TWI733220B - 夾持裝置及包含夾持裝置的夾持機台 - Google Patents

Abstract

本創作提供一種夾持裝置以及一種包含夾持裝置的夾持機台，夾持裝置用於夾持工件，夾持機台能自動夾持或釋放工件。夾持機台包含夾持裝置、殼體、撥轉件、偵測器、軸承、推抵單元及驅動單元，而夾持裝置包含第一套接件、第二套接件、三個夾固單元、帶動件、頂心，每一夾固單元包含夾固塊、推移件、定位件及彈性件。定位件將夾固塊可轉動地定位於第二套接件，夾固塊具有槽孔，推移件穿過槽孔並設置於第一套接件，三個夾固塊朝夾持裝置之軸心線方向共同界定一夾口，當驅動單元使撥轉件作圓周運動時，撥轉件能推動帶動件轉動，並使帶動件帶動第一套接件相對於第二套接件轉動，第一套接件的轉動能推動每一夾固塊以定位件為支點而相對於第二套接件偏心轉動，進而縮小或擴大夾口以夾持或釋放工件，彈性件插置於夾固塊的槽孔，當三個夾固塊偏心轉動而縮小該夾口時，彈性件能使夾固塊朝夾口緊迫工件的程度相當，軸承定位於第二套接件與頂心之間，使第二套接件能相對於頂心轉動，偵測器能偵測帶動件的轉動狀態，並利用推抵單元推抵於第二套接件，使第一套接件能相對於第二套接件轉動，進而縮小或擴大夾口以夾持或釋放工件。因此，本創作之夾持裝置能使三個夾固塊朝夾口緊迫工件的程度相當，避免夾持時過度緊迫工件而導致工件的位置偏移，而包含夾持裝置的夾持機台能自動夾持或釋放工件，毋須透過人工操作，具有省時省力的效果。

Description

夾持裝置及包含夾持裝置的夾持機台

本創作是關於一種包含夾持裝置的夾持機台，尤指一種用於研磨工件的夾持機台。

磨床用於對工件之外表面進行加工，而長工件（例如桿狀或管狀工件）的旋轉加工通常係利用夾持裝置套置長工件之外表面，並利用頂心頂靠於工件的兩端，再藉由夾持工具的旋轉帶動長工件旋轉以進行研磨加工。習用之夾持裝置，例如CN206393454U號專利之圖1，其具有支承圈、第一頂緊螺釘、二個第二頂緊螺釘、鍵和鎖緊螺母，支撐圈具有三個徑向設置的螺孔，第一頂緊螺釘螺接於其中一螺孔後，再依序與鎖緊螺母及鍵螺接，鎖緊螺母防止鍵與第一頂緊螺釘鬆動，二個第二頂緊螺釘螺接於其他兩個螺孔，於使用時將支撐圈套置於工件，並透過旋轉第一頂緊螺釘及二個第二頂緊螺釘來調整夾持直徑的大小，工件夾持完成後，鍵緊密卡置於工件的鍵槽以傳遞扭矩，而二個第二頂緊螺釘則緊迫工件。

然而，習用之夾持裝置必須人工穿置工件，且在夾持或釋放工件時亦必須靠人工來旋轉第一頂緊螺釘及二個第二頂緊螺釘，使整個夾持過程耗時耗力。若欲將工件穿置於夾持裝置並使夾持裝置夾持工件的過程自動化以減少人力，則必須利用機械手臂將工件穿入夾持裝置，再將第一頂緊螺釘及二個第二頂緊螺釘旋緊以夾持工件。然而，若第一頂緊螺釘及二個第二頂緊螺釘的旋緊程度不相當，或工件的真圓度不足而導致第一頂緊螺釘及二個第二頂緊螺釘緊迫工件的程度不同，可能會造成工件的位置偏移而導致加工失敗或產生不良品，甚至損壞夾持裝置或工件。再者，由於第一頂緊螺釘及二個第二頂緊螺釘係往支承圈的中心延伸，在機械手臂將工件穿入夾持裝置的過程中不容易對準，導致工件碰撞第一頂緊螺釘及二個第二頂緊螺釘，可能造成工件穿置失敗甚至損壞夾持裝置或工件。

