JP3446921B2 - ワーク把持装置 - Google Patents
ワーク把持装置Info
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- JP3446921B2 JP3446921B2 JP08828596A JP8828596A JP3446921B2 JP 3446921 B2 JP3446921 B2 JP 3446921B2 JP 08828596 A JP08828596 A JP 08828596A JP 8828596 A JP8828596 A JP 8828596A JP 3446921 B2 JP3446921 B2 JP 3446921B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、歯車研削
盤において、ワークを把持するのに利用されるワーク把
持装置に関するものである。
盤において、ワークを把持するのに利用されるワーク把
持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記したワーク把持装置として
は、例えば、図４に示すものがあり、図４に示すよう
に、このワーク把持装置１０１は、互いに同軸上でかつ
軸孔Ｗａを有するワークＷｒを間にして対向配置した第
１の軸部１１０および第２の軸部１２０を備えている。
は、例えば、図４に示すものがあり、図４に示すよう
に、このワーク把持装置１０１は、互いに同軸上でかつ
軸孔Ｗａを有するワークＷｒを間にして対向配置した第
１の軸部１１０および第２の軸部１２０を備えている。
【０００３】第１の軸部１１０には、軸部本体１１１の
軸心上に位置する円筒状のワークガイド１１２と、この
ワークガイド１１２の周囲でかつ同心上に一体的に設け
たコレット１１３と、ワークガイド１１２およびコレッ
ト１１３を図外の油圧シリンダのロッド１１４に連結す
るナット１１５と、軸部本体１１１に固定した基準スト
ッパ１１６が設けてあり、第２の軸部１２０には、軸部
本体１２１に軸方向に移動可能に設けたワーク押え１２
２と、このワーク押え１２２にワーク押圧力を付与する
コイルばね１２３が設けてあって、この第２の軸部１２
０は、油圧シリンダＰの作動により第１の軸部１１０に
接近離間するものとなっている。
軸心上に位置する円筒状のワークガイド１１２と、この
ワークガイド１１２の周囲でかつ同心上に一体的に設け
たコレット１１３と、ワークガイド１１２およびコレッ
ト１１３を図外の油圧シリンダのロッド１１４に連結す
るナット１１５と、軸部本体１１１に固定した基準スト
ッパ１１６が設けてあり、第２の軸部１２０には、軸部
本体１２１に軸方向に移動可能に設けたワーク押え１２
２と、このワーク押え１２２にワーク押圧力を付与する
コイルばね１２３が設けてあって、この第２の軸部１２
０は、油圧シリンダＰの作動により第１の軸部１１０に
接近離間するものとなっている。
【０００４】このワーク把持装置１０１では、第１の軸
部１１０のワークガイド１１２とワークＷｒの軸孔Ｗａ
とを嵌合させると共に、基準ストッパ１１６とワークＷ
ｒの図示左側端面とを当接させ、次いで、油圧シリンダ
Ｐにより第２の軸部１２０を第１の軸部１１０に接近さ
せて、ワーク押え１２２をワークＷｒの図示右側端面に
当接させ、ワーク押圧力が付与されているワーク押え１
２２と基準ストッパ１１６とによりワークＷｒを端面ク
ランプした後、図外の油圧シリンダによりワークガイド
１１２およびコレット１１３を図示左方向に移動させ
て、ワークＷｒのボス部Ｗｂを外径クランプするように
なっている。
部１１０のワークガイド１１２とワークＷｒの軸孔Ｗａ
とを嵌合させると共に、基準ストッパ１１６とワークＷ
ｒの図示左側端面とを当接させ、次いで、油圧シリンダ
Ｐにより第２の軸部１２０を第１の軸部１１０に接近さ
せて、ワーク押え１２２をワークＷｒの図示右側端面に
当接させ、ワーク押圧力が付与されているワーク押え１
２２と基準ストッパ１１６とによりワークＷｒを端面ク
ランプした後、図外の油圧シリンダによりワークガイド
１１２およびコレット１１３を図示左方向に移動させ
て、ワークＷｒのボス部Ｗｂを外径クランプするように
なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来におけるワーク把持装置１０１では、ワークガイド１
１２，コレット１１３を往復移動させる油圧シリンダお
よび第２の軸部１２０を第１の軸部１１０に接近・離間
させる油圧シリンダＰの２個の油圧シリンダが必要であ
ること、ワーク押え１２２がコイルばね１２３から付与
されるワーク押圧力をもって基準ストッパ１１６ととも
にワークＷｒを端面クランプしているため、ワークＷｒ
の加工時に微振動が生じる可能性があること、第１の軸
部１１０のワークガイド１１２とワークＷｒの軸孔Ｗａ
とを嵌合させてワークＷｒの芯出しだしを行っている都
合上、嵌め合い寸法精度の高低によっては嵌合作業が行
い難かったり両者間にがたつきが生じたりすること、な
どといった問題を有しており、これらの問題を解決する
ことが従来の課題となっていた。
来におけるワーク把持装置１０１では、ワークガイド１
１２，コレット１１３を往復移動させる油圧シリンダお
