JP2018047537A - 回転テーブル装置及びクランプユニット - Google Patents
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Abstract
【課題】アンクランプに要する時間を短くすることができる回転テーブル装置及びクランプユニットを提供する。【解決手段】クランプ機構は、クランプディスクをクランプするクランプ位置とアンクランプするアンクランプ位置との間を回転軸の軸方向に沿って移動可能なピストンと、ピストンとの間に隙間を空けてピストンと対向配置される固定板と、ピストン及び固定板それぞれに固定され、ピストンがアンクランプ位置にある場合に弾性変形によってピストンを前記固定板の方へ付勢する弾性部材とを備え、弾性部材は、ピストンと固定板との間に設けてある。【選択図】図４
Description
本発明は、回転テーブル装置及びクランプユニットに関する。
工作機械には、工作物又は治具などを回転可能に保持することができる回転テーブル装置を備えるものがある。回転テーブル装置には、例えば、工作物を加工する際に工作物が動かないように回転テーブルの回転を阻止するクランプ機構が備えられている。
クランプ機構として、例えば、スピンドルの軸方向へ移動するピストンは、回り止めプレートを備え、回り止めプレートとピストン、回り止めプレートとボディは、それぞれ固定ボルトにて係合しており、回り止めプレートは、弾性効果によってピストンをアンクランプ状態に復帰させるクランプ構造が開示されている（特許文献１参照）。
しかし、特許文献１のようなクランプ構造では、回り止めプレートの弾性効果によってピストンをクランプ状態からアンクランプ状態に復帰させることができるものの、ピストンがアンクランプ状態となる位置においては、回り止めプレートは元の平坦状態となっている。このため、ピストンがクランプ状態にあるときは、回り止めプレートの復元力があるものの、ピストンがクランプ状態からアンクランプ状態へ移行する途中で回り止めプレートの復元力は次第に低下し、ピストンがアンクランプ状態では復元力はゼロとなる。このため、ピストンがアンクランプ状態へ移行する時間が長くなり、アンクランプに要する時間が長いという問題がある。
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、アンクランプに要する時間を短くすることができる回転テーブル装置及び該回転テーブル装置を構成するクランプユニットを提供することを目的とする。
本発明の実施の形態に係る回転テーブル装置は、回転テーブルを回転させるための回転軸と、該回転軸に固定されたクランプディスクと、該クランプディスクをクランプして前記回転軸を回転不可能にするとともに前記クランプディスクをアンクランプして前記回転軸を回転可能にするクランプ機構とを備える回転テーブル装置であって、前記クランプ機構は、前記クランプディスクをクランプするクランプ位置とアンクランプするアンクランプ位置との間を前記回転軸の軸方向に沿って移動可能なピストンと、該ピストンとの間に隙間を空けて該ピストンと対向配置される固定板と、前記ピストン及び固定板それぞれに固定され、前記ピストンがアンクランプ位置にある場合に弾性変形によって前記ピストンを前記固定板の方へ付勢する弾性部材とを備え、前記弾性部材は、前記ピストンと前記固定板との間に設けてあることを特徴とする。
本発明の実施の形態に係る回転テーブル装置は、前記弾性部材は、板バネを含み、前記板バネの板厚は、前記隙間の寸法より小さいことを特徴とする。
本発明の実施の形態に係る回転テーブル装置は、前記隙間は、前記固定板の前記ピストンと対向する部分に、前記ピストンから離れる方向に凹む凹部又は前記ピストンの前記固定板と対向する部分に前記固定板から離れる方向に凹む凹部で形成してあり、前記凹部に前記板バネを収納したことを特徴とする。
本発明の実施の形態に係る回転テーブル装置は、前記板バネは、前記回転軸の周りに同心円状をなし、前記板バネの前記回転軸の周りの異なる複数の第１位置で前記板バネを前記ピストンに固定する第１固定部材と、前記板バネの前記回転軸の周りの前記第１位置と異なる複数の第２位置で前記板バネを前記固定板に固定する第２固定部材とを備えることを特徴とする。