本創作的其中一項目的在於提供一種夾持裝置及一種包含夾持裝置的夾持機台，對於夾持的工件具有較高的相容性，即使工件的真圓度不足，夾持裝置仍能正確穩定地夾持工件。

本創作的其中另一項目的在於提供一種能適用於磨床的夾持裝置與夾持機台，能以自動化方式夾持或釋放工件。

為達成上述或其他目的，本創作提供一種夾持裝置，包含第一套接件、可相對於第一套接件轉動的第二套接件以及複數個夾固單元，各夾固單元具有夾固塊、推移件與彈性件，該些夾固塊朝向夾持裝置的軸心線方向共同界定一夾口，各夾固塊可偏心轉動地設置於第二套接件，且各夾固塊於偏心轉動時能縮小或擴大該夾口，各夾固塊具有一槽孔，槽孔貫穿各該夾固塊，推移件穿過槽孔並設置於第一套接件，且推移件能在槽孔中位移並推動夾固塊偏心轉動，彈性件設置於夾固塊，彈性件可提供彈性緩衝使夾固塊偏心轉動而縮小夾口時，使各個夾固塊朝夾口緊迫工件的程度相當。

藉此，本創作所提供的夾持裝置可藉由轉動第一套接件與第二套接件帶動夾固塊，以夾固塊偏心轉動而夾持或放鬆工件，便於自動化設備操作使用，同時，在夾持工件時可藉由彈性件的緩衝作用，將各個夾固塊夾持於工件，當工件出現真圓度較低的情形時，夾固塊仍可有效夾持工件，於提高設備自動化程度的同時一併提高適用工件的可容許公差，極具實用價值。

本創作提供一種夾持裝置以及一種包含夾持裝置的夾持機台，夾持裝置用於夾持一工件，夾持機台能自動夾持或釋放該工件，本創作第一實施例為一種包含夾持裝置的夾持機台，請參考第1圖至第4圖，本實施例包含夾持裝置10、殼體20、撥轉件30、偵測器40、40’、軸承50、推抵單元及驅動單元（未繪出）。