よび第２の軸部１２０を第１の軸部１１０に接近・離間
させる油圧シリンダＰの２個の油圧シリンダが必要であ
ること、ワーク押え１２２がコイルばね１２３から付与
されるワーク押圧力をもって基準ストッパ１１６ととも
にワークＷｒを端面クランプしているため、ワークＷｒ
の加工時に微振動が生じる可能性があること、第１の軸
部１１０のワークガイド１１２とワークＷｒの軸孔Ｗａ
とを嵌合させてワークＷｒの芯出しだしを行っている都
合上、嵌め合い寸法精度の高低によっては嵌合作業が行
い難かったり両者間にがたつきが生じたりすること、な
どといった問題を有しており、これらの問題を解決する
ことが従来の課題となっていた。
【０００６】
【発明の目的】本発明は、上記した従来の課題に着目し
てなされたもので、油圧シリンダなどのアクチュエータ
を複数必要とすることがないうえ、ワークを簡単にそし
て芯振れなく強固に把持することができるワーク把持装
置を提供することを目的としている。
てなされたもので、油圧シリンダなどのアクチュエータ
を複数必要とすることがないうえ、ワークを簡単にそし
て芯振れなく強固に把持することができるワーク把持装
置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
るワーク把持装置は、互いに同軸上でかつ軸孔を有する
ワークを間にして対向配置した第１の軸部および第２の
軸部を備え、前記第１の軸部および第２の軸部のうちの
いずれか一方をいずれか他方に接近離間可能とし、前記
第１の軸部には、前記ワークの一方の端面と当接する軸
方向に移動可能なワーク押えと、前記ワーク押えにワー
ク押圧力を付与するワーク押圧力付与手段と、前記ワー
クの軸孔と一方側から嵌合する軸心上を移動可能な荒芯
出し用ブロックと、前記荒芯出し用ブロックに前記ワー
ク側へ向かう方向の移動力を付与する移動力付与手段
と、軸方向に固定されて前記ワーク押えを介して前記ワ
ークの一方の端面を押圧するワーク押圧体を設け、前記
第２の軸部には、軸方向に固定されて前記ワークの他方
の端面と当接するストッパと、軸心上に位置しかつ前記
ワークの軸孔と他方側から嵌合して前記第１の軸部の荒
芯出し用ブロックと当接するコレットと、前記第１の軸
部の荒芯出し用ブロックと当接するコレットの外径を拡
げるコアを設けた構成としており、上記ワーク把持装置
の構成を前述した従来の課題を解決するための手段とし
ている。
るワーク把持装置は、互いに同軸上でかつ軸孔を有する
ワークを間にして対向配置した第１の軸部および第２の
軸部を備え、前記第１の軸部および第２の軸部のうちの
いずれか一方をいずれか他方に接近離間可能とし、前記
第１の軸部には、前記ワークの一方の端面と当接する軸
方向に移動可能なワーク押えと、前記ワーク押えにワー
ク押圧力を付与するワーク押圧力付与手段と、前記ワー
クの軸孔と一方側から嵌合する軸心上を移動可能な荒芯
出し用ブロックと、前記荒芯出し用ブロックに前記ワー
ク側へ向かう方向の移動力を付与する移動力付与手段
と、軸方向に固定されて前記ワーク押えを介して前記ワ
ークの一方の端面を押圧するワーク押圧体を設け、前記
第２の軸部には、軸方向に固定されて前記ワークの他方
の端面と当接するストッパと、軸心上に位置しかつ前記
ワークの軸孔と他方側から嵌合して前記第１の軸部の荒
芯出し用ブロックと当接するコレットと、前記第１の軸
部の荒芯出し用ブロックと当接するコレットの外径を拡
げるコアを設けた構成としており、上記ワーク把持装置
の構成を前述した従来の課題を解決するための手段とし
ている。
【０００８】
【０００９】本発明の請求項２に係わるワーク把持装置
は、第２の軸部にワーク押出し機構を設けた構成とし、
請求項３に係わるワーク把持装置は、コアを軸方向に固
定し、コレットを前記コアに対して軸方向に移動可能と
した構成とし、請求項４に係わるワーク把持装置は、第
２の軸部にコレットをその外径が窄まる方向に移動させ
るコレット駆動機構を設けた構成としている。
は、第２の軸部にワーク押出し機構を設けた構成とし、
請求項３に係わるワーク把持装置は、コアを軸方向に固
定し、コレットを前記コアに対して軸方向に移動可能と
した構成とし、請求項４に係わるワーク把持装置は、第
２の軸部にコレットをその外径が窄まる方向に移動させ
るコレット駆動機構を設けた構成としている。
【００１０】
【発明の作用】本発明の請求項１に係わるワーク把持装
置では、まず、第１の軸部におけるワーク押えにワーク
の一方の端面を当接させると共に、荒芯出し用ブロック
にワークの軸孔の一方側を嵌合すると、荒芯出し用ブロ
ックによるワークのラフセンタリングおよび仮セットが
なされ、この状態で、第１の軸部および第２の軸部のう
ちのいずれか一方をいずれか他方に接近させて、第２の
軸部におけるコレットをワークの軸孔の他方側に嵌合す
ると共に、ワークの他方の端面に第２の軸部におけるス
トッパを当接させると、ワークは、第１の軸部のワーク
押圧力付与手段からワーク押圧力が付与されたワーク押
えと、第２の軸部のストッパとにより挟み込まれること
になるので、ワークの仮押えがなされることとなる。
置では、まず、第１の軸部におけるワーク押えにワーク
の一方の端面を当接させると共に、荒芯出し用ブロック
にワークの軸孔の一方側を嵌合すると、荒芯出し用ブロ
