸ヘツド部４に植設され、
球面状の枢支部１０を有する枢軸９によつて回動
自在に枢支されている。つまり、このカム爪６
は、枢軸９の枢支部１０にて球面支持され、該枢
支部１０を中心として周方向（第２図矢印Ａ方
向）のスウイング作動および軸方向（第１図矢印
Ｂ方向）の開作動し得るようになされている。
又、該カム爪６は、第１のスプリング１１によつ
て常にワーク把持方向（即ち、矢印Ａと反対方
向）に付勢されている。更に、このカム爪６は、
前記枢軸９の囲りに配置した第２のスプリング１
２を介して主軸ヘツド部４に対して弾支されてお
り、カム爪６のスリツト８側に対してこのスプリ
ング１２の付勢力に打ち勝つ軸方向の力が作用す
るときカム爪６が軸方向への開作動を行ない得る
ようになされている。

一方、前記主軸ヘツド部４外周には、前面に内
向きの鍔部１３ａを有する筒状の操作カバー１３
が進退可能に嵌装されている。

該操作カバー１３の鍔部１３ａ内面には、前記
各カム爪６のスリツト８と対向してワークを把持
解除用の押圧ピン１４がカム面７をスウイング作
動させる方向に偏心させて固定されている。該押
圧ピン１４はスリツト８の巾より大径とされ、そ
の先端部にはテーパ部１４ａが形成されており、
該テーパ部１４ａの巾はカム爪６のスリツト８の
巾より小さくされている。つまり、押圧ピン１４
とスリツト８との係合の初期には、テーパ部１４
ａの係入によつてスリツト８と押圧ピン１４との
偏心量ｅに見合う分だけカム爪６は矢印Ａ方向に
スウイング作動せしめられ、押圧ピン１４とスリ
ツト８との係合の後期には、押圧ピン１４による
軸方向の力によりカム爪６は矢印Ｂ方向に開作動
せしめられるのである。

前記操作カバー１３は、適宜のシリンダ装置
（図示省略）によつて駆動される操作レバー１５，
１５によつて後退せしめられるようになつてい
る。

なお、図面中、符号１６は操作カバー１３を復
帰させるリターンスプリング、１７は操作カバー
１３の前進限を規制するストツパー、１８はワー
ク３の位置決めを行なう固定ストツパーである。

図示のワークチヤツク装置は次のように作用す
る。

加工時においては、ワーク３は主軸１のセンタ
ーピン２によつて芯出しされた状態でカム爪６，
６，６により把持されている。

加工が終了すると、シリンダ（図示省略）によ
り駆動される操作レバー１５，１５によつて操作
カバー１３を矢印Ｃ方向に後退せしめる。する
と、操作カバー１３の鍔部１３ａ内面に固定され
た押圧ピン１４がカム爪６のスリツト８と係合す
るが、係合の初期においては、押圧ピン１４のテ
ーパ部１４ａのスリツト８への係入に応じてカム
爪６は周方向への力を受け、両者の偏心量ｅに見
合う分だけスプリング１１の付勢力に抗して矢印
Ａ方向にスウイング作動し、ワーク把持力が解除
され、ついで係合の後期には、押圧ピン１４がス
リツト８に嵌合状態となり、カム爪６のスリツト
側端部に軸方向の力が作用し、カム爪６はスプリ
ング１２の付勢力に抗して矢印Ｂ方向に開作動す
る。従つて、カム爪６，６，６の開き量が大きく
なり、ワーク３を容易に取り出すことができる。
又、ワーク３をセツトするときにもこの状態で行
なわれるので、ワーク３のセツトも容易となる。
更に、ワーク３の径に多少の差異があつても、カ
ム爪６の軸方向開度によりその差異を吸収するこ
ともできる。

（考案の効果） 叙上の如く、本考案によれば、ワーク把持用の
カム爪を主軸ヘツド部に対して球面支持し、主軸
ヘツド部外周に嵌装した操作カバーに設けた押圧
ピンと前記カム爪のスリツトとの係合により、カ
ム爪が周方向へのスウイング作動および軸方向へ
の開作動を行ない得るように構成したので、主軸
センター周りの機構が簡単且つコンパクトとなる
とともに、カム爪の周方向および軸方向の二方向
作動によりその開き量が大きくなり、ワークの出
し入れおよび異なるワーク径への対応が容易に行
なえるという実用的な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、本考案の実施例にかか
るワークチヤツク装置の縦断面図および正面図で
ある。 ３……ワーク、４……主軸ヘツド部、６……カ
ム爪、８……スリツト、１０……枢支部、１１…
…スプリング、１３……操作カバー、１４……押
圧ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークの外周を把持すべく主軸ヘツド部のセン
   ター周囲において枢支部を中心として周方向への
   スウイング作動および軸方向への開作動を行ない
   得る如く球面支持され且つスプリングでワーク把
   持方向に付勢された複数のカム爪と、該各カム爪
   の反把持側端部に形成されたスリツトに対応し、
   かつ周方向にオフセツトして配置されスリツトと
   係合して各カム爪をスウイング作動および開作動
   せしめる押圧ピンと、該押圧ピンが固定され且つ
   前記主軸ヘツド部外周に進退可能に嵌装された操
   作カバーとを備えていることを特徴とするワーク
   チヤツク装置。