請參考第2圖至第4圖，夾持裝置10包含第一套接件11、第二套接件12、三個夾固單元、帶動件13、頂心14。第一套接件11具有第一軸孔111、第一端面112、第二端面113及穿孔114，第一軸孔111軸向貫穿第一套接件11，穿孔114位於第一套接件11之外徑面，使研磨過程中殘留在夾持裝置的切削液能從穿孔114流出，帶動件13藉由數個螺絲組裝固定於第一套接件11之第二端面113，帶動件13呈環狀，帶動件13具有帶動部131、帶動孔132及平衡部133，帶動部131與平衡部133的位置相對，且帶動部131及平衡部133皆徑向延伸遠離夾持裝置10之軸心線，帶動部131的徑向長度大於平衡部133的徑向長度，帶動孔132軸向貫穿該帶動部131，帶動孔132為U形槽孔，帶動孔132的U形開口徑向朝外，第二套接件12套置於頂心14，第二套接件12包含固定環121、支持環122、鎖固環123、緊固件124及墊件125，支持環122位於固定環121及鎖固環123之間，墊件125呈中空圓柱狀，緊固件124穿過固定環121後再進一步穿過墊件125並螺接於支持環122，如第4圖所示，使墊件125夾置於於固定環121與支持環122之間，第二套接件12之支持環122具有套接段1221及擋止段1222，三個第一擋止面1223間隔環佈於擋止段1222的外徑面，第一套接件11之第一軸孔111的直徑大於固定環121的外徑及支持環122之套接段1221的外徑，故第一套接件11能透過第一軸孔111套置於固定環121及支持環122之套接段1221，鎖固環123可拆卸地螺接於支持環122，三個第二擋止面1231間隔環佈於鎖固環123之外徑面，每一第一擋止面1223的位置各自相鄰於每一第二擋止面1231，且每一第一擋止面1223各自與每一第二擋止面1231位於同一平面上，也就是說，三個第一擋止面1223及三個第二擋止面1231形成三個配對組，每一配對組各自具有位置相鄰且位於同一平面的一個第一擋止面1223與一個第二擋止面1231，此外，支持環122之內環面1224更具有徑向往夾持裝置10之軸心線凸出的第一凸環部1225，鎖固環123更具有軸向往支持環122凸出的第二凸環部1232，第二凸環部1232之外徑小於支持環122之內環面1224的直徑，因此，當鎖固環123組裝固定於支持環122，第二凸環部1232能穿置於支持環122並往第一凸環部1225方向緊迫軸承50，使軸承50定位於第二套接件12與頂心14之間，且軸承50使第二套接件12能相對於頂心14轉動。請參考第2圖及第5圖，每一夾固單元包含夾固塊15、推移件16、定位件17及彈性件18，三個夾固塊15朝夾持裝置10之軸心線方向共同界定夾口151，夾口151即為軸心線至三個夾固塊15之間可供夾持工件的空間，定位件17穿過夾固塊15並螺接於第二套接件12之固定環121，使夾固塊15能以定位件17為支點而相對於固定環121偏心轉動，需特別說明的是，夾固塊15朝向夾口一側的表面具有各自的形心，而定位件17穿過固定塊15的位置偏離固定塊朝向夾口一側表面的形心，在固定塊15繞定位件17轉動時，固定塊朝向夾口一側的表面會偏心轉動，且於偏心轉動時能縮小或擴大夾口151，使夾口151能夾持或釋放工件，夾固塊15具有槽孔152，槽孔152軸向貫穿夾固塊15，推移件16穿過槽孔152並螺接於第一套接件11，請參考第3圖及第5圖，彈性件18為板狀彈片，彈性件18位於夾固塊15之槽孔152，槽孔152之孔壁具有二個凹槽1521，彈性件18的兩端插置於凹槽1521，彈性件18具有位置相對的頂面181及底面，頂面181能抵靠於推移件16，彈性件18的底面與槽孔152的孔壁之間具有供彈性件18彈性形變的空間，因此，當推抵件16推抵彈性件18之頂面181時，彈性件18產生彈性形變並稍微凹入底面與槽孔152孔壁之間的空間。

請參考第1圖至第5圖，殼體20具有轉盤21，殼體20中具有驅動單元（未繪出）能驅動轉盤21，使轉盤21相對於殼體20轉動。撥轉件30插置於轉盤21，撥轉件30具有桿部301，桿部301軸向穿置於帶動件13之帶動孔132 。偵測器40、40’間隔設置於殼體20，偵測器40、40’朝向帶動件13之外徑面，以偵測帶動件13之帶動部131。推抵單元具有動力件60及推桿61，推桿61之端面朝向第二套接件12之外徑面，且動力件60能使推桿61伸長並推抵於支持環122之第一擋止面1223及鎖固環123之第二擋止面1231。