ックによるワークのラフセンタリングおよび仮セットが
なされ、この状態で、第１の軸部および第２の軸部のう
ちのいずれか一方をいずれか他方に接近させて、第２の
軸部におけるコレットをワークの軸孔の他方側に嵌合す
ると共に、ワークの他方の端面に第２の軸部におけるス
トッパを当接させると、ワークは、第１の軸部のワーク
押圧力付与手段からワーク押圧力が付与されたワーク押
えと、第２の軸部のストッパとにより挟み込まれること
になるので、ワークの仮押えがなされることとなる。
【００１１】
【００１２】次いで、第１の軸部および第２の軸部のう
ちのいずれか一方をいずれか他方側にさらに移動させ
て、移動力付与手段からワーク側へ向かう方向の移動力
が付与されている荒芯出し用ブロックでコレットを押圧
すると、コアによってコレットの外径が拡がるので、ワ
ークの芯出し兼内径クランプがなされることとなり、こ
の状態で、第１の軸部および第２の軸部のうちのいずれ
か一方をいずれか他方側にさらに移動させると、第１の
軸部のワーク押圧体がワーク押えを介してワークの一方
の端面を押圧するので、ワークは、第１の軸部のワーク
押えと、第２の軸部のストッパとにより、リジッドに挟
み込まれることとなり、ワークの加工時における微振動
の発生が抑制されることとなる。
ちのいずれか一方をいずれか他方側にさらに移動させ
て、移動力付与手段からワーク側へ向かう方向の移動力
が付与されている荒芯出し用ブロックでコレットを押圧
すると、コアによってコレットの外径が拡がるので、ワ
ークの芯出し兼内径クランプがなされることとなり、こ
の状態で、第１の軸部および第２の軸部のうちのいずれ
か一方をいずれか他方側にさらに移動させると、第１の
軸部のワーク押圧体がワーク押えを介してワークの一方
の端面を押圧するので、ワークは、第１の軸部のワーク
押えと、第２の軸部のストッパとにより、リジッドに挟
み込まれることとなり、ワークの加工時における微振動
の発生が抑制されることとなる。
【００１３】したがって、油圧シリンダなどのアクチュ
エータを複数必要とすることがなく、加えて、ワークは
その端面仮クランプ，芯出しおよび端面クランプを経て
把持されることから、ワークの精度の高いセンタ位置決
めおよび端面位置決めがなされることとなる。
エータを複数必要とすることがなく、加えて、ワークは
その端面仮クランプ，芯出しおよび端面クランプを経て
把持されることから、ワークの精度の高いセンタ位置決
めおよび端面位置決めがなされることとなる。
【００１４】本発明の請求項２に係わるワーク把持装置
では、このワーク把持装置からワークを外すに際して、
第１の軸部および第２の軸部のうちのいずれか一方をい
ずれか他方から離間させると、荒芯出し用ブロックがコ
レットから離間するのに伴って、コレットの先端部外径
が元のように窄まって、ワークの内径クランプが解除さ
れ、これと同時に、第２の軸部のワーク押出し機構が第
２の軸部からワークを強制的に押出すので、ワークの確
実な取り外しがなされることとなる。
では、このワーク把持装置からワークを外すに際して、
第１の軸部および第２の軸部のうちのいずれか一方をい
ずれか他方から離間させると、荒芯出し用ブロックがコ
レットから離間するのに伴って、コレットの先端部外径
が元のように窄まって、ワークの内径クランプが解除さ
れ、これと同時に、第２の軸部のワーク押出し機構が第
２の軸部からワークを強制的に押出すので、ワークの確
実な取り外しがなされることとなる。
【００１５】本発明の請求項３に係わるワーク把持装置
では、第１の軸部の荒芯出し用ブロックでコレットを押
圧して、ワークの芯出し兼内径クランプを行う際に、コ
レットがコアに対して軸方向に移動するのに伴って、ワ
ークはコレットによりストッパ側に引き寄せられるの
で、ワーク端面の基準決めがより確実なものとなる。
では、第１の軸部の荒芯出し用ブロックでコレットを押
圧して、ワークの芯出し兼内径クランプを行う際に、コ
レットがコアに対して軸方向に移動するのに伴って、ワ
ークはコレットによりストッパ側に引き寄せられるの
で、ワーク端面の基準決めがより確実なものとなる。
【００１６】本発明の請求項４に係わるワーク把持装置
では、このワーク把持装置からワークを外すに際して、
第１の軸部および第２の軸部のうちのいずれか一方をい
ずれか他方から離間させると、荒芯出し用ブロックがコ
レットから離間するのに伴って、コレットはコレット駆
動機構によりその外径が窄まる方向に移動することか
ら、ワークの内径クランプが迅速に解除されることとな
る。
では、このワーク把持装置からワークを外すに際して、
第１の軸部および第２の軸部のうちのいずれか一方をい
ずれか他方から離間させると、荒芯出し用ブロックがコ
レットから離間するのに伴って、コレットはコレット駆
動機構によりその外径が窄まる方向に移動することか
ら、ワークの内径クランプが迅速に解除されることとな
る。
【００１７】
【発明の効果】本発明の請求項１に係わるワーク把持装
置では、上記した構成としたため、第１の軸部および第
２の軸部のうちのいずれか一方をいずれか他方に接近離
間させるアクチュエータを１個用いるだけでワークを把
持できるので、把持コストの低減が実現でき、加えて、
ワークをその端面仮クランプ，芯出しおよび端面クラン