本発明の実施の形態に係るクランプユニットは、回転軸に固定されたクランプディスクをクランプして前記回転軸を回転不可能にするとともに前記クランプディスクをアンクランプして前記回転軸を回転可能にするクランプユニットであって、前記クランプディスクをクランプするクランプ位置とアンクランプするアンクランプ位置との間を前記回転軸の軸方向に沿って移動可能なピストンと、該ピストンとの間に隙間を空けて該ピストンと対向配置される固定板と、前記ピストン及び固定板それぞれに固定され、前記ピストンがアンクランプ位置にある場合に弾性変形によって前記ピストンを前記固定板の方へ付勢する弾性部材とを備え、前記弾性部材は、前記ピストンと前記固定板との間に設けてあることを特徴とする。
本発明によれば、アンクランプに要する時間を短くすることができる。
以下、本発明を実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の回転テーブル装置本体１０の構成の一例を示す外観斜視図であり、図２は本実施の形態のクランプユニット５０の構成の一例を示す外観斜視図であり、図３は本実施の形態のクランプユニット５０の構成の一例を示す正面図である。本実施の形態の回転テーブル装置は、回転テーブル装置本体１０及びクランプ機構としてのクランプユニット５０などを備える。
図１に示すように、回転テーブル装置本体１０は、円筒状のケース内に回転可能に保持されたスピンドル１４、スピンドル１４の一端に固定され、スピンドル１４の回転とともに回転する回転テーブル１１、モータ１２、モータ１２のモータ軸（不図示）の回転をスピンドル１４の回転に変換するためのギア（不図示）、スピンドル１４の他端に設けられ、クランプユニット５０を取付けるための取付部１３などを備える。
図２に示すように、クランプユニット５０は、円筒状の外周部の一端側から径方向に所要の長さだけ延設され、断面形状が略Ｌ字状をなすハウジング５１、ハウジング５１内に回転可能に保持されたスピンドル５２、ハウジング５１の他端側に取り付けられる固定板としてのエンドキャップ５５などを備える。クランプユニット５０を回転テーブル装置本体１０に取り付ける場合は、スピンドル５２の一端側を取付部１３に嵌合し、スピンドル５２と回転テーブル装置本体１０のスピンドル１４とをボルト等によって固定する。これにより、スピンドル５２とスピンドル１４とは、相対的に回転不可能な状態で回転することができる。
図４は本実施の形態のクランプユニット５０の構成の一例を示す断面図である。図４はクランプユニット５０が回転テーブル装置本体１０に取り付けられた状態を示し、スピンドル５２とスピンドル１４とはボルトによって固定されている。クランプユニット５０は、回転テーブル１１を回転させるための回転軸としてのスピンドル５２、スピンドル５２に固定された円盤状のクランプディスク５３、クランプディスク５３をクランプしてスピンドル５２を回転不可能にするとともにクランプディスク５３をアンクランプしてスピンドル５２を回転可能にするクランプ機構などを有する。
クランプ機構は、ピストン５４、固定板としてのエンドキャップ５５、弾性部材としての板バネ５６などを含む。
ピストン５４は、スピンドル５２の位置に対応する中央部が開口した、円柱状をなす。ピストン５４は、スピンドル５２の周囲であって、クランプディスク５３とエンドキャップ５５との間に配置されている。ピストン５４は、クランプディスク５３に対向する面の所定位置に当該面からクランプディスク５３の方向に向かって突出したクランプ部５４１を有する。ピストン５４は、クランプディスク５３をクランプするクランプ位置とクランプディスク５３をアンクランプするアンクランプ位置との間をスピンドル５２の軸方向に沿って移動可能にしてある。
エンドキャップ５５は、ボルトによってハウジング５１に固定されている。エンドキャップ５５は、ピストン５４との間に隙間を空けてピストン５４と対向配置されている。すなわち、エンドキャップ５５は、ピストン５４を間にしてクランプディスク５３側の反対側に配置されている。
エンドキャップ５５は、ピストン５４と対向する部分に、ピストン５４から離れる方向に凹んだ環状の凹部５５１を形成している。凹部５５１に板バネ５６を収納している。凹部５５１の深さ（スピンドル５２の軸方向の寸法）と、エンドキャップ５５とピストン５４との離隔寸法（エンドキャップ５５の凹部５５１が形成されていない部分とピストン５４との離隔寸法）との合計は、板バネ５６の板厚よりも大きい。これにより、板バネ５６の位置決めをすることができる。また、凹部５５１を形成することにより、エンドキャップ５５とピストン５４との対向する距離を大きくすることなく、板バネ５６の板厚よりも寸法の大きい隙間を容易に形成することができる。