請參考第4圖至第6圖，本創作第一實施例之夾持機台的夾持過程，首先利用機械手臂（未繪出）將工件90穿置於夾持裝置10之夾口151並且頂觸於頂心14，第二套接件12之固定環121的內徑大於工件90的直徑，如第4圖所示，以免工件90於穿置時碰撞固定環121，此時三個夾固塊15係於釋放狀態，如第5圖所示，且由於夾口151的口徑大致等於第二套接件12之固定環121的內徑，使工件90在穿置時容易對準而不會碰撞到夾固塊15，接著驅動單元（未繪出）驅動轉盤21，使轉盤21相對於殼體20往第二方向（例如順時針方向）轉動，而裝設於殼體20的頂心14保持不轉動，轉盤21帶動撥轉件30以轉盤21之轉動軸為中心作第二方向的圓周運動，由於撥轉件30穿置於帶動部131之帶動孔132，故撥轉件30作圓周運動時能使帶動件13往第二方向轉動，而位置相對的帶動部131與平衡部133能使帶動件13整體的重心靠近或恰位於夾持裝置的軸心線，於轉動時能保持平衡，避免慣性引發的震動，且由於帶動件13螺接於第一套接件11，故帶動件13帶動第一套接件11往第二方向轉動，且第一套接件11藉由夾固塊15牽引進一步帶動第二套接件12往第二方向轉動，當偵測器40偵測到帶動部131時，如第5圖所示，轉盤21即停止轉動，使撥轉件30及夾持裝置10停止轉動，此時支持環122之第一擋止面1223及鎖固環123之第二擋止面1231朝向推桿61，再利用推抵單元之動力件60使推桿61伸長並推抵於第一擋止面1223及第二擋止面1231，接著驅動單元驅動轉盤21往第一方向（例如逆時針方向）轉動，使撥轉件30推動帶動件13及第一套接件11往第一方向轉動，由於第一擋止面1223及第二擋止面1231受推桿61推抵而無法轉動，故第二套接件12無法轉動，因此，當第一套接件11相對於第二套接件12往第一方向轉動時，第一套接件11帶動推移件16於槽孔152往第一方向位移，推移件16的位移進一步推動三個夾固塊15各自以定位件17為支點往逆時針第一方向偏心轉動，三個夾固塊15的偏心轉動能縮小夾口151以緊迫夾持工件90，當偵測器40’偵測到帶動部131時，如第6圖所示，夾持裝置10完成夾持工件的流程，轉盤21停止轉動，使撥轉件30及夾持裝置10停止轉動，使三個夾固塊15停止偏心轉動並維持於緊迫夾持工件90的夾持狀態。再利用推抵單元之動力件60使推桿61縮回並遠離第一擋止面1223及第二擋止面1231，接著驅動單元驅動轉盤21繼續往第一方向轉動，使撥轉件30推動夾持裝置10往第一方向轉動，進而使夾持裝置10帶動工件90轉動，以便進行後續的研磨作業。

值得一提的是，工件在製作過程中可能會有真圓度不足的問題，即工件的半徑可能有大小不一的問題，而本創作之夾持裝置10之彈性件18能使三個夾固塊15朝夾口151緊迫工件90的程度相當，也就是使三個夾固塊15朝夾口151緊迫工件90的力量趨於接近，不致因為真圓度不足而發生有其中一個或數個夾固塊發生未接觸工件或僅有輕觸工件的情形，進一步而言，彈性件18能防止夾固塊15在完成夾持後，因表面高低落差而過度緊迫工件，避免工件90在夾持時因三個夾固塊15的緊迫程度不同而產生偏移，甚至導致夾持裝置10或工件90毀損，詳細說明如下，在夾持過程中，第一套接件11帶動推移件16於槽孔152中位移，而推移件16的位移能推動夾固塊15偏心轉動，此外，推移件16於槽孔152中位移的同時亦推抵於彈性件18的頂面181，隨著夾固塊15逐漸轉動緊迫工件90，推移件16推動夾固塊15轉動受到的阻力也逐漸增加，導致推移件16位移時推抵彈性件18的推力逐漸增加，當推移件16推抵於彈性件18的推力足夠使彈性件18產生形變時，由於彈性件18的底面與槽孔152的孔壁之間具有供彈性件18彈性形變的空間，使推移件16的位移能推動彈性件18往底面的方向彎曲變形，進而緩衝推移件16位移所產生的推力，以免推移件16繼續推動夾固塊15，使夾固塊15過度緊迫工件90，導致夾持裝置或工件毀損。即使三個夾固塊15其中一者抵靠於工件上半徑較大的表面部分，彈性件18的彈性形變能緩衝推移件16位移所產生的推力，以免此夾固塊15繼續轉動而過度緊迫工件90，而其他兩個夾固塊15仍能被推移件16的位移推動而繼續轉動緊迫工件90，因此，當完成夾持工件的流程時，三個夾固塊15均能有效地朝夾口151夾抵緊迫工件90，即三個夾固塊15朝夾口151緊迫工件90的程度相當，避免工件90在夾持時因三個夾固塊15的緊迫程度不同而產生偏移，甚至導致夾持裝置10或工件90毀損。

研磨作業完成後，當偵測器40’偵測到帶動部131時，轉盤21即停止轉動，使撥轉件30及夾持裝置10停止轉動，此時支持環122之第一擋止面1223及鎖固環123之第二擋止面1231朝向推桿61，再利用推抵單元之動力件60使推桿61伸長並推抵於第一擋止面1223及第二擋止面1231，接著驅動單元驅動轉盤21往第二方向（例如順時針方向）轉動，使撥轉件30推動帶動件13及第一套接件11往第二方向轉動，由於第一擋止面1223及第二擋止面1231受推桿61推抵而無法轉動，故第二套接件12無法轉動，因此，當第一套接件11相對於第二套接件12往第二方向轉動時，第一套接件11帶動推移件16於槽孔152中往第二方向位移，推移件16的位移進一步推動三個夾固塊15各自以定位件17為支點往第二方向偏心轉動，三個夾固塊15的偏心轉動能擴大夾口151以釋放工件90，當偵測器40偵測到帶動部131時，夾持裝置10完成釋放工件的流程，轉盤21停止轉動，使撥轉件30、帶動件13及第一套接件11停止轉動，使三個夾固塊15停止偏心轉動並維持於釋放狀態。

本創作第一實施例之夾持機台的夾持裝置10能依加工需求更換不同軸向長度的墊件125，以改變夾持裝置10的軸向長度，請參考第2圖及第4圖，只要將螺接於支持環122的緊固件124旋鬆後，使用者能從第一套接件11之穿孔114更換墊件125，再將緊固件124旋緊並螺接於支持環122即完成更換，毋須將整個夾持裝置10拆解。在本創作其他實施例中，本創作之夾持機台可能具有各種不同尺寸的夾持組，每一夾持組各具有帶動件、第一套接件、夾固單元及固定環，需要更換夾持組時，只要將螺接於支持環的緊固件拆卸後，便能將緊固件、墊件、固定環、第一套接件、帶動件及夾固單元一同取下，以便更換不同尺寸的夾持組。

在本實施例中，推桿61係能伸長推抵於支持環122之第一擋止面1223及鎖固環123之第二擋止面1231，在本創作其他可能的實施例中，推桿61可能係延伸靠近而不直接推抵於第一擋止面1223及第二擋止面1231，當撥轉件30推動帶動件13及第一套接件11轉動時，只要伸長後的推桿61能阻擋支持環122及鎖固環123轉動，仍能使第二套接件12無法轉動 ，具有與本創作第一實施例類似的效果。此外，推桿61可能僅延伸推抵於第一擋止面1223或第二擋止面1231的其中一者，推桿61仍能具有阻擋第二套接件12轉動的效果。

在本實施例中，帶動件之帶動孔為U形孔，帶動孔的U形開口徑向朝外，以便需要更換零件時能方便將帶動件自撥轉件取下，在本創作其他可能的實施例中，帶動孔可能為O形孔，只要能方便將帶動件自撥轉件取下，本創作不以此為限。此外，在本創作其他可能的實施例中，帶動件可能不具有帶動部及平衡部，只要具有帶動孔以供撥轉件穿置，仍能使撥轉件推動帶動件轉動，具有與上述實施例類似的使用效果。

在本實施例中，撥轉件插置於轉盤，撥轉件具有桿部，桿部軸向穿置於帶動件之帶動孔。在本創作其他可能的實施例中，撥轉件可能固設於帶動件，而帶動孔改設置於轉盤，使撥轉件的桿部能穿置於轉盤的帶動孔，當轉盤轉動時，轉盤仍能帶動撥轉件轉動，而具有與上述實施例類似的使用效果。

在本實施例中，夾固單元的數量為三個，在本創作其他可能的實施例中，夾固單元可能改設置為其他數量，只要能夾持工件，且不會使工件在夾持過程中產生偏移，本創作不以此為限。