プの工程を経て把持することから、精度の高いセンタ位
置決めおよび端面位置決めを行うことが可能であり、と
くに、ワークの加工基準である軸孔を内径クランプする
ことによって、ワークの芯出しを行っていることから、
芯振れの発生を防ぐことができるうえ、第１の軸部のワ
ーク押えと第２の軸部のストッパとでワークをリジッド
に挟み込んで端面クランプを行うため、ワークの加工時
における微振動の発生を抑制することが可能であるとい
う極めて優れた効果がもたらされる。
置では、上記した構成としたため、第１の軸部および第
２の軸部のうちのいずれか一方をいずれか他方に接近離
間させるアクチュエータを１個用いるだけでワークを把
持できるので、把持コストの低減が実現でき、加えて、
ワークをその端面仮クランプ，芯出しおよび端面クラン
プの工程を経て把持することから、精度の高いセンタ位
置決めおよび端面位置決めを行うことが可能であり、と
くに、ワークの加工基準である軸孔を内径クランプする
ことによって、ワークの芯出しを行っていることから、
芯振れの発生を防ぐことができるうえ、第１の軸部のワ
ーク押えと第２の軸部のストッパとでワークをリジッド
に挟み込んで端面クランプを行うため、ワークの加工時
における微振動の発生を抑制することが可能であるとい
う極めて優れた効果がもたらされる。
【００１８】
【００１９】本発明の請求項２に係わるワーク把持装置
において、ワーク取り外し時には、このワーク把持装置
からワークを確実に取り外すことができ、本発明の請求
項３に係わるワーク把持装置では、コレットによるワー
クの芯出し兼内径クランプの際に、コレットがワークを
ストッパ側に引き寄せるので、ワーク端面の基準決めを
より確実なものとすることができ、本発明の請求項４に
係わるワーク把持装置では、このワーク把持装置からワ
ークを外すに際して、ワークの内径クランプを迅速に解
除することが可能であるという極めて優れた効果がもた
らされる。
において、ワーク取り外し時には、このワーク把持装置
からワークを確実に取り外すことができ、本発明の請求
項３に係わるワーク把持装置では、コレットによるワー
クの芯出し兼内径クランプの際に、コレットがワークを
ストッパ側に引き寄せるので、ワーク端面の基準決めを
より確実なものとすることができ、本発明の請求項４に
係わるワーク把持装置では、このワーク把持装置からワ
ークを外すに際して、ワークの内径クランプを迅速に解
除することが可能であるという極めて優れた効果がもた
らされる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。
【００２１】図１〜図３は本発明に係わるワーク把持装
置の一実施例を示している。
置の一実施例を示している。
【００２２】図１に示すように、ワーク把持装置１は、
互いに同軸上でかつ軸孔Ｗｈを有するワークＷを間にし
て対向配置したテールセンタ（第１の軸部）１０および
ヘッドセンタ（第２の軸部）２０を備えており、テール
センタ１０は、図外のアクチュエータによりヘッドセン
タ２０に対して接近離間するようになっている。
互いに同軸上でかつ軸孔Ｗｈを有するワークＷを間にし
て対向配置したテールセンタ（第１の軸部）１０および
ヘッドセンタ（第２の軸部）２０を備えており、テール
センタ１０は、図外のアクチュエータによりヘッドセン
タ２０に対して接近離間するようになっている。
【００２３】テールセンタ１０は、図２にも示すよう
に、ホルダ１０ａに支持された主軸１１を備えており、
この主軸１１には、略円筒形状をなすロータ（ワーク押
圧体）１２が針状ころ軸受１３を介して回転自在でかつ
軸方向に移動不能に取り付けてある。
に、ホルダ１０ａに支持された主軸１１を備えており、
この主軸１１には、略円筒形状をなすロータ（ワーク押
圧体）１２が針状ころ軸受１３を介して回転自在でかつ
軸方向に移動不能に取り付けてある。
【００２４】また、テールセンタ１０には、ワークＷの
図示左側の端面ＷＬと当接するワーク押え１４が設けて
ある。このワーク押え１４は、ロータ１２に軸方向に移
動可能に嵌装した筒体１５のワーク側延出部１５ａにボ
ルト２より固定してあって、このワーク押え１４とロー
タ１２のワーク側端部にボルト３を介して固定したばね
受け１６との間に圧縮コイルばね（ワーク押圧力付与手
段）１７を設けることにより、ワーク押え１４に対して
ロータ１２から離間する方向（図示右方向）の力を付与
するようにしている。この場合、ワーク押え１４のロー
タ１２から離間する方向への移動規制は、筒体１５とば
ね受け１６との当接によりなされ、ワーク押え１４のロ
ータ１２へ向かう方向への移動規制は、筒体１５とロー
タ１２に形成した環状突部１２ａとの当接によりなされ
るようにしてある。
図示左側の端面ＷＬと当接するワーク押え１４が設けて
ある。このワーク押え１４は、ロータ１２に軸方向に移
動可能に嵌装した筒体１５のワーク側延出部１５ａにボ
ルト２より固定してあって、このワーク押え１４とロー
タ１２のワーク側端部にボルト３を介して固定したばね
受け１６との間に圧縮コイルばね（ワーク押圧力付与手
段）１７を設けることにより、ワーク押え１４に対して
ロータ１２から離間する方向（図示右方向）の力を付与
するようにしている。この場合、ワーク押え１４のロー