板バネ５６は、ピストン５４及びエンドキャップ５５それぞれに固定され、ピストン５４がアンクランプ位置にある場合に弾性変形によってピストン５４をエンドキャップ５５の方へ付勢する。板バネ５６の詳細は後述する。
次に、ピストン５４によるクランプ及びアンクランプについて説明する。まず、クランプについて説明する。
供給口７１を介してエンドキャップ５５の所定の箇所に形成された流路７２へ流体（例えば、圧縮空気）を注入することにより、空気の圧力によってピストン５４をクランプ位置へ移動させる（図４では、ピストン５４をクランプディスク５３の方へ移動させる）ことができる。クランプ位置では、ピストン５４のクランプ部５４１がクランプディスク５３を押圧する。押圧されたクランプディスク５３の外周部は、ハウジング５１の方へ弾性変形することにより、ハウジング５１（所定の接触部）と接触する。ハウジング５１とクランプディスク５３との摩擦によってクランプディスク５３の回転、すなわち、スピンドル５２、１４の回転を阻止することができる。これにより、クランプ状態（ピストン５４がクランプ位置にある状態）では、スピンドル５２、１４を回転不可能にすることができる。
次に、アンクランプについて説明する。図５は図３のＶ-Ｖ線から見たアンクランプ状態での本実施の形態のクランプユニット５０の要部構成の一例を示す断面図であり、図６は図３のＶＩ-ＶＩ線から見たアンクランプ状態での本実施の形態のクランプユニット５０の要部構成の一例を示す断面図である。ピストン５４をクランプ位置からアンクランプ位置に移動させる場合、圧縮空気を排気することによって圧力がなくなると、板バネ５６の復元力によってピストン５４はエンドキャップ５５の方へ移動する。
図５及び図６に示すように、アンクランプ状態では、ピストン５４はエンドキャップ５５の方へ移動しているので、クランプ部５４１はクランプディスク５３から離れ、クランプディスク５３に作用する力がなくなるので、クランプディスク５３は元の弾性変形がない状態となり、クランプディスク５３はハウジング５１から離れる。これにより、アンクランプ状態（ピストン５４がアンクランプ位置にある状態）では、スピンドル５２、１４を回転可能にすることができる。
次に、板バネ５６の詳細について説明する。図７は本実施の形態の板バネ５６の構成の一例を示す正面図である。図７に示すように、板バネ５６は、スピンドル５２が挿通される開口を有し、スピンドル５２の周りに同心円状をなす。
また、図５及び図６に示すように、ピストン５４がアンクランプ位置にある場合に、板バネ５６の板厚ｄは、ピストン５４とエンドキャップ５５との隙間の寸法ｇより小さい。ここで、寸法ｇは、凹部５５１の深さ（スピンドル５２の軸方向の寸法）と、エンドキャップ５５とピストン５４との離隔寸法（エンドキャップ５５の凹部５５１が形成されていない部分とピストン５４との離隔寸法）との合計である。
また、図５に示すように、板バネ５６は、第１固定部材としてのボルト６１によって、板バネ５６のスピンドル５２の周りの異なる複数の第１位置で板バネ５６をピストン５４に固定している。図５に示す第１位置においては、バネ５６の板厚ｄは、ピストン５４とエンドキャップ５５との隙間の寸法ｇより小さいので、板バネ５６とエンドキャップ５５との間に隙間が生じている。
また、図６に示すように、板バネ５６は、第２固定部材としてのボルト６２によって、板バネ５６のスピンドル５２の周りの第１位置と異なる複数の第２位置で板バネ５６をエンドキャップ５５に固定している。図６に示す第２位置においては、バネ５６の板厚ｄは、ピストン５４とエンドキャップ５５との隙間の寸法ｇより小さいので、板バネ５６とピストン５４との間に隙間が生じている。
図７は、板バネ５６を、エンドキャップ５５側から見た場合を示す。図７の例では、板バネ５６を８個のボルトで固定されている様子を模式的に表している。すなわち、ボルト６１は、板バネ５６の複数の第１位置において、エンドキャップ５５側からピストン５４側に向かって取り付けられている。また、ボルト６２は、板バネ５６の第１位置と異なる複数の第２位置において、ピストン５４側からエンドキャップ５５側に向かって取り付けられている。
図７に示すように、例えば、板バネ５６のスピンドル５２の中心から所定の径の円周上の８か所でボルトによる固定を行う場合、スピンドル５２の周りに４５°回転する都度、ボルト６１とボルト６２とが交互に配置されるようにすることができる。なお、ボルトの数は８個に限定されない。
図８はピストン５４とエンドキャップ５５との間の板バネ５６の取付状態の一例を示す模式図である。図８は、同心円状の板バネ５６の周方向を仮想的に直線状に引き写したものであり、板バネ５６の弾性変形の様子を示す。第１位置において、板バネ５６は、ボルト６１によってピストン５４に固定されているので、板バネ５６とエンドキャップ５５との間に隙間が生じている。また、第２位置において、板バネ５６は、ボルト６２によってエンドキャップ５５に固定されているので、板バネ５６とピストン５４との間に隙間が生じている。これにより、ピストン５４がアンクランプ位置にある場合でも、板バネ５６をピストン５４とエンドキャップ５５との間でスピンドル５２の周りに弾性変形させることができる。
上述の構成により、ピストン５４がアンクランプ位置に戻ったときでも、板バネ５６はピストン５４をエンドキャップ５５の方へ付勢する。すなわち、ピストン５４がアンクランプ位置に戻った場合でも、板バネ５６の復元力はゼロにならない。このため、ピストン５４がクランプ状態からアンクランプ状態へ移行する時間が短くなり、アンクランプに要する時間を短くすることができる。
また、板バネ５６をピストン５４とエンドキャップ５５との間の隙間に取り付ける場合、ピストン５４がアンクランプ位置にある場合に、板バネ５６の板厚ｄが、ピストン５４とエンドキャップ５５との隙間の寸法ｇより小さいので、板バネ５６をピストン５４に固定した箇所では、板バネ５６とエンドキャップ５５との間に隙間ができ、また、板バネ５６をエンドキャップ５５に固定した箇所では、板バネ５６とピストン５４との間に隙間ができる。これにより、ピストン５４がアンクランプの位置にある場合に、板バネ５６を平坦（すなわち、復元力がゼロの状態）ではなく、弾性変形させた状態（すなわち、復元力がゼロでない状態）で固定することができる。
図９はピストン５４とエンドキャップ５５との間の板バネ５６の取付状態の他の例を示す模式図である。図９も図８と同様に、同心円状の板バネ５６の周方向を仮想的に直線状に引き写したものであり、板バネ５６の弾性変形の様子を示す。図９に示すように、ボルト６３の頭部と板バネ５６とが当接する側と反対側の板バネ５６とエンドキャップ５５との間、及びボルト６３の頭部と板バネ５６とが当接する側と反対側の板バネ５６とピストン５４との間（隙間）にスペーサ６４を設けてもよい。
上述の実施の形態では、板バネは、同心円状をなすが、板バネの形状は同心円状に限定されない。例えば、本実施の形態の板バネを複数枚（２、３、４枚）に分割した構成であってもよい。また、本実施の形態では、弾性部材の例として、板バネを用いる構成について説明したが、弾性部材は、板バネに限定されるものではなく、ピストンがアンクランプ位置に戻った場合でも、復元力がゼロにならないもの（すなわち、ピストンをエンドキャップの方へ付勢する力が残っているもの）であれば、どのような部材であってもよい。
図１０は本実施の形態のクランプユニット５０の構成の他の例を示す断面図である。図４に示す例では、エンドキャップ５５に凹部５５１を形成して隙間を形成する構成であったが、これに限定されるものではない。図１０に示すように、ピストン５４に板バネ５６を収納することができるような環状の凹部５４２を形成してもよい。具体的には、ピストン５４は、エンドキャップ５５と対向する部分に、エンドキャップ５５から離れる方向に凹んだ環状の凹部５４２を形成している。凹部５４２に板バネ５６を収納している。凹部５４２の深さ（スピンドル５２の軸方向の寸法）と、エンドキャップ５５とピストン５４との離隔寸法（ピストン５４の凹部５４２が形成されていない部分とエンドキャップ５５との離隔寸法）との合計は、板バネ５６の板厚よりも大きい。これにより、板バネ５６の位置決めをすることができる。また、凹部５４２を形成することにより、エンドキャップ５５とピストン５４との対向する距離を大きくすることなく、板バネ５６の板厚よりも寸法の大きい隙間を容易に形成することができる。
なお、図４及び図１０の例では、板バネ５６の外周側及び内周側の両方に、凹部５５１又は凹部５４２による段差（凹部５５１、５４１の深さに相当）を形成してあるが、当該段差は、板バネ５６の外周側及び内周側の両方に形成する構成に限定されるものではなく、板バネ５６の外周側及び内周側のいずれか一方のみに段差を設けることもできる。
本発明の実施の形態に係る回転テーブル装置は、回転テーブルを回転させるための回転軸と、該回転軸に固定されたクランプディスクと、該クランプディスクをクランプして前記回転軸を回転不可能にするとともに前記クランプディスクをアンクランプして前記回転軸を回転可能にするクランプ機構とを備える回転テーブル装置であって、前記クランプ機構は、前記クランプディスクをクランプするクランプ位置とアンクランプするアンクランプ位置との間を前記回転軸の軸方向に沿って移動可能なピストンと、該ピストンとの間に隙間を空けて該ピストンと対向配置される固定板と、前記ピストン及び固定板それぞれに固定され、前記ピストンがアンクランプ位置にある場合に弾性変形によって前記ピストンを前記固定板の方へ付勢する弾性部材とを備え、前記弾性部材は、前記ピストンと前記固定板との間に設けてあることを特徴とする。
本発明の実施の形態に係るクランプユニットは、回転軸に固定されたクランプディスクをクランプして前記回転軸を回転不可能にするとともに前記クランプディスクをアンクランプして前記回転軸を回転可能にするクランプユニットであって、前記クランプディスクをクランプするクランプ位置とアンクランプするアンクランプ位置との間を前記回転軸の軸方向に沿って移動可能なピストンと、該ピストンとの間に隙間を空けて該ピストンと対向配置される固定板と、前記ピストン及び固定板それぞれに固定され、前記ピストンがアンクランプ位置にある場合に弾性変形によって前記ピストンを前記固定板の方へ付勢する弾性部材とを備え、前記弾性部材は、前記ピストンと前記固定板との間に設けてあることを特徴とする。
ピストンは、クランプディスクをクランプするクランプ位置とクランプディスクをアンクランプするアンクランプ位置との間を回転軸の軸方向に沿って移動可能である。ピストンは、例えば、流体（例えば、圧縮空気）の圧力によりクランプ位置へ移動させることができる。クランプ位置では、例えば、ピストンのクランプ部がクランプディスクを押圧し、押圧されたクランプディスクが所定の接触部と接触することによって生じる摩擦によってクランプディスクの回転を阻止することができる。これにより、回転軸を回転不可能にすることができる。
固定板は、ピストンとの間に隙間を空けてピストンと対向配置されている。すなわち、固定板は、ピストンを間にしてクランプディスク側の反対側に配置されている。
弾性部材は、ピストン及び固定板それぞれに固定され、ピストンがアンクランプ位置にある場合に弾性変形によってピストンを固定板の方へ付勢する。弾性部材は、ピストンと固定板との間に設けてある。ピストンをクランプ位置からアンクランプ位置に移動させる場合、圧縮空気を排気することによって圧力がなくなると、弾性部材の復元力によってピストンは固定板の方へ移動する。そして、ピストンがアンクランプ位置に戻ったときでも、弾性部材はピストンを固定板の方へ付勢する。すなわち、ピストンがアンクランプ位置に戻った場合でも、弾性部材の復元力はゼロにならない。このため、ピストンがクランプ状態からアンクランプ状態へ移行する時間が短くなり、アンクランプに要する時間を短くすることができる。
本発明の実施の形態に係る回転テーブル装置は、前記弾性部材は、板バネを含み、前記板バネの板厚は、前記隙間の寸法より小さいことを特徴とする。
弾性部材は、板バネを含み、板バネの板厚は、隙間の寸法より小さい。板バネをピストンと固定板との間の隙間に取り付ける場合、板バネの板厚が隙間の寸法より小さいので、板バネをピストンに固定した箇所では、板バネと固定板との間に隙間ができ、また、板バネを固定板に固定した箇所では、板バネとピストンとの間に隙間ができる。これにより、ピストンがアンクランプの位置にある場合に、板バネを平坦（すなわち、復元力がゼロの状態）ではなく、弾性変形させた状態（すなわち、復元力がゼロでない状態）で固定することができる。
本発明の実施の形態に係る回転テーブル装置は、前記隙間は、前記固定板の前記ピストンと対向する部分に、前記ピストンから離れる方向に凹む凹部又は前記ピストンの前記固定板と対向する部分に前記固定板から離れる方向に凹む凹部で形成してあり、前記凹部に前記板バネを収納したことを特徴とする。
固定板のピストンと対向する部分に、ピストンから離れる方向に凹む凹部を形成して隙間を形成している。あるいは、ピストンの固定板と対向する部分に固定板から離れる方向に凹む凹部を形成して隙間を形成してもよい。板バネは、凹部に収納してある。これにより、板バネの位置決めをすることができる。また、凹部を形成することにより、固定板とピストンとの対向する距離を大きくすることなく、板バネの板厚よりも寸法の大きい隙間を容易に形成することができる。
本発明の実施の形態に係る回転テーブル装置は、前記板バネは、前記回転軸の周りに同心円状をなし、前記板バネの前記回転軸の周りの異なる複数の第１位置で前記板バネを前記ピストンに固定する第１固定部材と、前記板バネの前記回転軸の周りの前記第１位置と異なる複数の第２位置で前記板バネを前記固定板に固定する第２固定部材とを備えることを特徴とする。
板バネは、回転軸の周りに同心円状をなす。第１固定部材は、板バネの回転軸の周りの異なる複数の第１位置で板バネをピストンに固定する。第２固定部材は、板バネの回転軸の周りの第１位置と異なる複数の第２位置で板バネを固定板に固定する。
例えば、板バネの回転軸の中心から所定の径の円周上の８か所で固定部材を固定する場合、回転軸の周りに４５°回転する都度、第１固定部材と第２固定部材とが交互に配置されるようにすることができる。なお、固定部材の数は８個に限定されない。これにより、板バネをピストンと固定板との間で回転軸の周りに弾性変形させることができる。
１０ 回転テーブル装置本体
１１ 回転テーブル
１２ モータ
１３ 取付部
１４ スピンドル
５０ クランプユニット
５１ ハウジング
５２ スピンドル（回転軸）
５３ クランプディスク
５４ ピストン
５４１ クランプ部
５５ エンドキャップ（固定板）
５６ 板バネ（弾性部材）
６１ ボルト（第１固定部材）
６２ ボルト（第２固定部材）
１１ 回転テーブル
１２ モータ
１３ 取付部
１４ スピンドル
５０ クランプユニット
５１ ハウジング
５２ スピンドル（回転軸）
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５４ ピストン
５４１ クランプ部
５５ エンドキャップ（固定板）
５６ 板バネ（弾性部材）
６１ ボルト（第１固定部材）
６２ ボルト（第２固定部材）
Claims (5)
- 回転テーブルを回転させるための回転軸と、該回転軸に固定されたクランプディスクと、該クランプディスクをクランプして前記回転軸を回転不可能にするとともに前記クランプディスクをアンクランプして前記回転軸を回転可能にするクランプ機構とを備える回転テーブル装置であって、
前記クランプ機構は、
前記クランプディスクをクランプするクランプ位置とアンクランプするアンクランプ位置との間を前記回転軸の軸方向に沿って移動可能なピストンと、
該ピストンとの間に隙間を空けて該ピストンと対向配置される固定板と、
前記ピストン及び固定板それぞれに固定され、前記ピストンがアンクランプ位置にある場合に弾性変形によって前記ピストンを前記固定板の方へ付勢する弾性部材と
を備え、
前記弾性部材は、前記ピストンと前記固定板との間に設けてあることを特徴とする回転テーブル装置。 - 前記弾性部材は、板バネを含み、
前記板バネの板厚は、前記隙間の寸法より小さいことを特徴とする請求項１に記載の回転テーブル装置。 - 前記隙間は、
前記固定板の前記ピストンと対向する部分に、前記ピストンから離れる方向に凹む凹部又は前記ピストンの前記固定板と対向する部分に前記固定板から離れる方向に凹む凹部で形成してあり、
前記凹部に前記板バネを収納したことを特徴とする請求項２に記載の回転テーブル装置。 - 前記板バネは、前記回転軸の周りに同心円状をなし、
前記板バネの前記回転軸の周りの異なる複数の第１位置で前記板バネを前記ピストンに固定する第１固定部材と、
前記板バネの前記回転軸の周りの前記第１位置と異なる複数の第２位置で前記板バネを前記固定板に固定する第２固定部材と
を備えることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の回転テーブル装置。 - 回転軸に固定されたクランプディスクをクランプして前記回転軸を回転不可能にするとともに前記クランプディスクをアンクランプして前記回転軸を回転可能にするクランプユニットであって、
前記クランプディスクをクランプするクランプ位置とアンクランプするアンクランプ位置との間を前記回転軸の軸方向に沿って移動可能なピストンと、
該ピストンとの間に隙間を空けて該ピストンと対向配置される固定板と、
前記ピストン及び固定板それぞれに固定され、前記ピストンがアンクランプ位置にある場合に弾性変形によって前記ピストンを前記固定板の方へ付勢する弾性部材と
を備え、
前記弾性部材は、前記ピストンと前記固定板との間に設けてあることを特徴とするクランプユニット。
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