請參考第7圖至第9圖，本創作之第二實施例之夾持機台與第1至6圖所示之第一實施例大致相同，故本創作第二實施例大致採用本創作第一實施例之元件符號，惟其中彈性件18a以拉伸彈簧取代板狀彈片，且彈性件18a的彈性力足以拉動夾固塊15偏心轉動並緊迫於工件90。彈性件18a的一端設置於第二套接件12之固定環121的端面1211，彈性件18a的另一端設置於夾固塊15的外側面153，在本創作第二實施例中，推移件16於槽孔152中位移推動夾固塊15偏心轉動到彈性件18a能夠拉動夾固塊15的位置，再利用彈性件18a的拉力進一步拉動夾固塊15朝第一方向偏心轉動而緊迫工件90，即可夾持工件90進一步進行加工。因此，本創作之第二實施例的推移件16在整個夾持過程中，利用彈性件18a的拉力來使夾固塊15緊迫工件90，可避免其中部分夾固塊15未接觸或僅有輕觸工件90，導致工件90受力不均而偏移，造成夾持裝置或工件毀損。因此，當完成夾持工件的流程時，三個夾固塊15朝夾口151緊迫工件90的程度相當，避免工件90在夾持時因三個夾固塊15的緊迫程度不同而產生偏移，甚至導致夾持裝置10或工件90毀損。

在本實施例中，彈性件18a的一端設置於第二套接件12之固定環121的端面1211，彈性件18a的另一端設置於夾固塊15的外側面153，在本創作其他可能的實施例中，彈性件18a的另一端可能設置於夾固塊15的外徑面，只要能拉動夾固塊15偏心轉動並縮小夾口151，本創作不以此為限。

請參考第10圖及第12圖，本創作之第三實施例之夾持機台與第7至8圖所示之第二實施例大致相同，惟其中彈性件18b以扭轉彈簧取代拉伸彈簧，以推動夾固塊15偏心轉動並緊迫於工件90。彈性件18b一端設置於第二套接件12之固定環121的端面1211，彈性件18b的另一端設置於夾固塊15的外側面153，彈性件18b的螺旋線圈定位於定位件17。由於本創作之第三實施例與第二實施例的作用原理類似，差異僅在於第二實施例係以拉伸彈簧拉動夾固塊15偏心轉動而縮小夾口，第三實施例係以扭轉彈簧推動夾固塊15偏心轉動而縮小夾口，故作用原理請參考本創作第二實施例，於此不再贅述。

綜上所述，本創作提供一種夾持裝置及一種包含夾持裝置夾持機台，夾持裝置的三個夾固塊可偏心轉動以緊迫夾持工件，此外，夾持裝置的彈性件能使每一夾固塊夾持工件的力量大致相同，使夾固塊不會過度緊迫工件，避免損壞夾持裝置或工件，即使工件的真圓度不足，夾持裝置的彈性件仍能使工件受到緊迫的程度相當，以避免在夾持的過程中工件的位置產生偏移而導致加工失敗或產生不良品，甚至損壞夾持裝置或工件。此外，由於三個夾固塊於釋放狀態時，三個夾固塊所界定之夾口的口徑大於工件的直徑，並大致等於第二套接件之固定環的內徑，故工件在穿置時容易對準而不會碰撞到夾固塊，可避免工件穿置失敗甚至損壞夾持裝置或工件。進一步而言，根據不同加工需求，夾持裝置能輕易透過第一套接件的穿孔更換不同長度尺寸墊件，或是藉由拆卸緊固件輕易更換不同尺寸的夾持組，由於更換過程簡單方便，毋須將整個夾持裝置拆解，可節省更換過程所需的人力及時間。因此，本創作之夾持機台能將夾持或釋放工件的過程自動化，大幅節省人力及時間，達到提升作業效能之實用效益。

夾持裝置10	平衡部133
第一套接件11	頂心14
第一軸孔111	夾固塊15
第一端面112	夾口151
第二端面113	槽孔152
穿孔114	外側面153
第二套接件12	凹槽1521
固定環121	推移件16
端面1211	定位件17
支持環122	彈性件18
套接段1221	彈性件18a
擋止段1222	彈性件18b
第一擋止面1223	頂面181
內環面1224	殼體20
第一凸環部1225	轉盤21
鎖固環123	撥轉件30
第二擋止面1231	桿部301
第二凸環部1232	偵測器40、40’
緊固件124	軸承50
墊件125	動力件60
帶動件13	推桿61
帶動部131	工件90
帶動孔132

第1圖為本創作第一實施例之立體圖。 第2圖為本創作第一實施例之立體分解圖。 第3圖為本創作第一實施例之夾固塊及彈性件的放大圖。 第4圖為本創作第一實施例之夾持裝置的剖視圖。 第5圖為本創作第一實施例之夾持過程示意圖（一）。 第6圖為本創作第一實施例之夾持過程示意圖（二）。 第7圖為本創作第二實施例之立體分解圖。 第8圖為本創作第二實施例之夾持過程示意圖（一）。 第9圖為本創作第二實施例之夾持過程示意圖（二）。 第10圖為本創作第三實施例之立體分解圖。 第11圖為本創作第三實施例之夾持過程示意圖（一）。 第12圖為本創作第三實施例之夾持過程示意圖（二）。

夾持裝置10	夾口151
第一套接件11	槽孔152
第一軸孔111	推移件16
第一端面112	定位件17
第二套接件12	彈性件18
固定環121	殼體20
緊固件124	轉盤21
帶動件13	撥轉件30
帶動部131	偵測器40、40’
帶動孔132	動力件60
平衡部133	推桿61
頂心14	工件90
夾固塊15

Claims (8)

1. 一種夾持裝置，用於夾持一工件，該夾持裝置包含：一第一套接件；一第二套接件，該第一套接件能相對於該第二套接件轉動；複數個夾固單元，各該夾固單元具有一夾固塊、一推移件及一彈性件，該些夾固塊朝該夾持裝置之軸心線方向共同界定一夾口，各該夾固塊可偏心轉動地設置於該第二套接件，且各該夾固塊於偏心轉動時能縮小或擴大該夾口，各該夾固塊具有一槽孔，該槽孔貫穿該夾固塊，該推移件穿過該槽孔並設置於該第一套接件，該推移件能於該槽孔中位移並推動該夾固塊偏心轉動，該彈性件設置於該夾固塊，該彈性件為一板狀彈片，該板狀彈片設置於該夾固塊之該槽孔，該推移件能抵靠於該板狀彈片，該推移件於該槽孔中位移時，各該夾固塊偏心轉動而縮小該夾口，該板狀彈片能緩衝該推移件對該夾固塊的推力，藉由各該彈性件能使各該夾固塊朝該夾口緊迫該工件的程度相當。
2. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，其中該第二套接件包含一固定環、一支持環與一墊件，該固定環可拆卸地設置於該支持環，該墊件可拆卸地夾抵於該固定環與該支持環之間，該些夾固塊可偏心轉動地設置於該固定環。
3. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，其中該夾持裝置更具有一頂心，該第二套接件套置於該頂心。
4. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，其中該第二套接件之外徑面更具有至少一擋止面，該擋止面佈設於該第二套接件之外徑面。
5. 如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，其中該夾持裝置還具有一帶動件，該帶動件固定於該第一套接件，該帶動件供撥動轉動並帶動該第一套接件一同轉動。
6. 如申請專利範圍第5項所述之夾持裝置，其中該帶動件徑向向外延伸形成一帶動部，該帶動部具有一帶動孔。
7. 一種夾持機台，能自動夾持或釋放一工件，該夾持機台包含如申請專利範圍第1項至第6項中任一項所述之夾持裝置，該夾持機台更包含：一殼體，該殼體具有一轉盤，該轉盤能相對於該殼體轉動；一撥轉件，該轉盤轉動時能帶動該撥轉件以該轉盤之一轉動軸為中心作圓周運動，且該撥轉件作圓周運動時能使該夾持裝置之第一套接件以該轉盤之該轉動軸為中心轉動；一驅動單元，該驅動單元驅動該轉盤相對於該殼體轉動。
8. 如申請專利範圍第7項所述之夾持機台，更包含至少二偵測器與一推抵單元，該至少二偵測器間隔設置於該殼體，各該偵測器面向該夾持裝置設置，該推抵單元具有一動力件及一推桿，該動力件能使該推桿推抵該第二套接件。

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