KR101948786B1 - 두께가 얇은 파이프 고정용 유압 척 - Google Patents

두께가 얇은 파이프 고정용 유압 척 Download PDF

Info

Publication number
KR101948786B1
KR101948786B1 KR1020160041183A KR20160041183A KR101948786B1 KR 101948786 B1 KR101948786 B1 KR 101948786B1 KR 1020160041183 A KR1020160041183 A KR 1020160041183A KR 20160041183 A KR20160041183 A KR 20160041183A KR 101948786 B1 KR101948786 B1 KR 101948786B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wedge
lever
chuck housing
space
plunger
Prior art date
Application number
KR1020160041183A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170114426A (ko
Inventor
서재원
Original Assignee
주식회사 삼천리기계
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 삼천리기계 filed Critical 주식회사 삼천리기계
Priority to KR1020160041183A priority Critical patent/KR101948786B1/ko
Publication of KR20170114426A publication Critical patent/KR20170114426A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101948786B1 publication Critical patent/KR101948786B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/24Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/30Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
    • B23B31/302Hydraulic equipment, e.g. pistons, valves, rotary joints
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/103Retention by pivotal elements, e.g. catches, pawls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/062Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B23Q3/064Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material for holding elongated workpieces, e.g. pipes, bars or profiles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2231/00Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00Work clamping
    • B23Q2703/02Work clamping means

Abstract

본 발명은 두께가 얇은 파이프를 가공할 때 사용하는 공작기계용 유압 척(Chuck)에 관한 것으로, 유체이송용 부품, 제철공장의 냉각상의 고정 블레이드 프레임 슬리브, 베어링의 내·외륜 등과 같은 파이프형태의 공작물을 척에 고정할 때, 두께가 얇은 파이프의 변위를 최소화하면서도 견고한 클램핑력을 유지할 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 몸체의 배면에 각종 기구물들이 수용되도록 작동공간(18)이 형성되며, 회전 중심을 향하여 방사상으로 6개의 조우 가이드 홈(12)이 형성된 척 하우징(10)과; 상기 척 하우징의 각 조우 가이드 홈(12)에 슬라이드 가능하게 조립되며, 배면에 가압 공간부(23)가 형성된 6개의 마스터 조우(20)와; 상기 척 하우징(10)의 후방에 형성된 작동공간(18)에 유압실린더의 피스톤과 후방이 연결되게 설치되어 피스톤의 슬라이드 이동으로 작동공간(18)에서 수평 이동하며, 외측 둘레를 따라 3개의 레버 장착구멍(31)들이 수직 배치되게 파여지며, 상기 레버 장착구멍(31)들의 양단부가 서로 연통되면서 전방을 향해 파여진 6개의 웨지 삽입구멍(32)이 구비된 웨지 플런저(30)와; 상기 웨지 플런저(30)의 각 웨지 삽입구멍(32)에 슬라이딩 가능하게 삽입 장착되며, 상부 선단에는 가압레버(70)의 일단이 끼워지는 결합 홈(63)이 형성되고 후방에는 레버 끼움 홈(62)이 형성된 웨지 바(60)와; 상기 웨지 플런저(30)의 각 레버 장착구멍(31)에 레버 고정볼트(50)에 의해 회동 가능하게 장착되며, 양단에는 상기 웨지 바(60)의 레버 끼움 홈(62)에 끼워지는 가압부(42)를 갖는 웨지 레버(40)와; 상기 각 조우 가이드 홈(12)의 후방에 위치하는 척 하우징(10)의 작동공간(18)에 회동 가능하게 힌지 결합되며, 하부는 웨지 바(60)에 형성된 결합 홈(63)에 끼워지고 상부는 마스터 조우(20)의 배면에 형성된 가압 공간부(23)에 끼워지는 가압레버(70)로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

두께가 얇은 파이프 고정용 유압 척{Hydraulic Chuck for Fixing a Thin Pipe}
본 발명은 두께가 얇은 파이프를 고정하여 가공할 때 사용하는 공작기계용 유압 척(Chuck)에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 유체이송용 부품, 제철공장의 냉각상의 고정 블레이드 프레임 슬리브, 베어링의 내·외륜 등과 같은 파이프형태의 공작물을 척에 고정할 때, 두께가 얇은 파이프의 변위를 최소화하면서도 견고한 클램핑력을 유지할 수 있도록 한 두께가 얇은 파이프 고정용 유압 척에 관한 것이다.
일반적으로, 산업 현장의 설비 및 장치에는 다양한 종류의 판재, 각재, 관재, 선재를 각각 요구되는 형상 및 치수로 가공하여 사용하고 있다.
그 중 관재 즉, 파이프는 범용되는 기구 재료의 하나로써, 그 기본 형상에 의하여 주로 유체 이송 통로를 구성하는 부품으로 사용되기도 하지만, 추가 가공을 통해 다양한 세부 형상을 갖도록 가공하여 다양한 방식으로 사용되고 있다.
예를 들어, 제철공장의 냉각상(cooling bed ; 열간 압연 강재를 방치하여 공기 중에서 냉각시키는 장치)의 고정 블레이드 프레임 슬리브 역시 적정 관경의 파이프를 선반 가공하여 사용하고 있다.
도 1은 종래의 척을 나타낸 사시도이고 도 2는 종래의 조우부재에 의해 공작물을 클램핑하였을 때 변형된 상태도로써, 몸체 중앙에 공작물을 삽입할 수 있는 공작물 삽입구멍(11)이 뚫려 있으며, 이 공작물 삽입구멍(11)과 방사상으로 다 수의 조우 가이드 홈(12)이 외측으로 관통되도록 형성된 척 하우징(10)과; 상기 척 하우징(10)의 조우 가이드 홈(12)에 결합되어 척 하우징(10)의 중심을 향해 조여지거나 척 하우징(10)의 외측을 향해 이동하며, 후면에는 기울어지도록 경사진 이동 경사돌기(4)가 돌출된 조우부재(3)와; 상기 척 하우징(10)의 후면으로 결합되며, 외측에 상기 조우부재(3)의 이동 경사돌기(4)에 대응되는 가이드면이 형성된 조우돌기 결합홈(5)이 형성되며, 유압실린더(도시는 생략함)의 피스톤 로드에 연결되어 작동되는 웨지 플런저(6)로 구성되어 있다.
즉, 상기 웨지 플런저(6)가 유압실린더의 작동에 의해 전, 후로 이동하면 이 웨지플런저(6)에 결합된 조우부재(3)가 가이드면을 따라 밀리는 이동 경사돌기(4)로 인해 공작물을 클램핑시키는 방향으로 조여지거나, 반대로 풀려지는 방향으로 벌어지게 되는 것이다.
한편, 상기 조우부재(3)는 조우 가이드홈에 결합되고, 웨지 플런저(6)에 결합되는 이동 경사돌기(4)가 돌출된 마스터 조우(20)와, 상기 마스터 조우(20)에 결합되어 공작물을 클램핑하는 소프트 조우(도시는 생략함)로 구성되어 있다.
이러한, 상기 조우부재(3)는 클램핑되는 공작물의 크기와 형상에 따라 공작물을 척의 중심에 정확히 클램핑할 수 있는 조우부재(3)를 선택하여 작업자가 교체하여 사용하고 있다.
(선행기술문헌)
(특허문헌 0001) 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 20-0451559(2010.12.15.등록)
(특허문헌 0002) 대한민국 공개실용신안공보 20-2014-0002335(2014.04.24.공개)
그러나 이러한 종래의 척은 다음과 같은 여러 가지 문제점이 발생되었다.
첫째, 척에 클램핑되는 파이프(P)가 지름에 비해 두께가 얇은 경우, 그 강도가 부족하여 조우부재(1a)의 가압력에 의해 조우부재가 맞닿는 파이프의 외주면이 도 2b와 같이 변형이 발생되고, 이에 따라 원하는 최종 형상과 치수를 구현할 수 없어서 재료를 폐기해야 하므로 작업 효율이 떨어질 뿐만 아니라, 재료의 불필요한 소모가 발생된다(도 2b는 두께가 얇은 파이프의 변형을 도식적으로 나타낸 것임).
둘째, 파이프의 과도한 클램핑에 한계가 있어 외표면을 가공 시 떨림현상이 발생되므로 정밀한 가공이 불가능하게 된다.
본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 유압 척의 구조를 획기적으로 개선하여 두께가 얇은 파이프의 변형을 최소화하면서도 클램핑력을 증대시킬 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 공작물을 클램핑하는 마스터 조우를 6개로 하되, 2개가 1조를 이루도록 하여 1조를 이루는 2개의 마스터 조우 중 어느 하나의 마스터 조우가 공작물의 외표면에 닿고 나면 공작물에 닿은 마스터 조우의 이동을 중단시킴과 동시에 다른 1개의 마스터 조우를 이동시켜 6개의 마스터 조우가 동일한 압력으로 파이프를 클램핑할 수 있도록 하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 마스터 조우에 의해 클램핑된 공작물을 가공하기 위해 척 하우징에 원심력이 작용될 때, 웨이트가 원심력에 의해 가압레버를 눌러주도록 하여 척 하우징의 회전에 따른 원심력에 의해 공작물의 클램핑력이 떨어지는 현상을 근본적으로 해소할 수 있도록 하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 몸체의 전면 중앙에 공작물을 삽입할 수 있는 공작물 삽입구멍이 뚫려지고, 후방에는 각종 기구물들이 수용되도록 작동공간이 형성되며, 회전 중심을 향하여 방사상으로 6개의 조우 가이드 홈이 형성된 척 하우징과; 상기 척 하우징의 각 조우 가이드 홈에 슬라이드 가능하게 조립되며, 배면에 가압 공간부가 형성된 6개의 마스터 조우와; 상기 척 하우징의 후방에 형성된 작동공간에 유압실린더의 피스톤과 후방이 연결되게 설치되어 피스톤의 슬라이드 이동으로 작동공간에서 수평 이동하며, 외측 둘레를 따라 3개의 레버 장착구멍들이 수직 배치되게 파여지며, 상기 레버 장착구멍들의 양단부가 서로 연통되면서 전방을 향해 파여진 6개의 웨지 삽입구멍이 구비된 웨지 플런저와; 상기 웨지 플런저의 각 웨지 삽입구멍에 슬라이딩 가능하게 삽입 장착되며, 상부 선단에는 가압레버의 일단이 끼워지는 결합 홈이 형성되고 후방에는 레버 끼움 홈이 형성된 웨지 바와; 상기 웨지 플런저의 각 레버 장착구멍에 레버 고정볼트에 의해 회동 가능하게 장착되며, 양단에는 상기 웨지 바의 레버 끼움 홈에 끼워지는 가압부를 갖는 웨지 레버와; 상기 각 조우 가이드 홈의 후방에 위치하는 척 하우징의 작동공간에 회동 가능하게 힌지 결합되며, 하부는 웨지 바에 형성된 결합 홈에 끼워지고 상부는 마스터 조우의 배면에 형성된 가압 공간부에 끼워지는 가압레버로 구성된 것을 특징으로 하는 두께가 얇은 파이프 고정용 유압 척이 제공된다.
본 발명은 종래의 장치에 비하여 다음과 같은 여러 가지 장점을 갖는다.
첫째, 웨지 플런저의 이동으로 2개의 마스터 조우가 1조를 이루는 3조의 연동수단에 의해 작동하는 3개의 마스터 조우가 공작물의 외 표면에 닿고 나면 공작물에 닿은 3개의 마스터 조우의 이동이 중단되고, 계속해서 웨지 플런저가 이동됨에 따라 웨지 레버의 가압부에 의해 나머지 3개의 웨지 바가 당겨지면 나머지 3개의 마스터 조우가 공작물의 외 표면에 닿아 센터링이 완료된 상태에서 6개의 마스터 조우가 동시에 공작물을 균일한 힘으로 클램핑하게 되므로 두께가 얇은 원통형의 공작물이 찌그러지는 현상을 최소화하게 된다.
둘째, 가압레버가 마스터 조우를 직하방으로 눌러주는 타입이어서, 유압 척의 회전 시 원심력에 의한 부상력을 최소화할 수 있게 되므로 공작물의 정밀 가공이 가능해지게 된다.
셋째, 가압레버의 일 측에 웨이트가 결합된 경우에는 척 하우징이 회전할 때, 원심력에 의해 웨이트가 가압레버를 마스터 조우의 클램핑방향으로 눌러주게 되므로 척 하우징에서 공작물이 이탈되는 현상을 미연에 방지하게 된다.
도 1은 종래의 척을 나타낸 사시도
도 2는 종래의 조우부재에 의해 공작물을 클램핑하였을 때 변형된 상태도
도 3은 본 발명의 유압 척을 나타낸 분해 사시도
도 4는 도 3을 조립하여 반 단면으로 나타낸 사시도
도 5는 본 발명의 웨지 플런저에 3조의 마스터조우 및 가압레버가 설치된 상태의 사시도
도 6은 웨지레버의 양단에 1조의 가압레버가 결합된 상태의 사시도
도 7a 및 도 7b는 웨지 플런저의 이동 전, 후를 나타낸 종단면도
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 척에 공작물을 클램핑하였을 때 변형된 상태도
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
도 3은 본 발명의 유압 척을 나타낸 분해 사시도이고 도 4는 도 3을 조립하여 반 단면으로 나타낸 사시도이며 도 5는 본 발명의 웨지 플런저에 3조의 마스터조우 및 가압레버가 설치된 상태의 사시도로써, 본 발명은 도 3에 나타낸 바와 같이 척 하우징(10)의 전면에 6개의 조우 가이드 홈(12)이 등 간격으로 크로스(cross)되게 형성되어 있고 상기 척 하우징(10)의 후방에 형성된 작동공간(18)에는 유압실린더의 피스톤(도시는 생략함)과 연결된 웨지 플런저(30)가 도면상 좌, 우로 이동 가능하게 설치되어 있어 유압실린더의 동작에 의해 피스톤이 웨지 플런저(30)를 잡아당김에 따라 상기 웨지 플런저(30)가 척 하우징(10)의 작동공간(18)에서 좌, 우로 이동하게 된다.
상기 웨지 플런저(30)에는 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이 3개의 웨지 레버(40) 및 6개의 웨지 바(60)가 설치되어 있고 상기 척 하우징(10)의 작동공간(18)에는 웨지 바(60)의 이동에 따라 6개의 마스터 조우(20)를 조여주거나, 벌려주는 가압레버(70)가 핀(71)을 중심으로 회동 가능하게 설치되어 있다.
상기의 구성을 좀더 구체적으로 설명하면, 척 하우징(10)은 몸체의 전면 중앙에 공작물을 삽입할 수 있는 공작물 삽입구멍(11)이 천공되어 있고, 후방에는 공작물 삽입구멍(11)보다 큰 직경으로 각종 기구물들이 수용되도록 작동공간(18)이 형성되어 있으며, 전면에는 6개의 조우 가이드 홈(12)들이 등 간격으로 크로스 방향을 따라 형성되어 있다.
또, 상기 척 하우징(10)에 형성된 6개의 조우 가이드 홈(12)에는 마스터 조우(20)가 각각 슬라이드(slide) 가능하게 조립되어 있고, 상기 척 하우징(10)의 작동공간(18)에 가압레버(70)가 핀(71)을 중심으로 회동 가능하게 설치되어 가압레버(70)의 상부가 상기 각 마스터 조우(20)의 배면에 형성된 가압 공간부(23)에 끼워져 있으며 하부는 웨지 바(60)의 일면에 형성된 결합 홈(63)에 끼워져 있다.
이에 따라, 본 발명은 웨지 바(60)의 스트로크를 줄이면서도 마스터 조우(20)의 이동량을 최대로 할 수 있음은 물론이고 가압레버(70)의 회동에 따른 힘이 마스터 조우(20)에 직접 전달되므로 척 하우징(10)의 두께를 축소할 수 있는 장점 및 클램핑력을 증대시키는 장점을 갖는다.
이때, 상기 가압레버(70)의 후단에 돌출부(72)를 형성하여 상기 돌출부에 웨이트(80)의 요입홈(81)을 각각 결합하는 것이 보다 바람직한 데, 이는, 마스터 조우(20)에 의해 공작물(도시는 생략함)을 클램핑한 상태에서 척 하우징(10)이 회전할 때, 원심력에 의해 웨이트(80)가 회전축의 방사상으로 이동하려는 힘을 이용하여 가압레버(70)가 마스터 조우(20)를 눌러줄 수 있도록 하기 위한 것이다.
상기한 바와 같은 웨지 플런저(30) 및 가압레버(70) 그리고 웨이트(80)는 커버(90)에 의해 감싸지게 설치되므로 안정적으로 보호된다.
상기 척 하우징(10)의 후방 작동공간(18)에 위치하는 웨지 플런저(30)는, 유압실린더의 피스톤과 연결되어 피스톤의 슬라이드 이동으로 작동공간(18)을 따라 수평 이동하는 것이다.
본 발명은 2개의 마스터 조우(20)가 1조를 이루는 3조의 연동수단을 웨지 플런저(30)에 구비하여 3조로 이루어진 연동수단에서 각 조의 어느 하나의 마스터 조우(20)가 두께가 얇은 원통형의 공작물의 외주면에 닿고 나면 그 후 나머지 3개의 마스터 조우(20)가 공작물의 외주면에 닿도록 함으로써 두께가 얇은 원통형의 공작물의 클램핑 시 변형을 최소화할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
이하, 연동수단의 구성에 대하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
상기 웨지 플런저(30)의 외주면 후방에 도 5와 같이 3개의 레버장착구멍(31)이 형성되어 있고 상기 각 레버장착구멍(31)의 전방 양측으로는 가압레버(70)의 하부가 통과하는 가압레버 삽입공(33)이 형성되어 있으며 상기 웨지 플런저(30)의 전면에는 6개의 웨지 삽입구멍(32)이 형성되어 있다.
상기 레버장착구멍(31)에 설치되는 웨지 레버(40)의 양단에는 도 6과 같이 가압부(42)가 형성되어 있는데, 이러한 웨지 레버(40)는 레버 고정볼트(50)에 의해 회동 가능하게 레버 장착구멍(31)에 설치된다.
또한, 상기 웨지 플런저(30)의 전면에 형성된 웨지 삽입구멍(32)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 웨지 바(60)의 후단 측면에 웨지 레버(40)의 가압부(42)가 결합되는 레버 끼움 홈(62)이 형성되어 있고 전단 상면에는 웨지 플런저(30)의 가압레버 삽입공(33)을 통과한 가압레버(70)의 하부가 끼워지는 결합홈(63)이 형성되어 있다.
상기 웨지 플런저(30)에 구비되는 연동수단은 도 6과 같이 1개의 웨지 레버(40) 및 2개의 웨지 바(60) 그리고 2개의 가압레버(70)가 1조로 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 웨지 플런저(30)의 웨지 삽입구멍(32)에 2개가 1조를 이루며 대향된 방향에 레버 끼움 홈(62)이 형성된 6개의 웨지 바(60)가 슬라이딩 가능하게 삽입 설치되어 있고 대향된 방향에 형성된 레버 끼움 홈(62)에는 웨지 레버(40) 양단의 가압부(42)가 끼워져 있는데, 상기 6개의 웨지 삽입구멍(32)에 삽입된 웨지 바(60)의 위치는 각기 다르다.
즉, 6개의 마스터 조우(20)가 상사점에 위치되어 있더라도 마스터 조우(20)의 배면에 형성된 가압 공간부(23)에 가입레버(70)의 상부가 끼워져 있고 상기 가압레버(70)의 하단은 웨지 바(60)의 선단에 형성된 결합홈(63)에 끼워져 있으며 상기 웨지 바(60)의 후단에 형성된 레버 끼움 홈(62)에는 웨지 레버(40)의 가압부(42)가 끼워져 있어 이들 부품의 끼움 부위에 공차가 발생되므로 웨지 삽입구멍(32)에 삽입된 웨지 바(60)의 위치는 항상 미세한 차이를 갖는다.
따라서 도 7a와 같이 6개의 마스터 조우(20)가 상사점에 위치된 상태에서 피스톤의 이동으로 웨지 플런저(30)가 도면상 좌측으로 후진하면 상기 웨지 플런저(30)에 설치된 6개의 웨지 바(60)도 웨지 플런저(30)와 함께 동시에 후진하게 된다.
이때, 상기 척 하우징(10)의 작동공간(18)에 핀(71)을 중심으로 회동 가능하게 설치된 가압레버(70)의 하부가 웨지 바(60)의 결합 홈(63)에 각각 끼워져 있고 상기 가압레버(70)의 상부는 각 마스터 조우(20)의 배면에 형성된 가압 공간부(23)에 끼워져 있어 6개의 마스터 조우(20)가 중심축방향으로 동시에 조여지게 된다.
이러한 상태에서 피스톤이 웨지 플런저(30)를 도면상 좌측으로 더욱 후진시키면 웨지 플런저(30)의 웨지 삽입구멍(32)에 삽입된 웨지 바(60)의 위치가 각각 다르고 공작물인 파이프가 진원이 아니기 때문에 도 7b와 같이 웨지 플런저(30)의 이동으로 2개가 1조를 이루는 연동수단인 마스터 조우(20) 중 어느 하나의 마스터 조우(20)가 동시에 또는 순차적으로 공작물의 외주면에 접하고 나면 공작물에 접한 3개의 마스터 조우(20)의 이동이 중단되는데, 이때 나머지 3개의 마스터 조우는 공작물에 닿지 않은 상태이다.
그 후, 계속해서 피스톤이 웨지 플런저(30)를 도면상 좌측으로 후진시키면 공작물에 접하고 있던 3개의 마스터 조우(20)는 공작물과 접하고 있는 상태를 유지하고 있으므로 3개의 웨지 바(60)는 이동하지 않는다.
그러나 나머지 3개의 마스터 조우(20)는 웨지 바(60)가 계속해서 도면상 좌측으로 후진할 때 웨지 플런저(60)의 레버 장착구멍(31)에 설치된 웨지 레버(40)가 웨지 플런저(30)의 이동에 따라 레버 고정볼트(50)를 중심으로 도면상 시계방향으로 회동하면서 나머지 3개의 웨지 바(60)를 도면상 좌측으로 더욱 후진시키게 되므로 공작물의 외주면에 닿게 된다.
즉, 웨지 플런저(30) 및 웨지 바(60)의 이동으로 3개의 마스터 조우(20)가 공작물의 외 표면에 닿고 나면 공작물에 닿은 마스터 조우(20)의 이동이 중단되고, 계속해서 웨지 플런저(30)가 이동됨에 따라 웨지 레버(40)의 가압부(42)에 의해 나머지 3개의 웨지 바(60)가 당겨지면 나머지 3개의 마스터 조우(20)가 공작물의 외 표면에 닿아 센터링작업을 완료하게 된다.
이와 같은 동작으로 6개의 마스터 조우(20)가 두께가 얇은 원통형의 공작물에 접하면서 센터링이 완료된 상태에서 피스톤이 웨지 플런저(30)를 도면상 좌측으로 더욱 더 후진시키면 공작물의 외주면에 접하고 있던 6개의 마스터 조우(20)가 동시에 척 하우징(10)의 중심방향으로 조여지면서 공작물을 강력하게 클램핑하게 된다.
한편, 척 하우징(10)에 공작물을 클램핑한 상태에서 척 하우징(10)을 고속으로 회전시키면서 공작물을 가공하는 데, 이때에는 공작물을 클램핑하고 있는 마스터 조우(20)가 원심력에 의해 벌어지려는 힘이 작용되지만, 본 발명에서는 마스터 조우(20)를 조여주거나, 벌려주는 가압레버(70)의 후단에 웨이트(80)가 결합되어 있어 척 하우징(10)의 회전에 따라 발생되는 원심력에 의해 웨이트(80)가 가압레버(70)를 눌러주게 되므로 원심력에 의해 마스터 조우(20)가 벌어지는 현상을 방지하게 된다.
그러므로, 본 발명은 한 개의 피스톤을 이용하여 웨지 플런저(30)를 이동시켜 상기 웨지 플런저(30)에 장착된 웨지 레버(40)의 회전 이동과 웨지 바(60)에 의해 6개의 마스터 조우(20) 중 3개의 마스터 조우를 택일적으로 척 하우징(10)의 중심방향으로 이동시켜 센터링(Centering)작업을 실시한 다음 나머지 마스터 조우(20)를 센터링하므로, 두께가 얇은 원통형의 공작물의 변형을 최소화하면서 클램핑할 수 있게 된다.
또한, 척 하우징(10)에 공작물을 강력한 힘으로 클램핑할 수 있게 되므로 공작물의 가공 시에 척 하우징(10)에서 공작물이 이탈되는 현상도 방지할 수 있게 되는 것이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 척에 공작물을 클램핑하였을 때 변형된 상태도로써, 본 발명은 두께가 얇은 공작물(P)의 둘레 면을 3개의 마스터 조우(a, b, c)가 먼저 닿도록 한 다음 그 후 3개의 마스터 조우(a', b', c')가 닿아 센터링이 완료되도록 한 후 클램핑을 하게 되므로 종래의 척에 비하여 두께가 얇은 원통형의 공작물이 변형되는 양(진원도)을 1/10로 줄일 수 있게 됨을 반복된 실험에 의해 알 수 있었다(도 8b는 두께가 얇은 파이프의 변형을 도식적으로 나타낸 것임).
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 상기 상세한 설명에서 기술된 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 척 하우징 18 : 작동공간
20 : 마스터 조우 30 : 웨지 플런저
31 : 레버 장착구멍 32 : 웨지 삽입구멍
40 : 웨지 레버 42 : 가압부
60 : 웨지 바 62 : 레버 끼움 홈
63 : 결합 홈 70 : 가압레버
72 : 돌출부 80 : 웨이트

Claims (3)

  1. 몸체의 배면에 각종 기구물들이 수용되도록 작동공간(18)이 형성되며, 회전 중심을 향하여 방사상으로 6개의 조우 가이드 홈(12)이 형성된 척 하우징(10)과; 상기 척 하우징의 각 조우 가이드 홈(12)에 슬라이드 가능하게 조립되며, 배면에 가압 공간부(23)가 형성된 6개의 마스터 조우(20)와; 상기 척 하우징(10)의 후방에 형성된 작동공간(18)에 유압실린더의 피스톤과 후방이 연결되게 설치되어 피스톤의 슬라이드 이동으로 작동공간(18)에서 수평 이동하며, 외측 둘레를 따라 3개의 레버 장착구멍(31)들이 수직 배치되게 파여지며, 상기 레버 장착구멍(31)들의 양단부가 서로 연통되면서 전방을 향해 파여진 6개의 웨지 삽입구멍(32)이 구비된 웨지 플런저(30)와; 상기 웨지 플런저(30)의 각 웨지 삽입구멍(32)에 슬라이딩 가능하게 삽입 장착되며, 상부 선단에는 가압레버(70)의 일단이 끼워지는 결합 홈(63)이 형성되고 후방에는 레버 끼움 홈(62)이 형성된 웨지 바(60)와; 상기 웨지 플런저(30)의 각 레버 장착구멍(31)에 레버 고정볼트(50)에 의해 회동 가능하게 장착되며, 양단에는 상기 웨지 바(60)의 레버 끼움 홈(62)에 끼워지는 가압부(42)를 갖는 웨지 레버(40)와; 상기 각 조우 가이드 홈(12)의 후방에 위치하는 척 하우징(10)의 작동공간(18)에 회동 가능하게 힌지 결합되며, 하부는 웨지 바(60)에 형성된 결합 홈(63)에 끼워지고 상부는 마스터 조우(20)의 배면에 형성된 가압 공간부(23)에 끼워지는 가압레버(70)로 구성된 것을 특징으로 하는 두께가 얇은 파이프 고정용 유압 척.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 각 가압레버(70)의 후단에 돌출부(72)를 형성하여 상기 돌출부(72)에 웨이트(80)를 각각 결합하여서 된 것을 특징으로 한 원 웨지 센터링 유압 척.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 척 하우징(10)의 후단에 커버(90)가 설치되어 웨지 플런저(30) 및 웨이트(80)를 감싸도록 된 것을 특징으로 한 원 웨지 센터링 유압 척.
KR1020160041183A 2016-04-04 2016-04-04 두께가 얇은 파이프 고정용 유압 척 KR101948786B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160041183A KR101948786B1 (ko) 2016-04-04 2016-04-04 두께가 얇은 파이프 고정용 유압 척

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160041183A KR101948786B1 (ko) 2016-04-04 2016-04-04 두께가 얇은 파이프 고정용 유압 척

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170114426A KR20170114426A (ko) 2017-10-16
KR101948786B1 true KR101948786B1 (ko) 2019-02-15

Family

ID=60295845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160041183A KR101948786B1 (ko) 2016-04-04 2016-04-04 두께가 얇은 파이프 고정용 유압 척

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101948786B1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108723410A (zh) * 2018-06-28 2018-11-02 浙江万里扬股份有限公司 夹具
CN109570540B (zh) * 2018-12-29 2020-04-24 陕西宝成航空仪表有限责任公司 带螺纹的软三爪
CN110815347A (zh) * 2019-10-15 2020-02-21 陈权 一种pvc管材加工系统
CN110900241B (zh) * 2019-11-06 2021-03-02 何流洪 一种开孔设备用的定位夹具
CN111633242B (zh) * 2020-06-05 2021-03-30 玉环市天利铜业有限公司 一种可对薄壁管道快速定位打孔的机械加工用夹具定位机构
CN111644646B (zh) * 2020-06-16 2021-05-11 徐露露 一种不锈钢薄壁管件自定心夹持装置
CN112620676A (zh) * 2020-12-11 2021-04-09 苏州市通吉汽车零部件有限公司 一种用于工件夹紧加工的液压膨胀式卡盘
CN112757004B (zh) * 2020-12-28 2022-02-08 乔锋智能装备股份有限公司 一种可应用于加工中心的金属管件加工的夹持装置
CN114653979B (zh) * 2022-04-26 2023-11-14 浙江兴昌风机有限公司 一种便于轴类工件加工的数控机床

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998036863A1 (fr) 1997-02-21 1998-08-27 Hitachi Seiki Co., Ltd. Mandrin electrique pour machine-outil et procede d'ouverture ou de fermeture d'un cliquet de serrage dudit mandrin

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998036863A1 (fr) 1997-02-21 1998-08-27 Hitachi Seiki Co., Ltd. Mandrin electrique pour machine-outil et procede d'ouverture ou de fermeture d'un cliquet de serrage dudit mandrin

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170114426A (ko) 2017-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101948786B1 (ko) 두께가 얇은 파이프 고정용 유압 척
KR20170091205A (ko) 원 웨지 센터링 유압척
KR101849491B1 (ko) 기울어진 프레어 헤드를 갖는 전동식 파이프 사라기
KR101948785B1 (ko) 원 웨지 센터링 유압 척
JP3446921B2 (ja) ワーク把持装置
KR20160090499A (ko) 클램핑 장치
CN105665845B (zh) 一种手持式涨套定心剃齿夹具
JP2000117572A (ja) 工作機械のパレットクランプ装置
KR20180089013A (ko) 브로칭 머신 및 이를 포함하는 선반
JP6832080B2 (ja) フェースクランプチャック装置
KR20000057144A (ko) 클램핑 장치
JPH0116598B2 (ko)
KR101599513B1 (ko) 원 웨지 센터링 유압척
JP2010221376A (ja) センタリングバイス
US3576289A (en) Combined spindle and internal chuck for friction welder
JP5049850B2 (ja) 摩擦圧接機のチャック装置およびワーク把持の開放方法
CN206605389U (zh) 一种高精度锥轴内拉式弹性夹套定位夹紧夹具
KR100819164B1 (ko) 권취설비용 유압식 척
US3704640A (en) Device for mounting and centering a work piece for instance in a machine tool
CN216065599U (zh) 一种法兰盘定位夹持装置及车床
JP4205970B2 (ja) コレットチャック装置
US2807873A (en) Clamping devices
JP2019084635A (ja) チャック装置
JPH0724185Y2 (ja) 工作物取付装置の拘束構造
CN214024607U (zh) 一种夹具

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant