KR101391460B1 - 공작 기계의 스핀들 조립체 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공작기계의 스핀들 조립체에 관한 것으로서, 상기 스핀들 조립체는 공구가 장착된 공구 홀더가 착탈 가능하게 삽입 설치되는 공구 포트가 형성된 스핀들 본체; 및 상기 스핀들 본체에 설치되며, 상기 공구 포트가 내측으로 변형되어 상기 공구 포트의 내주면이 상기 공구 포트에 삽입된 상기 공구 홀더의 외주면에 밀착되도록 상기 스핀들 본체의 외주를 가압하는 가압 유닛을 포함하여 공구 홀더의 외주면과 공구 포트 내주면의 밀착성이 향상된다.
공구 홀더, 공구 포트, 가압 유닛, 밀착성, 가공 정밀도

Description

공작 기계의 스핀들 조립체{SPINDLE ASSEMBLY FOR MACHINE TOOLS}
본 발명은 공작 기계에 관한 것으로서, 특히 공작 기계의 스핀들과 공구를 상기 스핀들에 장착시키는 공구 홀더의 밀착성을 향상시켜 가공 정밀도를 향상시키는 공작 기계의 스핀들 조립체에 관한 것이다.
일반적으로 금속 가공용 공작 기계의 공구는 금속의 높은 기계적 강도로 인해 큰 절삭 부하를 받는다. 따라서, 공작 기계와 절삭 공구의 결합 부분은 가공의 정밀도나 가공물의 품질에 큰 영향을 끼친다.
통상적으로, 공작 기계는 모터에 의해 회전하는 스핀들에 공구 홀더를 매개로 공구를 장착한다. 따라서, 스핀들과 공구 홀더의 결합 정밀도가 가공 정밀도에 큰 영향을 끼치게 된다. 상술한 스핀들과 공구 홀더의 결합 구조의 일 예가 도 1a 내지 도 1c에 도시되어 있다.
도 1a를 참조하면, 공구 홀더(1)는 스핀들(2)의 공구 포트(3)에 삽입되며, 상기 공구 홀더(1)의 후방에 마련된 풀 스터드(1a)는 콜렛 장치(4)에 장착된다. 콜렛 장치(4)는 미 도시된 클램프 스프링이나 유압 장치에 의해 스핀들(2)의 후방으로 당겨진다. 이와 같은 원리로 공구 홀더(1)는 후방으로 당겨지면서 단면 형상이 경사진 외주면이 상기 공구 홀더(1)의 외주면에 대응되게 경사진 공구 포트(3)의 내주면에 밀착하게 된다. 이와 같이 공구 홀더(1)의 외주면과 공구 포트(3)의 내주면이 밀착됨에 따라 상기 공구 홀더(1)는 스핀들(2)과 견고히 결합되어 함께 회전하게 된다.
여기서, 공구 홀더(1)의 외주면과 공구 포트(3)의 내주면은, 도 1a에 도시된 바와 같이, 완전히 밀착되어야 하나, 실질적으로 공구 홀더(1)와 스핀들(2)은 제작상 공차로 인해 공구 홀더(1)의 외주면과 공구 포트(3)의 내주면은 밀착되지 않는 부분이 발생하게 되며, 이로 인해 공구의 떨림 등의 현상으로 가공 정밀도가 저하될 뿐만 아니라 가공물의 품질이 저하되게 된다.
특히, 공구 홀더(1)와 스핀들(2)은 그 제작사가 다른 것이 일반적이어서, 가공 오차가 발생하는 경우에는, 도 1b 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 공구 홀더(1)의 외주면과 공구 포트(3)의 내주면 사이에 간극(d)이 발생하게 되고, 이러한 간극(d)으로 인해 공구의 흔들림이나 진동이 더욱 커져서 가공의 정밀도가 크게 저하될 뿐만 아니라 가공품의 절삭면의 품질이 크게 악화되는 현상까지 발생하게 된다.
본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 공구 홀더와 스핀들의 공구 포트의 밀착성을 향상시켜 가공의 정밀도를 향상시킬 수 있는 공작 기계의 스핀들 조립체를 제공하는데 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 공작기계의 스핀들 조립체는 공구가 장착된 공구 홀더가 착탈 가능하게 삽입 설치되는 공구 포트가 형성된 스핀들 본체; 및 상기 스핀들 본체에 설치되며, 상기 공구 포트가 내측으로 변형되어 상기 공구 포트의 내주면이 상기 공구 포트에 삽입된 상기 공구 홀더의 외주면에 밀착되도록 상기 스핀들 본체의 외주를 가압하는 가압 유닛을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면 상기 가압 유닛은 상기 스핀들 본체의 외주면과 협력하여 상기 스핀들 본체의 외주를 가압하기 위한 유체가 채워지는 유체 챔버를 형성하며, 상기 유체 챔버의 기밀이 유지되게 상기 스핀들 본체에 설치되는 챔버 하우징; 및 상기 유체 챔버에 유체를 공급할 수 있도록 상기 챔버 하우징과 상기 스핀들 본체 중 적어도 어느 하나에 설치되는 유체 공급용 니플을 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면 상기 가압 유닛은 상기 스핀들 본체의 외주면에 대응되게 원주 방향으로 상호 결합하며, 각각에는 회전축(CL)에 대해 일정 각도 경사지게 상기 스핀들 본체의 외주면에 형성된 제 1 경사면(123)에 접촉하는 제 2 경사면을 구비한 복수의 플런저; 상기 제 2 경사면이 상기 제 1 경사면을 가압하 도록 일단이 상기 스핀들 본체에 지지되고, 타단은 상기 각 플런저에 지지되는 복수의 탄성 부재; 상기 각 플런저의 사이에 개재되는 복수의 탄성 스페이서; 상기 원주 방향으로 배치된 복수의 플런저의 외주에 설치되어 상기 복수의 플런저를 원주방향으로 위치를 유지시키는 탄성링; 및 두께에 따라 상기 탄성 부재의 가압력을 조정할 수 있도록 상기 탄성 부재의 일단과 상기 스핀들 본체의 사이에 개재되는 조정 칼라를 포함한다.
이상에서 설명한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 공구 포트가 가압 유닛에 의해 내측으로 약간 변형된 상태에서 공구 홀더가 공구 포트에 삽입되어 풀 스터드에 의해 당겨지면 공구 포트의 공차나 가공 오차가 발생하더라도 공구 홀더의 외주면과 공구 포트의 내주면의 밀착성이 향상된다.
이와 같이 공구 홀더의 외주면과 공구 포트 내주면의 밀착성 향상으로 인해, 공구의 떨림이나 진동을 최소화할 수 있고, 이에 의해 가공 정밀도를 향상시킬 수 있고 가공품의 품질을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 공구 및 공작 기계의 수명을 연장시킬 수 있게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작 기계의 스핀들 조립체에 대하여 상세히 설명한다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 조립체는 공구 홀더(11)가 장착되는 공구 포트(21)가 형성된 스핀들 본체(20)와, 상기 스핀 들 본체(20)의 외주를 가압하여 상기 공구 포트(21)를 내측으로 변형시키는 가압 유닛(40)을 포함한다.
상기 공구 홀더(11)는 공구(10)를 상기 스핀들 본체(20)에 장착시키기 위한 것으로서, 상기 공구(10)가 장착된 상태로 상기 공구 포트(21)에 결합된다. 상기 공구 홀더(11)의 후방에는 그 단면이 경사진 외주면(12)이 형성되며, 상기 외주면(12)은 상기 공구 포트(21)의 내주면(22)에 밀착되게 된다.
한편, 상기 공구 홀더(11)의 외주면(12) 후방에는 풀 스터드(13)가 형성되며, 상기 풀 스터드(13)는 상기 콜렛 장치(30)에 파지된다. 상기 콜렛 장치(30)는 상기 스핀들 본체(20)의 후방에 마련된 미 도시된 클램프 스프링이나 유압 장치에 의해 2500 ~ 3000 kgf로 후방으로 당겨져서 상기 공구 홀더(11)가 후방으로 당겨지게 된다. 공구 홀더(11)가 후방으로 당겨지는 힘은 상기 공구 홀더(11)의 외주면(12)과 공구 포트(21)의 내주면의 가압력으로 작용하여 결국, 공구 홀더(11)의 클램프력으로 작용하게 된다. 이와 같은 클램프력에 의해 공구 홀더(11)의 외주면(12)과 공구 포트(21)의 내주면(22)은 밀착되게 된다. 그러나 전술한 바와 같이, 공구 홀더(11)의 외주면(12)과 공구 포트(21)의 내주면은 공차 등의 이유로 실제로 완전히 밀착될 수 없어 가공의 정밀도가 제한적으로 향상될 수 밖에 없었다. 이러한 이유로 본 실시예에서는 상기 가압 유닛(40)으로 스핀들 본체(20)의 외주를 가압하도록 구성하였다.
상기 스핀들 본체(20)는 베어링 등을 매개로 바디(미 도시)에 회전 가능하게 설치되며, 후방에 미 도시된 모터가 설치된다. 보다 구체적으로, 상기 스핀들 본 체(20)에는 고정자와의 전자기적인 상호 작용에 의해 회전하는 회전자가 고정되게 설치된다.
상기 스핀들 본체(20)의 전방에는 상기 공구 포트(21)가 형성된다. 상기 공구 포트(21)는 그 내주면(22)이 상기 공구 홀더(11)의 외주면(12)에 대응하는 형상으로 형성된다. 즉, 상기 공구 포트(21)의 내주면(22)과 상기 공구 홀더(11)의 외주면(12)은 그 단면이 동일한 각도로 경사지게 형성된다.
또한, 상기 스핀들 본체(20)의 내부에는 상기 공구 홀더(11)의 풀 스터드(13)를 파지할 수 있는 콜렛 장치(30)와, 상기 콜렛 장치(30)를 후방으로 당기는 클램프 스프링 또는 유압 장치(미 도시)가 설치된다. 상술한 구성에 의해 공구 홀더(11)가 후방으로 당겨지면, 공구 홀더(11)의 외주면(12)은 공구 포트(21)의 내주면(22)을 가압하면서 접촉하게 된다. 그러나 공구 홀더(11) 또는 공구 포트(21)의 공차나 가공 오차로 인해 공구 홀더(11)가 공구 포트(21)의 내주면을 가압하더라도 공구 홀더(11)의 외주면(12)이 공구 포트(21)의 내주면과 접촉되지 않는 부분이 발생한다. 이와 같이 미접촉 부분은 공구 포트(21)가 변형되지 않는 한 공구 홀더(11)의 외주면(12)과 접촉될 수 없다. 이러한 이유로 공구 포트(21)를 가압하여 변형시키는 가압 유닛(40)이 마련된다.
상기 가압 유닛(40)은 상기 스핀들 본체(20)의 외주를 가압하여 상기 공구 포트(21)를 변형시키기 위한 것으로서, 상기 스핀들 본체(20)와 협력하여 유체 챔버(42)를 형성하는 챔버 하우징(41)과, 상기 유체 챔버(42)에 유체를 공급하기 위한 입구인 유체 공급용 니플(43, nipple)을 포함한다.
상기 챔버 하우징(41)은 상기 스핀들 본체(20)와 나사결합된다. 보다 구체적으로 상기 챔버 하우징(41)의 후단 내면에는 나사부(47a)가 형성되고, 상기 챔버 하우징(41)의 나사부(47a)에 대응되게 상기 스핀들 본체(20)의 외주면에는 나사부(47b)가 형성된다. 한편, 상기 챔버 하우징(41)과 상기 스핀들 본체(20)의 사이에는 유체 챔버(42)를 중심으로 양측 각각에 실링용 오링(44)(45)이 설치되어 상기 유체 챔버(42)가 기밀을 유지할 수 있게 된다.
상기 유체 공급용 니플(43)은 상기 유체 챔버(42)에 유체를 공급하기 위한 것으로서, 상기 챔버 하우징(41)에 상기 유체 챔버(42)에 유체 공급가능하게 설치된다. 상기 유체 공급용 니플(43)은 일 방향으로는 유체 공급이 가능하게 반대 방향으로는 유체가 누설되지 않는 구조를 가지며, 이와 같은 니플의 구조는 이미 공지되어 다양한 산업 분야에서 사용되고 있는 관용 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 한편, 상기 유체 공급용 니플(43)이 외부의 이물질에 의해 오염되는 것을 방지할 수 있도록 상기 챔버 하우징(41)에는 보호캡(46)이 설치된다.
본 실시예에서는 상기 유체 공급용 니플(43)이 상기 챔버 하우징(41)에 설치되는 것을 예시하였으나, 상기 유체 챔버(42)에 유체를 공급할 수 있는 한 상기 스핀들 본체(20) 또는 상기 스핀들 본체(20)와 상기 챔버 하우징(41)의 사이에 설치될 수도 있다.
이하, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 스핀들 조립체에 공구 홀더(11)를 장착시키는 과정에 대하여 설명한다.
우선, 그리스와 같은 비압축성 유체를 상기 유체 공급용 니플(43)을 통해서 상기 유체 챔버(42)에 공급한다. 일정양 이상의 유체가 공급되면, 상기 유체 챔버(42)에 채워진 유체는 스핀들 본체(20)의 외주를 내측으로 가압하게 된다. 이에 의해 상기 공구 포트(21)는 내측으로 미소하게 변형된다. 여기서, 상기 유체 챔버(42)에 채워지는 유체의 양은 설계된 변형량에 따라 다소 차이가 있을 수 있다. 본 명세서에서는 상기 공구 포트(21)가 변형된다고 표현하였으나, 그 변형량을 수 ㎛ 단위의 변형으로서 육안으로 확인할 수 없을 정도로 미소한 변형이다.
이와 같은 상태에서 공구 홀더(11)를 공구 포트(21)에 삽입하면 공구 포트(21)의 풀 스터드(13)는 콜렛 장치(30)에 의해 파지된 상태가 된다. 그리고 클램프 스프링이나 유압 장치에 의해 콜렛 장치(30)가 후방으로(A방향) 당겨지면 공구 홀더(11)의 외주면(12)이 공구 포트(21)의 내주면(22)을 가압하게 된다. 이와 같이 상기 공구 포트(21)가 가압 유닛(40)에 의해 내측으로 약간 변형된 상태에서 공구 홀더(11)는 공구 포트(21)에 장착되기 때문에 공구 홀더(11)나 공구 포트(21)의 공차나 가공 오차로 인해 공구 홀더(11)의 외주면(12)과 공구 포트(21)의 내주면(22) 사이에 갭이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다. 이를 달리 말하면, 공구 홀더(11)와 공구 포트(21)의 밀착성이 향상되고, 이에 의해 가공의 정밀도와 가공품의 품질이 향상된다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면으로서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스핀들 조립체는 본 발명의 일 실시예와 스핀들 본체(20)의 외주를 가압하여 공구 포트를 변형시키는 점에서는 동일하나 스핀들 본체(20)를 가압하기 위한 가압 유닛(40)과 상기 가압 유닛(40)에 의해 가압되는 스 핀들 본체(20)의 구조에 있어서 차이가 있다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 상기 스핀들 본체(120)의 외주면에는 회전축(CL)에 대하여 외측으로 일정 각도 경사진 제 1 경사면(123)이 형성되며, 상기 스핀들 본체(120)과 챔버 하우징(141)에 의해 형성된 챔버(142) 내부에는 상기 제 1 경사면(123)을 가압하여 공구 포트(121)를 내측으로 변형시키는 가압 유닛(140)이 설치된다.
상기 챔버 하우징(141)은 본 발명의 일 실시예와 동일하게 상기 스핀들 본체(120)에 나사결합되며, 상기 챔버 하우징(141)과 상기 스핀들 본체(120)의 사이에는 실링용 오링(144)이 삽입된다. 이와 같은 챔버 하우징(141)에 의해 상기 가압 유닛(140)은 외부의 이물질로부터 오염되는 것을 방지할 수 있게 된다.
상기 가압 유닛(140)은 제 1 경사면(123)에 면 접촉하는 제 2 경사면(153a)이 각각에 형성된 복수의 플런저(157)와, 상기 각 플런저(157)를 상기 제 1 경사면(123) 측으로 가압하는 탄성 부재(146)와, 상기 복수의 플런저(157)의 사이에 개재되는 복수의 탄성 스페이서(147)와, 상기 복수의 플런저(157) 외측에 설치되어 상기 복수의 플런저(157)를 원주방향으로 위치를 잡아주는 탄성링(149)과, 상기 탄성 부재(146)에 의한 가압력을 조정하기 위한 조정 칼라(150)를 포함한다.
상기 각 플런저(157)의 전단에는 상술한 바와 같이 스핀들 본체(20)의 회전축(CL)에 대해 외측으로 경사진 제 2 경사면(153a)이 형성되며, 상기 플런저(157)의 후단에는 상기 탄성 부재(146)가 삽입되어 가이드되는 가이드 핀(153)이 설치된다. 상기 제 2 경사면(153a)은 상기 제 1 경사면(123)과 동일한 각도로 경사지게 형성된다. 상기 가이드 핀(153)은 일단이 상기 플런저(157)에 설치되고, 타단은 스핀들 본체(20)에 형성된 가이드 핀홈(143a)에 삽입되어 전후 방향 이동이 가이드된다.
한편, 상기 각 플런저(157)의 상면에는 탄성링(149)이 결합되는 링홈(144a)이 형성되며, 상기 플런저(157)의 양측면에는 상기 탄성 스페이서(147)의 결합 돌기(148)가 삽입되는 스페이서 홈(145)이 형성된다. 상술한 바와 같은 구조를 가지는 복수의 플런저(157)는 스핀들 본체(20)의 외주를 감싸도록 원주 방향으로 배치되게 결합된다.
상기 탄성 부재(146)는 각 플런저(157)와 스핀들 본체(20)의 사이에 개재되어 상기 각 플런저(157)를 전방으로 가압한다. 이와 같이 전방으로 가압되는 플런저(157)의 제 2 경사면(153a)은 제 1 경사면(123)을 가압하게 되고, 제 1 경사면(123)에 가해지는 가압력 중 회전축(CL)에 수직한 방향의 분력이 공구 포트(121)를 내측으로 변형시키게 된다. 이에 의해 본 발명의 일 실시예와 동일한 원리로 공구 포트(121)의 내주면(122)이 공구 홀더(111)의 외주면(112)에 밀착되게 된다. 본 실시예에서는 상기 탄성 부재(146)가 가이드 핀(153)에 삽입되는 코일 스프링으로 구성되는 것을 예시하였으나, 상기 플런저(157)를 전방으로 가압할 수 있는 다양한 탄성 부재가 이용될 수 있다.
상기 탄성 스페이서(147)는 각 플런저(157)들 사이에 개재되어 상기 각 플런저(157)들을 상호 가압하도록 함으로써 복수의 플런저(157)가 원주 방향의 결합된 상태를 유지할 수 있게 한다. 특히 상기 탄성 스페이서(147)의 양측면에는 상기 플 런저(157)의 스페이서 홈(145)에 삽입되는 결합 돌기(148)가 형성되며, 상기 탄성 스페이서(147)의 외주에는 상기 탄성링(149)이 삽입되는 링홈(144b)이 형성된다.
상기 탄성링(149)은 복수의 플런저(157)와 탄성 스페이서(147)의 링홈(144a)(144b)에 삽입되어 상기 플런저(157)와 탄성 스페이서(174)를 반경 방향으로 가압하게 된다. 이와 같은 구성에 의해 상기 복수의 플런저(157) 및 탄성 스페이서(147)는 원형을 유지하면서 더욱 견고히 결합하게 된다.
상기 조정 칼라(150)는 상기 탄성 부재(146)의 가압력을 조정하기 위한 것으로서, 탄성 부재(146)의 타단과 탄성 스페이서(147)의 사이에 개재된다. 보다 구체적으로, 상기 조정 칼라(150)에는 핀홈(143b)이 형성되어 상기 가이드 핀(153)은 상기 조정 칼라(150)의 핀홈(143b)을 관통하여 스핀들 본체(20)의 핀홈(143a)에 삽입된다. 상기 조정 칼라(150)는 서로 다른 두께를 가지는 복수개가 마련되어 설계상 요청되는 가압력에 대응되는 두께를 가지는 것을 선택하여 설치하게 된다.
이하, 도 6a 및 도 6b를 참조하여 가압 유닛(40)이 스핀들 본체(120)를 가압하는 과정에 대하여 설명한다.
우선, 스핀들 본체(120)의 외주에 원주 방향으로 배치된 각 플런저(157)는 탄성 부재(146)의 탄성력(F)에 의해 C방향으로 가압된다. 이때, 조정 칼라(150)의 두께를 조정함으로써 탄성 부재(146)의 가압력을 조정할 수 있게 된다. C방향으로 가압되는 탄성력(F)은 제 2 경사면(153a)에 수직한 수직 분력 F1과 제 2 경사면(153a)에 나란한 수평 분력 F2로 나누어지고, 이러한 분력 중 수직 분력 F1만이 제 1 경사면(123)에 작용한다. 제 1 경사면(123)에 가해지는 수직 분력 F1은 회전축(CL)에 나란한 수평 분력 F11과 회전축(CL)에 수직인 수직 분력 F12로 나뉘어지며, 이 중 상기 수직 분력 F12가 상기 공구 포트(121)를 내측으로 변형시키기 위한 가압력으로 작용하게 된다.
이와 같이, 내측으로 변형된 공구 포트(21)에 공구 홀더(11)를 삽입하면 공구 홀더(111)의 풀 스터드(113)는 콜렛 장치(130)에 의해 파지되고, 클램프 스프링이나 유압 장치에 의해 콜렛 장치(130)와 공구 홀더(111)는 B방향으로 당겨진다. 그러면 공구 홀더(111)의 외주면(112)은 공구 포트(121)의 내주면(122)을 가압하게 되고, 이와 같은 가압력(R1)은 상기 제 2 경사면(153a)에 E방향으로 작용하여 공구 포트(121)를 변형시키는 플런저(157)의 가압력(F1)과 평형을 이루게 된다. 상술한 바와 같은 작용에 의해 공구 포트(121)의 내주면(122)과 공구 홀더(111)의 외주면(112)의 밀착성이 향상되어 가공의 정밀도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 가공품의 품질을 향상시킬 수 있게 된다.
본 실시예에서는 복수의 플런저(157)가 원주방향으로 설치되는 것을 예시하였으나, 원통형으로 형성된 하나의 플런저가 이용될 수도 있다.
도 1a 내지 도 1c는 종래 스핀들과 공구 홀더의 장착 상태를 개략적으로 나타낸 단면도,
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작 기계의 스핀들 조립체를 개략적으로 나타낸 단면도,
도 2b는 도 2a에 도시된 유체 공급용 니플의 작동 원리를 설명하기 위한 개념도,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 공작 기계의 스핀들 조립체를 개략적으로 나타낸 단면도,
도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ를 따라 절개한 단면도,
도 5는 도 3에 도시된 가압 유닛을 발췌하여 나타낸 부분 분해 사시도,
도 6a 및 도 6b는 도 3에 도시된 가압 유닛이 스핀들 본체를 가압하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
<도면의 주요 참조부호에 대한 설명>
11; 공구 홀더 12; 공구 홀더 외주면
20; 스핀들 본체 21; 공구 포트
22; 공구 포트 내주면 40; 가압 유닛
41; 챔버 하우징 42; 유체 챔버
43; 유체 공급용 니플 123; 제 1 경사면
157; 플런저 153; 가이드 핀
146; 탄성 부재 147; 탄성 스페이서
149; 탄성링 150; 조정 칼라

Claims (4)

  1. 공구 홀더(11 또는 111)가 착탈 가능하게 삽입 설치되는 공구 포트(21 또는 121)가 형성된 스핀들 본체(20 또는 120); 및
    상기 스핀들 본체(20 또는 120)에 설치되며, 상기 공구 포트(21 또는 121)가 내측으로 변형되어 상기 공구 포트(21 또는 121)의 내주면이 상기 공구 포트(21 또는 121)에 삽입된 상기 공구 홀더(11 또는 111)의 외주면에 밀착되도록 상기 스핀들 본체(20 또는 120)의 일측 외주면을 가압하는 가압 유닛(140)
    을 포함하며,
    상기 가압 유닛(140)은,
    상기 스핀들 본체(120)의 외주에 대응되게 원주 방향으로 상호 결합하며, 각각에는 회전축(CL)에 대해 일정 각도 경사지게 상기 스핀들 본체(120)의 외주면에 형성된 제 1 경사면(123)에 접촉하는 제 2 경사면(153a)을 구비한 복수의 플런저(157)와;
    상기 제 2 경사면(153a)이 상기 제 1 경사면(123)을 가압하도록 일단이 상기 스핀들 본체(120)에 지지되고, 타단은 상기 각 플런저(157)에 지지되는 복수의 탄성 부재(146); 그리고
    상기 탄성 부재(146)의 가압력을 조정할 수 있도록 상기 탄성 부재(146)의 일단과 상기 스핀들 본체(120)의 사이에 개재되는 조정 칼라(150)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작 기계의 스핀들 조립체.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 가압 유닛(140)은,
    상기 각 플런저(157)의 사이에 개재되는 복수의 탄성 스페이서(147)와;
    상기 원주 방향으로 배치된 복수의 플런저(157)의 외주에 설치되어 상기 복수의 플런저(157)를 원주방향으로 위치를 잡아주는 탄성링(149)
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작 기계의 스핀들 조립체.
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  4. 삭제
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