タ１２から離間する方向への移動規制は、筒体１５とば
ね受け１６との当接によりなされ、ワーク押え１４のロ
ータ１２へ向かう方向への移動規制は、筒体１５とロー
タ１２に形成した環状突部１２ａとの当接によりなされ
るようにしてある。
【００２５】さらに、テールセンタ１０には、ワークＷ
の軸孔Ｗｈと図示左側から嵌合する荒芯出し用ブロック
１８が設けてある。この荒芯出し用ブロック１８は底部
１８ａを有する円筒形状をなしており、ワーク押え１４
の中心に形成した貫通孔１４ａに軸方向に移動可能に嵌
合してある。この場合、荒芯出し用ブロック１８の中空
部分でかつその底部１８ａとばね受け１６のボス部１６
ａとの間に仮想線で示す皿ばね（移動力付与手段）１９
を設けることにより、荒芯出し用ブロック１８に対して
もロータ１２から離間する方向（図示右方向）の力を付
与するようにしており、荒芯出し用ブロック１８のロー
タ１２から離間する方向への移動規制は、荒芯出し用ブ
ロック１８の開口縁部に形成した外向きフランジ部１８
ｂとワーク押え１４における貫通孔１４ａの縁部との当
接によりなされるようにしてある。
の軸孔Ｗｈと図示左側から嵌合する荒芯出し用ブロック
１８が設けてある。この荒芯出し用ブロック１８は底部
１８ａを有する円筒形状をなしており、ワーク押え１４
の中心に形成した貫通孔１４ａに軸方向に移動可能に嵌
合してある。この場合、荒芯出し用ブロック１８の中空
部分でかつその底部１８ａとばね受け１６のボス部１６
ａとの間に仮想線で示す皿ばね（移動力付与手段）１９
を設けることにより、荒芯出し用ブロック１８に対して
もロータ１２から離間する方向（図示右方向）の力を付
与するようにしており、荒芯出し用ブロック１８のロー
タ１２から離間する方向への移動規制は、荒芯出し用ブ
ロック１８の開口縁部に形成した外向きフランジ部１８
ｂとワーク押え１４における貫通孔１４ａの縁部との当
接によりなされるようにしてある。
【００２６】一方、ヘッドセンタ２０は、図３にも示す
ように、センタ基部２０ａを備えており、このセンタ基
部２０ａには、ベース筒体２１がボルト４を介して固定
してある。
ように、センタ基部２０ａを備えており、このセンタ基
部２０ａには、ベース筒体２１がボルト４を介して固定
してある。
【００２７】また、ヘッドセンタ２０には、ワークＷの
図示右側の端面ＷＲと当接するストッパ２２が設けてあ
り、このストッパ２２は、ベース筒体２１のワーク側端
部にボルト５を介して固定してある。
図示右側の端面ＷＲと当接するストッパ２２が設けてあ
り、このストッパ２２は、ベース筒体２１のワーク側端
部にボルト５を介して固定してある。
【００２８】さらに、ヘッドセンタ２０には、軸心上に
位置してセンタ基部２０ａにワークＷ側に延出した状態
で固定されかつ先端部外周ににテーパ部２３ａを有する
コア２３と、このコア２３に軸方向に移動可能に嵌装さ
れかつワークＷの軸孔Ｗｈと図示右側からほぼ隙間なく
嵌合してテールセンタ１０の荒芯出し用ブロック１８と
当接するコレット２４が設けてある。このコレット２４
は、荒芯出し用ブロック１８に押圧されてワークＷの軸
孔Ｗｈ内でワークＷから離間する方向に移動する状態に
おいて、その先端部の内周側に形成したテーパ部２４ａ
がコア２３のテーパ部２３ａに押圧されて外径が拡がる
ことにより、ワークＷをストッパ２２側に引き寄せつつ
芯出し兼内径クランプするようになっている。
位置してセンタ基部２０ａにワークＷ側に延出した状態
で固定されかつ先端部外周ににテーパ部２３ａを有する
コア２３と、このコア２３に軸方向に移動可能に嵌装さ
れかつワークＷの軸孔Ｗｈと図示右側からほぼ隙間なく
嵌合してテールセンタ１０の荒芯出し用ブロック１８と
当接するコレット２４が設けてある。このコレット２４
は、荒芯出し用ブロック１８に押圧されてワークＷの軸
孔Ｗｈ内でワークＷから離間する方向に移動する状態に
おいて、その先端部の内周側に形成したテーパ部２４ａ
がコア２３のテーパ部２３ａに押圧されて外径が拡がる
ことにより、ワークＷをストッパ２２側に引き寄せつつ
芯出し兼内径クランプするようになっている。
【００２９】この場合、ベース筒体２１とコア２３との
間には、軸方向に移動可能としたコレット駆動機構を構
成するシリンダ２５が設けてあると共に、このシリンダ
２５の基端部に形成したフランジ２５ａとセンタ基部２
０ａとの間には、導通孔２０ｂを介して流体を導入可能
とした同じくコレット駆動機構を構成する気密室２６が
設けてあり、コレット２４の基端部と、シリンダ２５の
先端部とをねじ対偶により連結することによって、コレ
ット２４を流体圧力によりワークＷ側に移動させること
ができるようにしてある。
間には、軸方向に移動可能としたコレット駆動機構を構
成するシリンダ２５が設けてあると共に、このシリンダ
２５の基端部に形成したフランジ２５ａとセンタ基部２
０ａとの間には、導通孔２０ｂを介して流体を導入可能
とした同じくコレット駆動機構を構成する気密室２６が
設けてあり、コレット２４の基端部と、シリンダ２５の
先端部とをねじ対偶により連結することによって、コレ
ット２４を流体圧力によりワークＷ側に移動させること
ができるようにしてある。
【００３０】つまり、コレット２４では、荒芯出し用ブ
ロック１８がこのコレット２４から離間した状態におい
て、シリンダ２５を介して伝達される気密室２６内の圧
力によるワークＷ側への移動に伴って外径が元に窄まる
ことにより、ワークＷの内径クランプを解除するように
なっている。
ロック１８がこのコレット２４から離間した状態におい
て、シリンダ２５を介して伝達される気密室２６内の圧
力によるワークＷ側への移動に伴って外径が元に窄まる
ことにより、ワークＷの内径クランプを解除するように
なっている。
【００３１】さらにまた、ヘッドセンタ２０は、ワーク
押出し機構を備えている。このワーク押出し機構は、ス
トッパ２２の先端部に設けた凹部２２ａに位置しかつこ
の凹部２２ａの開口を閉塞するカバー２７の中心に形成
した貫通孔２７ａに軸方向に移動可能に嵌合した押出し
筒体２８と、この押出し筒体２８のフランジ部２８ｂと
凹部２２ａのばね受け２２ｂとの間に設けられて押出し
筒体２８にワーク押圧力を付与する圧縮コイルばね２９
を具備しており、ワークＷの把持状態において、押出し
筒体２８がワークＷの図示右側の端面ＷＲに当接するよ
うになすことにより、ワークＷの解放時にワークＷをヘ
ッドセンタ２０から強制的に離間させるようにしてい
る。
押出し機構を備えている。このワーク押出し機構は、ス
トッパ２２の先端部に設けた凹部２２ａに位置しかつこ
の凹部２２ａの開口を閉塞するカバー２７の中心に形成
した貫通孔２７ａに軸方向に移動可能に嵌合した押出し
筒体２８と、この押出し筒体２８のフランジ部２８ｂと
凹部２２ａのばね受け２２ｂとの間に設けられて押出し
筒体２８にワーク押圧力を付与する圧縮コイルばね２９
を具備しており、ワークＷの把持状態において、押出し
筒体２８がワークＷの図示右側の端面ＷＲに当接するよ
うになすことにより、ワークＷの解放時にワークＷをヘ
ッドセンタ２０から強制的に離間させるようにしてい
る。
【００３２】上記したワーク把持装置１によりワークＷ
を把持する場合には、まず、図２に示すように、ワーク
Ｗの軸孔Ｗｈをテールセンタ１０の荒芯出し用ブロック
１８に嵌合すると共に、ワーク押え１４に図示左側の端
面ＷＬを当接させると、荒芯出し用ブロック１８による
ワークＷのラフセンタリングおよび仮セットがなされる
こととなる。
を把持する場合には、まず、図２に示すように、ワーク
Ｗの軸孔Ｗｈをテールセンタ１０の荒芯出し用ブロック
１８に嵌合すると共に、ワーク押え１４に図示左側の端
面ＷＬを当接させると、荒芯出し用ブロック１８による
ワークＷのラフセンタリングおよび仮セットがなされる
こととなる。
【００３３】次いで、図外のアクチュエータによりテー
ルセンタ１０をヘッドセンタ２０側に向けて移動させ、
図３に示すように、ワークＷの軸孔Ｗｈとコレット２４
とを嵌合し、続いて、ワークＷの図示右側の端面ＷＲと
当接させたヘッドセンタ２０の押出し筒体２８を圧縮コ
イルばね２９から付与されるワーク押圧力に抗して押し
込み、ヘッドセンタ２０のストッパ２２とワークＷの図
示右側の端面ＷＲとを当接させる。
ルセンタ１０をヘッドセンタ２０側に向けて移動させ、
図３に示すように、ワークＷの軸孔Ｗｈとコレット２４
とを嵌合し、続いて、ワークＷの図示右側の端面ＷＲと
当接させたヘッドセンタ２０の押出し筒体２８を圧縮コ
イルばね２９から付与されるワーク押圧力に抗して押し
込み、ヘッドセンタ２０のストッパ２２とワークＷの図
示右側の端面ＷＲとを当接させる。
【００３４】このとき、ワークＷは、テールセンタ１０
の圧縮コイルばね１７からワーク押圧力が付与されたワ
ーク押え１４と、ヘッドセンタ２０の圧縮コイルばね２
９からワーク押圧力が付与された押出し筒体２８とによ
り挟み込まれているので、ワークＷの仮押えがなされる
こととなる。
の圧縮コイルばね１７からワーク押圧力が付与されたワ
ーク押え１４と、ヘッドセンタ２０の圧縮コイルばね２
９からワーク押圧力が付与された押出し筒体２８とによ
り挟み込まれているので、ワークＷの仮押えがなされる
こととなる。
【００３５】次に、テールセンタ１０をさらにヘッドセ
ンタ２０側に向けて移動させ、皿ばね１９によりロータ
１２から離間する方向（図示右方向）の力が付与されて
いる荒芯出し用ブロック１８でコレット２４を押圧する
と、コレット２４がワークＷの軸孔Ｗｈ内でワークＷか
ら離間する方向に移動して、コレット２４のテーパ部２
４ａがコア２３のテーパ部２３ａに押圧されて外径が拡
がるので、ワークＷの芯出し兼内径クランプがなされる
こととなり、この際、ワークＷはコレット２４によりス
トッパ２２側に引き寄せられることから、ワーク端面の
基準決めがより確実なものとなる。
ンタ２０側に向けて移動させ、皿ばね１９によりロータ
１２から離間する方向（図示右方向）の力が付与されて
いる荒芯出し用ブロック１８でコレット２４を押圧する
と、コレット２４がワークＷの軸孔Ｗｈ内でワークＷか
ら離間する方向に移動して、コレット２４のテーパ部２
４ａがコア２３のテーパ部２３ａに押圧されて外径が拡
がるので、ワークＷの芯出し兼内径クランプがなされる
こととなり、この際、ワークＷはコレット２４によりス
トッパ２２側に引き寄せられることから、ワーク端面の
基準決めがより確実なものとなる。
【００３６】そして、図１に示すように、テールセンタ
１０をさらにヘッドセンタ２０側に移動させると、テー
ルセンタ１０の主軸１１に軸方向に固定したロータ１２
の環状突部１２ａが筒体１５を介してワーク押え１４を
直接図示右方向に押圧するので、ワークＷは、テールセ
ンタ１０のワーク押え１４と、ヘッドセンタ２０のスト
ッパ２２とにより、リジッドに挟み込まれることとな
り、ワークＷの加工時における微振動の発生が抑制され
ることとなる。
１０をさらにヘッドセンタ２０側に移動させると、テー
ルセンタ１０の主軸１１に軸方向に固定したロータ１２
の環状突部１２ａが筒体１５を介してワーク押え１４を
直接図示右方向に押圧するので、ワークＷは、テールセ
ンタ１０のワーク押え１４と、ヘッドセンタ２０のスト
ッパ２２とにより、リジッドに挟み込まれることとな
り、ワークＷの加工時における微振動の発生が抑制され
ることとなる。
【００３７】また、ワーク把持装置１からワークＷを外
す場合には、テールセンタ１０をヘッドセンタ２０から
離間する方向に移動させると、荒芯出し用ブロック１８
がコレット２４から離間するのに伴って、ヘッドセンタ
２０において、シリンダ２５を介して伝達される気密室
２６内の圧力によりコレット２４がワークＷ側へ移動
し、これにより、コレット２４の先端部外径が元のよう
に窄まって、ワークＷの内径クランプが解除され、これ
と同時に、ヘッドセンタ２０の圧縮コイルばね２９から
のワーク押圧力により押出し筒体２８がワークＷをテー
ルセンタ１０側に押し出すので、ワークＷはワーク把持
装置１から外れることとなる。
す場合には、テールセンタ１０をヘッドセンタ２０から
離間する方向に移動させると、荒芯出し用ブロック１８
がコレット２４から離間するのに伴って、ヘッドセンタ
２０において、シリンダ２５を介して伝達される気密室
２６内の圧力によりコレット２４がワークＷ側へ移動
し、これにより、コレット２４の先端部外径が元のよう
に窄まって、ワークＷの内径クランプが解除され、これ
と同時に、ヘッドセンタ２０の圧縮コイルばね２９から
のワーク押圧力により押出し筒体２８がワークＷをテー
ルセンタ１０側に押し出すので、ワークＷはワーク把持
装置１から外れることとなる。
【００３８】したがって、ワーク把持装置１では、油圧
シリンダなどのアクチュエータを複数必要とすることが
なく、加えて、ワークＷをその加工基準である軸孔Ｗｈ
を内径クランプするので、芯振れが生じ難いものとな
る。
シリンダなどのアクチュエータを複数必要とすることが
なく、加えて、ワークＷをその加工基準である軸孔Ｗｈ
を内径クランプするので、芯振れが生じ難いものとな
る。
【００３９】なお、本発明に係わるワーク把持装置の詳
細な構成は、上記した実施例に限定されるものではな
い。
細な構成は、上記した実施例に限定されるものではな
い。
【図１】本発明に係わるワーク把持装置の一実施例を示
すワークの把持が完了した状態の断面説明図である。
すワークの把持が完了した状態の断面説明図である。
【図２】図１に示したワーク把持装置のテールセンタに
ワークを仮セットした状態の断面説明図である。
ワークを仮セットした状態の断面説明図である。
【図３】図１に示したワーク把持装置においてワークを
仮把持して芯出しを行った状態の断面説明図である。
仮把持して芯出しを行った状態の断面説明図である。
【図４】従来のワーク把持装置を示す断面説明図であ
る。
る。
１ ワーク把持装置
１０ テールセンタ（第１の軸部）
１２ ロータ（ワーク押圧体）
１４ ワーク押え
１７ 圧縮コイルばね（ワーク押圧力付与手段）
１８ 荒芯出し用ブロック
１９ 皿ばね（移動力付与手段）
２０ ヘッドセンタ（第２の軸部）
２２ ストッパ
２３ コア
２４ コレット
２５ シリンダ（コレット駆動機構）
２６ 気密室（コレット駆動機構）
２８ 押出し筒体（ワーク押出し機構）
２９ 圧縮コイルばね（ワーク押出し機構）
Ｗ ワーク
Ｗｈ ワークの軸孔
ＷＲ ワークの他方の端面
ＷＬ ワークの一方の端面
Claims (4)
- 【請求項１】 互いに同軸上でかつ軸孔を有するワーク
を間にして対向配置した第１の軸部および第２の軸部を
備え、前記第１の軸部および第２の軸部のうちのいずれ
か一方をいずれか他方に接近離間可能とし、前記第１の
軸部には、前記ワークの一方の端面と当接する軸方向に
移動可能なワーク押えと、前記ワーク押えにワーク押圧
力を付与するワーク押圧力付与手段と、前記ワークの軸
孔と一方側から嵌合する軸心上を移動可能な荒芯出し用
ブロックと、前記荒芯出し用ブロックに前記ワーク側へ
向かう方向の移動力を付与する移動力付与手段と、軸方
向に固定されて前記ワーク押えを介して前記ワークの一
方の端面を押圧するワーク押圧体を設け、前記第２の軸
部には、軸方向に固定されて前記ワークの他方の端面と
当接するストッパと、軸心上に位置しかつ前記ワークの
軸孔と他方側から嵌合して前記第１の軸部の荒芯出し用
ブロックと当接するコレットと、前記第１の軸部の荒芯
出し用ブロックと当接するコレットの外径を拡げるコア
を設けたことを特徴とするワーク把持装置。 - 【請求項２】 第２の軸部にワーク押出し機構を設けた
請求項１に記載のワーク把持装置。 - 【請求項３】 コアを軸方向に固定し、コレットを前記
コアに対して軸方向に移動可能とした請求項１または２
に記載のワーク把持装置。 - 【請求項４】 第２の軸部にコレットをその外径が窄ま
る方向に移動させるコレット駆動機構を設けた請求項３
に記載のワーク把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08828596A JP3446921B2 (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | ワーク把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08828596A JP3446921B2 (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | ワーク把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09272033A JPH09272033A (ja) | 1997-10-21 |
| JP3446921B2 true JP3446921B2 (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=13938646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08828596A Expired - Fee Related JP3446921B2 (ja) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | ワーク把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3446921B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5946796B2 (ja) * | 2013-05-29 | 2016-07-06 | ファナック株式会社 | 回転機械の回転を検出する回転検出器、および回転検出器を備えるシステム |
| CN103639536B (zh) * | 2013-11-19 | 2015-11-18 | 重庆市星极齿轮有限责任公司 | 一种用于加工自动变速器传动轴的滚齿工装 |
| CN103706892B (zh) * | 2013-12-30 | 2016-05-04 | 重庆机床(集团)有限责任公司 | 一种用于装夹多个大齿圈零件的滚齿夹具 |
| CN105618870B (zh) * | 2014-11-07 | 2018-03-16 | 綦江县飞达重型汽车齿轮厂 | 轴类件步进旋转装夹工装 |
| CN105689812A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-06-22 | 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 | 基于内孔定心的高精度齿轮定心夹紧装置及其加工方法 |
| CN107234302B (zh) * | 2017-07-21 | 2023-11-10 | 彭州市锐利刀具机械有限公司 | 一种夹紧装置及磨齿机 |
| CN107876906B (zh) * | 2017-10-31 | 2020-05-22 | 重庆秋田齿轮有限责任公司 | 具有端面凸爪的齿轮的快速对位切齿工装 |
| CN108500402B (zh) * | 2018-03-30 | 2020-11-13 | 温岭市慧荣机械有限公司 | 一种新型滚齿机 |
| CN109262081B (zh) * | 2018-09-29 | 2020-04-21 | 浙江振华精锻齿轮股份有限公司 | 一种齿轮高精度滚齿工装及其使用方法 |
| CN109262080B (zh) * | 2018-09-29 | 2020-08-11 | 东阳市特意新材料科技有限公司 | 一种齿轮高精度滚齿夹具及其使用方法 |
| CN111975133B (zh) * | 2020-06-30 | 2022-01-21 | 东风汽车零部件(集团)有限公司刃量具分公司 | 一种锥孔齿轮的磨齿夹具 |
| CN112170981A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-05 | 滁州市共赢汽车配件有限公司 | 一种离合器齿轮零件生产用夹具 |
| CN112170982B (zh) * | 2020-09-23 | 2023-05-02 | 重庆蓝黛传动机械有限公司 | 一种中间轴的磨齿夹具 |
| CN114518285A (zh) * | 2020-11-18 | 2022-05-20 | 天水铁路电缆有限责任公司 | 一种用于铁路贯通地线合金护套管扩口试验的夹具 |
| CN116329989B (zh) * | 2023-05-30 | 2023-08-01 | 山东省云山鼎节能工程有限公司 | 一种用于离心泵加工的泵体夹持装置 |
-
1996
- 1996-04-10 JP JP08828596A patent/JP3446921B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09272033A (ja) | 1997-10-21 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |